普通高等教育电气工程与自动化类“十一五”规划教材·电力传动控制系统：运动控制系统 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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汤天浩 编

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• 电力传动
• 运动控制
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• 控制系统
• 高等教育
• 教材
• 十一五规划
• 电力电子

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111296690

版次：1

商品编码：10134451

品牌：机工出版

包装：平装

开本：16开

出版时间：2010-04-01

用纸：胶版纸

页数：178

字数：298000

正文语种：中文

内容简介

　　《电力传动控制系统：运动控制系统》主要是针对电气工程及其自动化、自动化等专业大学本科编写的。为适应教学改革和学科发展的需要，《电力传动控制系统：运动控制系统》在陈伯时主编的《电力拖动自动控制系统》的主要内容基础上，根据当前电力传动控制技术的新发展，进行了精简和重组。全书分为5章。第1章是全书的基础，介绍了电力传动控制系统的基本组成和共性问题，包括系统基本结构与组成，电动机、电力电子变流器、系统检测和控制器的基本概念及原理。第2章以统一电机理论为基础，建立了各种电机的数学模型，并构建了电力传动系统各个环节的数学模型。第3章为直流传动控制系统，在前两章的基础上，专门分析和讨论了系统的控制原理、结构和运行特性等问题。第4章为交流传动控制系统，包括异步电动机和同步电动机的控制原理、系统结构和运行特性等问题。第5章介绍了电力传动控制系统的设计方法。
　　《电力传动控制系统：运动控制系统》适用于普通高等学校电气工程及其自动化、自动化专业作为本科教材使用，也适用于机械、电子等专业，并可作为职工大学、夜大及大专院校有关专业的教材，也可供有关工程技术人员阅读和参考，其中部分较深入的内容可作为研究生学习和研究的参考资料。

作者简介

　　汤天浩，分别于1982年和1987年在上海工业大学获学士和硕士学位，1998年在上海大学获博士学位，2005年赴法国中央理工大学（EcoleCer，traledeNantes）学习和研究。
　　现为上海海事大学电力传动与控制研究所所长、教授、博士生导师，上海市教委重点学科“电力电子与电力传动”学科带头人。中法联合伽利略系统与海上安全智能交通研究所副所长。
　　已主持完成多项国家级和省部级科研项目，其中：燃料电池试验船的研发工作填补了国内在新能源船舶研究方面的空白。已在国内外公开发表学术论文100多篇，主编国家级十一五规划教材《电机及拖动基础》，自动化专业本科系列教材《电机与拖动基础》。1999年获上海市育才奖。

内页插图

目录

序一
序二
前言
常用符号表
绪论
第1章 电力传动控制系统的基本结构与组成
1．1 电力传动控制系统的基本结构和共性问题
1．1．1 电力传动控制系统的组成与分类
1．1．2 电力传动控制系统的共性问题
1．2 电动机的主要类型与调速方法
1．2．1 直流电动机及其调速方法
1．2．2 交流电动机及其调速方法
1．3 电力电子变流器的结构与类型
1．3．1 直流输出变换器
1．3．2 交流输出变换器
1．4 电力传动控制系统的检测方法
1．4．1 直接检测方法
1．4．2 信号处理
1．4．3 状态观测和参数估计
1．5 电力传动控制系统的控制与分析方法
1．5．1 电力传动控制系统的要求和指标
1．5．2 PD控制器
1．5．3 先进控制方法
1．5．4 系统分析和仿真
本章小结
思考题与习题

第2章 电力传动系统的模型
2．1 直流电动机的模型
2．2 统一电机理论模型
2．2．1 统一电机理论的基本思路
2．2．2 第一种原型电机
2．2．3 第二种原型电机
2．2．4 由统一电机理论建立的直流电动机模型
2．3 交流电动机模型
2．4 坐标变换理论
2．4．1 线性变换简介
2．4．2 坐标变换的原则及约束
2．4．3 Park变换
2．5 基于统一电机理论的交流电动机建模
2．5．1 异步电动机模型变换
2．5．2 同步电动机模型
2．6 电力电子变流器的建模
本章小结
思考题与习题

第3章 直流传动控制系统
3．1 开环直流调速系统的组成与主要问题
3．1．1 开环直流调速系统的组成
3．1．2 开环直流调速系统的主要问题
3．1．3 开环系统的静特性计算
3．2 转速闭环直流调速系统
3．2．1 转速闭环直流调速系统的组成
3．2．2 转速闭环直流调速系统的稳态分析
3．2．3 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计
3．2．4 比例积分控制规律和无静差调速系统
3．3 转速、电流双闭环直流调速系统
3．3．1 直流电动机起动的要求及控制策略
3．3．2 转速、电流双闭环直流调速系统的结构
3．3．3 转速、电流双闭环直流调速系统的稳态分析
3．3．4 转速、电流双闭环直流调速系统的动态分析
3．3．5 转速和电流两个调节器的作用
3．4 直流调速系统的电压与磁场协调控制
3．4．1 直流电动机磁场控制的问题
3．4．2 直流电动机的电压与磁场协调控制策略
3．4．3 电压与磁场协调控制的直流调速系统结构与控制原理
3．5 直流调速系统的可逆控制
3．5．1 可逆控制的主要问题
3．5．2 无环流控制的可逆直流调速系统
3．5．3 有环流控制的可逆直流调速系统
3．6 直流调速系统的MATLAB仿真
本章小结
思考题与习题

第4章 交流传动控制系统
4．1 异步电动机的变压控制系统
4．1．1 异步电动机在任意旋转坐标系上的动态等效电路
4．1．2 异步电动机的变压控制系统
4．1．3 转速反馈闭环控制的异步电动机变压调速系统
4．1．4 变压控制在异步电动机软起动中的应用
4．2 异步电动机的变压变频控制系统
4．2．1 变压变频调速的控制模式及其机械特性
4．2．2 转速开环恒压频比控制的调速系统
4．2．3 转速闭环恒定子电动势频比控制的调速系统
4．2．4 按转子磁场定向的矢量控制系统
4．2．5 按定子磁链控制的直接转矩控制系统
4．3 绕线转子异步电动机的双馈控制系统
4．3．1 绕线转子异步电动机双馈控制的基本原理和运行模式
4．3．2 绕线转子异步电动机的次同步转速调速——串级调速系统
4．3．3 绕线转子异步电动机的超同步转速调速——双馈调速系统
4．4 同步电动机控制系统
4．4．1 同步电动机在旋转坐标系的动态等效电路及方程
4．4．2 同步电动机按定子磁链定向的矢量控制调速系统
4．4．3 永磁同步电动机按转子位置定向的矢量控制系统
4．4．4 直流无刷同步电动机控制系统本章小结
思考题与习题

第5章 电力传动控制系统的分析与设计
5．1 电力传动控制系统的性能指标
5．1．1 电力传动控制系统的控制要求
5．1．2 电力传动控制系统的稳态性能指标
5．1．3 电力传动控制系统的动态性能指标
5．2 电力传动控制系统的设计方法
5．2．1 系统设计的基本原理和方法
5．2．2 调节器最佳整定设计法
5．2．3 基于典型系统的工程设计方法[1]
5．2．4 数字控制系统的设计方法
5．3 基于MATLAB的系统仿真方法
5．3．1 MATLAB的Simulink仿真平台
5．3．2 电力传动控制系统的MATLAB仿真举例
本章小结
思考题与习题
参考文献

精彩书摘

　　自1888年特斯拉（Tesla）发明感应电动机，从此开始了用电动机进行电力传动的时代。最初的电力传动是采用传导传动（又称联动电力拖动）的方式，它是由一台电动机，并由数个传动装置将运动传输到数个工作机构。代替传导传动的是单电机电力传动方式，即一个工作机械由一台电动机驱动。后来，由于生产的需要，工作机械也越来越复杂，出现了多电机电力传动方式，如自动化机床、加工中心等。
　　1956年，晶闸管在贝尔（Bell）实验室诞生，开始了第二次电子革命，从此“电子”进入到强电领域，电力电子器件成为弱电控制强电的纽带。其重要意义在于：电力电子学把机器时代、电气时代和电子时代开创的技术融合在一起。20世纪60年代，电力电子器件进入电力传动领域，可以方便地通过电能变换装置来控制电机的运行方式。其后，自动化技术和计算机技术也不断应用于电机控制，使电力传动系统发生了根本性改变。
　　目前，电力传动系统的工业应用范围不断扩大，已遍及能源、电力、机械、采矿、冶金、轻纺、化工、电子信息、交通运输和家用电器等领域。由于电动机具有性能优良、高效可靠、控制方便等优点，因此，电力传动系统已广泛应用到现代社会生产和生活的方方面面，可以说假如没有电力传动，需要运动的装置和系统就难以运行。目前小电机与传动的现状可以概括为：
　　1）电力传动现已取代了其他传动形式，成为主要的运动控制形式。这是因为电动机与其他原动机相比有许多优点，比如：电能的获得和转换比较经济；传输和分配比较便利；操作和控制容易，特别是易于实现自动与远程控制。因此，目前绝大多数的生产机械都采用电力传动。

前言/序言

　　随着科学技术的不断进步，电气工程与自动化技术正以令人瞩目的发展速度，改变着我国工业的整体面貌。同时，对社会的生产方式、人们的生活方式和思想观念也产生了重大的影响，并在现代化建设中发挥着越来越重要的作用。随着与信息科学、计算机科学和能源科学等相关学科的交叉融合，它正在向智能化、网络化和集成化的方向发展。
　　教育是培养人才和增强民族创新能力的基础，高等学校作为国家培养人才的主要基地，肩负着教书育人的神圣使命。在实际教学中，根据社会需求，构建具有时代特征、反映最新科技成果的知识体系是每个教育工作者义不容辞的光荣任务。
　　教书育人，教材先行.机械工业出版社几十年来出版了大量的电气工程与自动化类教材，有些教材十几年、几十年长盛不衰，有着很好的基础。为了适应我国目前高等学校电气工程与自动化类专业人才培养的需要，配合各高等学校的教学改革进程，满足不同类型、不同层次的学校在课程设置上的需求，由中国机械工业教育协会电气工程及自动化学科教育委员会、中国电工技术学会高校工业自动化教育专业委员会、机械工业出版社共同发起成立了“全国高等学校电气工程与自动化系列教材编审委员会”，组织出版新的电气工程与自动化类系列教材。这类教材基于“加强基础.削枝强干.循序渐进.力求创新”的原则，通过对传统课程内容的整合、交融和改革，以不同的模块组合来满足各类学校特色办学的需要。

电力拖动与运动控制系统 本书面向高等院校电气工程及其自动化专业的学生，旨在系统阐述电力拖动与运动控制系统的基本原理、关键技术和工程应用。全书内容涵盖了电力拖动的基本组成、直流与交流电动机的调速原理、电力拖动系统的动力学分析、以及现代运动控制系统的构成与控制策略。 第一部分：电力拖动的基本原理与直流电机拖动 本部分首先介绍电力拖动系统的基本构成，包括电源、电动机、传动机构以及控制和保护装置。在此基础上，详细阐述直流电动机的结构、工作原理及其特性。重点讲解了直流电机拖动系统的基本形式，包括恒压降压调速、他励电机弱磁调速、以及斩波调速等方法，并分析了各种调速方法的优缺点及适用范围。对于工程实践中常见的制动方式，如能耗制动、再生制动等，也进行了深入的剖析。 第二部分：交流电机拖动 本部分将目光转向应用更为广泛的交流电机拖动系统。首先，详细介绍了三相异步电动机的结构、原理、电磁转矩特性及其机械特性。接着，系统阐述了交流电机拖动的各种调速方法，包括传统的转子串电阻调速、串级调速、变压调压调速，以及更为先进的笼型感应电动机的变频调压-变频调速（V/f控制）和矢量控制。针对同步电动机，则介绍了其基本原理、特性以及同步调速方法。此外，还包含了电机起动与制动的相关内容，分析了不同起动方式的电气性能。 第三部分：电力拖动系统的动力学分析与控制 本部分聚焦于电力拖动系统的动力学特性和控制理论。详细讲解了电力拖动系统的机械系统运动方程和电磁系统运动方程的建立，以及二者耦合的数学模型。在此基础上，引入了电力拖动系统稳定性的概念，并介绍了分析系统稳定性的方法，如微分方程法、相平面法和根轨迹法。针对如何提高系统性能，本书深入探讨了各种控制策略，包括PID控制、模糊控制以及专家系统等在电力拖动系统中的应用，旨在帮助读者理解如何通过合理的控制实现精确的速度、转矩和位置控制。 第四部分：现代运动控制系统 本部分着眼于现代运动控制系统的发展和应用。首先，概述了运动控制系统的基本概念、发展历程及其在工业自动化中的重要地位。随后，详细介绍了伺服电机的原理、特性及其类型，包括直流伺服、交流伺服和步进伺服电机。重点讲解了伺服系统的结构和工作原理，包括位置、速度和力矩控制环的设计与实现。针对高性能运动控制的要求，本书深入探讨了数字信号处理器（DSP）等微处理器在运动控制系统中的应用，以及现代运动控制系统的发展趋势，如多轴联动、网络化控制和智能控制等。 第五部分：电力拖动与运动控制系统的工程实践与发展趋势 本部分将理论知识与实际工程应用相结合。通过典型工程实例，如电动汽车驱动系统、工业机器人、数控机床等，展示电力拖动与运动控制系统在不同领域的具体应用。分析了这些应用场景下对系统提出的具体技术要求和面临的挑战。最后，对电力拖动与运动控制系统未来的发展趋势进行了展望，包括更高效节能的电机技术、更智能的控制算法、以及与人工智能、大数据等新兴技术的融合，为读者指明了进一步学习和研究的方向。 本书内容体系完整，理论阐述清晰，图文并茂，并配有丰富的算例和习题，有助于读者深入理解电力拖动与运动控制系统的核心概念，掌握相关的分析方法和设计技术，为将来从事电气工程及其自动化领域的教学、科研和工程实践打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

作为一名学习电气工程与自动化的学生，一本扎实的教材是不可或缺的。这本书的“普通高等教育电气工程与自动化类‘十一五’规划教材”的定位，让我对其内容的权威性和系统性充满信心。而“电力传动控制系统：运动控制系统”这个书名，则精准地指向了我目前最感兴趣和需要深入学习的方向。运动控制系统在现代工业的各个领域都发挥着至关重要的作用，从机器人到精密机床，都离不开其精确的控制。我希望这本书能够系统地介绍运动控制系统的基本原理，包括运动学、动力学以及各种控制策略。我尤其关注书中对各种执行器（如伺服电机、步进电机）的特性和控制方法的讲解，以及如何根据不同的应用需求选择合适的执行器。同时，我也希望书中能对各种传感器（如编码器、测速电机）的原理和应用进行详细阐述，它们是实现精确运动控制的关键。在控制算法方面，我期待书中能够深入讲解PID控制器的原理，以及各种参数整定方法。另外，我也对书中是否会涉及一些更先进的控制技术，如模糊控制、自适应控制、模型预测控制等，并且给出相关的工程实例分析，从而帮助我更好地理解这些理论在实际中的应用。

评分☆☆☆☆☆

我一直认为，一本好的教材，不仅仅是知识的载体，更是思维的启迪者。这本书作为“十一五”规划教材，其在国家教育体系中的地位，预示着其内容的严谨性和前沿性。书名“电力传动控制系统：运动控制系统”则清晰地勾勒出了其核心关注点。我对运动控制这一领域充满了好奇和求知欲。在我的认知里，运动控制是实现工业自动化和智能制造的关键技术之一。我希望书中能够从最基础的物理原理入手，比如力矩、速度、位置之间的关系，逐步引申到复杂的控制理论。我非常期待书中能够详细介绍各种运动控制系统的构成要素，例如，不同类型的电机（伺服、步进、直流、交流）的特性及驱动方式，以及各种传感器（编码器、光电开关、陀螺仪等）在运动控制中的作用。在控制算法方面，我希望书中能够对经典的PID控制算法进行深入的剖析，不仅讲解其原理，更希望看到其在实际应用中的优缺点以及各种改进方法。同时，我也对书中是否会涉及一些更先进的控制技术，如模糊控制、神经网络控制、模型预测控制等抱有极大的期待，并希望能看到一些结合实际工程应用的案例分析，从而更好地理解这些理论在实践中的落地。我特别关注书中关于运动控制系统的建模与仿真部分，希望能够学习到如何建立准确的系统模型，并利用仿真软件（如MATLAB/Simulink）进行分析和验证。

评分☆☆☆☆☆

作为一名电气工程与自动化专业的学生，一本高质量的教材是知识构建的基石。这本书的“十一五”规划教材身份，让我对其内容的权威性和系统性充满信心。而“电力传动控制系统：运动控制系统”这个书名，则精确地击中了我的学习目标。运动控制系统在现代工业自动化中扮演着至关重要的角色，从机器人到数控机床，再到各种精密生产设备，都离不开精准的运动控制。我希望这本书能够系统地介绍运动控制的基本理论，包括运动学、动力学以及各种控制算法。特别地，我对书中对各种传感器（编码器、测速电机、力矩传感器等）的介绍和应用非常感兴趣，因为它们是实现精确运动控制的基础。同时，我也希望书中能够深入探讨各种执行器（伺服电机、步进电机、直流/交流电机等）的特性以及它们在运动控制中的优势和劣势。在控制策略方面，我非常期待书中能对PID控制器有详尽的讲解，包括其理论基础、参数整定方法（如Ziegler-Nichols方法、步态响应法等）以及在实际应用中的注意事项。此外，我也希望书中能够介绍一些更先进的控制技术，例如模糊逻辑控制、自适应控制、滑模控制等，并提供相应的应用案例，让我了解如何运用这些技术来解决更复杂的运动控制问题。书中是否会涉及模型辨识技术，用于建立运动控制对象的数学模型？这是我一直感到困惑的地方，希望这本书能够提供清晰的指导。

评分☆☆☆☆☆

这本书以其“普通高等教育电气工程与自动化类‘十一五’规划教材”的定位，无疑成为了我求知路上的重要一站。我一直认为，教育规划教材的价值在于其系统的完整性和内容的权威性，它们往往凝结了众多专家的智慧，能够为学生提供一个清晰的学习脉络。而“电力传动控制系统：运动控制系统”这个具体的书名，更是精准地捕捉了我当下学习的焦点。“运动控制”这四个字，在我看来，是整个电力传动领域中最具挑战性和应用前景的方向之一，它涉及到如何精确、快速、稳定地控制机械臂的运动，如何实现工业机器人的精准作业，如何让自动化生产线高效运转。我非常期待书中能够系统地梳理运动控制系统的基本原理，从运动学、动力学到控制学，建立起一个完整的知识体系。我希望它能详细讲解不同类型电机的特性，以及针对这些电机所设计的各种控制算法。例如，对于伺服电机，我渴望了解其高动态响应的实现机制，以及如何通过先进的控制策略来优化其性能。对于步进电机，书中是否会深入探讨其微步进技术和闭环控制的应用？这些都是我迫切想要解答的疑问。此外，我非常看重教材在理论深度和工程实践之间的平衡。我希望书中不仅有严谨的数学推导和理论分析，更能通过丰富的工程实例，将这些理论知识转化为解决实际问题的能力。书中对各种控制器（PID、模糊、自适应、模型预测等）的讲解，是否会结合具体的运动控制对象，给出详细的设计步骤和仿真分析？我希望能从中学习到如何根据具体应用场景，选择最合适的控制策略，并进行有效的参数整定。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本书，首先映入眼帘的是其“普通高等教育电气工程与自动化类‘十一五’规划教材”的身份标识，这让我倍感安心。这意味着它并非一家之言，而是经过了行业内的集体智慧沉淀，内容质量和体系的科学性都有了基本保障。书名“电力传动控制系统：运动控制系统”则直指我当前学习和工作的核心领域。我对运动控制系统的研究和应用有着浓厚的兴趣，特别是它在现代工业自动化中的地位。我希望这本书能够从最基础的概念讲起，比如什么是运动控制，它在电气工程与自动化领域扮演着怎样的角色，以及它与传统的电力传动系统有何区别和联系。我期待书中能够详细阐述运动控制系统的组成部分，包括传感器、执行器、控制器以及相关的软件和硬件平台。在控制算法方面，我非常希望书中能对经典的PID控制进行深入的讲解，不仅要讲原理，更要探讨其在运动控制中的局限性，以及如何通过改进和优化来提升控制精度和动态性能。同时，我也对现代控制理论在运动控制中的应用非常感兴趣，比如模型预测控制、自适应控制、模糊控制等，希望书中能够提供清晰的理论推导和实际案例分析，帮助我理解这些高级控制方法的原理和应用场景。对于不同类型的运动控制对象，例如伺服电机、步进电机、直流电机等，书中是否会分别给出详细的控制方案和实现方法？我希望能够学习到如何根据具体的需求，选择合适的电机和控制策略，并进行系统的设计和调试。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计非常简洁大方，采用深邃的蓝色为主色调，点缀着电路图和齿轮的抽象图案，给人一种科技感与专业感并存的视觉体验。当拿到手中，厚实且略带磨砂质感的纸张触感，暗示着内容的分量和内容的严谨性。我对“十一五”规划教材这个前缀非常看重，因为它意味着这本书经过了教育部的严格审定，内容体系是经过深思熟虑、符合时代需求的。在电气工程与自动化领域，“十一五”时期正值我国工业化进程加速，对电力传动和自动化控制技术的需求日益增长，因此，一本在这个时期规划的教材，其内容的时效性和前瞻性是毋庸置疑的。这本书的书名“电力传动控制系统：运动控制系统”明确了其核心内容，这正是我目前学习和研究的重点方向。我对运动控制系统的理论基础、模型建立、状态空间分析、PID控制、模糊控制、自适应控制等方法都有深入的了解需求。我期待书中能够详尽地阐述这些核心概念，并提供丰富的数学推导和物理意义解释，帮助我建立起扎实的理论功底。同时，一本优秀的教材，不仅要讲解理论，更要将理论与实践紧密结合。我希望书中能够包含大量的工程实例，例如伺服电机控制、机器人关节控制、数控机床的运动轨迹控制等，通过这些实例，能够更直观地理解抽象的理论知识，并学习如何将理论应用于实际工程问题中。此外，书中对不同类型电机（如直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机）的传动与控制方法，以及各种控制策略（如位置控制、速度控制、力矩控制）的实现方式，我都抱有极大的兴趣。我特别关注书中是否会涉及现代控制理论在运动控制中的应用，比如最优控制、滑变控制、神经网络控制等，这些先进的控制技术对于提升运动控制系统的性能至关重要。

评分☆☆☆☆☆

这本书的“十一五”规划教材身份，为我提供了学习的信心和方向。它意味着内容经过了严格的筛选和整合，能够代表当时该领域的主流知识体系。而“电力传动控制系统：运动控制系统”这个书名，直接切中了我的学习需求。在当今自动化程度日益提高的工业生产中，运动控制系统的重要性不言而喻。我期待这本书能够从最基础的概念出发，系统地介绍运动控制系统的构成、原理和设计方法。我希望书中能够详尽地阐述各种类型电机的特性，以及如何针对不同电机设计相应的控制算法。例如，对于伺服电机，我渴望了解其高精度、高动态响应的实现原理，以及如何通过优化的控制策略来进一步提升性能。对于步进电机，书中是否会深入探讨其微步进技术和闭环控制的应用？这些都是我非常感兴趣的问题。同时，我非常看重教材在理论深度和工程实践之间的平衡。我希望书中不仅有严谨的数学推导和理论分析，更能通过丰富的工程实例，将这些理论知识转化为解决实际问题的能力。书中对PID控制器、模糊控制器、自适应控制器等经典和现代控制方法的讲解，是否会结合具体的运动控制对象，给出详细的设计步骤和仿真分析？我希望能从中学习到如何根据具体应用场景，选择最合适的控制策略，并进行有效的参数整定。

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拿到这本书，首先感受到的是它作为“普通高等教育电气工程与自动化类‘十一五’规划教材”的厚重感，这预示着内容的系统性、权威性和前瞻性。书名“电力传动控制系统：运动控制系统”精准地描绘了其核心研究范畴，正是我当前学习和深入探索的重点。我对运动控制在现代工业中的地位有着深刻的认识，它几乎是所有自动化设备和生产线运转的“大脑”和“神经”。我希望这本书能够从最基础的原理讲起，系统地梳理运动控制系统的基本理论，包括运动学、动力学以及各种控制算法。我尤其期待书中能够详细介绍各种类型的运动控制执行器（如伺服电机、步进电机、直流电机、交流电机等）的特性、工作原理以及它们的优劣势分析，这对于我选择和设计合适的驱动系统至关重要。同时，我也希望书中能够深入探讨各种传感器（如编码器、测速电机、位置传感器等）在运动控制系统中的作用、选型以及应用方法。在控制策略方面，我非常看重书中对PID控制器的深入讲解，包括其理论基础、参数整定方法，以及如何克服其在实际应用中的局限性。此外，我也希望书中能够介绍一些更先进的控制技术，如模糊逻辑控制、自适应控制、模型预测控制等，并提供相关的工程案例分析，从而帮助我理解这些技术在提升运动控制性能方面的应用价值。

评分☆☆☆☆☆

这本书的“十一五”规划教材身份，让我对其内容的系统性和科学性有了高度的认可。作为电气工程与自动化领域的一员，我对“电力传动控制系统：运动控制系统”这一主题抱有极大的热情。运动控制系统是实现工业自动化和智能化生产的关键技术，其应用领域极其广泛。我希望这本书能够全面、深入地讲解运动控制系统的理论知识。从基础的电机原理、传动方式，到复杂的控制算法设计，我期待它能提供一个清晰的学习路径。我特别关注书中对各种传感器（如编码器、测速电机、光电传感器等）的详细介绍，以及它们在运动控制系统中的作用和应用。同时，我也对书中关于不同类型电机（伺服电机、步进电机、直流电机、交流电机等）的特性、选型以及驱动控制方法非常感兴趣。在控制算法方面，我希望书中能够对经典的PID控制进行深入的讲解，包括其原理、参数整定方法，以及在实际应用中可能遇到的问题和解决方案。此外，我也非常期待书中能够介绍一些更先进的控制技术，如模糊控制、自适应控制、模型预测控制等，并提供相关的工程实例分析，以帮助我更好地理解和掌握这些技术。我对书中是否会涉及运动控制系统的建模与仿真部分也充满期待，希望能够学习到如何利用仿真工具来分析和优化控制系统的性能。

评分☆☆☆☆☆

在我看来，一本优秀的技术教材，其价值不仅在于内容的广度和深度，更在于它能否激发读者的学习兴趣，并引导读者形成解决实际问题的能力。这本书“普通高等教育电气工程与自动化类‘十一五’规划教材”的身份，本身就赋予了它足够的权威性和指导性。而“电力传动控制系统：运动控制系统”这个书名，则精准地概括了其内容核心——运动控制，这正是我一直以来学习和探索的重点。我希望这本书能够系统地梳理运动控制系统的基本概念，从最基础的电机驱动原理，到复杂的控制算法设计，形成一个完整的知识链条。我特别关注书中对各种传感器（如编码器、角度传感器、线性位移传感器等）的介绍，它们是实现精确运动控制的基础，我希望书中能详细讲解它们的原理、选型以及在不同应用场景下的使用方法。同时，我也对书中关于执行器（伺服电机、步进电机、直流/交流电机）的详细论述非常感兴趣，我希望能够了解它们各自的特性，以及如何根据具体的运动控制需求，选择最合适的驱动方式和控制策略。在控制算法方面，我期待书中能够深入讲解PID控制器的原理，并探讨其参数整定方法，以及在实际工程中可能遇到的问题和解决方案。此外，我也希望书中能够介绍一些更先进的控制技术，如模糊控制、自适应控制、模型预测控制等，并结合具体的工程实例，展示它们在提升运动控制性能方面的优势。