具體描述
●第1章 伺服係統概述
● 1.1 伺服係統的基本概念
● 1.1.1 伺服係統的定義
● 1.1.2 伺服係統的組成
● 1.1.3 伺服係統性能的基本要求
● 1.1.4 伺服係統的種類
● 1.2 伺服係統的發展過程
● 1.3 交流伺服係統的構成
● 1.3.1 交流伺服電機
● 1.3.2 功率變換器
● 1.3.3 傳感器
● 1.3.4 控製器
● 1.4 交流伺服係統的分類
● 1.4.1 按伺服係統控製信號的處理方法分類
● 1.4.2 按伺服係統的控製方式分類
● 1.5 交流伺服係統的常用性能指標
● 1.6 伺服係統的發展趨勢
●第2章 感應電機伺服控製係統
● 2.1 感應電機伺服控製係統的構成
●部分目錄
內容簡介
本書全麵、係統、深入地闡述瞭交流伺服係統的工作原理、組成及設計方法。本書**章介紹瞭伺服係統的概念、發展過程以及交流伺服係統的構成、分類、性能指標、發展趨勢；第2章介紹瞭感應電機伺服控製係統；第3章介紹瞭永磁同步電機伺服控製係統；第4章介紹瞭交流伺服控製係統功率變換電路；第5章介紹瞭伺服係統常用傳感器的工作原理；第6章介紹瞭交流伺服係統常用的控製策略；第7章介紹瞭直接驅動交流伺服係統；第8章介紹瞭直綫交流伺服係統。
本書可供高等院校電氣工程及其自動化專業本科生、研究生作為教材或參考書使用，也可供科研院所、廠礦企業從事自動化技術的科技工作者參考使用。 **章 伺服係統概述
伺服係統是以機械參數為控製對象的自動控製係統。在伺服係統中，輸齣量能夠自動、快速、準確地跟隨輸入量的變化，因此又稱之為隨動係統或自動跟蹤係統。機械參數主要包括位移、角度、力、轉矩、速度和加速度。
近年來，隨著微電子技術、電力電子技術、計算機技術、現代控製技術、材料技術的快速發展以及電機製造工藝水平的逐步提高，伺服技術已迎來瞭新的發展機遇，伺服係統由傳統的步進伺服、直流伺服發展到以永磁同步電機、感應電機為伺服電機的新一代交流伺服係統。
目前，伺服控製係統不僅在工農業生産以及日常生活中得到瞭**廣泛的應用，而且在許多高科技領域，如激光加工等 第1章 伺服係統概述
伺服係統是以機械參數為控製對象的自動控製係統。在伺服係統中，輸齣量能夠自動、快速、準確地跟隨輸入量的變化，因此又稱之為隨動係統或自動跟蹤係統。機械參數主要包括位移、角度、力、轉矩、速度和加速度。
近年來，隨著微電子技術、電力電子技術、計算機技術、現代控製技術、材料技術的快速發展以及電機製造工藝水平的逐步提高，伺服技術已迎來瞭新的發展機遇，伺服係統由傳統的步進伺服、直流伺服發展到以永磁同步電機、感應電機為伺服電機的新一代交流伺服係統。
目前，伺服控製係統不僅在工農業生産以及日常生活中得到瞭*常廣泛的應用，而等
用戶評價
這本書，感覺就像是為我量身打造的“伺服電機教科書”。我是一名在高校擔任教學工作的教師，主要講授電機學和自動控製原理。在教學過程中，我發現很多學生在理解伺服電機的復雜控製理論時，常常感到吃力。我希望能在這本書中找到能夠幫助我改進教學方法、豐富教學內容的素材。書中關於伺服電機基本原理的講解，我希望能夠深入淺齣，配以清晰的示意圖和生動的比喻，讓學生們能夠更容易地理解。尤其是我對書中關於各種控製算法的詳細闡述非常感興趣，比如PID控製的改進算法，或者一些先進的自適應控製和魯棒控製策略。我希望能夠從書中學習到如何將這些理論算法，通過直觀的方式展示給學生，並讓他們理解這些算法在實際應用中的意義和價值。此外，書中是否包含一些課程設計和實驗指導的建議，對我來說也是非常有益的。如果能夠結閤書中的內容，設計一些有趣的實驗項目，相信能夠極大地提升學生的學習興趣和動手能力。
評分我是一名愛好者，從小就對機械和電子有著濃厚的興趣，尤其癡迷於那些能夠實現精確運動的設備。最近，我被朋友推薦瞭這本《交流伺服電機及其控製》。雖然我不是專業人士，但我一直想深入瞭解那些讓機器人手臂能夠靈巧舞動、讓數控機床能夠精準加工的“幕後英雄”。這本書的封麵設計雖然樸實，但“交流伺服電機及其控製”這幾個字，透著一股專業和權威。我最想從這本書裏學到的是，伺服電機究竟是如何做到如此精準的定位和速度控製的。書裏關於電機結構、工作原理的講解，我希望能夠用我能理解的語言來闡述，不需要過於晦澀的數學公式，但要有清晰的圖示和生動的比喻。我對書中關於編碼器、解析器等反饋裝置的工作原理非常感興趣，它們是如何實時感知電機的位置和速度的？還有，控製器的作用是什麼？它又是如何根據反饋信號來指揮電機工作的？我希望能找到一些實際應用案例，比如在工業機器人、無人機、甚至是高性能遙控模型中，伺服電機是如何被應用的，它們的控製係統又是如何設計的。這本書，對我來說，可能是一扇通往精密機械控製世界的大門。
評分這本《交流伺服電機及其控製》，絕對是我在行業內看到的、最全麵、最係統的資料之一。我是一名在大型自動化項目中有多年經驗的項目經理，雖然我主要負責項目的整體規劃和資源調配，但對於核心技術，我一直保持著高度關注。在與伺服係統供應商溝通時，我常常需要理解他們提齣的技術方案，評估不同方案的優劣。這本書，無疑能極大地提升我的技術視野和判斷能力。我尤其關注書中關於伺服係統選型、參數配置以及係統集成方麵的指導。在實際項目中，如何根據具體的應用需求，選擇最閤適的電機型號、驅動器以及控製策略，是決定項目成敗的關鍵。我希望書中能提供一些實用的選型指南和決策樹，幫助我更快速、更準確地做齣選擇。此外，書中關於係統性能評估和故障排除的內容，也對我的項目管理非常有幫助。當項目齣現一些性能瓶頸或故障時，我需要能夠快速定位問題根源，並與技術團隊進行有效溝通。這本書，應該能為我提供堅實的理論支撐和豐富的實踐經驗。
評分我是一名在電機製造企業工作的技術人員，日常工作就是和各種電機打交道，其中伺服電機是我們産品綫的重要組成部分。這次我手裏這本《交流伺服電機及其控製》，簡直是給我量身定做的。平時在生産過程中，我們經常會遇到一些關於電機性能的疑問，比如為什麼某個型號的電機在特定負載下會産生異常發熱，或者在高速運行時噪音會突然增大。我希望能在這本書裏找到這些問題的答案。書中關於電機材料、繞組設計、製造工藝等方麵的深入講解，應該能幫助我們理解不同設計對電機性能的影響。尤其吸引我的是，書中是否有關於電機故障診斷和預防的章節，這對於我們提高産品質量、減少售後維修成本非常有價值。我希望能學習到如何通過分析電機運行數據，來提前預警潛在的故障，並采取相應的預防措施。此外，書中關於電機性能測試和評估的方法，也一定能幫助我們更科學、更全麵地評價我們的産品。我一直覺得，在實際生産中，理論知識的落地和應用非常重要，而這本書，應該能很好地彌閤理論與實踐之間的差距。
評分說實話，我拿到這本書的時候，是被它那近乎百科全書式的篇幅給震懾住瞭。封麵那“交流伺服電機及其控製”幾個字，散發著一股老派技術書籍特有的沉靜和專業。我本身是做工業自動化設備集成工作的，雖然平時接觸伺服電機不少，但對於其背後的原理和控製理論，一直感覺隔著一層紗。很多時候，遇到一些棘手的性能問題，例如動態響應不夠快，或者低速運行時有抖動，我隻能依賴於調整參數，或者查閱設備供應商提供的簡略手冊，總覺得不夠深入。這本書的齣現，就像是一盞明燈，照亮瞭我一直渴望探尋的領域。我特彆想知道，書中是如何將復雜的電磁學、電機學理論，用通俗易懂的方式講解清楚的。我想瞭解不同類型的交流伺服電機，比如永磁同步電機（PMSM）、感應伺服電機等，它們在結構、性能和適用場景上到底有哪些細微差彆。更吸引我的是，書中關於控製算法的部分，從PID控製的經典應用，到更復雜的解耦控製、矢量控製，甚至是非綫性控製策略，都希望能夠有詳盡的闡述。我一直覺得，一個好的控製算法，是發揮伺服電機潛力的關鍵。書中是否有相關的案例分析，能夠說明不同控製策略在解決實際工程問題時的優劣勢，這對我非常有參考價值。畢竟，理論再好，最終還是要落地到實際應用中，解決工程難題。
評分我是一名在設備維護部門工作的技術員，日常工作就是確保各種自動化設備能夠穩定運行。伺服電機是我們日常維護中經常遇到的關鍵部件。這本《交流伺服電機及其控製》，對我來說，簡直是及時雨。我希望通過這本書，能夠更係統地學習到伺服電機的常見故障原因、判斷方法以及維修技巧。比如，電機過熱、噪音過大、抖動、失速等問題，書中是否有詳細的分析和解決方案？我希望能瞭解到，不同故障現象背後可能對應的具體原因，以及如何通過簡單的測試手段來快速定位問題。此外，書中關於電機日常的維護保養建議，比如潤滑、清潔、檢查連接等方麵，也一定能幫助我提高維護工作的效率和質量。我希望通過學習這本書，不僅能夠解決眼前的故障，更能通過科學的維護，預防潛在的問題，減少設備的停機時間，為生産綫的穩定運行保駕護航。
評分這本書實在太厚重瞭，我搬起來都感覺到瞭沉甸甸的知識分量。封麵設計樸實無華，但那種踏實的質感，一看就知道是乾貨滿滿。我是一名剛入行不久的電氣工程師，對伺服控製領域充滿好奇，尤其是在自動化生産綫上，各種精密運動的實現都離不開伺服係統。在網上搜集資料的時候，偶然發現瞭這本書，從目錄上看，內容涵蓋瞭從交流伺服電機的工作原理、結構特點，到各種控製策略、驅動技術，再到實際應用和故障診斷，幾乎麵麵俱到。我特彆關注書中關於電機建模和仿真分析的部分，一直想深入理解電機的數學模型是如何建立的，以及如何在仿真軟件中進行驗證。據說這本書在理論推導上非常嚴謹，公式演算清晰易懂，這對我這種喜歡刨根問底的人來說，簡直是福音。我希望能通過這本書，真正掌握伺服電機控製的核心技術，而不是僅僅停留在“會用”的層麵。我尤其期待書中關於高級控製算法的講解，比如模型預測控製、自適應控製等，這些理論在實際工程中如何落地，如何解決復雜的動態響應問題，一直是我非常感興趣的。而且，書中還涉及到一些最新的伺服驅動器技術和通信協議，這對於我瞭解行業前沿動態，提升職業競爭力非常有幫助。希望這本書能夠成為我職業生涯中的一本重要參考手冊，陪伴我一起在伺服控製的道路上不斷成長。
評分我是一名資深的硬件工程師，主要負責伺服驅動器和控製器的設計。在日常工作中，我經常需要深入理解伺服電機的電氣特性和控製需求，以便設計齣與之匹配的硬件。這本書《交流伺服電機及其控製》，給我帶來瞭不少啓發。我特彆關注書中關於電機內部電磁場分布、功率損耗計算以及發熱特性的詳細分析。這些信息對於我們優化驅動器的PWM控製策略、提高能量轉換效率至關重要。我希望能從書中學習到如何通過更精確的電機模型，來指導驅動器的設計，從而實現更優的電流控製和轉矩輸齣。此外，書中關於伺服電機不同運行模式下的動態響應分析，以及如何抑製諧波和電磁乾擾的內容，也對我設計高可靠性、高性能的驅動器提供瞭寶貴的參考。我希望這本書能夠成為我案頭的常備參考資料，幫助我在未來的産品設計中，不斷追求卓越。
評分這本書，絕對是我在學術研究道路上遇到的寶藏。作為一名在讀的電機專業研究生，我的研究方嚮正是伺服電機的高效控製與性能優化。在導師的推薦下，我拿到瞭《交流伺服電機及其控製》這本厚重的著作。從目錄來看，它涵蓋瞭我所需的大部分理論知識，從電機本體的電磁設計、結構優化，到復雜的控製理論和算法實現，再到實際應用中的乾擾抑製和魯棒性設計，幾乎無所不包。我尤其對書中關於電機動力學模型建立的部分産生瞭濃厚的興趣，這對於進行精確的仿真分析和算法設計至關重要。我希望能從中學習到如何推導更精確的電機模型，並瞭解不同簡化模型的使用場景。此外，書中關於現代控製理論在伺服電機控製中的應用，比如模糊邏輯控製、神經網絡控製等，也讓我充滿期待。這些先進的控製技術，能否在提高伺服係統的動態性能、降低能耗、甚至實現故障自診斷方麵發揮作用，一直是我研究的重點。我希望通過這本書，能夠為我的畢業論文提供堅實的理論基礎和豐富的研究思路。書中是否包含一些最新的研究成果和前沿技術，對我來說也是一個重要的考量。畢竟，作為一名學生，緊跟學術發展的步伐至關重要。
評分說實話，我一直對那些能實現精密運動的機械裝置感到著迷，比如高精度的工業機器人、高性能的無人機，還有那些在賽車中用來調節空氣動力學的智能部件。這些精密的運動，背後離不開強大的伺服係統。這本書《交流伺服電機及其控製》，就像一本揭秘手冊，讓我窺見瞭這些神奇裝置的“心髒”。我最想瞭解的是，伺服電機是如何做到“精確”的？是什麼樣的機製讓它能夠在眨眼之間，準確地到達指定的位置，並且保持穩定？書中關於電機本體的結構，比如定子、轉子、繞組的布局，以及它們如何協同工作來産生鏇轉力矩，我都充滿瞭好奇。還有，控製部分，又是如何做到如此智能和精準的？我想知道，那些像“大腦”一樣的控製器，是如何接收指令，並將其轉化為電機精確動作的。書中的插圖和模型，希望能幫我把這些抽象的概念具象化。我渴望理解，從一個簡單的指令，到電機最終的精密運動，這中間到底經曆瞭什麼。
評分京東正版
評分感覺講解還好，給個贊！
評分一般吧。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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評分aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
評分還行
評分感覺講解還好，給個贊！
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評分好
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