具体描述
内容简介
《敏捷化智能制造系统的重构与控制》全面阐述了敏捷化智能制造系统（AIMS）的理论和方法。分两个部分：第一部分为敏捷化智能制造系统的重构，提出了敏捷化智能制造系统及其集成框架，动态重构方法；资源的纵向集成和横向集成实现方法；敏捷化智能制造单元的概念，由基于遗传算法的优化算法和金氏排序聚类算法组成的敏捷化智能制造单元的重构算法。第二部分为AIMS的建模与控制，介绍一制造系统建模的目的、任务、方法，以指导制造系统建模方法的开发和应用；讨论了自动制造系统统一建模的方法；提出了以及面向对象的赋时Petri网的敏捷制造单元建模技术以及研究了敏捷制造单元控制理论和方法；研究了AIMS在车间层的控制理论和方法，提出了基于多Agent的车间控制管理系统；研究了敏捷制造系统的制度技术。《敏捷化智能制造系统的重构与控制》供从事机械制造、工业工程、企业管理等专业的研究人员与工程技术人员阅读；尤其适合于上述专业的博士及硕士研究生作为选修课教材。作者简介
李培根，1948年生，湖北人。教授，博士生导师，中共党员。2003年12月当选为中国工程院院士。1981年在华中工学院（现华中科技大学）获得硕士学位后赴美国留学，1987年在美国威斯康辛-麦迪逊大学（UniversityofWisconsin-Madison）获得博士学位后回母校工作。他曾担任华中科技大学机械学院院长、副校长，2005年3月起担任华中科技大学校长。
李培根一直从事机械与制造领域的教学与科研工作。他曾为国家863／CIMS主题、国家863／机器人技术主题专家组成员，现为国家863先进制造及自动化领域专家委成员，并担任了教育部机械设计制造及自动化教学指导分委员会主任委员、湖北省制造业信息化专家组组长、武汉市制造业信息化专家组组长、全国高校制造自动化研究会副理事长。
李培根院士发表科技论文近百篇，出版专著3部，先后获国家科技进步奖二等奖1项，省部级科技进步一等奖3项，二等奖1项。1997年，李培根获得国家人事部、教育部共同颁发的"优秀留学回国人员奖"；2001年，获湖北省政府颁发的"杰出专业技术人才奖"；2003年，获中共中央组织部等６部委联合颁发的"留学回国人员成就奖"。
李培根院士在制造业信息化方面做了大量的工作，是我国制造业信息化方面的知名专家。从上个世纪80年代后期开始，李培根在本单位主持CAPP（计算机辅助工艺规划）的研究与开发，通过研发并与开目公司和天喻公司合作，实现产业化，已形成国内具有自主版权的CAPP主导产品。2001年分获中国高校科技进步一等奖和国家科技进步二等奖。他组织建成制造业信息化服务网站e-works，已商业化运行，备受企业欢迎，成为国内访问量最大的同类网站之一。
目录
作者序前言
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 制造自动化系统的总体特征
1.3 现代制造系统模式
1.4 本书结构
参考文献
第2章 敏捷化智能制造系统及其重构
2.1 敏捷化智能制造系统
2.2 敏捷化智能制造系统集成框架
2.3 敏捷制造系统重构
2.4 本章小结
第3章 制造资源的集成
3.1 制造资源集成框架
3.2 资源模型
3.3 资源纵向集成
3.4 资源横向集成
3.5 制造资源的集成原型系统
3.6 本章小结
参考文献
第4章 制造资源的选择
4.1 综合评价指标体系
4.2 制造伙伴评价方法
4.3 制造伙伴的优化选择
4.4 本章小结
参考文献
第5章 敏捷化智能制造单元的重构
5.1 制造单元概述
5.2 敏捷化智能制造单元的提出
5.3 敏捷化智能制造单元的设计原则与实现阶段
5.4 初级敏捷化智能制造单元
5.5 单元重构的方法
5.6 基于遗传算法的资源选择算法的设计
5.7 实例分析及对比
5.8 本章小结
参考文献
第6章 自动化制造系统建模与设计
6.1 概论
6.2 面向对象的分析与集成建模
6.3 控制系统统一建模与集成设计
6.4 本章小结
参考文献
第7章 敏捷制造单元的建模与控制
7.1 敏捷制造单元对建模方法的要求
7.2 面向对象的赋时Petri网（OOTPN）的敏捷制造单元建模
7.3 性能分析
7.4 物流控制
7.5 OOTPN方法的计算机辅助建模工具
7.6 OOTPN建模方法的优点
7.7 制造单元控制结构
7.8 敏捷制造单元对控制系统的需求
7.9 基于多Agent的敏捷制造单元控制系统
7.10 本章小结
参考文献
第8章 敏捷化智能制造系统的控制——车间控制模型
8.1 车间生产控制
8.2 基于多Agent的车间控制器结构
8.3 分布式车间计划与调度
8.4 车间管理控制系统软件体系
8.5 本章小结
参考文献
第9章 敏捷制造系统调度技术
9.1 概述
9.2 基于网络的敏捷制造系统调度
9.3 本章小结
参考文献
前言/序言
用户评价
翻开这本书，我仿佛置身于一个正在经历深刻变革的制造行业现场，感受着科技浪潮带来的冲击与机遇。作者对于“敏捷化”的理解，绝不仅仅是简单的提速，而是包含了一种深刻的战略转型。在“重构”的章节里，我看到的是一种打破传统思维定式的勇气和智慧。书中可能详细阐述了如何利用数字化、网络化技术，打破企业内部的部门壁垒和信息孤岛，构建一个高度透明、信息互联的生产运营平台。这不仅仅是IT系统的升级，更是组织架构和管理模式的变革。我猜测书中会探讨如何实现从“计划驱动”到“需求驱动”的根本性转变，让生产系统能够像生物体一样，对外部环境的变化做出快速而精准的响应。而对于“控制”的论述，我认为其核心在于“智能化”和“协同化”。我期待书中能详细介绍如何利用人工智能、机器学习等技术，构建一套能够实现生产过程“自我感知、自我决策、自我执行”的智能控制系统。这种控制不再是简单的上下级指令，而是多层级的、分布式的、协同的智能决策网络，能够根据全局最优的目标，动态地调整和优化生产参数。这种对制造业未来发展方向的深度剖析，无疑会为行业内的研究者和实践者提供宝贵的借鉴。
评分这本书的深度和广度都让我感到惊叹，它所涉及的“敏捷化”、“智能制造”、“重构”、“控制”等概念，被作者巧妙地编织在一起，形成了一个完整而具有前瞻性的理论体系。在“重构”的部分，我看到了作者对于如何打破传统制造模式的桎梏，构建更加灵活、开放、协同的生产网络的深刻思考。书中可能详细阐述了如何利用物联网、云计算等技术，将分散的生产设备、信息系统连接起来，形成一个统一的、可视化的、可管理的智能制造大脑。这不仅能提高生产效率，更能实现对整个生产流程的实时监控和精细化管理。而在“控制”方面，我相信作者会将其提升到“智慧化”的高度。我期待书中能够详细介绍如何利用人工智能、数字孪生等技术，为生产系统注入“智慧”，使其能够具备自我学习、自我优化、自主决策的能力。例如，系统能够根据实时的市场需求和生产数据，自主地调整生产计划、优化生产参数，甚至是在出现意外情况时，能够自主地进行故障诊断和应急处理。这种对智能制造控制的深入探讨，将为行业的发展指明新的方向。
评分这本书给我最大的感受，就是它提供了一种全新的视角来审视和理解现代制造业的演进。作者在阐述“重构”时，并没有局限于技术本身，而是将其上升到了战略层面，探讨了如何通过重构，使制造系统能够具备更高的“韧性”和“弹性”，以应对日益复杂和不确定的外部环境。我猜想书中会详细介绍如何利用微服务架构、容器化技术等，将传统的庞大而僵化的制造系统，分解成更加灵活、可插拔的模块，从而能够快速地进行功能升级、故障替换，甚至是在云端进行模拟和优化。而对于“控制”的探讨，我认为其关键在于“预测性”和“自主性”。我期待书中能够深入阐述如何利用大数据分析、深度学习等技术，构建一套能够对生产过程进行精准预测的控制系统，例如提前预测设备故障、产品质量缺陷，并主动采取预防措施。更进一步，书中可能会描绘一个能够实现“自主运行”的智能制造系统，它能够根据市场需求、资源可用性等多种因素，自主地进行生产计划的制定、资源的调度、过程的优化，甚至是在遭遇突发情况时，能够自主地进行调整和恢复。这种对未来制造系统的构想，令人充满期待。
评分不得不说，这本书对于“敏捷化”这一核心理念的阐释，可以说是入木三分。它并非将敏捷化简单理解为“快速”，而是将其与“柔性”、“适应性”、“协同性”等多个维度紧密结合。我猜想书中在探讨“重构”时，会详细阐述如何打破传统的固定生产线模式，构建模块化、可重组的生产单元，使得系统能够根据市场需求的变化，快速地调整生产流程、切换产品种类，甚至是在短时间内实现个性化定制的大规模生产。这其中必然涉及到对生产资源（人力、设备、物料）的精细化管理和高效调度。而对于“控制”的部分，我认为其精髓在于“动态优化”和“实时反馈”。我推测书中会详细介绍如何利用先进的传感技术、大数据分析以及人工智能算法，构建一个能够实时感知生产状态、预测潜在问题的智能控制系统。这个系统不再是僵硬的指令执行者，而是能够主动地、智能地调整生产参数，以达到最优的生产效率、产品质量和资源利用率。例如，当某个环节出现异常时，系统能够迅速诊断原因，并自动调整其他环节的生产节奏，甚至是在生产过程中就进行微调，以避免缺陷的产生。这种对控制的理解，超越了传统的“指令-执行”模式，而是将控制视为一个持续学习和进化的过程，这对于提升制造业的整体竞争力具有划时代的意义。
评分这本书的内容之精妙，足以让每一个对现代制造领域有深入研究或追求的读者拍案叫绝。作者似乎拥有着极其深厚的理论功底与丰富的实践经验，能够将“敏捷化”和“智能制造”这两个看似宏大而抽象的概念，通过“重构”与“控制”这两个具体的行为，进行层层剖析，直至其核心。我尤其欣赏的是书中对“重构”的解读。它并非简单地对现有流程进行微调，而是提出了颠覆性的、系统性的变革思路。书中可能详细阐述了如何打破传统制造系统中固有的层级结构和信息孤岛，如何通过模块化设计、平台化思维来构建更加开放和灵活的生产单元。这涉及到企业组织架构的调整、IT架构的升级，甚至是对企业文化理念的重塑。更令人兴奋的是，书中对于“控制”的论述，我相信其深度远超一般的自动化控制理论。在敏捷化制造的背景下，传统的固定模式控制已然失效，取而代之的必然是更加智能化、自适应化的控制策略。我推测书中会深入探讨诸如机器学习、人工智能、边缘计算等前沿技术在制造过程中的应用，如何通过数据驱动，实现生产计划的实时动态调整，物料流、信息流、能量流的协同优化，以及生产设备的预测性维护和故障诊断。书中对这些复杂系统的集成与协同，以及如何保证其稳定运行，无疑会提供一套行之有效的方法论。我能想象，阅读这本书的过程，就像是在进行一场思想的洗礼，不断挑战自己固有的认知，并从中汲取创新的灵感。
评分在阅读这本书的过程中，我深刻地体会到了作者在构建一个全新制造生态系统方面的宏大愿景。他/她似乎不仅仅是在探讨技术层面的问题，更是从战略和管理的角度，为企业提供了一条通往未来智能制造的清晰路径。我特别注意到，书中在描述“重构”时，可能并未局限于单一的工厂内部，而是将其视野拓展到了整个供应链的协同。如何让供应商、生产商、以及客户之间形成一个高度协同、信息共享的敏捷网络，从而能够快速响应市场的变化，这是当前许多企业面临的巨大挑战。书中对这种协同机制的构建，可能提出了创新的解决方案，比如利用区块链技术来增强供应链的透明度和可追溯性，或者通过物联网平台实现多方数据的实时采集和分析。而对于“控制”的论述，我也相信作者会强调其“智能化”和“自适应性”。在日益复杂和不确定的市场环境下，传统的预设控制参数已经难以应对瞬息万变的需求。书中很可能探讨了如何利用先进的算法，让系统具备自我学习、自我优化、自我修复的能力，从而在面对突发事件时，能够迅速做出反应，将损失降到最低，甚至转化为新的机遇。这种对控制理论的革新，无疑会为制造业的自动化和智能化发展注入新的活力。这本书所呈现的，不仅仅是技术的堆砌，更是对未来制造业发展趋势的深刻洞察和前瞻性思考，它将引导我们重新审视和定义“智能制造”的内涵。
评分这本书的装帧设计非常吸引人，封面采用了深邃的蓝色背景，辅以抽象的银色线条勾勒出工业生产流程的动态感，仿佛预示着书中即将揭示的智能化与敏捷化深度融合的奥秘。当我拿到这本书时，首先映入眼帘的是书名《敏捷化智能制造系统的重构与控制》四个苍劲有力的大字，字体的选择恰到好处，既显专业，又不失现代感。书脊上的烫金工艺在灯光下熠熠生辉，显示出出版方对这本书品质的重视。翻开书页，纸张的质感也相当不错，厚实而光滑，阅读起来触感舒适，长时间翻阅也不会感到疲惫。书本的整体排版也十分用心，字体大小适中，行距合理，确保了阅读的流畅性。目录清晰明了，章节的划分逻辑性强，让人一眼就能把握全书的结构脉络。在内容介绍部分，我看到了“重构”与“控制”这两个关键词，立刻激起了我的好奇心。我一直对如何将现代化的信息技术与传统的制造业结合，以应对快速变化的市场需求充满兴趣。这本书的书名就直接点明了这一核心主题，让我对它寄予了厚望。我猜测书中可能会探讨如何打破现有制造模式的壁垒，构建更加灵活、高效、能够快速响应市场变化的生产体系，以及在这样的新体系下，如何实现精准、实时的控制，以确保生产过程的稳定性和优化性。这本书的厚度也适中，既有足够的篇幅来深入探讨问题，又不会让读者感到冗长和难以消化。总而言之，从这本书的外在表现来看，它无疑是一本经过精心打磨的专业书籍，其设计和装帧都透露出一种严谨和专业的态度，让我对接下来的阅读充满了期待。
评分这本书的语言风格，虽然严谨而专业，但却充满了令人振奋的创新精神。它让我看到了一个充满活度的、不断进化的智能制造新世界。作者在描述“重构”的过程中，可能不仅仅停留在对现有工艺流程的分析，而是大胆地提出了对整个生产系统的“解耦”和“重组”思路。想象一下，一个能够像乐高积木一样自由组合的生产系统，可以根据不同的产品需求，快速地搭建起定制化的生产线，这无疑是未来制造业的终极形态之一。书中或许会详细介绍如何通过虚拟化技术、数字化孪生等手段，在数字空间中模拟和优化生产过程，从而大大缩短物理空间的调试时间和成本。而在“控制”这一部分，我坚信作者会将其提升到一个全新的高度。在敏捷化智能制造系统中，控制将不再是被动地执行预设指令，而是成为一个主动的、赋能的系统。我推测书中会深入探讨如何利用强化学习、联邦学习等AI技术，让生产系统具备强大的自主决策能力，能够根据实时的环境变化和海量的生产数据，自主地优化生产参数、调度资源，甚至是在无人干预的情况下，完成复杂的生产任务。这种对智能控制的描绘，让我对未来工厂的自动化程度和智能化水平充满了无限的遐想，它预示着制造业正迈向一个更加高效、灵活、自主的时代。
评分这本书的每一处细节都流露出作者严谨的学术态度和对制造业未来的深刻洞察。在“重构”的阐释中，我感受到了作者对于如何构建一个能够快速响应市场变化的“柔性制造系统”的极致追求。书中可能详细描绘了如何利用模块化设计、标准化接口等手段，使得生产线上的各个环节能够像搭积木一样，根据不同的产品需求，快速地进行组合和调整，从而实现大规模的个性化定制。这背后必然涉及到对信息系统、管理流程的深刻变革。而对于“控制”的论述，我认为其核心在于“智能化”和“协同化”。我期待书中能够详细介绍如何利用边缘计算、5G通信等技术，构建一个实时、高效、安全的智能控制体系。这个体系能够将来自生产现场的海量数据，进行实时的采集、分析和处理，并根据分析结果，对生产过程进行精准的控制和优化。更进一步，书中可能会探讨如何利用区块链技术，构建一个高度透明、可信的供应链协同控制平台，实现从原材料采购到产品交付的全过程的智能化管理。这种对未来制造系统架构和控制策略的描绘，充满了创新和启发。
评分这本书的出版，无疑为当前正处于转型升级关键时期的中国制造业注入了一股强大的思想动力。作者在论述“重构”时，不仅仅是停留在技术层面的改良，而是提出了对整个制造体系进行“颠覆性重塑”的理念。我猜想书中会详细阐述如何通过引入工业互联网、大数据分析等先进技术，打破传统制造过程中信息传递的瓶颈，实现生产数据、运营数据、市场数据的全面打通和深度融合，从而构建一个能够自我感知、自我分析、自我优化的智能化制造平台。而对于“控制”的阐释，我认为其精髓在于“自适应性”和“预测性”。我期待书中能够详细介绍如何利用人工智能、机器学习等技术，为生产系统赋予“智慧”，使其能够像一个经验丰富的生产专家一样，在面对复杂多变的市场需求时，能够自主地进行生产计划的动态调整、资源的智能调度、生产过程的实时优化，甚至是在潜在的风险出现之前，就能够进行预警和干预。这种对未来智能制造系统运行机制的深入剖析，必将引领行业走向新的高度。
评分《敏捷化智能制造系统的重构与控制》全面阐述了敏捷化智能制造系统（AIMS）的理论和方法。分两个部分：第一部分为敏捷化智能制造系统的重构，提出了敏捷化智能制造系统及其集成框架，动态重构方法；资源的纵向集成和横向集成实现方法；敏捷化智能制造单元的概念，由基于遗传算法的优化算法和金氏排序聚类算法组成的敏捷化智能制造单元的重构算法。第二部分为AIMS的建模与控制，介绍一制造系统建模的目的、任务、方法，以指导制造系统建模方法的开发和应用；讨论了自动制造系统统一建模的方法；提出了以及面向对象的赋时Petri网的敏捷制造单元建模技术以及研究了敏捷制造单元控制理论和方法；研究了AIMS在车间层的控制理论和方法，提出了基于多Agent的车间控制管理系统；研究了敏捷制造系统的制度技术。《敏捷化智能制造系统的重构与控制》供从事机械制造、工业工程、企业管理等专业的研究人员与工程技术人员阅读；尤其适合于上述专业的博士及硕士研究生作为选修课教材。
评分李培根院士在制造业信息化方面做了大量的工作，是我国制造业信息化方面的知名专家。从上个世纪80年代后期开始，李培根在本单位主持CAPP（计算机辅助工艺规划）的研究与开发，通过研发并与开目公司和天喻公司合作，实现产业化，已形成国内具有自主版权的CAPP主导产品。2001年分获中国高校科技进步一等奖和国家科技进步二等奖。他组织建成制造业信息化服务网站e-works，已商业化运行，备受企业欢迎，成为国内访问量最大的同类网站之一。
评分《敏捷化智能制造系统的重构与控制》全面阐述了敏捷化智能制造系统（AIMS）的理论和方法。分两个部分：第一部分为敏捷化智能制造系统的重构，提出了敏捷化智能制造系统及其集成框架，动态重构方法；资源的纵向集成和横向集成实现方法；敏捷化智能制造单元的概念，由基于遗传算法的优化算法和金氏排序聚类算法组成的敏捷化智能制造单元的重构算法。第二部分为AIMS的建模与控制，介绍一制造系统建模的目的、任务、方法，以指导制造系统建模方法的开发和应用；讨论了自动制造系统统一建模的方法；提出了以及面向对象的赋时Petri网的敏捷制造单元建模技术以及研究了敏捷制造单元控制理论和方法；研究了AIMS在车间层的控制理论和方法，提出了基于多Agent的车间控制管理系统；研究了敏捷制造系统的制度技术。《敏捷化智能制造系统的重构与控制》供从事机械制造、工业工程、企业管理等专业的研究人员与工程技术人员阅读；尤其适合于上述专业的博士及硕士研究生作为选修课教材。
评分《敏捷化智能制造系统的重构与控制》全面阐述了敏捷化智能制造系统（AIMS）的理论和方法。分两个部分：第一部分为敏捷化智能制造系统的重构，提出了敏捷化智能制造系统及其集成框架，动态重构方法；资源的纵向集成和横向集成实现方法；敏捷化智能制造单元的概念，由基于遗传算法的优化算法和金氏排序聚类算法组成的敏捷化智能制造单元的重构算法。第二部分为AIMS的建模与控制，介绍一制造系统建模的目的、任务、方法，以指导制造系统建模方法的开发和应用；讨论了自动制造系统统一建模的方法；提出了以及面向对象的赋时Petri网的敏捷制造单元建模技术以及研究了敏捷制造单元控制理论和方法；研究了AIMS在车间层的控制理论和方法，提出了基于多Agent的车间控制管理系统；研究了敏捷制造系统的制度技术。《敏捷化智能制造系统的重构与控制》供从事机械制造、工业工程、企业管理等专业的研究人员与工程技术人员阅读；尤其适合于上述专业的博士及硕士研究生作为选修课教材。
评分李培根院士发表科技论文近百篇，出版专著3部，先后获国家科技进步奖二等奖1项，省部级科技进步一等奖3项，二等奖1项。1997年，李培根获得国家人事部、教育部共同颁发的"优秀留学回国人员奖"；2001年，获湖北省政府颁发的"杰出专业技术人才奖"；2003年，获中共中央组织部等６部委联合颁发的"留学回国人员成就奖"。
评分专业性较强，需要点水平，公式等较多
评分全面阐述了敏捷化智能制造系统（AIMS）的理论和方法。分两个部分：第一部分为敏捷化智能制造系统的重构，提出了敏捷化智能制造系统及其集成框架，动态重构方法；资源的纵向集成和横向集成实现方法；敏捷化智能制造单元的概念，由基于遗传算法的优化算法和金氏排序聚类算法组成的敏捷化智能制造单元的重构算法。第二部分为AIMS的建模与控制，介绍了制造系统建模的目的、任务、方法，以指导制造系统建模方法的开发和应用；讨论了自动制造系统统一建模的方法；提出了以及面向对象的赋时Petri网的敏捷制造单元建模技术以及研究了敏捷制造单元控制理论和方法；研究了AI.MS在车间层的控制理论和方法，提出了基于多Agent的车间控制管理系统；研究了敏捷制造系统的调度技术。
评分《敏捷化智能制造系统的重构与控制》全面阐述了敏捷化智能制造系统（AIMS）的理论和方法。分两个部分：第一部分为敏捷化智能制造系统的重构，提出了敏捷化智能制造系统及其集成框架，动态重构方法；资源的纵向集成和横向集成实现方法；敏捷化智能制造单元的概念，由基于遗传算法的优化算法和金氏排序聚类算法组成的敏捷化智能制造单元的重构算法。第二部分为AIMS的建模与控制，介绍一制造系统建模的目的、任务、方法，以指导制造系统建模方法的开发和应用；讨论了自动制造系统统一建模的方法；提出了以及面向对象的赋时Petri网的敏捷制造单元建模技术以及研究了敏捷制造单元控制理论和方法；研究了AIMS在车间层的控制理论和方法，提出了基于多Agent的车间控制管理系统；研究了敏捷制造系统的制度技术。《敏捷化智能制造系统的重构与控制》供从事机械制造、工业工程、企业管理等专业的研究人员与工程技术人员阅读；尤其适合于上述专业的博士及硕士研究生作为选修课教材。
评分《敏捷化智能制造系统的重构与控制》全面阐述了敏捷化智能制造系统（AIMS）的理论和方法。分两个部分：第一部分为敏捷化智能制造系统的重构，提出了敏捷化智能制造系统及其集成框架，动态重构方法；资源的纵向集成和横向集成实现方法；敏捷化智能制造单元的概念，由基于遗传算法的优化算法和金氏排序聚类算法组成的敏捷化智能制造单元的重构算法。第二部分为AIMS的建模与控制，介绍一制造系统建模的目的、任务、方法，以指导制造系统建模方法的开发和应用；讨论了自动制造系统统一建模的方法；提出了以及面向对象的赋时Petri网的敏捷制造单元建模技术以及研究了敏捷制造单元控制理论和方法；研究了AIMS在车间层的控制理论和方法，提出了基于多Agent的车间控制管理系统；研究了敏捷制造系统的制度技术。《敏捷化智能制造系统的重构与控制》供从事机械制造、工业工程、企业管理等专业的研究人员与工程技术人员阅读；尤其适合于上述专业的博士及硕士研究生作为选修课教材。
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