机器人特工训练营-学生活动手册-(上)

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张海兵,徐茜茜 著
图书标签:
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店铺: 学向美图书专营店
出版社: 清华大学出版社
ISBN:9787302465669
商品编码:29734773765
包装:平装-胶订
开本:32
出版时间:2017-06-01

具体描述


内容介绍
本书是与《机器人特工训练营——搭建指南(上)A》和《机器人特工训练营——搭建指南(上)B》配套的学生活动 手册,可帮助学生学xi和巩固结构知识以及机械基础知识,激发和*升学生对设计、探究基础结构和机械结构的兴趣。要求 学生结合课程内容分步完成本手册中的题目,认真设计模型,认真完成手册中的实验内容。

关联推荐
◆ &xbsp; &xbsp; du特、创新、跨学科的教学设计,增进孩子们的合作意识。◆ &xbsp; &xbsp; 较强的趣味性、实践性和探索性,激发孩子们的学xi兴趣。◆ &xbsp; &xbsp; 综合运用的多学科知识,让孩子们不断获得新的体验和技能。&xbsp;
目录
目 录 第 1 课 奇特的形状........................................................................................1 第 2 课 望塔...............................................................................................3 第 3 课 桁架桥...............................................................................................5 第 4 课 不同形状的桥....................................................................................7 第 5 课 方便的桌子........................................................................................9 第 6 课 折叠椅.............................................................................................11

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1 课 奇特的形状 ........................................................................................1

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2 课 望塔 ...............................................................................................3

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3 课 桁架桥 ...............................................................................................5

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4 课 不同形状的桥 ....................................................................................7

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5 课 方便的桌子 ........................................................................................9

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6 课 折叠椅 .............................................................................................11

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7 课 万向推车 .........................................................................................13

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8 课 不倒翁 .............................................................................................15

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9 课 跷跷板 .............................................................................................17

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10 课 天平 ...............................................................................................19

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11 课 齿轮组合 .......................................................................................21

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12 课 陀螺 ...............................................................................................23

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13 课 搅拌器 ...........................................................................................25

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14 课 手钻 ...............................................................................................27

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15 课 道闸 ...............................................................................................29

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在线试读
第3课 桁 架 桥 ● 力 ● 科学实验 ● 桁架结构 科学 ● 装配组件 ● 工程设计 ● 测试与评估 技术/工程 ● 三角形的稳定性 ● 将二维图建构成三维模型 ● 预测与估算 ● 对称 ● 测试与记录 学xi目标 数学 ● 美观结构设计 ● 描绘第3课
桁 架 桥
● 力
● 科学实验
● 桁架结构
科学
● 装配组件
● 工程设计
● 测试与评估
技术/工程
● 三角形的稳定性
● 将二维图建构成三维模型
● 预测与估算
● 对称
● 测试与记录
学xi目标&xbsp;
数学
● 美观结构设计
● 描绘
● 正确表述
艺术
● 桁架
● 承载
● 对称
● 合作
词汇

建构与反思
1. 请设计1座桁架桥。


2. 请预测,如果分别将表格中的物品放置在桁架桥上,桁架桥能否承受呢?再按表格要求,有顺序地将物品逐个放置在桁架桥上,观察桁架桥是否能承受,并完成实验记录。
物 品 类 别
我的预测
实际情况


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3X
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《未来先锋:人工智能探索与实践指南》 前言 我们正处在一个前所未有的时代,人工智能(AI)不再是科幻小说中的遥远设想,而是深刻影响我们生活方方面面的现实力量。从智能助手到自动驾驶汽车,从精准医疗到个性化推荐,AI的触角已延伸至社会的每一个角落。然而,理解AI的运作原理,掌握其核心技术,并能在实际应用中发挥其潜力,却需要系统性的学习和深入的实践。 《未来先锋:人工智能探索与实践指南》正是为怀揣对AI好奇心,渴望在这一颠覆性领域占据一席之地的学习者们量身打造。本书旨在打破AI的神秘感,以一种既严谨又易于理解的方式,引领读者逐步深入AI的奇妙世界。我们不追求炫目的技术堆砌,而是专注于构建扎实的理论基础,培养解决实际问题的能力,激发无限的创新潜能。 本书并非对某一特定AI应用或狭窄领域的速成手册,而是一套旨在构建学习者全面AI素养的阶梯式学习框架。我们相信,真正的AI能力并非一蹴而就,而是源于对基本概念的深刻理解,对算法原理的透彻把握,以及对编程实践的反复磨练。因此,本书的内容设计注重循序渐进,从最基础的AI概念入手,逐步过渡到复杂的机器学习模型,再到实际应用中的挑战与机遇。 我们鼓励每一个读者,无论你是否具备深厚的编程背景,都能在这本书中找到属于自己的学习路径。本书的语言风格力求简洁明了,避免过多的专业术语,即使是初学者也能轻松入门。我们通过大量的图示、实例和逐步解析,帮助读者形象地理解抽象的AI概念。同时,我们也为有一定基础的学习者提供了深入探讨的方向和挑战,确保本书的深度和广度能够满足不同层次的需求。 《未来先锋》的诞生,源于我们对人工智能教育的深刻思考和不懈追求。我们希望通过这本书,点燃更多人对AI的热情,让他们能够自信地站在科技发展的最前沿,用AI的力量创造更美好的未来。这本书不仅是一本知识的宝库,更是一扇通往无限可能的大门,等待着你的开启。 第一篇:人工智能的基石——概念与历史 在本篇中,我们将为读者构建对人工智能最宏观、最基础的认知。我们将从“人工智能是什么”这一根本性问题出发,探讨其定义、发展历程、核心分支以及在当今社会中的地位和影响。 第一章:你好,人工智能! 1.1 什么是人工智能? 我们将从哲学和计算机科学的角度,多维度地定义人工智能,探讨其本质是模拟、延伸还是超越人类智能。我们将区分狭义人工智能(ANI)和广义人工智能(AGI),以及当前AI发展所处的阶段。 1.2 AI 的发展脉络:从图灵测试到深度学习 回顾人工智能波澜壮阔的发展史,重点梳理关键的里程碑事件、重要的思想流派(如符号主义、连接主义)以及它们的兴衰更替。我们将深入了解,是什么驱动了AI的几次“寒冬”和“春天”。 1.3 AI 的主要分支 介绍当前AI领域中最活跃、最具影响力的几个分支,包括: 机器学习(Machine Learning): AI的核心驱动力,让机器通过数据学习。 深度学习(Deep Learning): 机器学习的强大子集,模仿人脑神经网络。 自然语言处理(NLP): 让机器理解和生成人类语言。 计算机视觉(Computer Vision): 使机器能够“看见”并理解图像和视频。 机器人学(Robotics): 融合AI的物理实体,执行任务。 专家系统(Expert Systems): 模拟人类专家的决策能力。 1.4 AI 的应用领域与社会影响 探讨AI在医疗、金融、交通、教育、娱乐等各个行业的广泛应用,并深入分析AI对就业、伦理、隐私、安全等方面带来的深远影响。我们将思考如何应对AI带来的挑战,并最大化其积极作用。 第二章:构建智能的基石——数据与算法 2.1 数据:AI 的“燃料” 强调数据在AI中的核心地位。我们将讨论不同类型的数据(结构化、非结构化),数据的质量、数量、多样性对AI模型性能的影响。 2.2 数据预处理:让数据“说话” 介绍数据清洗(缺失值处理、异常值检测)、特征工程(特征选择、特征提取)、数据归一化/标准化等关键的数据预处理技术,确保输入给AI模型的数据具有可用性和有效性。 2.3 算法:AI 的“大脑” 引入算法的概念,解释算法是解决问题或执行任务的明确指令集。我们将概述一些基础但重要的AI算法类型,为后续章节的深入学习打下基础。 2.4 评估指标:衡量智能的标尺 介绍如何量化AI模型的性能,例如准确率(Accuracy)、精确率(Precision)、召回率(Recall)、F1分数等,理解它们各自的含义和适用场景。 第二篇:机器学习的奥秘——理论与实践 本篇将是本书的核心部分,我们深入探讨机器学习这一AI的基石。我们将从监督学习、无监督学习、强化学习三大主要范式出发,详细解析各类经典算法的原理、优缺点以及适用场景,并通过丰富的实践案例,引导读者动手实践,构建自己的机器学习模型。 第三章:学习的起点——监督学习 3.1 监督学习的核心思想 解释监督学习的工作方式:通过带有标签的训练数据来学习输入与输出之间的映射关系。 3.2 回归算法:预测数值 线性回归(Linear Regression): 从最简单的模型开始,理解如何用直线拟合数据,以及其局限性。 多项式回归(Polynomial Regression): 扩展线性回归,处理非线性关系。 岭回归(Ridge Regression)与Lasso回归(Lasso Regression): 学习如何防止过拟合,提高模型的泛化能力。 3.3 分类算法:划分边界 逻辑回归(Logistic Regression): 虽名“回归”,实为强大的二分类算法。 K近邻算法(K-Nearest Neighbors, KNN): 基于“物以类聚”的思想进行分类。 支持向量机(Support Vector Machines, SVM): 寻找最优的分类超平面,处理高维数据。 决策树(Decision Trees): 直观易懂的树状分类模型。 随机森林(Random Forests): 集成学习的代表,通过多棵决策树提升分类性能。 朴素贝叶斯(Naive Bayes): 基于概率的分类器,在文本分类等领域表现出色。 第四章:发现的智慧——无监督学习 4.1 无监督学习的挑战与魅力 阐述无监督学习的任务:在没有标签的数据中发现隐藏的模式和结构。 4.2 聚类算法:寻找相似的群体 K-Means聚类: 最常用、最直观的聚类算法。 层次聚类(Hierarchical Clustering): 构建数据点的层级结构。 DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise): 基于密度的聚类,能发现任意形状的簇。 4.3 降维算法:压缩数据,提取精华 主成分分析(Principal Component Analysis, PCA): 寻找数据的主方向,最大化方差。 t-SNE(t-Distributed Stochastic Neighbor Embedding): 适用于高维数据可视化,保留局部结构。 4.4 关联规则挖掘:发现潜在联系 Apriori算法: 经典的市场篮子分析算法,发现项集之间的频繁关联。 第五章:行动的艺术——强化学习 5.1 强化学习的基本概念 介绍智能体(Agent)、环境(Environment)、状态(State)、动作(Action)、奖励(Reward)等核心要素。 5.2 Q-Learning:学习最优策略 深入理解价值函数和策略的概念,以及Q-Learning如何通过与环境交互来学习最优动作价值。 5.3 Deep Q-Networks (DQN):深度强化学习的开端 介绍如何将深度学习与Q-Learning结合,处理高维状态空间。 5.4 强化学习的应用场景 探讨强化学习在游戏(如AlphaGo)、机器人控制、资源调度等领域的突破性进展。 第三篇:神经网络与深度学习——模拟大脑的强大力量 本篇将重点介绍神经网络,特别是深度学习,这是当前AI领域最炙手可热的技术之一。我们将从神经网络的基本结构开始,逐步深入到各种复杂的网络模型,并介绍其在图像识别、自然语言处理等领域的强大应用。 第六章:神经网络的起源与结构 6.1 人工神经元:模仿生物神经元 介绍感知机(Perceptron)模型,理解神经网络的基本组成单元。 6.2 多层感知机(Multi-Layer Perceptron, MLP) 讲解隐藏层的概念,以及激活函数的引入(如Sigmoid, ReLU)如何赋予神经网络非线性表达能力。 6.3 训练神经网络:反向传播算法 详细解析反向传播算法的工作原理,理解梯度下降如何驱动网络参数的优化。 第七章:深度学习模型与应用 7.1 卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNN) 专为图像处理设计的强大模型。我们将详细讲解卷积层、池化层、全连接层的作用,以及CNN在图像识别、目标检测、图像分割等任务中的应用。 7.2 循环神经网络(Recurrent Neural Networks, RNN) 适用于处理序列数据的模型。我们将介绍RNN的循环结构,以及它在文本生成、机器翻译、语音识别等任务中的应用。 7.3 长短期记忆网络(Long Short-Term Memory, LSTM)与门控循环单元(Gated Recurrent Unit, GRU) 解决传统RNN的长期依赖问题,进一步提升序列建模能力。 7.4 Transformer 模型: Attention 机制的革命 介绍Attention机制如何让模型更关注输入序列中的重要部分,以及Transformer在自然语言处理领域带来的革命性突破。 第四篇:AI 实践与前沿展望 在本篇中,我们将回归实践,引导读者进行实际的AI项目开发,并对AI的未来发展进行展望。 第八章:AI 开发工具与实践 8.1 常用编程语言与库 介绍Python及其在AI领域的核心库,如NumPy、Pandas、Scikit-learn、TensorFlow、PyTorch等。 8.2 构建第一个AI模型 提供从数据加载、模型构建、训练到评估的完整实践流程,让读者亲手体验AI项目的全貌。 8.3 模型部署与优化 简要介绍如何将训练好的模型应用于实际场景,并讨论模型性能优化、计算效率提升等问题。 第九章:AI 的未来之路 9.1 迁移学习与预训练模型 介绍如何利用已有的强大预训练模型,加速新任务的学习。 9.2 可解释性AI(Explainable AI, XAI) 探讨AI模型“黑箱”问题,以及提高AI透明度的重要性。 9.3 AI伦理与社会责任 再次强调AI发展中的伦理考量,如偏见、公平性、隐私保护等,引导读者思考负责任的AI开发。 9.4 AI 的前沿趋势 展望AI未来的发展方向,如生成式AI、联邦学习、边缘AI等。 结语 《未来先锋:人工智能探索与实践指南》是一次关于智能的探索之旅,也是一次关于创造的实践历程。本书的编写,旨在为每一位渴望理解和掌握AI技术的学习者提供一个坚实可靠的起点。我们希望通过深入浅出的讲解,丰富的案例,以及循序渐进的结构,帮助读者建立起对AI的全面认知,掌握核心的算法原理,并具备将理论应用于实践的能力。 我们鼓励读者在学习过程中,积极动手尝试,进行编码实践,解决实际问题。AI的学习之路充满挑战,但也乐趣无穷。每一次代码的敲击,每一次模型的训练,都将带领你更深入地理解智能的奥秘。 人工智能的浪潮正以前所未有的速度席卷而来,它将深刻重塑我们的世界。掌握AI,就是掌握未来。愿《未来先锋》成为你在这场智能革命中,最得力的伙伴和向导。

用户评价

评分

老实说,我本来对机器人编程有点畏惧,觉得那可能是只有“天才”才能掌握的领域。但是,当我开始阅读这本书时,我的这种顾虑完全消除了。作者似乎非常理解初学者的困惑点,他们总能找到最贴合实际生活的例子来解释抽象的算法和控制原理。比如说,在讲解如何让机器人避开障碍物时,书中用了类似“玩捉迷藏”的比喻,一下子就让晦涩的传感器数据处理变得生动起来。这本书的排版也非常人性化,留白适中,字体大小和行距都很舒服,长时间阅读也不会感到视觉疲劳。更难得的是,书中鼓励读者去尝试修改和创新,而不是简单地照搬书中的示例。这种开放式的引导,极大地激发了我的创造力,让我开始思考如何用学到的知识去解决我生活中遇到的其他问题。这本书不仅是技术手册,更像是一位耐心且富有启发性的老师。

评分

这本关于机器人编程和制作的书籍,从我拿到手的那一刻起,就让我感到非常兴奋。它不仅仅是一本简单的教程,更像是一份充满挑战和乐趣的冒险地图。书中的介绍非常直观,即便是对机器人技术知之甚少的初学者,也能快速上手。我特别喜欢它循序渐进的讲解方式,每一步操作都配有清晰的图示和详尽的文字说明,让你感觉仿佛身边有一位经验丰富的导师在手把手地指导。书中的项目设计巧妙,既有基础的电路连接和传感器应用,也有更复杂的逻辑编程部分,让人在实践中不断巩固理论知识。我尝试制作了其中一个移动机器人的项目,整个过程充满了惊喜,每当代码成功运行,机器人的反应符合预期时,那种成就感是无与伦比的。这本书非常注重动手实践,它强调的“做中学”理念,对于培养逻辑思维和解决问题的能力有着极大的帮助。我强烈推荐给所有对机器人技术有热情的朋友们,它绝对是开启机器人世界大门的钥匙。

评分

这本书的语言风格非常具有感染力,它没有采用那种冷冰冰的技术文档口吻,而是充满了对科技探索的热情。读起来就像是和一位经验丰富的朋友在交流制作心得,亲切而自然。作者在介绍每一个元件和工具时,都会简要说明其在现实世界中的应用背景,这让我对所学知识的价值有了更深的理解,而不仅仅是停留在“知道怎么用”的层面。我特别欣赏书中对“调试”过程的重视,很多教程会把调试描述成一件令人沮丧的事情,但这本书却将其描绘成发现问题、精进技术的关键环节,让人心态更积极。通过这本书的指引,我不仅学会了如何搭建一个机器人,更重要的是,我开始理解机器人的设计哲学和工程思维。这是一次全方位的学习体验,它教会我的远超书本上的具体步骤。

评分

这本书的结构安排得极其合理,读起来让人感觉非常流畅。它不像其他一些技术书籍那样枯燥乏味,而是用一种非常生动活泼的语言来阐述复杂的概念。尤其是在讲解编程逻辑和硬件接口的部分,作者似乎非常懂得如何用最简单的方式来解释那些看似高深的技术术语。我印象深刻的是,书中穿插了许多“故障排除”的小贴士,这些经验之谈对我帮助巨大,很多时候我遇到的问题,恰好在这些提示中找到了答案,避免了大量的摸索时间。此外,书中的配图质量非常高,色彩鲜明,细节清晰,这对于理解复杂的机械结构和电子元件布局至关重要。每次阅读完一个章节,我都迫不及待地想动手实践一下学到的知识。这本书的实用性体现在它提供了很多可以直接应用的案例,让我能够很快地将理论知识转化为实际作品。对于希望系统学习机器人制作流程的人来说,这本书无疑是一份宝贵的资源。

评分

我是一个比较注重项目完成度和成就感的学习者,而这本书恰好满足了我的需求。它提供的每一个小项目都设计得非常精巧,完成后都能立刻看到实际效果,这种及时的反馈机制极大地增强了我的学习动力。我尤其赞赏书中对于不同模块集成处理的讲解,比如如何让机器人的视觉系统与运动系统协同工作,这在很多同类书籍中都是一笔带过的内容。这本书却用非常详尽的步骤,教会读者如何将不同的技术单元有机地结合起来,形成一个完整的、具有一定智能的系统。在制作过程中,我遇到了一些关于软件兼容性的问题,书后面附带的资源列表和在线社区链接帮了我大忙,这体现了作者对读者学习体验的全面考量。总而言之,这本书的实用性和前瞻性都做得非常出色,它为我打开了一扇通往更高级别机器人设计的大门。

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