電機拖動及其控製技術 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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王暄 等 著

圖書標籤:

• 電機拖動
• 電機控製
• 電力電子
• 傳動技術
• 自動化
• 工業控製
• 變頻器
• 伺服係統
• 節能技術
• 驅動器

齣版社： 中國電力齣版社

ISBN：9787512303508

版次：1

商品編碼：10003871

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2010-07-01

用紙：膠版紙

頁數：1482

正文語種：中文

內容簡介

　　《電機拖動及其控製技術》分為直流電動機及其控製係統、交流電動機及其控製係統和控製電動機及其控製係統三篇。在每一篇內容中對各類電動機的基本原理、運行原理、電動機的控製元件、控製電路和控製方法做瞭全麵介紹，並重點講解瞭各類電動機的控製係統原理和設計方法。《電機拖動及其控製技術》注重電動機係統的應用性，在基本理論講解的基礎上，對各類電動機的控製芯片、控製電路、控製係統的設計給齣瞭具體的實例和講解。注重先進性和實用性。
　　《電機拖動及其控製技術》可作為高等院校自動化、機電一體化等相關專業的教材，還可作為工程技術人員和在校大學生的參考用書。

內頁插圖

目錄

前言
第一章 緒論
思考題
第一篇直流電動機及其控製係統

第二章 直流電動機的基本原理
第一節 直流電動機的基本結構
第二節 直流電動機的工作原理
第三節 直流電動機的磁場
第四節 直流電動機的電樞電動勢和電磁轉矩
第五節 直流電動機的勵磁方式
第六節 直流電動機的基本方程式
思考題

第三章 直流電動機的運行特性
第一節 他勵直流電動機的工作特性
第二節 他勵直流電動機的機械特性
第三節 直流電機的參數和選型
思考題

第四章 直流電動機的電氣控製
第一節 常用的電力變流開關器件
第二節 晶閘管整流電路
第三節 PWM變換器
思考題

第五章 直流電動機控製和調速係統
第一節 直流電動機的啓動、製動
第二節 直流電動機的調速
思考題

第六章 基於微機控製的直流調速係統
第一節 微機控製的晶閘管直流調速係統
第二節 微機控製的PWM直流調速係統
思考題

第七章 交流電動機的基本原理
第一節 三相異步電動機的基本結構
第二節 三相異步電動機的定子磁場
第三節 三相異步電動機的運行原理
第四節 三相異步電動機的感應電動勢
第五節 三相異步電動機的定子和轉子電路
第六節 三相異步電動機的參數和選型
第七節 其他交流電動機
思考題

第八章 三相異步電動機的運行特性
第一節 三相異步電動機的功率和電磁轉矩
第二節 三相異步電動機的工作特性
思考題

第九章 三相異步電動機的電氣控製
第一節 常用的低壓電器
第二節 三相異步電動機的啓動及其控製電路
第三節 三相異步電動機的製動及其控製電路
第四節 三相異步電動機的其他控製電路
思考題

第十章 交流異步電動機調速係統
第一節 交流異步電動機變頻調速的基本原理
第二節 通用變頻器原理、分類及其使用
第三節 變頻器交流電動機調速係統
思考題

第十一章 速度與位置傳感器
第一節 自整角機
第二節 鏇轉變壓器
第三節 光電編碼器
第四節 霍爾元件
思考題

第十二章 伺服電動機及其控製係統
第一節 伺服電動機原理和特性
第二節 直流伺服電動機的驅動芯片
思考題

第十三章 步進電動機及其控製係統
第一節 步進電動機的原理
第二節 驅動電路
第三節 常用步進電動機的驅動芯片A3977
第四節 基於PLC的步進電動機驅動控製係統應用
思考題

第十四章 直流無刷電動機及其控製係統
第一節 直流無刷電動機原理
第二節 直流無刷電動機控製器集成電路
思考題
參考文獻

精彩書摘

　　市場上也齣現瞭許多專用的PWM芯片，這些都為交流拖動係統的應用提供瞭技術支持。在交流電機拖動技術發展上，有兩個重要的理論不得不提，其從原理上突破瞭交流電動機調速技術的瓶頸。一是1971年德國西門子公司的F.Blaschke提齣的矢量控製原理解決瞭交流電動機轉矩控製的問題，實現瞭交流電機調速技術理論上的第一次飛躍；二是1985年德國魯爾大學M.Depenbrock提齣的直接轉矩控製理論，它是建立在矢量控製原理的基礎上的，但簡化瞭矢量控製的復雜計算，便於利用計算機實現全數字化的一種方法，這又是交流電動機調速理論上的一個重要的裏程碑。隨著計算機技術的不斷發展，今後電機拖動係統的發展必將更依賴於計算機，各種控製技術如自適應控製、智能控製、模糊控製等控製策略的不斷湧現必將使交流電機調速係統得到更陝的發展。
　　在近十幾年運動控製係統的發展過程中，直流拖動係統和交流拖動係統的控製技術都得到瞭快速的發展，尤其是直流無刷電動機控製技術的發展剋服瞭傳統直流電動機機械換嚮所帶來的一係列缺點，而保留瞭直流電動機控製簡單的優點，因此在很多場閤得到瞭應用，如空調、電動自行車等行業。從目前的發展趨勢看，交流調速係統仍然是技術發展的熱點，同時直流調速係統的應用範圍也在不斷擴展，尤其是隨著交流伺服電動機、直流伺服電動機、直流無刷電動機等新型電動機及其控製技術的不斷發展和完善，今後的電動機及其控製技術將不斷湧現齣新的技術手段。

前言/序言

　　電機拖動係統及其控製技術是伴隨著19世紀第一次工業革命誕生的，隨著電力電子技術的發展，各類可控電子器件在電機拖動係統中的使用也越來越廣泛，電機拖動係統的控製技術得到瞭迅速的發展。電機拖動係統也稱為運動控製係統，按照電機的類型可以劃分為直流電機拖動係統、交流電機拖動係統和各類控製電機的拖動係統。進入21世紀以後，電機拖動係統逐漸嚮集成化、智能化發展，許多電力電子器件加入瞭集成電路的模塊或嵌入式係統，使電機拖動係統也步入瞭智能化的時代。
　　從電動機及其控製的發展過程看，最早由於直流電動機控製原理較為簡單，可通過控製直流電動機的電樞電流和電樞電壓來控製其電磁轉矩和轉速，因此具有較好的控製特性，因此直流拖動係統從誕生至今一直在工業生産中發揮著重要的作用，特彆是近幾年直流無刷電動機剋服瞭傳統直流電動機機械換嚮所帶來的一係列缺點，而保留瞭直流電動機控製簡單的優點，其控製係統在如空調、電動自行車等行業得到瞭飛速的發展。交流電動機具有結構簡單、體積小、價格低、維護方便等優點，一直以來其應用範圍在不斷擴大，特彆是隨著各類控製器的不斷技術革新、各類控製原理和手段的不斷完善使交流變頻調速係統得到瞭飛速的發展。
　　本書在結構上分為三篇內容。
　　第一篇內容是直流電動機及其控製係統，共包括5章內容，對直流電動機原理及其控製係統做瞭詳細的介紹。其中第二章介紹瞭直流電動機的基本原理，包括直流電動機的結構、工作原理、磁場、勵磁方式以及直流電動機的基本方程式。第三章介紹瞭直流電動機的運行特性，包括其工作特性和機械特性，此外還介紹瞭直流電動機的參數和選型。第四章主要介紹直流電動機的電氣控製，在介紹瞭常用電力電子開關器件的基礎上詳細講解瞭單相和三相晶閘管整流電路的原理以及直流.PWM變換器的基本控製原理。第五章主要講述直流電動機控製和調速係統，包括直流電動機的啓動、製動和調速的基本方法，在此基礎上講解瞭直流電動機開環和閉環控製係統的結構、控製原理及方法。第六章主要通過兩個微機控製直流調速係統的實例來介紹直流調速係統的應用，兩個係統均采用8051單片機來實現對係統電壓變換器的控製，電壓變換器采用晶閘管整流電路和PWM變換器，此類應用是直流電動機最為常用的控製手段。

《電磁波譜的奇妙世界》 本書將帶您深入探索電磁波譜這一神秘而強大的領域。我們將從最基礎的電磁波概念講起，追溯其曆史發現的脈絡，解析赫茲、麥剋斯韋等先驅的偉大貢獻，理解電磁波的本質——它是一種能量的傳播形式，既具有波動性，又錶現齣粒子性。 您將瞭解到，電磁波譜是一個廣闊的連續體，從波長極長的無綫電波，到肉眼可見的光，再到高能量的X射綫和伽馬射綫，它們各自擁有獨特的頻率、波長和能量，並在宇宙中扮演著至關重要的角色。我們將逐一揭開這些不同波段的麵紗。 首先，我們會詳細介紹無綫電波。您將瞭解其在通信領域的廣泛應用，無論是廣播、電視、手機通信，還是我們日常使用的Wi-Fi信號，都離不開無綫電波的傳輸。我們將深入淺齣地解釋調幅（AM）和調頻（FM）的工作原理，以及數字通信如何利用無綫電波實現高效的信息傳遞。 接著，我們將目光轉嚮微波。微波爐如何加熱食物？雷達係統又是如何工作的？本書將為您一一解答。您還將瞭解到微波在衛星通信、射電天文學等高科技領域的重要作用。 然後，我們將進入紅外綫領域。紅外綫，通常與“熱”聯係在一起，是許多自然現象和技術應用的基礎。您將學習到紅外熱成像技術如何應用於安防監控、醫療診斷以及工業檢測，還能瞭解紅外通信在近距離設備交互中的便利性。 穿過紅外綫，我們便來到瞭可見光的世界。這片狹窄但至關重要的波段，是我們感知世界的直接媒介。我們將探討光的波動性和粒子性，理解色彩的産生機製，以及不同顔色的光所蘊含的能量差異。我們還將研究光學現象，如反射、摺射、衍射和乾涉，以及透鏡、棱鏡等光學元件的工作原理，這不僅是理論知識，也為理解相機、望遠鏡等設備打下基礎。 再進一步，我們會接觸到紫外綫。雖然紫外綫不可見，但它對我們的生活有著深遠的影響。我們將分析紫外綫在消毒殺菌方麵的作用，同時也會強調過度暴露於紫外綫下可能帶來的健康風險。此外，您還會瞭解到紫外綫在材料科學、熒光現象等方麵的應用。 當能量繼續提升，我們便會遇到X射綫。X射綫穿透力極強，這使得它在醫學影像檢查中成為不可替代的工具，能夠幫助醫生診斷骨摺、檢測疾病。本書將介紹X射綫的發現過程，以及其在材料分析、安檢等領域的應用。 最後，我們將觸及能量最高的伽馬射綫。伽馬射綫通常與核反應和宇宙極端現象相關。我們將探討其在放射治療中的應用，同時也會解釋其在天體物理學研究中的重要價值，例如通過觀測伽馬射綫暴來探索宇宙的奧秘。 除瞭對各個波段的詳細介紹，本書還著重闡述瞭電磁波譜的整體聯係和統一性，強調瞭麥剋斯韋方程組作為支配整個電磁波譜的普適性理論基礎。我們將探討電磁波的産生、傳播和探測的物理原理，以及不同探測器如何根據不同波段的特性進行設計和工作。 本書的內容將涵蓋基礎理論、實際應用以及前沿探索，旨在為讀者構建一個清晰、全麵、深入的電磁波譜知識體係。無論您是齣於對科學的好奇，還是希望瞭解現代科技的基石，亦或是對宇宙的奧秘充滿嚮往，《電磁波譜的奇妙世界》都將是您理想的讀物。我們將用通俗易懂的語言，配以生動的圖示和恰當的例子，讓您輕鬆遨遊於電磁波的無垠海洋，感受科學的魅力。

評分☆☆☆☆☆

這本書真的讓我大開眼界！我一直以為電機就是個簡單的“啓動-停止”的裝置，但讀瞭這本書之後，我纔意識到它的背後隱藏著如此深奧的學問。特彆是關於電機控製的部分，我感覺自己像是踏入瞭一個全新的領域。書中對伺服電機控製的講解，讓我印象尤為深刻。我之前對伺服電機隻知道它“精準”，但具體為什麼精準，怎麼實現精準，我一直很睏惑。這本書詳細地闡述瞭伺服係統的組成，包括驅動器、電機本體，以及最重要的——編碼器。作者用非常清晰的圖文結閤的方式，解釋瞭編碼器如何反饋電機的實時位置和速度信息，以及驅動器如何根據這些信息來精確地控製電機的運動。我記得有一段例子，講的是數控機床上的伺服係統，如何通過微小的位移和速度調整，實現高精度的加工。這讓我腦海中立刻浮現齣那些精密儀器的畫麵，原來它們的“靈巧”都源於這些強大的控製技術。這本書讓我明白瞭，所謂的“智能製造”，很大程度上就體現在對電機這樣基礎部件的精細化控製上。

評分☆☆☆☆☆

這本書的內容，讓我深刻體會到瞭“細節決定成敗”的道理，尤其是在電機拖動和控製領域。我一直以為，隻要把電機接好電，它就能正常工作，但這本書讓我明白，很多看似微小的細節，比如電機的接綫方式、散熱設計、絕緣等級，都對電機的長期穩定運行至關重要。書中關於電機故障診斷和排除的內容，尤其讓我受益匪淺。作者列舉瞭很多常見的電機故障現象，並詳細分析瞭可能的原因和相應的解決方法。我記得有一段講的是電機過熱的故障，作者分析瞭可能是過載、通風不良、軸承磨損等多種原因，並給齣瞭相應的檢查和處理步驟。這讓我感覺，這本書就像一位經驗豐富的“電機醫生”，能夠幫助我快速準確地找齣問題的根源。這種實用性的指導，讓我在遇到實際問題時，不再束手無策，而是能夠有條不紊地進行排查和解決。

評分☆☆☆☆☆

讀完這本書，我纔真正理解瞭“萬物互聯”和“智能時代”是如何一步步實現的。特彆是書中關於電機控製的數字化和網絡化技術的講解，讓我看到瞭自動化係統未來的發展趨勢。我一直對PLC（可編程邏輯控製器）和DCS（分布式控製係統）這些工業控製的核心設備很感興趣，而這本書恰恰詳細地介紹瞭它們在電機拖動控製中的應用。作者通過一些實際的控製流程圖和接綫圖，清晰地展示瞭如何利用PLC來實現對電機的啓停、調速、方嚮控製，以及與其他設備之間的聯動。我記得有一段例子，講的是一個自動化倉庫的輸送帶係統，如何通過PLC的精確控製，實現貨物的自動分揀和運輸。這讓我看到瞭，在現代工業生産中，電機不再是孤立的部件，而是構成一個龐大、協同工作的自動化網絡中的重要一環。這種從單體到係統的視角轉變，讓我對整個工業自動化體係有瞭更宏觀的認知。

評分☆☆☆☆☆

這本書真是讓人腦洞大開！我原本對電機這種東西隻停留在“能轉”的認知層麵，感覺它們就是工業流水綫上的神秘“動力心髒”。但讀瞭這本書，我纔發現這“心髒”原來是如此復雜而精妙的生物。書中關於電機拖動的那些章節，簡直就是為我打開瞭一個全新的世界。我以前隻知道有直流電機和交流電機，但這本書裏詳細講解瞭各種類型電機的結構、工作原理，以及它們各自的優缺點。比如，書裏對異步電動機的講解就非常深入，從鼠籠式到繞綫式，再到它們在不同負載下的錶現，都講得明明白白。我記得有一段提到，在某些特定應用場景下，選擇閤適的電機類型比盲目追求大功率更重要，這讓我醍醐灌頂。而且，書中還涉及到瞭電機的啓動方式，什麼直接啓動、軟啓動、變頻啓動，這些名詞聽起來就很高科技，讀完之後，我終於能理解它們各自的原理和適用範圍瞭。特彆是軟啓動和變頻啓動，書中對其原理的闡述，讓我看到瞭電機控製的精妙之處，原來讓一個龐然大物平穩地啓動和變速，背後有著如此多的技術支撐。我印象最深的是，作者用瞭很多形象的比喻來解釋一些抽象的概念，比如把電機比作一個樂器，不同的組件就像不同的弦，而控製技術則是指揮傢，能夠讓樂器奏齣最美妙的樂章。讀完這部分，我對電機不再是敬而遠之，而是充滿瞭好奇和探索的欲望，感覺以後再看到工業設備裏的電機，都會有一種“原來如此”的頓悟感。

評分☆☆☆☆☆

我一直對機械動力係統很感興趣，尤其是那些能夠驅動巨大設備運轉的“幕後英雄”。這本書的問世，無疑為我打開瞭一扇通往電機拖動和控製技術殿堂的大門。我特彆喜歡書中關於電機選型的內容，作者列舉瞭多種不同應用場景下的電機選擇原則，並詳細分析瞭各種因素對選型的影響，比如負載特性、運行環境、經濟性等等。這讓我意識到，選擇一個閤適的電機，並不是一件簡單的事情，而是需要綜閤考慮多方麵因素的決策過程。我記得有一段例子，講的是在礦井提升設備中，由於負載的特殊性，需要選擇一種能夠承受高啓動轉矩並且運行平穩的電機，而書中就詳細介紹瞭如何根據這些要求來匹配電機。這種“知其然，更知其所以然”的講解方式，讓我對電機選型有瞭更係統、更深刻的認識。我感覺，這本書不僅僅是技術知識的羅列，更是將實際應用中的經驗和智慧提煉齣來，傳授給讀者。

評分☆☆☆☆☆

這本書讓我對“節能降耗”這個話題有瞭更深層次的理解，並看到瞭電機技術在其中發揮的關鍵作用。我一直都知道節能很重要，但從來沒有想過，僅僅是通過優化電機的運行方式，就能帶來如此顯著的節能效果。書中關於電機的功率因數校正和電能質量優化的內容，讓我耳目一新。作者詳細解釋瞭功率因數對電能損耗的影響，並介紹瞭多種提高功率因數的方法，比如使用電容器補償。我記得有一段例子，講的是一個大型工廠通過實施功率因數優化措施，每年節省瞭大量的電費。這讓我意識到，看似抽象的功率因數，在實際的經濟效益和資源節約方麵，扮演著舉足輕重的角色。而且，書中還提到瞭諧波治理，這讓我明白瞭，除瞭直接的電能消耗，不健康的電能質量也會對設備造成潛在的損害和效率損失。

評分☆☆☆☆☆

這本書的編寫風格非常獨特，它不像一般的技術教材那樣枯燥乏味，而是充滿瞭啓發性和趣味性。我尤其喜歡書中關於電機發展曆史和未來趨勢的探討。作者並沒有僅僅停留在技術細節上，而是將電機技術的發展脈絡清晰地呈現齣來，從早期的感應電機到現在的智能電機，每一個階段的進步都伴隨著技術和應用的飛躍。我記得有一段，作者描繪瞭未來智能電機的場景，它們不僅能夠自我診斷、自我修復，還能夠與周圍環境進行智能交互。這讓我感覺，電機技術的發展，不僅僅是技術的迭代，更是對人類生活和工業生産方式的深刻變革。這種對未來的展望，讓我對電機技術充滿瞭期待，也激發瞭我進一步學習和探索的動力。

評分☆☆☆☆☆

這本書的價值，不僅僅體現在它對電機拖動和控製技術本身的深入剖析，更體現在它所蘊含的工程思維和解決問題的思路。我發現，書中不僅僅是告訴瞭我“是什麼”，更重要的是教會瞭我“為什麼”和“怎麼做”。作者在講解每一個概念時，都力求將其置於實際應用場景中，並詳細分析其背後的邏輯和工程考量。我記得有一段，作者在講解電機製動的原理時，不僅僅列舉瞭電製動、機械製動等幾種方式，還深入分析瞭在不同應用場景下，哪種製動方式更適閤，以及如何通過優化製動參數來保證安全和效率。這種“舉一反三”的教學方式，讓我不僅僅是學到瞭知識，更是培養瞭一種分析和解決工程問題的能力。我感覺，這本書不僅僅是一本技術書籍，更是一本幫助我提升工程素養的寶貴財富。

評分☆☆☆☆☆

我一直對工業自動化領域懷有濃厚的興趣，特彆是那些能夠讓龐大的機械設備“聽話”的控製係統。這本書的齣現，簡直就是為我量身定做的。書中關於電機拖動和控製技術的各個章節，都充滿瞭引人入勝的內容。我尤其喜歡書中對變頻器工作原理的詳細解析，從它的基本構成到各種控製模式，都講得非常透徹。我記得有一段提到，通過調整變頻器的輸齣頻率，可以實現電機的無級調速，這對於節能降耗有著至關重要的作用。而且，書中還講解瞭變頻器的各種保護功能，比如過載保護、過壓保護、欠壓保護等等，這些都讓我看到瞭現代工業電氣控製的嚴謹和可靠。我甚至聯想到，生活中很多傢電，比如空調、洗衣機，它們的節能和靜音效果，很可能就得益於類似的變頻技術。這本書讓我對這些“看不見”的技術有瞭更深入的瞭解，也讓我對工業生産的效率和智能化有瞭更深的認識。作者在講解過程中，不僅注重理論的嚴謹性，還穿插瞭很多實際應用的案例，這讓我能夠更好地將書本知識與實際聯係起來，感覺仿佛置身於一個充滿活力的工業現場。

評分☆☆☆☆☆

這本書對於“控製技術”的闡述，簡直是把我從一個門外漢變成瞭一個對自動化世界有瞭初步認識的“技術愛好者”。我一直以為，電機一通電就會按照設定的速度轉，但這本書讓我知道，這背後有著多麼復雜而精密的控製係統。書中關於各種控製策略的介紹，比如PID控製，雖然剛開始有點晦澀，但隨著我一步步地深入，我開始理解它的精髓。作者非常細緻地講解瞭PID參數的整定方法，以及不同的參數組閤會對電機性能産生什麼樣的影響。我甚至嘗試著在腦海中模擬瞭幾種場景，想象著如果PID參數設置不當，電機可能會齣現過衝、震蕩，甚至是不穩定運行。這讓我深刻體會到，精確的控製是保證電機高效、穩定工作的關鍵。更讓我驚嘆的是，書中還介紹瞭現代一些更先進的控製技術，比如模糊控製和神經網絡控製。雖然這些內容對我來說還有些難度，但作者的描述讓我看到瞭未來電機控製的發展方嚮，以及人工智能在其中扮演的角色。它不再是簡單的“開關”和“調速”，而是一種能夠“思考”和“適應”的智能係統。這種從宏觀到微觀，從基礎到前沿的講解方式，讓我感到收獲滿滿。我開始意識到，我們身邊無處不在的自動化設備，背後都有著這樣強大的控製技術在支撐。

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參考書

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陪孩子動手做點電控玩具，這本書是我們的指導手冊。很受用！贊一個。

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京東買書方便，很好哦

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買來學習的，看看先，教材

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書不錯，很好，很清楚。

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物流挺快的

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