嵌入式系统原理与设计 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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陈文智，王总辉 编

出版社： 清华大学出版社

ISBN：9787302238591

版次：1

商品编码：10615639

品牌：清华大学

包装：平装

丛书名： 重点大学计算机专业系列教材·国家级精品课教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材

开本：16开

出版时间：2011-05-01

用纸：胶版纸

页数：493

字数：779000

正文语种：

内容简介

《嵌入式系统原理与设计》分为上下两篇，上篇原理部分共14章，下篇实验部分共10章。其中原理部分：第1章介绍嵌入式系统的应用领域和发展方向。第2章介绍arm9处理器的架构及其内存管理。第3章介绍arm9体系结构的指令集与汇编代码的编写。第4章介绍嵌入式linux操作系统的基本知识。第5章介绍常见的bootloader。第6章介绍基于arm体系结构的linux内核。第7章介绍嵌入式文件系统的框架。第8章介绍嵌入式设备驱动程序结构。第9章介绍交叉开发环境模式和常用的调试技术。第10章介绍字符设备驱动程序的框架。第11章介绍块设备驱动程序的架构。第12章介绍网络设备驱动架构。第13章介绍嵌入式minigui及其应用。第14章介绍android嵌入式系统相关的技术与应用开发。实验部分：第1章介绍《嵌入式系统原理与设计》实验部分采用的开发板。第2章介绍搭建宿主机和目标机实验环境。第3章介绍内核及内核模块的制作方法。第4章介绍根文件系统的制作过程。第5章介绍调试的方法。第6章介绍了简单的字符设备驱动程序的编写方法。第7章介绍了块设备驱动程序开发的特点和流程。第8章介绍了网卡驱动程序的开发流程。第9章介绍了minigui的使用方法。第10章介绍了android平台上应用程序的开发方法和流程。
《嵌入式系统原理与设计》既可以作为各类院校嵌入式方向的本科生和研究生的嵌入式系统教材，也可以作为嵌入式系统开发工程师的参考书。

内页插图

目录

上篇 原理部分
第1章 嵌入式系统概述
1.1 嵌入式系统简介
1.1.1 嵌入式系统历史与现状
1.1.2 嵌入式系统体系结构
1.1.3 应用领域和发展方向
1.2 嵌入式微处理器
1.2.1 嵌入式处理器简介
1.2.2 ARM微处理器的应用领域及一般特点
1.2.3 ARM微处理器系列
1.3 嵌入式操作系统
1.3.1 嵌入式操作系统简介
1.3.2 嵌入式Linux
1.3.3 WindowsCE
1.3.4 Symbian
1.3.5 Android
1.3.6 uC／OS-II
1.3.7 VxWorks
1.3.8 其他嵌入式操作系统
1.4 嵌入式系统设计
1.4.1 嵌入式系统设计过程
1.4.2 硬件设计平台的选择
1.4.3 软件设计平台的选择
1.4.4 嵌入式应用软件开发
1.4.5 测试和优化
1.5 小结

第2章 ARM处理器和架构
2.1 ARM处理器概述
2.1.1 ARM公司和ARM产品简介
2.1.2 ARM指令集体系结构版本
2.1.3 ARM微处理器系列
2.2 ARM9处理器架构
2.2.1 ARM9寄存器
2.2.2 流水线技术和哈佛体系结构
2.2.3 CP15协处理器
2.3 ARM9处理器的内存管理
2.3.1 内存管理单元的作用
2.3.2 ARM9内存管理
2.4 ARM9异常处理
2.4.1 A1RM9异常
2.4.2 ARM9异常处理向量表
2.4.3 AR.M9异常处理过程
2.5 小结

第3章 ARM9指令集和汇编
3.1 ARM指令集概述
3.1.1 RISC简介
3.1.2 ARM状态和Thumb状态
3.1.3 ARM9指令类型和指令的条件域
3.2 ARM指令的寻址方式
3.2.1 立即寻址
3.2.2 寄存器寻址
3.2.3 寄存器偏移寻址
3.2.4 寄存器间接寻址
3.2.5 基址变址寻址
3.2.6 多寄存器寻址
3.2.7 堆栈寻址
3.2.8 相对寻址
3.3 ARM指令简介
3.3.1 跳转指令
3.3.2 通用数据处理指令
3.3.3 乘法指令
3.3.4 Load／Store内存访问指令
3.3.5 ARM协处理器指令
……

第4章 嵌入式linux操作系统
4.1 嵌入式linux简介
4.2 内存管理
4.3 进程管理
4.4 文件系统
4.5 小结

第5章 boot loader技术
5.1 boot loader基本概念
5.2 boot loader的典型结构
5.3 u-boot简介
5.4 vivi简介
5.5 小结

第6章 arm-linux内核
6.1 arm-linux内核简介
6.2 arm-linux内存管理
6.3 arm-linux进程管理和调度
6.4 arm-linux的模块机制
6.5 arm-linux的中断管理
6.6 arm-linux的系统调用
6.7 arm-linux系统的启动和初始化
6.8 小结

第7章 文件系统
7.1 嵌入式文件系统
7.2 嵌入式linux文件系统框架
7.3 jffs2嵌入式文件系统
7.4 根文件系统
7.5 小结

第8章 设备驱动
8.1 linux驱动程序简介
8.2 设备驱动程序结构
8.3 linux内核设备模型
8.4 同步机制
8.5 内存映射和管理
8.6 工作队列
8.7 异步i/o
8.8 dma
8.9 小结

第9章 开发环境和调试技术
9.1 交叉开发环境模式概述
9.2 宿主机环境
9.3 目标板环境
9.4 交叉编译工具链
9.5 gdb调试器
9.6 远程调试
9.7 内核调试
9.8 网络调试
9.9 小结

第10章 字符设备和驱动程序设计
10.1 字符设备驱动框架
10.2 字符设备驱动开发
10.3 gpio驱动概述
10.4 串行总线概述
10.5 i2c总线驱动开发
10.6 小结

第11章 块设备和驱动程序设计
11.1 块设备驱动程序设计概要
11.2 linux块设备驱动相关数据结构与函数
11.3 块设备的注册与注销
11.4 块设备初始化与卸载
11.5 块设备操作
11.6 请求处理
11.7 mmc/sd卡驱动
11.8 小结

第12章 网络设备驱动程序？发
12.1 以太网基础知识
12.2 嵌入式网络设备驱动开发概述
12.3 网络设备驱动基本数据结构
12.4 网络设备初始化
12.5 打开和关闭接口
12.6 数据接收与发送
12.7 查看状态与参数设置
12.8 at91sam9g45网卡驱动
12.9 小结

第13章 minigui
13.1 minigui概述
13.2 minigui安装与配置
13.3 minigui的使用
13.4 minigui的编程
13.5 小结

第14章 android嵌入式系统及应用开发
14.1 android概述
14.2 android开发环境搭建
14.3 android应用开发
14.4 android应用开发扩展
14.5 小结

下篇 实验部分
第1章 实验基础
第2章 开发环境建立
第3章 内核和模块构建
第4章 文件系统构建
第5章 调试技术演练
第6章 字符设备驱动程序设计
第7章 块设备驱动程序设计
第8章 网络设备驱动程序设计
第9章 minigui实验设计
第10章 android实验设计

精彩书摘

嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起，它的升级换代也是和具体产品同步进行，因此嵌入式系统产品一旦进入市场，就具有较长的生命周期。
为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中，而不是存储于磁盘等载体中。
嵌入式系统本身不具备自主开发能力，即使设计完成以后用户通常也是不能对其中的程序功能进行修改，必须有一套开发工具和环境才能进行开发。
1.1.3 应用领域和发展方向
后PC时代的到来，使得人们开始越来越多地接触到一个新的概念——嵌入式产品。手机、PDA、掌上电脑、机顶盒、智能家电等形式多样的数字化设备正努力把Internet连接到人们生活的各个角落，中国数字化设备的潜在消费者数量将以亿为单位。嵌入式系统的应用领域主要有以下几个。
1.信息电器
信息电器是指所有能提供信息服务或通过网络系统交互信息的消费类电子产品。具有信息服务功能，如：网络浏览、视频点播、文字处理、电子邮件、个人事务管理等；又具有简单易用、价格低廉、维护简便的特点。
后PC时代，计算机将无处不在，家用电器将向数字化和网络化方向发展，电视机、冰箱、微波炉、电话等都将嵌入计算机，并通过家庭控制中心与Internet连接，转变为智能网络家电，还可以实现远程医疗、远程教育等。目前，智能小区的发展为机顶盒打开了市场，机顶盒将成为网络终端，它不仅可以使模拟电视接收数字电视节目，而且可以上网、炒股、点播电影、实现交互式电视，依靠网络服务器提供各种服务。

前言/序言

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一

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好好学习，天天向上！时间真的不多了。

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工作之余,人们或楚河汉界运筹帷幄,或轻歌曼舞享受生活,而我则喜欢翻翻书、读读报,一个人沉浸在笔墨飘香的世界里,跟智者神游,与慧者交流,不知有汉,无论魏晋,醉在其中。我是一介穷书生,尽管在学校工作了二十五年,但是工资却不好意思示人。当我教训调皮捣蛋的女儿外孙子们时,时常被他们反问:“你老深更半夜了,还在写作看书,可工资却不到两千!”常常被他们噎得无话可说。当教师的我这一生注定与清贫相伴,惟一好处是有双休息日,在属于我的假期里悠哉游哉于书香之中,这也许是许多书外之人难以领略的惬意。好了，废话不多说。书很好是正版的，包装一般，书角有点压坏，还好不影响什么，质量很好，发货速度很快，两天就收到了，书的内容确实很实用，这些天忘记回老家拿书了，家里人帮忙收到这本书，很早就收到了。好了，我现在来说说这本书的观感吧，一个人重要的是找到自己的腔调，不论说话还是写字。腔调一旦确立，就好比打架有了块趁手的板砖，怎么使怎么顺手，怎么拍怎么有劲，顺带着身体姿态也挥洒自如，打架简直成了舞蹈，兼有了美感和韵味。要论到写字，腔调甚至先于主题，它是一个人特有的形式，或者工具；不这么说，不这么写，就会别扭；工欲善其事，必先利其器，腔调有时候就是“器”，有时候又是“事”，对一篇文章或者一本书来说，器就是事，事就是器。这本书，的确是用他特有的腔调表达了对“腔调”本身的赞美。|京东商城图书频道提供丰富的图书产品,种类包括小说、文学、传记、艺术、少儿、经济、管理、生活等图书的网上销售,为您提供最佳的购书体验。网购上京东,省钱又放心!在网上购物，动辄就要十多元的运费，往往是令许多网购消费者和商家踌躇于网购及销售的成本。就在买方卖方都在考虑成本的同时，京东做了一个表率性的举动。只要达到某个会员级别，不分品类实行全场免运费。这是一个太摔的举动了，支持京东。好了，现在给大家介绍两本好书：被美国学界誉为“思想巨匠”和“最具前瞻性的管理思想家”的史蒂芬·柯维博士，他的集大成之作《高效能人士的七个习惯》已成为中国企事业单位和政府机关必备的最经典、最著名的一部培训教材；在美国乃至全世界，史蒂芬·柯维的思想和成就，与拿破仑·希尔、戴尔·卡耐基比肩。《高效能人士的7个习惯（20周年纪念版）》在每一章最后增加了一个“付诸行动”版块，精选柯维培训课程中的实践训练习题，以帮助读者加深对“七个习惯”的理解和掌握，使“七个习惯”成为属于每个人自己的行动指南,价值堪比18000元的柯维现场培训课。史蒂芬·柯维被美国《时代周刊》评为“20世纪影响美国历史进程的25位人物”之一，他是前总统克林顿倚重的顾问，《财富》杂志100强中的90%和500强中的75%的企业是他的直接受教者，AT＆T、通用电子、全禄、可口可乐等大公司的高级主管都是他的学生，李开复等中国顶尖的企业家和管理者也深受其思想的启发。每年，来自全球的个人、家庭、企业、教育界及政府领导者的受教生更是高达百万人之多。东东枪和地下天鹅绒是两位在博客、微博、专栏里都非常受读者喜爱的作家，两人思维跳跃，观点奇特新颖，对待感情，他们也细细琢磨，也插科打诨。同在滚滚红尘中摸爬滚打，两位勇士将他们对两性情感的所感所悟一一精彩呈现，得此《鸳鸯谱》，闪着智慧幽默的光。鸳鸯谱，靠谱。

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这次300-100活动，还使用了50的优惠券，很给力

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[SM]，超值。买书就来来京东商城。价格还比别家便宜，还免邮费不错，速度还真是快而且都是正版书。

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哎，比较专业的书，需要较多的基础……

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挺好的

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很实惠，质量还可以，挺喜欢

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东西很好哦!