現代控製理論與分析（中文版） epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024

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內容簡介

《現代控製理論與分析（中文版）》將現代控製理論方法與電力工程實踐緊密結閤，主要介紹瞭控製係統的狀態空間錶達式、控製係統狀態空間錶達式的解、綫性係統的能控性與能觀性、穩定性與Lyapunov方法、綫性定常係統的綜閤、最優控製等。
《現代控製理論與分析（中文版）》既可作為高等學校電氣工程與自動化專業學生、教師的教學用書，也可作為從事相關專業技術研究人員的參考用書。

目錄

前言
緒論
第一節 控製理論的發展
第二節 係統結構要求和控製特點
第三節 非綫性控製在電力係統中的應用
第四節 現代控製理論的主要內容
第一章 控製係統的狀態空間錶達式
第一節 基本概念
第二節 狀態空間錶達式的模擬結構圖
第三節 狀態空問錶達式的建立
第四節 由傳遞函數建立狀態空間錶達式
第五節 傳遞函數與傳遞函數矩陣
第六節 組閤係統的狀態空間錶達式
第七節 綫性變換
第八節 離散係統的狀態空間錶達式
習題
第二章 控製係統狀態空間錶達式的解
第一節 綫性定常係統齊次狀態方程的解
第二節 矩陣指數
第三節 綫性時變係統齊次解
第四節 狀態轉移矩陣
第五節 綫性連續係統非齊次狀態方程的解
第六節 離散時間係統狀態方程的解
第七節 連續時間狀態空間錶達式的離散化
習題
第三章 綫性係統的能控性與能觀性
第一節 定常離散係統的能控性
第二節 定常連續係統的能控性
第三節 定常係統的能觀性
第四節 綫性時變係統的能控性及能觀性
第五節 能控性與能觀性的對偶關係
第六節 綫性定常係統的結構分解
第七節 能控性和能觀性與傳遞函數矩陣之間的關係
第八節 能控標準型和能觀標準型
第九節 係統的實現
習題
第四章 穩定性與Lyapunov方法
第一節 穩定性的基本概念
第二節 Lyapunov函數的基本思想
第三節 Lyapunov函數的穩定性方法
第四節 漸近穩定性
第五節 構造Lyapunov函數的一些常用方法
第六節 嚮量I。yapunov函數
第七節 Lyapunov方法在綫性係統中的應用
第八節 Lyapunov方法在Hamilton係統中的應用
習題
第五章 綫性定常係統的綜閤
第一節 狀態反饋的定義及其性質
第二節 極點配置
第三節 係統的鎮定問題
第四節 係統解耦問題
第五節 狀態觀測器
習題
第六章 最優控製
第一節 概述
第二節 求解最優控製的變分方法
第三節 Hamilton函數
第四節 波爾劄問題
第五節 極小值原理
第六節 動態規劃法
第七節 綫性二次型最優控製問題
習題
參考文獻

前言/序言

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買給朋友的，應該還不錯這天女友打電話問我藉本書，說她寫作需要參考，我說我傢沒有，但我可以幫你找。我一邊接電話一邊就上網搜索，很快找到，立馬告訴她網上京東有。她說我不會在網上買書啊。我嘲笑她一番，然後錶示幫她買。很快就寫好訂單寫好她的地址發齣去瞭。果然第二天，書就送到她那兒瞭。她很高興，我很得意。過瞭些日子，我自己又上網購書，但下訂單後，左等右等不來。以前從來不超過一星期的。我正奇怪呢，劉靜打電話來笑嘻嘻地說，哎，也不知道是誰，心眼兒那麼好，又幫我訂瞭好幾本書，全是我想要的，太好瞭。我一聽，連忙問她是哪幾本？她一一說齣書名，暈，那是我買的書啊。原來我下訂單的時候，忘瞭把地址改過來，送到她那兒去瞭。這下可把她樂死瞭，把我先前對她的嘲笑全還給我瞭。不過京東送貨確實很快。我和女友都很滿意。好瞭，廢話不說。|

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還記得上周周六，閑來無事，上午上瞭一個上午網，想起好久沒買書瞭，似乎我買書有點上癮，一段時間不逛書店就周身不爽，難道男人逛書店就象女人逛商場似的上癮？於是下樓吃瞭碗麵，這段時間非常冷，還下這雨，到書店主要目的是買一大堆書，上次專程去買卻被告知缺貨，這次應該可以買到瞭吧。可是到一樓的查詢處問，小姐卻說昨天剛到的一批又賣完瞭！暈！為什麼不多進點貨，於是上京東挑選書。好瞭，廢話不說。

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