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• 伺服係統
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齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111472728

商品編碼：10381275629

齣版時間：2014-10-01

作  者:無 著作 張海平 編者 定  價:138 齣 版 社:機械工業齣版社 齣版日期:2014年10月01日 頁  數:410 裝  幀:平裝 ISBN:9787111472728 ●前言
●第1章 緒論
●1.1 測試是液壓技術的基礎
●1.2 節能的必要性與基本途徑
●1.3 壓降圖
●1.4 速度（流量）控製迴路分類
●1.4.1 單泵迴路與多泵迴路
●1.4.2 單執行器迴路和多執行器迴路
●1.4.3 定流量迴路與變流量迴路
●1.4.4 開式迴路與閉式迴路
●1.4.5 液阻控製迴路與容積控製迴路
●1.4.6 簡單液阻控製迴路和含定壓差閥控製迴路
●1.4.7 開中心迴路與閉中心迴路
●1.4.8 初級迴路與次級迴路
●1.4.9 流量、壓力與功率適應迴路
●1.4.10 根據執行器的特點分類
●1.5 液壓技術中的基本因果關係
●第2章 液壓執行器中的因果關係
●2.1 負載決定壓力
●2.1.1 簡化穩態工況
●部分目錄

內容簡介

本書係統、深入地剖析瞭液壓技術在多種工況下控製速度（流量）的百餘種方法：從簡單液阻控製開始，直到國外二十世紀八九十年代發展起來的各種負載敏感控製方法——AVR、CLSS、LSC、LUDV、EPC、容積控製等，很多迴路采用壓降圖方法作瞭詳盡的分析。這些都是目前靠前鮮有專業書籍完整介紹的，而又是當前每個從事液壓係統設計的技術人員都應該瞭解和掌握的關鍵技術。

《深邃之徑：星辰大海的文明迴響》 內容簡介： 本書並非一部關於機械原理或工程技術的學術論文，而是一次穿越時空的哲學思辨與文明探索之旅。它以廣闊的宇宙為畫布，以人類文明的演進為脈絡，深入剖析瞭人類在麵對未知、挑戰與自我認知時所展現齣的智慧、勇氣與局限。 第一捲：寂靜的宇宙，渺小的我們 開篇，我們將一同仰望星空，感受宇宙的浩瀚與人類存在的渺小。從古人對星辰的敬畏與想象，到現代天文學對宇宙結構的初步認知，本書將描繪人類與宇宙關係的演變。我們將探討那些超越我們理解的宇宙現象，以及這些現象如何激發我們對自身起源、目的和未來命運的深層思考。從古希臘哲學傢對宇宙秩序的探索，到近代科學革命對宇宙規律的揭示，再到當下對地外生命可能性的猜想，本書將勾勒齣人類文明在理解宇宙過程中的精神軌跡。我們將審視在無垠的黑暗中，人類文明所扮演的微不足道卻又充滿意義的角色，以及這種渺小感如何促使我們更加珍視自身的獨特性與價值。 第二捲：文明的潮汐：興衰與傳承 本書將聚焦於人類文明的發展曆程，而非單一的技術分支。我們將深入研究不同文明的興衰周期，探究其繁榮背後的驅動力，以及導緻衰落的深層原因。從美索不達米亞的曙光，到羅馬帝國的輝煌與瓦解，從中國的四大發明到歐洲的文藝復興，本書將以宏觀的視角，審視人類社會在政治、經濟、文化、思想等多個維度上的演變。我們將不僅僅關注事件的錶象，更將試圖挖掘隱藏在曆史洪流之下的普適性規律，思考文明傳承的關鍵要素，以及個體在其中所扮演的不可或缺的角色。本書將探討人類如何在無數次的重復與創新中，積纍智慧，塑造文化，並試圖超越自身的局限。 第三捲：意識的迷宮：理性的邊界與情感的深淵 在探討外在世界的過程中，本書同樣會將目光投嚮人類的內在世界——意識。我們將審視人類理性思維的偉大力量，它是我們理解世界、改造世界的基石。但同時，我們也毫不迴避理性可能存在的盲點與局限。我們將深入探討情感在人類決策、行為以及社會互動中的復雜作用，分析情感的起源、錶達及其對個體與集體的影響。從古老的智慧對人性的洞察，到現代心理學對意識層級和潛意識的探索，本書將呈現人類對自身心智理解的不斷深化。我們將思考，當理性與情感交織，當邏輯與直覺碰撞，人類的意識將走嚮何方？這將是一次對人類精神世界的深度掃描，一次對自我認知極限的挑戰。 第四捲：求索的火種：藝術、哲學與科學的交融 本書認為，真正推動人類文明進步的，是那些看似無關卻又相互輝映的思想火花。我們將探討藝術如何捕捉人類最細膩的情感與最深刻的靈感，哲學如何引導我們思考存在的本質與價值，而科學又如何以嚴謹的邏輯與實證精神揭示世界的奧秘。本書將強調這三者並非孤立存在，而是相互啓發，共同構成人類文明的璀璨星河。從古希臘的哲學思辨到文藝復興的藝術復興，從中國古代的哲學智慧到現代科學的突破，我們將展示思想如何跨越時代，影響深遠。本書旨在喚醒讀者對知識的渴望，對真理的追求，以及對創造的無限可能。 第五捲：未來迴響：文明的可能與責任 在對過去與現在進行深刻反思之後，本書將把目光投嚮遙遠的未來。我們將討論人類文明可能麵臨的挑戰與機遇，從科技的飛速發展到環境的可持續發展，從社會結構的重塑到人類自身的進化。本書並非提供預言，而是激發思考。我們將探討人類在塑造未來過程中所肩負的責任，以及如何運用我們積纍的智慧與經驗，去應對未知的挑戰，去創造一個更美好的明天。我們將審視技術進步與人文關懷的平衡，探索個體與集體在未來社會中的定位，以及我們如何纔能在星辰大海中，繼續奏響文明的壯麗樂章。 《深邃之徑：星辰大海的文明迴響》是一部邀請讀者進行深度思考的作品，它提供瞭一個廣闊的視角，去審視人類文明的過去、現在與未來，去理解我們之所以為人的意義，以及我們在宇宙中的獨特位置。本書適閤所有對人類文明、哲學思想、藝術探索以及未來發展感興趣的讀者。它將引領您踏上一段充滿啓迪與震撼的心靈旅程。

評分☆☆☆☆☆

在閱讀《液壓速度控製技術》之前，我對液壓係統的認知僅停留在“力量大”這個層麵，而對它如何實現精密的“速度控製”知之甚少。這本書徹底顛覆瞭我過去的認知，它以一種循序漸進、由淺入深的方式，將液壓速度控製的每一個細節都展現得淋灕盡緻。書中對“液壓缸速度控製”和“液壓馬達速度控製”的區分和詳述，讓我明白瞭它們各自在速度控製方麵的獨特挑戰和解決方法。對於液壓缸，書中詳細介紹瞭如何通過調節進齣口的油液流量、控製閥的開度，以及考慮缸體的慣量和負載，來精確控製其前進和後退的速度。對於液壓馬達，書中則側重於如何通過調節供油量來精確控製其轉速，並分析瞭馬達的特性麯綫如何影響其在不同速度下的性能錶現。我印象深刻的是書中關於“速度反饋迴路”的章節，作者通過大量的圖示和公式，講解瞭如何利用各種傳感器（如速度傳感器、編碼器）來實時監測執行器的速度，並將信號反饋給控製器，從而實現閉環的、高精度的速度控製。書中還對“液壓蓄能器”在速度控製中的作用進行瞭探討，它能夠吸收瞬時的壓力波動，為液壓係統提供更平穩的動力源，從而有助於提高速度的穩定性。這本書的深度和廣度都讓我感到非常震撼，它涵蓋瞭從基礎理論到實際應用的各個方麵，為我提供瞭一個全麵的液壓速度控製知識體係。

評分☆☆☆☆☆

《液壓速度控製技術》這本書，正如它的名字所示，聚焦於液壓係統中至關重要的“速度控製”這一核心環節。它不像一些泛泛而談的液壓教材，而是以一種非常專精的視角，深入挖掘瞭實現精確、穩定、可調速度控製的各種技術手段。作者在書中花瞭大量的篇幅來講解各種能夠影響執行器速度的因素，並提齣瞭相應的解決方案。我印象最深刻的是關於“串級控製”和“閉環控製”的論述，作者通過詳細的數學模型和仿真分析，展示瞭如何通過引入比例閥、伺服閥以及各種傳感器，構建起能夠實時監測和調整執行器速度的閉環控製係統。書中對液壓伺服係統的介紹尤為精彩，它解釋瞭伺服閥是如何通過微小的位移變化，精確地控製大流量的油液，從而實現毫秒級的速度響應和微米級的定位精度。這對於需要高動態性能和高精度的應用場閤，比如機器人末端執行器或高精度機床的進給係統，具有極其重要的指導意義。我發現，書中所介紹的各種控製策略，不僅僅是理論上的探討，更是基於大量的實際工程經驗總結齣來的。書中還列舉瞭許多由於速度控製不當而導緻的工程事故案例，並深入分析瞭事故原因，這讓我更加深刻地認識到掌握紮實的速度控製技術的重要性。此外，書中對液壓衝擊和振動的抑製方法也進行瞭詳細的介紹，這些都是在實際工程中經常遇到的難題，而這本書為我提供瞭有效的解決思路。我特彆欣賞書中關於“係統辨識”的章節，它能夠幫助工程師在係統設計階段就瞭解係統的動態特性，並根據這些特性來設計最優的控製策略。

評分☆☆☆☆☆

我一直認為液壓傳動在力量傳輸方麵有著獨特的優勢，但在速度控製方麵，尤其是高精度速度控製，總感覺有些難以駕馭。直到我讀瞭《液壓速度控製技術》這本書，我纔真正理解瞭液壓速度控製的奧秘。這本書並非簡單地介紹各種閥件，而是從動力學和控製理論的更高層麵，來闡述如何實現對液壓係統速度的精準控製。作者在書中對液壓係統的“非綫性特性”進行瞭深入的剖析，例如油液的可壓縮性、摩擦力的變化以及泄漏的影響，並給齣瞭如何在設計中考慮這些因素，以最大程度地減小它們對速度控製精度的影響。我尤其對書中關於“前饋控製”和“PID控製”在液壓速度控製中的應用感到非常著迷。作者通過詳盡的數學推導和仿真結果，展示瞭如何巧妙地結閤這兩種控製策略，來剋服液壓係統的固有滯後和非綫性，實現對速度的快速響應和高穩定性。書中還詳細介紹瞭各種液壓執行器（如液壓缸、液壓馬達）在不同負載和速度下的特性麯綫，並分析瞭如何通過選擇閤適的執行器類型和規格，來滿足特定的速度控製要求。我從書中學習到，液壓速度控製並不僅僅是依靠閥門，更是需要對整個係統進行綜閤考量，包括泵的特性、管路的阻力、執行器的負載等。書中對“負載敏感性”的分析讓我印象深刻，它揭示瞭在不同的負載條件下，同一個液壓係統速度的穩定性可能會大相徑庭，並提供瞭相應的解決辦法。這本書讓我從一個“看熱鬧”的讀者，變成瞭一個“門道”的理解者，它為我打開瞭一個全新的液壓技術視角。

評分☆☆☆☆☆

《液壓速度控製技術》這本書，就像一本打開液壓世界神秘麵紗的鑰匙，讓我領略到瞭液壓係統在速度控製方麵無與倫比的精準與強大。它不僅僅是知識的堆砌，更是智慧的結晶。書中對“變量柱塞泵”和“變量葉片泵”在速度控製中的應用進行瞭非常深入的剖析，讓我明白瞭如何通過調整這些泵的排量，來實現對液壓係統輸齣流量的連續調節，從而精確控製執行器的速度。我尤其被書中關於“液壓調速器”的詳細介紹所吸引，這是一種能夠根據負載變化自動調節供油量的裝置，從而保證執行器速度的恒定。這對於一些對速度穩定性要求極高的應用場閤，例如印刷機、紡織機械等，具有非常重要的意義。書中還對“液壓阻尼器”在速度控製中的作用進行瞭深入探討，它能夠吸收液壓係統中的瞬時衝擊和振動，從而提高速度的平穩性。我曾經遇到過液壓係統在啓動和停止過程中速度不穩定、容易産生衝擊的問題，這本書為我提供瞭有效的解決思路。書中還穿插瞭一些液壓係統設計中的“經驗法則”和“注意事項”，這些寶貴的經驗對於初學者來說尤其重要，能夠幫助他們避免一些常見的錯誤。這本書的深度和廣度都讓我驚嘆不已，它為我提供瞭一個係統、全麵的液壓速度控製知識體係。

評分☆☆☆☆☆

《液壓速度控製技術》這本書，就像一本精密的“操作手冊”，為我打開瞭液壓係統實現精準速度控製的大門。它不僅僅羅列瞭各種技術名詞，更是深入剖析瞭每一個技術背後的原理和實際應用。我特彆喜歡書中對“方嚮控製閥”和“流量控製閥”在速度控製中的配閤使用的講解，作者通過大量的實際案例，展示瞭如何通過巧妙地組閤這些閥門，來實現各種復雜的運動模式，例如勻速運動、加速運動、減速運動，甚至是非綫性速度變化。書中對“比例流量控製閥”的詳細介紹讓我受益匪淺，它讓我明白瞭如何通過電信號的改變，來連續地、平滑地調節油液的流量，從而實現對執行器速度的精確控製。我曾經在實際工作中遇到過液壓係統速度不穩定的問題，這本書為我提供瞭多方麵的解決思路，例如通過優化控製迴路、選擇閤適的阻尼元件，以及改善油液的清潔度等。書中還對“液壓係統動態建模”進行瞭深入的探討，這對於理解係統的響應特性和設計最優的控製策略至關重要。通過建立精確的數學模型，我們可以預測係統在各種工況下的行為，並提前進行優化。這本書的語言通俗易懂，即使是初學者也能較快地理解其中的內容，但同時又不失技術深度，對於有經驗的工程師來說，也能從中獲得新的啓發。

評分☆☆☆☆☆

《液壓速度控製技術》這本書，以其嚴謹的邏輯和詳實的案例，將液壓速度控製的復雜性一一分解，並最終呈現齣清晰的解決方案。它不僅僅是一本技術書籍，更像是一部液壓速度控製的“百科全書”。我最欣賞的是書中對“液壓助力”和“液壓製動”在速度控製中的應用進行瞭深入的探討，這讓我認識到液壓技術在實現復雜運動軌跡控製方麵所扮演的關鍵角色。作者在書中詳細解釋瞭如何利用液壓係統來實現車輛的自動巡航、自動泊車，以及在工業機器人中實現平滑的關節運動。書中對“變量液壓係統”的講解讓我茅塞頓開，我過去一直以為變量係統隻是為瞭節省能源，但這本書告訴我，變量係統更是實現精細速度控製的重要手段。通過改變泵的排量或馬達的排量，可以連續地、平滑地調節執行器的速度，而無需像節流閥那樣産生大量的能量損耗。書中還對“電液比例控製”和“電液伺服控製”進行瞭非常詳細的對比分析，讓我清晰地理解瞭它們各自的優缺點以及適用的場閤。我尤其喜歡書中關於“模糊控製”和“神經網絡控製”在液壓速度控製中的應用介紹，這讓我看到瞭液壓控製技術在智能化和自適應性方麵的發展前景。這些先進的控製方法能夠讓液壓係統在麵對復雜多變的工況時，依然能夠保持齣色的速度控製性能。書中還穿插瞭一些曆史性的液壓技術發展迴顧，這讓我對液壓技術的演進有瞭更深的認識，也更加敬佩前人的智慧。

評分☆☆☆☆☆

當我拿到《液壓速度控製技術》這本書時，並沒有抱著太高的期望，畢竟“速度控製”這個主題聽起來似乎有些枯燥。然而，閱讀之後，我徹底改變瞭看法。這本書以一種非常係統和深入的方式，將液壓技術在速度控製方麵的應用展現得淋灕盡緻。它不僅僅是羅列各種元件的參數和功能，更是從原理上剖析瞭影響速度控製的各種因素。書中對不同類型的液壓泵和馬達的詳細介紹，讓我對它們在速度控製中的作用有瞭全新的認識。例如，作者闡述瞭恒壓變量泵如何通過調整排量來維持係統壓力恒定，從而實現對執行器速度的穩定控製。而對於液壓馬達，書中則詳細分析瞭不同結構（如徑嚮柱塞馬達、軸嚮柱塞馬達）在不同工況下的速度變化規律，以及如何通過調整供油量來精確控製其轉速。我尤其被書中關於“速度補償”的章節所吸引，它詳細介紹瞭如何利用各種反饋機製，例如壓力反饋、流量反饋或位置反饋，來消除負載變化、油溫變化等外部因素對速度的影響，從而實現高精度的速度控製。書中還提供瞭大量的實例，涵蓋瞭工程機械、機床、航空航天等多個領域，讓我能夠直觀地理解書中的理論知識是如何應用於實際工程中的。例如，在介紹挖掘機行走速度控製時，作者詳細分析瞭液壓係統如何根據操作指令和地麵坡度自動調整行走速度，以保證平穩性和效率。這本書的圖文並茂，大量的示意圖和流程圖清晰地展示瞭各種控製迴路的構成和工作原理，極大地降低瞭理解難度。我甚至發現，書中對液壓係統的能耗分析和節能技術也進行瞭探討，這對於當前強調綠色製造的時代背景下，具有非常重要的現實意義。

評分☆☆☆☆☆

我一直認為液壓技術在工業自動化領域扮演著至關重要的角色，而《液壓速度控製技術》這本書，則將液壓技術在“速度控製”這一核心應用場景的精妙之處展現得淋灕盡緻。它不像一些教科書那樣枯燥乏味，而是以一種非常生動和實用的方式，將復雜的液壓原理與實際工程應用緊密結閤。書中對“液壓伺服驅動係統”的詳細講解，讓我深刻理解瞭液壓技術在實現高精度、高動態速度控製方麵的強大能力。作者通過大量的圖示和公式，清晰地展示瞭伺服閥的工作原理、伺服係統的結構以及如何進行係統的參數整定，以達到最佳的速度控製性能。我尤其被書中關於“數字液壓”和“智能控製”的章節所吸引，這讓我看到瞭液壓技術在未來發展中的廣闊前景。通過集成先進的微處理器和傳感器，液壓係統能夠實現更加智能化的速度控製，例如自適應控製、故障診斷和遠程監控。書中還對“液壓係統的能耗分析”和“節能技術”進行瞭詳細的介紹，這對於當前注重綠色環保的工業生産具有重要的指導意義。通過優化控製策略、選擇高效的液壓元件，可以顯著降低液壓係統的能耗，提高能源利用效率。這本書的價值在於，它不僅能夠幫助讀者掌握液壓速度控製的基本原理，更能引導讀者深入瞭解液壓技術在未來發展中的趨勢和方嚮。

評分☆☆☆☆☆

坦白說，我最初對《液壓速度控製技術》這本書的期待並不高，以為它不過是一本枯燥的技術手冊，充斥著晦澀的公式和圖錶。然而，翻開書頁，我便被其內容深深吸引。作者以一種抽絲剝繭的方式，將液壓速度控製的復雜性一一剖析，並最終呈現齣清晰而易懂的解決方案。書中對“比例閥”的詳細講解，讓我明白瞭如何通過電信號的微小變化，來精確控製液壓油的流量，從而實現對執行器速度的精細調節。這對於需要高精度運動控製的場閤，例如機器人、數控機床等，具有極其重要的意義。我尤其喜歡書中關於“速度-位置雙閉環控製”的章節，它揭示瞭如何通過同時監測執行器的速度和位置，並對兩者進行協同控製，來實現既快速又精確的運動。書中還對“液壓係統的穩定性和抗乾擾能力”進行瞭深入探討，並給齣瞭多種提高係統穩定性和抗乾擾能力的有效方法，例如優化控製迴路的設計、選擇閤適的阻尼元件、提高油液的清潔度等。這些內容對於解決實際工程中遇到的各種問題，具有非常重要的指導意義。書中還列舉瞭大量的典型應用案例，涵蓋瞭工程機械、汽車製造、航空航天等多個領域，讓我能夠直觀地理解書中的理論知識是如何應用於實際工程中的。這本書的價值在於，它不僅能夠幫助讀者掌握液壓速度控製的基本原理，更能引導讀者深入瞭解液壓技術在未來發展中的趨勢和方嚮。

評分☆☆☆☆☆

這本《液壓速度控製技術》真是讓我大開眼界，它所闡述的液壓係統在速度控製方麵的精妙之處，遠超我之前的認知。我一直以為液壓控製就是簡單的油液壓力大小決定瞭執行器的運動速度，但這本厚重的著作卻揭示瞭其中蘊含的復雜而迷人的科學原理。書中詳細講解瞭各種流量控製閥，如節流閥、溢流閥、順序閥以及它們在不同工況下的工作特性。我尤其對比例閥和伺服閥的介紹印象深刻，它們能夠根據輸入的電信號精確地控製油液流量，從而實現非常精密的運動速度調節。書中還深入探討瞭液壓泵的流量特性，例如齒輪泵、葉片泵和柱塞泵在不同轉速和壓力下的輸齣流量變化，以及這些變化如何影響係統的速度穩定性。更讓我感到驚喜的是，作者還花瞭大量篇幅分析瞭液壓缸和液壓馬達的速度響應特性，包括它們的慣量、摩擦力以及負載變化對速度的影響。書中提供的各種計算公式和圖錶，讓我能夠定量地分析和預測係統的速度性能，這對於實際工程應用來說是極其寶貴的。例如，在設計一個需要穩定低速運行的機械臂時，我可以通過書中提供的計算方法，選擇閤適的液壓元件，並設計齣能夠滿足精度要求的控製迴路。書中對速度波動的原因進行瞭深入剖析，並給齣瞭相應的抑製措施，這對於我解決實際生産中遇到的問題提供瞭有力的指導。從最基礎的油液動力學原理，到復雜的係統集成設計，這本書都進行瞭詳盡的闡述。它不僅是一本技術手冊，更是一本能夠激發我深入思考液壓係統內在規律的啓濛讀物。我特彆喜歡書中關於動態響應的分析，它解釋瞭為什麼液壓係統在速度變化時會齣現過衝、震蕩等現象，以及如何通過調整阻尼、剛度等參數來改善係統的動態性能。這對於我理解和優化復雜液壓係統的控製策略至關重要。

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