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王暄 等 著

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• 电机拖动
• 电机控制
• 电力电子
• 传动技术
• 自动化
• 工业控制
• 变频器
• 伺服系统
• 节能技术
• 驱动器

出版社： 中国电力出版社

ISBN：9787512303508

版次：1

商品编码：10003871

包装：平装

开本：16开

出版时间：2010-07-01

用纸：胶版纸

页数：1482

正文语种：中文

内容简介

　　《电机拖动及其控制技术》分为直流电动机及其控制系统、交流电动机及其控制系统和控制电动机及其控制系统三篇。在每一篇内容中对各类电动机的基本原理、运行原理、电动机的控制元件、控制电路和控制方法做了全面介绍，并重点讲解了各类电动机的控制系统原理和设计方法。《电机拖动及其控制技术》注重电动机系统的应用性，在基本理论讲解的基础上，对各类电动机的控制芯片、控制电路、控制系统的设计给出了具体的实例和讲解。注重先进性和实用性。
　　《电机拖动及其控制技术》可作为高等院校自动化、机电一体化等相关专业的教材，还可作为工程技术人员和在校大学生的参考用书。

内页插图

目录

前言
第一章 绪论
思考题
第一篇直流电动机及其控制系统

第二章 直流电动机的基本原理
第一节 直流电动机的基本结构
第二节 直流电动机的工作原理
第三节 直流电动机的磁场
第四节 直流电动机的电枢电动势和电磁转矩
第五节 直流电动机的励磁方式
第六节 直流电动机的基本方程式
思考题

第三章 直流电动机的运行特性
第一节 他励直流电动机的工作特性
第二节 他励直流电动机的机械特性
第三节 直流电机的参数和选型
思考题

第四章 直流电动机的电气控制
第一节 常用的电力变流开关器件
第二节 晶闸管整流电路
第三节 PWM变换器
思考题

第五章 直流电动机控制和调速系统
第一节 直流电动机的启动、制动
第二节 直流电动机的调速
思考题

第六章 基于微机控制的直流调速系统
第一节 微机控制的晶闸管直流调速系统
第二节 微机控制的PWM直流调速系统
思考题

第七章 交流电动机的基本原理
第一节 三相异步电动机的基本结构
第二节 三相异步电动机的定子磁场
第三节 三相异步电动机的运行原理
第四节 三相异步电动机的感应电动势
第五节 三相异步电动机的定子和转子电路
第六节 三相异步电动机的参数和选型
第七节 其他交流电动机
思考题

第八章 三相异步电动机的运行特性
第一节 三相异步电动机的功率和电磁转矩
第二节 三相异步电动机的工作特性
思考题

第九章 三相异步电动机的电气控制
第一节 常用的低压电器
第二节 三相异步电动机的启动及其控制电路
第三节 三相异步电动机的制动及其控制电路
第四节 三相异步电动机的其他控制电路
思考题

第十章 交流异步电动机调速系统
第一节 交流异步电动机变频调速的基本原理
第二节 通用变频器原理、分类及其使用
第三节 变频器交流电动机调速系统
思考题

第十一章 速度与位置传感器
第一节 自整角机
第二节 旋转变压器
第三节 光电编码器
第四节 霍尔元件
思考题

第十二章 伺服电动机及其控制系统
第一节 伺服电动机原理和特性
第二节 直流伺服电动机的驱动芯片
思考题

第十三章 步进电动机及其控制系统
第一节 步进电动机的原理
第二节 驱动电路
第三节 常用步进电动机的驱动芯片A3977
第四节 基于PLC的步进电动机驱动控制系统应用
思考题

第十四章 直流无刷电动机及其控制系统
第一节 直流无刷电动机原理
第二节 直流无刷电动机控制器集成电路
思考题
参考文献

精彩书摘

　　市场上也出现了许多专用的PWM芯片，这些都为交流拖动系统的应用提供了技术支持。在交流电机拖动技术发展上，有两个重要的理论不得不提，其从原理上突破了交流电动机调速技术的瓶颈。一是1971年德国西门子公司的F.Blaschke提出的矢量控制原理解决了交流电动机转矩控制的问题，实现了交流电机调速技术理论上的第一次飞跃；二是1985年德国鲁尔大学M.Depenbrock提出的直接转矩控制理论，它是建立在矢量控制原理的基础上的，但简化了矢量控制的复杂计算，便于利用计算机实现全数字化的一种方法，这又是交流电动机调速理论上的一个重要的里程碑。随着计算机技术的不断发展，今后电机拖动系统的发展必将更依赖于计算机，各种控制技术如自适应控制、智能控制、模糊控制等控制策略的不断涌现必将使交流电机调速系统得到更陕的发展。
　　在近十几年运动控制系统的发展过程中，直流拖动系统和交流拖动系统的控制技术都得到了快速的发展，尤其是直流无刷电动机控制技术的发展克服了传统直流电动机机械换向所带来的一系列缺点，而保留了直流电动机控制简单的优点，因此在很多场合得到了应用，如空调、电动自行车等行业。从目前的发展趋势看，交流调速系统仍然是技术发展的热点，同时直流调速系统的应用范围也在不断扩展，尤其是随着交流伺服电动机、直流伺服电动机、直流无刷电动机等新型电动机及其控制技术的不断发展和完善，今后的电动机及其控制技术将不断涌现出新的技术手段。

前言/序言

　　电机拖动系统及其控制技术是伴随着19世纪第一次工业革命诞生的，随着电力电子技术的发展，各类可控电子器件在电机拖动系统中的使用也越来越广泛，电机拖动系统的控制技术得到了迅速的发展。电机拖动系统也称为运动控制系统，按照电机的类型可以划分为直流电机拖动系统、交流电机拖动系统和各类控制电机的拖动系统。进入21世纪以后，电机拖动系统逐渐向集成化、智能化发展，许多电力电子器件加入了集成电路的模块或嵌入式系统，使电机拖动系统也步入了智能化的时代。
　　从电动机及其控制的发展过程看，最早由于直流电动机控制原理较为简单，可通过控制直流电动机的电枢电流和电枢电压来控制其电磁转矩和转速，因此具有较好的控制特性，因此直流拖动系统从诞生至今一直在工业生产中发挥着重要的作用，特别是近几年直流无刷电动机克服了传统直流电动机机械换向所带来的一系列缺点，而保留了直流电动机控制简单的优点，其控制系统在如空调、电动自行车等行业得到了飞速的发展。交流电动机具有结构简单、体积小、价格低、维护方便等优点，一直以来其应用范围在不断扩大，特别是随着各类控制器的不断技术革新、各类控制原理和手段的不断完善使交流变频调速系统得到了飞速的发展。
　　本书在结构上分为三篇内容。
　　第一篇内容是直流电动机及其控制系统，共包括5章内容，对直流电动机原理及其控制系统做了详细的介绍。其中第二章介绍了直流电动机的基本原理，包括直流电动机的结构、工作原理、磁场、励磁方式以及直流电动机的基本方程式。第三章介绍了直流电动机的运行特性，包括其工作特性和机械特性，此外还介绍了直流电动机的参数和选型。第四章主要介绍直流电动机的电气控制，在介绍了常用电力电子开关器件的基础上详细讲解了单相和三相晶闸管整流电路的原理以及直流.PWM变换器的基本控制原理。第五章主要讲述直流电动机控制和调速系统，包括直流电动机的启动、制动和调速的基本方法，在此基础上讲解了直流电动机开环和闭环控制系统的结构、控制原理及方法。第六章主要通过两个微机控制直流调速系统的实例来介绍直流调速系统的应用，两个系统均采用8051单片机来实现对系统电压变换器的控制，电压变换器采用晶闸管整流电路和PWM变换器，此类应用是直流电动机最为常用的控制手段。

《电磁波谱的奇妙世界》 本书将带您深入探索电磁波谱这一神秘而强大的领域。我们将从最基础的电磁波概念讲起，追溯其历史发现的脉络，解析赫兹、麦克斯韦等先驱的伟大贡献，理解电磁波的本质——它是一种能量的传播形式，既具有波动性，又表现出粒子性。 您将了解到，电磁波谱是一个广阔的连续体，从波长极长的无线电波，到肉眼可见的光，再到高能量的X射线和伽马射线，它们各自拥有独特的频率、波长和能量，并在宇宙中扮演着至关重要的角色。我们将逐一揭开这些不同波段的面纱。 首先，我们会详细介绍无线电波。您将了解其在通信领域的广泛应用，无论是广播、电视、手机通信，还是我们日常使用的Wi-Fi信号，都离不开无线电波的传输。我们将深入浅出地解释调幅（AM）和调频（FM）的工作原理，以及数字通信如何利用无线电波实现高效的信息传递。 接着，我们将目光转向微波。微波炉如何加热食物？雷达系统又是如何工作的？本书将为您一一解答。您还将了解到微波在卫星通信、射电天文学等高科技领域的重要作用。 然后，我们将进入红外线领域。红外线，通常与“热”联系在一起，是许多自然现象和技术应用的基础。您将学习到红外热成像技术如何应用于安防监控、医疗诊断以及工业检测，还能了解红外通信在近距离设备交互中的便利性。 穿过红外线，我们便来到了可见光的世界。这片狭窄但至关重要的波段，是我们感知世界的直接媒介。我们将探讨光的波动性和粒子性，理解色彩的产生机制，以及不同颜色的光所蕴含的能量差异。我们还将研究光学现象，如反射、折射、衍射和干涉，以及透镜、棱镜等光学元件的工作原理，这不仅是理论知识，也为理解相机、望远镜等设备打下基础。 再进一步，我们会接触到紫外线。虽然紫外线不可见，但它对我们的生活有着深远的影响。我们将分析紫外线在消毒杀菌方面的作用，同时也会强调过度暴露于紫外线下可能带来的健康风险。此外，您还会了解到紫外线在材料科学、荧光现象等方面的应用。 当能量继续提升，我们便会遇到X射线。X射线穿透力极强，这使得它在医学影像检查中成为不可替代的工具，能够帮助医生诊断骨折、检测疾病。本书将介绍X射线的发现过程，以及其在材料分析、安检等领域的应用。 最后，我们将触及能量最高的伽马射线。伽马射线通常与核反应和宇宙极端现象相关。我们将探讨其在放射治疗中的应用，同时也会解释其在天体物理学研究中的重要价值，例如通过观测伽马射线暴来探索宇宙的奥秘。 除了对各个波段的详细介绍，本书还着重阐述了电磁波谱的整体联系和统一性，强调了麦克斯韦方程组作为支配整个电磁波谱的普适性理论基础。我们将探讨电磁波的产生、传播和探测的物理原理，以及不同探测器如何根据不同波段的特性进行设计和工作。 本书的内容将涵盖基础理论、实际应用以及前沿探索，旨在为读者构建一个清晰、全面、深入的电磁波谱知识体系。无论您是出于对科学的好奇，还是希望了解现代科技的基石，亦或是对宇宙的奥秘充满向往，《电磁波谱的奇妙世界》都将是您理想的读物。我们将用通俗易懂的语言，配以生动的图示和恰当的例子，让您轻松遨游于电磁波的无垠海洋，感受科学的魅力。

评分☆☆☆☆☆

这本书对于“控制技术”的阐述，简直是把我从一个门外汉变成了一个对自动化世界有了初步认识的“技术爱好者”。我一直以为，电机一通电就会按照设定的速度转，但这本书让我知道，这背后有着多么复杂而精密的控制系统。书中关于各种控制策略的介绍，比如PID控制，虽然刚开始有点晦涩，但随着我一步步地深入，我开始理解它的精髓。作者非常细致地讲解了PID参数的整定方法，以及不同的参数组合会对电机性能产生什么样的影响。我甚至尝试着在脑海中模拟了几种场景，想象着如果PID参数设置不当，电机可能会出现过冲、震荡，甚至是不稳定运行。这让我深刻体会到，精确的控制是保证电机高效、稳定工作的关键。更让我惊叹的是，书中还介绍了现代一些更先进的控制技术，比如模糊控制和神经网络控制。虽然这些内容对我来说还有些难度，但作者的描述让我看到了未来电机控制的发展方向，以及人工智能在其中扮演的角色。它不再是简单的“开关”和“调速”，而是一种能够“思考”和“适应”的智能系统。这种从宏观到微观，从基础到前沿的讲解方式，让我感到收获满满。我开始意识到，我们身边无处不在的自动化设备，背后都有着这样强大的控制技术在支撑。

评分☆☆☆☆☆

这本书的价值，不仅仅体现在它对电机拖动和控制技术本身的深入剖析，更体现在它所蕴含的工程思维和解决问题的思路。我发现，书中不仅仅是告诉了我“是什么”，更重要的是教会了我“为什么”和“怎么做”。作者在讲解每一个概念时，都力求将其置于实际应用场景中，并详细分析其背后的逻辑和工程考量。我记得有一段，作者在讲解电机制动的原理时，不仅仅列举了电制动、机械制动等几种方式，还深入分析了在不同应用场景下，哪种制动方式更适合，以及如何通过优化制动参数来保证安全和效率。这种“举一反三”的教学方式，让我不仅仅是学到了知识，更是培养了一种分析和解决工程问题的能力。我感觉，这本书不仅仅是一本技术书籍，更是一本帮助我提升工程素养的宝贵财富。

评分☆☆☆☆☆

这本书的编写风格非常独特，它不像一般的技术教材那样枯燥乏味，而是充满了启发性和趣味性。我尤其喜欢书中关于电机发展历史和未来趋势的探讨。作者并没有仅仅停留在技术细节上，而是将电机技术的发展脉络清晰地呈现出来，从早期的感应电机到现在的智能电机，每一个阶段的进步都伴随着技术和应用的飞跃。我记得有一段，作者描绘了未来智能电机的场景，它们不仅能够自我诊断、自我修复，还能够与周围环境进行智能交互。这让我感觉，电机技术的发展，不仅仅是技术的迭代，更是对人类生活和工业生产方式的深刻变革。这种对未来的展望，让我对电机技术充满了期待，也激发了我进一步学习和探索的动力。

评分☆☆☆☆☆

这本书真的让我大开眼界！我一直以为电机就是个简单的“启动-停止”的装置，但读了这本书之后，我才意识到它的背后隐藏着如此深奥的学问。特别是关于电机控制的部分，我感觉自己像是踏入了一个全新的领域。书中对伺服电机控制的讲解，让我印象尤为深刻。我之前对伺服电机只知道它“精准”，但具体为什么精准，怎么实现精准，我一直很困惑。这本书详细地阐述了伺服系统的组成，包括驱动器、电机本体，以及最重要的——编码器。作者用非常清晰的图文结合的方式，解释了编码器如何反馈电机的实时位置和速度信息，以及驱动器如何根据这些信息来精确地控制电机的运动。我记得有一段例子，讲的是数控机床上的伺服系统，如何通过微小的位移和速度调整，实现高精度的加工。这让我脑海中立刻浮现出那些精密仪器的画面，原来它们的“灵巧”都源于这些强大的控制技术。这本书让我明白了，所谓的“智能制造”，很大程度上就体现在对电机这样基础部件的精细化控制上。

评分☆☆☆☆☆

这本书真是让人脑洞大开！我原本对电机这种东西只停留在“能转”的认知层面，感觉它们就是工业流水线上的神秘“动力心脏”。但读了这本书，我才发现这“心脏”原来是如此复杂而精妙的生物。书中关于电机拖动的那些章节，简直就是为我打开了一个全新的世界。我以前只知道有直流电机和交流电机，但这本书里详细讲解了各种类型电机的结构、工作原理，以及它们各自的优缺点。比如，书里对异步电动机的讲解就非常深入，从鼠笼式到绕线式，再到它们在不同负载下的表现，都讲得明明白白。我记得有一段提到，在某些特定应用场景下，选择合适的电机类型比盲目追求大功率更重要，这让我醍醐灌顶。而且，书中还涉及到了电机的启动方式，什么直接启动、软启动、变频启动，这些名词听起来就很高科技，读完之后，我终于能理解它们各自的原理和适用范围了。特别是软启动和变频启动，书中对其原理的阐述，让我看到了电机控制的精妙之处，原来让一个庞然大物平稳地启动和变速，背后有着如此多的技术支撑。我印象最深的是，作者用了很多形象的比喻来解释一些抽象的概念，比如把电机比作一个乐器，不同的组件就像不同的弦，而控制技术则是指挥家，能够让乐器奏出最美妙的乐章。读完这部分，我对电机不再是敬而远之，而是充满了好奇和探索的欲望，感觉以后再看到工业设备里的电机，都会有一种“原来如此”的顿悟感。

评分☆☆☆☆☆

我一直对工业自动化领域怀有浓厚的兴趣，特别是那些能够让庞大的机械设备“听话”的控制系统。这本书的出现，简直就是为我量身定做的。书中关于电机拖动和控制技术的各个章节，都充满了引人入胜的内容。我尤其喜欢书中对变频器工作原理的详细解析，从它的基本构成到各种控制模式，都讲得非常透彻。我记得有一段提到，通过调整变频器的输出频率，可以实现电机的无级调速，这对于节能降耗有着至关重要的作用。而且，书中还讲解了变频器的各种保护功能，比如过载保护、过压保护、欠压保护等等，这些都让我看到了现代工业电气控制的严谨和可靠。我甚至联想到，生活中很多家电，比如空调、洗衣机，它们的节能和静音效果，很可能就得益于类似的变频技术。这本书让我对这些“看不见”的技术有了更深入的了解，也让我对工业生产的效率和智能化有了更深的认识。作者在讲解过程中，不仅注重理论的严谨性，还穿插了很多实际应用的案例，这让我能够更好地将书本知识与实际联系起来，感觉仿佛置身于一个充满活力的工业现场。

评分☆☆☆☆☆

我一直对机械动力系统很感兴趣，尤其是那些能够驱动巨大设备运转的“幕后英雄”。这本书的问世，无疑为我打开了一扇通往电机拖动和控制技术殿堂的大门。我特别喜欢书中关于电机选型的内容，作者列举了多种不同应用场景下的电机选择原则，并详细分析了各种因素对选型的影响，比如负载特性、运行环境、经济性等等。这让我意识到，选择一个合适的电机，并不是一件简单的事情，而是需要综合考虑多方面因素的决策过程。我记得有一段例子，讲的是在矿井提升设备中，由于负载的特殊性，需要选择一种能够承受高启动转矩并且运行平稳的电机，而书中就详细介绍了如何根据这些要求来匹配电机。这种“知其然，更知其所以然”的讲解方式，让我对电机选型有了更系统、更深刻的认识。我感觉，这本书不仅仅是技术知识的罗列，更是将实际应用中的经验和智慧提炼出来，传授给读者。

评分☆☆☆☆☆

这本书的内容，让我深刻体会到了“细节决定成败”的道理，尤其是在电机拖动和控制领域。我一直以为，只要把电机接好电，它就能正常工作，但这本书让我明白，很多看似微小的细节，比如电机的接线方式、散热设计、绝缘等级，都对电机的长期稳定运行至关重要。书中关于电机故障诊断和排除的内容，尤其让我受益匪浅。作者列举了很多常见的电机故障现象，并详细分析了可能的原因和相应的解决方法。我记得有一段讲的是电机过热的故障，作者分析了可能是过载、通风不良、轴承磨损等多种原因，并给出了相应的检查和处理步骤。这让我感觉，这本书就像一位经验丰富的“电机医生”，能够帮助我快速准确地找出问题的根源。这种实用性的指导，让我在遇到实际问题时，不再束手无策，而是能够有条不紊地进行排查和解决。

评分☆☆☆☆☆

这本书让我对“节能降耗”这个话题有了更深层次的理解，并看到了电机技术在其中发挥的关键作用。我一直都知道节能很重要，但从来没有想过，仅仅是通过优化电机的运行方式，就能带来如此显著的节能效果。书中关于电机的功率因数校正和电能质量优化的内容，让我耳目一新。作者详细解释了功率因数对电能损耗的影响，并介绍了多种提高功率因数的方法，比如使用电容器补偿。我记得有一段例子，讲的是一个大型工厂通过实施功率因数优化措施，每年节省了大量的电费。这让我意识到，看似抽象的功率因数，在实际的经济效益和资源节约方面，扮演着举足轻重的角色。而且，书中还提到了谐波治理，这让我明白了，除了直接的电能消耗，不健康的电能质量也会对设备造成潜在的损害和效率损失。

评分☆☆☆☆☆

读完这本书，我才真正理解了“万物互联”和“智能时代”是如何一步步实现的。特别是书中关于电机控制的数字化和网络化技术的讲解，让我看到了自动化系统未来的发展趋势。我一直对PLC（可编程逻辑控制器）和DCS（分布式控制系统）这些工业控制的核心设备很感兴趣，而这本书恰恰详细地介绍了它们在电机拖动控制中的应用。作者通过一些实际的控制流程图和接线图，清晰地展示了如何利用PLC来实现对电机的启停、调速、方向控制，以及与其他设备之间的联动。我记得有一段例子，讲的是一个自动化仓库的输送带系统，如何通过PLC的精确控制，实现货物的自动分拣和运输。这让我看到了，在现代工业生产中，电机不再是孤立的部件，而是构成一个庞大、协同工作的自动化网络中的重要一环。这种从单体到系统的视角转变，让我对整个工业自动化体系有了更宏观的认知。

评分☆☆☆☆☆

不错，学习一下下

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1.内容不错，实用

评分☆☆☆☆☆

陪孩子动手做点电控玩具，这本书是我们的指导手册。很受用！赞一个。

评分☆☆☆☆☆

很专业

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很专业

评分☆☆☆☆☆

书内容简单明了，适合入门

评分☆☆☆☆☆

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京东买书方便，很好哦

评分☆☆☆☆☆

书内容简单明了，适合入门