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宋秋红 编

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店铺： 临池学书图书专营店

出版社： 上海交通大学出版社

ISBN：9787313090058

商品编码：29761676802

丛书名： 工程流体力学(第2版)

开本：16开

出版时间：2012-09-01

作者：

• I S B N ：978-7-111-58707-1
• 条码书号：9787111587071
• 上架日期：2018/2/5
• 出版日期：2018/2/1
• 版       次：1-1
• 出 版 社：
• 丛 书 名： 
• 页     数：343    

书从企业自动化项目开展和实践出发，着重梳理了自动化机构设计相关的流程、方法、技巧和经验等，主要包括自动化设备的制作剖析、标准机/件的选用、常见的机构传动方式、自动化设备的设计方法和技巧等内容。在如今国家高度定位智能制造，促使自动化大发展和机器换人的时代，本书填补国内在自动化机构设计方面职场新人教育培训上的空白，能满足一些读者转行转岗的知识和技能提升需求。本书适合新入职的工科毕业生、企业一线技术员、技能人员，以及有志于从事自动化行业的社会青年等阅读。

 

序

前言

第１ 章 自动化设备的制作剖析  １

1. 1 自动化设备的功能模块  1

１. １. １ 供料机构  ２

１. １. ２ 上料机构  ２３

１. １. ３ 移料机构  ３８

１. １. ４ 工艺机构  ５９

１. １. ５ 收料机构  ７４

１. １. ６ 其他机构  ７８

1. 2 自动化设备的制作指标  95

１. ２. １ 产能  ９５

１. ２. ２ 品质  ９７

１. ２. ３ 成本  ９８

１. ２. ４ 交期  １０１

１. ２. ５ 其他  １０４

1. 3 如何制作自动化设备  110

１. ３. １ 项目的评估  １１１

１. ３. ２ 方案的制定  １１２

１. ３. ３ 机构的设计  １１５

１. ３. ４ 工程图样和表单的制作  １１７

１. ３. ５ 组装和调试  １２４

１. ３. ６ 设备的导入和验收  １２８

第２ 章 标准机/件的选用  １３３

2. 1 标准机/件的设计意义及要点  133

2. 2 气动元件的选用  134

２. ２. １ 气动元件简介  １３４

２. ２. ２ 气缸及其配件的选用  １３６

２. ２. ３ 真空发生器及其配件的选用  １６２

２. ２. ４ 气动元件选型的建议  １７９

2. 3 电动机的选用  180

２. ３. １ 电动机的基本常识  １８０

２. ３. ２ 伺服电动机  １９０

２. ３. ３ 步进电动机(特殊的感应电动机)   ２０１

２. ３. ４ 直驱电动机  ２０７

２. ３. ５ 电动机应用案例  ２０９

2. 4 凸轮分割器的选用  210

２. ４. １ 应用掠影  ２１０

２. ４. ２ 设计相关  ２１１

２. ４. ３ 选型计算  ２２１

2. 5 其他标准件的选用  226

２. ５. １ 轴系标准件  ２２６

２. ５. ２ 导引标准件  ２３８

２. ５. ３ 紧固标准件  ２５１

师傅教导  258

第３ 章 常见的机构传动方式  ２５９

3. 1 螺旋传动  260

３. １. １ 基本认识  ２６０

３. １. ２ 滚珠丝杠选型设计  ２６２

3. 2 带传动  275

３. ２. １ 基本认识  ２７６

３. ２. ２ 同步带选型设计  ２８０

3. 3 链传动  289

３. ３. １ 基本认识  ２８９

３. ３. ２ 链传动选型设计  ２９２

3. 4 齿轮传动  299

师傅教导  305

第４ 章 自动化设备的设计方法和技巧  ３０６

4. 1 非标机构设计的思路是怎么炼成的  306

４. １. １ 非标机构设计的定制性  ３０６

４. １. ２ 非标机构设计的实战流程  ３０７

４. １. ３ 非标机构设计的思路和技巧  ３１０

４. １. ４ 非标机构设计构思案例  ３１３

4. 2 如何做好非标设备的细节设计  317

４. ２. １ 细节设计的意义  ３１７

目 录Ⅶ

４. ２. ２ 细节设计的类别  ３１７

４. ２. ３ 细节设计的案例  ３１８

4. 3 如何设计出美观的设备  327

４. ３. １ 基本认识  ３２７

４. ３. ２ 如何设计  ３２９

4. 4 问题机构剖析  339

师傅教导  343

......

《精通现代工业自动化：从原理到实践的深度解析》 这是一本致力于为工业自动化领域的研究者、工程师、技术人员以及对自动化技术充满热情的学习者，提供系统性、前瞻性知识的深度力作。本书旨在打破理论与实践的壁垒，从工业自动化的核心原理出发，层层深入，涵盖了从基础概念到前沿技术的全方位内容，为读者构建一个完整而扎实的自动化知识体系。 第一篇：自动化基石——理论与核心概念的深入解读 本篇将带领读者回归自动化技术的本源，透彻剖析构成现代自动化系统的基本要素。我们将从控制理论的经典原理入手，详细阐述反馈控制、开环与闭环系统的区别与联系，以及PID控制器等核心算法的数学模型、工作机制和实际应用。您将了解到如何通过严谨的数学推导和系统分析，理解和设计出稳定、精确的控制系统。 接着，我们将聚焦于传感器与执行器，这构成了自动化系统的“感官”与“行动”。本书将分类介绍各类主流传感器（如编码器、传感器、光电传感器、压力传感器、温度传感器等）的工作原理、选型原则、技术参数解读以及在不同工业场景下的应用案例。同时，对于执行器（如伺服电机、步进电机、气缸、液压缸、电磁阀等），我们将深入讲解其驱动方式、性能指标、选配考量以及与控制系统的匹配关系，确保读者能精准地为特定任务选择最合适的驱动组件。 PLC（可编程逻辑控制器）作为现代工业自动化的“大脑”，在本书中占据重要篇幅。我们将详细介绍PLC的硬件结构、指令系统（梯形图、指令表、结构化文本等）、编程技巧以及实际应用中的调试方法。通过丰富的实例，您将掌握如何利用PLC实现复杂的逻辑控制、顺序控制、数据处理以及与其他设备的通信，从而搭建出高效可靠的自动化生产线。 第二篇：自动化架构——系统设计与集成的高阶指南 在掌握了基础理论和核心组件后，本篇将引领读者进入更宏观的自动化系统设计领域。我们将探讨不同类型的自动化架构，如集中式控制、分布式控制以及混合式控制系统，分析它们的优劣势、适用场景以及系统集成时的关键考虑因素。 上位机与下位机通信是实现系统协同工作的关键。本书将深入解析各种主流通信协议，如RS232、RS485、CAN总线、Ethernet/IP、Profinet等，讲解它们的通信原理、网络拓扑、数据帧结构以及在实际项目中的配置和故障排除。您将学会如何建立稳定、高效的数据传输通道，实现不同设备之间的数据交换与指令传递。 人机界面（HMI）设计是提升自动化系统易用性和操作性的重要环节。我们将探讨HMI的设计原则，包括信息可视化、操作便捷性、人机工程学以及安全设计。通过案例分析，您将了解如何设计出直观、高效的HMI界面，使操作人员能够轻松监控和控制自动化设备。 运动控制作为自动化领域的重要分支，也将得到深入阐述。本书将介绍各种运动控制策略，如位置控制、速度控制、力矩控制等，并详细讲解伺服系统、步进系统在复杂运动轨迹规划、多轴联动以及动态响应方面的应用。您将掌握如何设计和实现高精度、高效率的运动控制方案。 第三篇：自动化前沿——新兴技术与未来趋势的探索 随着科技的飞速发展，工业自动化正经历着深刻的变革。本篇将目光投向工业物联网（IIoT），解析其核心技术，如传感器网络、边缘计算、云计算、大数据分析以及人工智能在工业场景中的应用。您将了解如何构建智能化的工业生态系统，实现设备互联、数据共享和智能决策。 机器视觉作为自动化领域的“眼睛”，将在本书中得到详尽介绍。我们将讲解图像采集、图像处理、特征提取、目标识别与定位等核心技术，并重点阐述机器视觉在产品检测、尺寸测量、缺陷识别、引导定位等方面的应用，以及如何与机器人、PLC等系统进行集成。 人工智能（AI）与机器学习在自动化领域的融合应用，将是本书的亮点之一。我们将介绍AI在预测性维护、故障诊断、工艺优化、智能调度等方面的应用原理和实践案例，帮助读者理解如何利用AI技术提升自动化系统的智能化水平和自主决策能力。 机器人技术作为实现生产自动化和柔性化的关键，将贯穿全书。我们将在不同章节中结合具体应用场景，探讨工业机器人、协作机器人以及移动机器人的选型、编程、运动控制以及在装配、焊接、搬运、检测等方面的应用。 第四篇：实践与案例——理论指导下的工程落地 理论的价值在于实践。本篇将通过一系列真实的项目案例，将前 Ig 识转化为解决实际工程问题的能力。我们将深入剖析不同行业（如汽车制造、电子组装、食品加工、制药等）的典型自动化项目，从需求分析、方案设计、设备选型、编程调试到项目实施与优化，提供全流程的指导。 每个案例都将突出工程设计思路的形成过程，展示如何根据具体的技术要求和生产环境，进行最优化的系统配置和功能实现。我们将重点讲解在实际工程中可能遇到的挑战，如电气布线、机械结构配合、现场调试、人机协作以及项目管理等，并提供行之有效的解决方案。 本书还特别强调安全规范与标准的重要性，在各章节中融入相关的行业标准和安全操作指南，确保读者在设计和实施自动化项目时，能够充分考虑人身安全和设备安全。 结语： 《精通现代工业自动化：从原理到实践的深度解析》是一本集理论深度、技术广度和实践性于一体的权威著作。它不仅能帮助读者打下坚实的自动化技术基础，更能引领您洞察行业未来发展趋势，为成为一名优秀的自动化工程师提供全方位的支持与指导。无论您是初学者还是资深从业者，都能从中汲取宝贵的知识与灵感，在工业自动化的广阔天地中不断前行。

评分☆☆☆☆☆

这本《自动化机构设计工程师速成宝典》真是意外的惊喜！我是一名刚入行不久的自动化设备设计初学者，之前看了不少理论书籍，但总觉得实践起来有些摸不着头脑。这本书的出现，简直像是给我指明了一盏灯。它不是那种空洞的理论堆砌，而是非常接地气，从最基础的零件选型、材料分析开始，逐步深入到各种常用机构的设计原则和方法。我尤其喜欢它在讲解过程中，会穿插大量实际案例，从简易的传送带夹爪设计，到复杂的伺服运动轨迹规划，都给出了详细的步骤和考量因素。我印象最深刻的是关于齿轮减速箱的设计那一章，作者没有直接丢出一个复杂的公式，而是先从工作原理讲起，然后一步步引导读者如何根据负载、转速等参数来选择合适的齿轮模数、齿数，以及如何进行精度校核。书中的图示也非常清晰，有些复杂的机构，通过几个示意图就能豁然开朗。而且，它还提到了很多在实际生产中容易被忽视的细节，比如润滑、密封、散热等等，这些都是决定设备稳定性和寿命的关键。读完这本书，我感觉自己对自动化机构设计不再是“纸上谈兵”，而是有了一个初步的框架和实操思路。

评分☆☆☆☆☆

作为一名经验丰富的设备集成商，我一直在寻找能够帮助团队提升效率和设计质量的工具。《自动化机构设计工程师速成宝典》这本书，绝对是我们团队的宝藏。它不仅仅是一本教材，更像是一个经验丰富的导师。书中对各种自动化领域常用的传动机构，如丝杆、滚珠导轨、齿轮齿条等，都进行了详尽的分析，包括它们的优缺点、选型原则、安装注意事项以及常见的维护技巧。让我印象深刻的是，书中有一部分专门讲解了如何根据不同应用场景（例如高精度定位、高速运动、重载承载等）来选择最合适的机构组合，并给出了详细的计算公式和校核方法。此外，书中对“防错设计（Poka-Yoke）”的融入，也让我耳目一新，这在很多自动化设计书籍中是很少见的，但对于降低人为错误、提高生产效率有着至关重要的作用。这本书的内容非常扎实，紧密结合了工业生产的实际需求，对于我们一线的设计师来说，无疑是一本非常实用的参考手册。

评分☆☆☆☆☆

我是一名来自非机械专业的初学者，一直对自动化设备设计充满了好奇，但又担心自己没有机械基础会很难入门。《自动化机构设计工程师速成宝典》这本书，真的是完全打消了我的顾虑！作者在讲解过程中，非常注重基础概念的普及，用非常通俗易懂的语言解释那些听起来很复杂的机械原理。比如，在讲到伺服电机和步进电机的区别时，作者用了生活中的例子来类比，让我一下子就明白了它们的特性和适用场景。书中的配图也相当丰富，而且绘制得非常精细，对于我这种视觉学习者来说，简直是福音。我特别喜欢书中关于“模块化设计”的章节，它教我如何将复杂的设备分解成一个个独立的功能模块，这样不仅便于设计和制造，也方便后期的维护和升级。还有关于“人机工程学”的考量，也让我认识到，一个好的自动化设备，不仅要能工作，还要考虑操作人员的便利性和安全性。这本书让我感觉，自动化设计并没有想象中那么高不可攀，而是可以通过系统学习和实践，逐渐掌握的技能。

评分☆☆☆☆☆

作为一个在自动化行业摸爬滚打多年的老兵，我对市面上很多号称“速成”的教材都持保留态度，但《自动化机构设计工程师速成宝典》这本书，确实让我眼前一亮。它并非那种泛泛而谈的概览，而是非常有针对性地聚焦在“机构设计”这个核心环节。作者在讲解各种传动、连接、定位机构时，逻辑清晰，条理分明，从最基础的机械原理出发，结合大量工业场景中的典型应用，深入浅出地阐述了设计的关键要素和优化方向。我尤其欣赏的是书中关于“失效模式与影响分析（FMEA）”的引入，这一点在很多同类书籍中是缺失的，但对于提高设备设计的鲁棒性和可靠性至关重要。书中通过具体案例，演示了如何预判机构可能出现的潜在问题，并提前采取预防措施。此外，它对材料选择和加工工艺的考量也十分到位，这直接关系到产品的成本和性能。让我印象深刻的是，书中对一些看似简单的机构，如凸轮、连杆机构，都进行了深入的分析，包括其运动特性、受力情况以及如何避免干涉和振动。这本书的内容深度和广度都相当可观，对于有一定基础的设计工程师来说，它提供了一个非常好的回顾和进阶平台。

评分☆☆☆☆☆

我是一名刚刚毕业，准备进入自动化设备制造行业的学生。《自动化机构设计工程师速成宝典》这本书，可以说是为我量身定做的。在学校里学习的理论知识，很多在实际工作中应用起来总感觉有点脱节。这本书就很好地弥补了这一点，它从实际项目出发，讲解了从概念设计到细节实现的整个流程。我特别喜欢书中关于“自动化生产线布局”的章节，它教会我如何根据产品特点和工艺流程，来合理规划设备的排列方式，以达到最高效率。书中还详细讲解了各种传感器、执行器的工作原理和选型，这对于我理解整个自动化系统的构成非常有帮助。而且，它还提到了很多关于“成本控制”的策略，比如如何选择性价比高的零部件，如何优化设计以减少加工难度，这些都是学校里学不到的宝贵经验。总的来说，这本书让我对自动化机构设计有了一个更全面、更深入的认识，也为我即将开始的职业生涯打下了坚实的基础。