嵌入式系统原理与设计 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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陈文智，王总辉 编

图书标签:

• 嵌入式系统
• 单片机
• ARM
• 原理与设计
• 硬件
• 软件
• C语言
• 实时操作系统
• 物联网
• 电子工程

出版社： 清华大学出版社

ISBN：9787302238591

版次：1

商品编码：10615639

品牌：清华大学

包装：平装

丛书名： 重点大学计算机专业系列教材·国家级精品课教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材

开本：16开

出版时间：2011-05-01

用纸：胶版纸

页数：493

字数：779000

正文语种：

内容简介

《嵌入式系统原理与设计》分为上下两篇，上篇原理部分共14章，下篇实验部分共10章。其中原理部分：第1章介绍嵌入式系统的应用领域和发展方向。第2章介绍arm9处理器的架构及其内存管理。第3章介绍arm9体系结构的指令集与汇编代码的编写。第4章介绍嵌入式linux操作系统的基本知识。第5章介绍常见的bootloader。第6章介绍基于arm体系结构的linux内核。第7章介绍嵌入式文件系统的框架。第8章介绍嵌入式设备驱动程序结构。第9章介绍交叉开发环境模式和常用的调试技术。第10章介绍字符设备驱动程序的框架。第11章介绍块设备驱动程序的架构。第12章介绍网络设备驱动架构。第13章介绍嵌入式minigui及其应用。第14章介绍android嵌入式系统相关的技术与应用开发。实验部分：第1章介绍《嵌入式系统原理与设计》实验部分采用的开发板。第2章介绍搭建宿主机和目标机实验环境。第3章介绍内核及内核模块的制作方法。第4章介绍根文件系统的制作过程。第5章介绍调试的方法。第6章介绍了简单的字符设备驱动程序的编写方法。第7章介绍了块设备驱动程序开发的特点和流程。第8章介绍了网卡驱动程序的开发流程。第9章介绍了minigui的使用方法。第10章介绍了android平台上应用程序的开发方法和流程。
《嵌入式系统原理与设计》既可以作为各类院校嵌入式方向的本科生和研究生的嵌入式系统教材，也可以作为嵌入式系统开发工程师的参考书。

内页插图

目录

上篇 原理部分
第1章 嵌入式系统概述
1.1 嵌入式系统简介
1.1.1 嵌入式系统历史与现状
1.1.2 嵌入式系统体系结构
1.1.3 应用领域和发展方向
1.2 嵌入式微处理器
1.2.1 嵌入式处理器简介
1.2.2 ARM微处理器的应用领域及一般特点
1.2.3 ARM微处理器系列
1.3 嵌入式操作系统
1.3.1 嵌入式操作系统简介
1.3.2 嵌入式Linux
1.3.3 WindowsCE
1.3.4 Symbian
1.3.5 Android
1.3.6 uC／OS-II
1.3.7 VxWorks
1.3.8 其他嵌入式操作系统
1.4 嵌入式系统设计
1.4.1 嵌入式系统设计过程
1.4.2 硬件设计平台的选择
1.4.3 软件设计平台的选择
1.4.4 嵌入式应用软件开发
1.4.5 测试和优化
1.5 小结

第2章 ARM处理器和架构
2.1 ARM处理器概述
2.1.1 ARM公司和ARM产品简介
2.1.2 ARM指令集体系结构版本
2.1.3 ARM微处理器系列
2.2 ARM9处理器架构
2.2.1 ARM9寄存器
2.2.2 流水线技术和哈佛体系结构
2.2.3 CP15协处理器
2.3 ARM9处理器的内存管理
2.3.1 内存管理单元的作用
2.3.2 ARM9内存管理
2.4 ARM9异常处理
2.4.1 A1RM9异常
2.4.2 ARM9异常处理向量表
2.4.3 AR.M9异常处理过程
2.5 小结

第3章 ARM9指令集和汇编
3.1 ARM指令集概述
3.1.1 RISC简介
3.1.2 ARM状态和Thumb状态
3.1.3 ARM9指令类型和指令的条件域
3.2 ARM指令的寻址方式
3.2.1 立即寻址
3.2.2 寄存器寻址
3.2.3 寄存器偏移寻址
3.2.4 寄存器间接寻址
3.2.5 基址变址寻址
3.2.6 多寄存器寻址
3.2.7 堆栈寻址
3.2.8 相对寻址
3.3 ARM指令简介
3.3.1 跳转指令
3.3.2 通用数据处理指令
3.3.3 乘法指令
3.3.4 Load／Store内存访问指令
3.3.5 ARM协处理器指令
……

第4章 嵌入式linux操作系统
4.1 嵌入式linux简介
4.2 内存管理
4.3 进程管理
4.4 文件系统
4.5 小结

第5章 boot loader技术
5.1 boot loader基本概念
5.2 boot loader的典型结构
5.3 u-boot简介
5.4 vivi简介
5.5 小结

第6章 arm-linux内核
6.1 arm-linux内核简介
6.2 arm-linux内存管理
6.3 arm-linux进程管理和调度
6.4 arm-linux的模块机制
6.5 arm-linux的中断管理
6.6 arm-linux的系统调用
6.7 arm-linux系统的启动和初始化
6.8 小结

第7章 文件系统
7.1 嵌入式文件系统
7.2 嵌入式linux文件系统框架
7.3 jffs2嵌入式文件系统
7.4 根文件系统
7.5 小结

第8章 设备驱动
8.1 linux驱动程序简介
8.2 设备驱动程序结构
8.3 linux内核设备模型
8.4 同步机制
8.5 内存映射和管理
8.6 工作队列
8.7 异步i/o
8.8 dma
8.9 小结

第9章 开发环境和调试技术
9.1 交叉开发环境模式概述
9.2 宿主机环境
9.3 目标板环境
9.4 交叉编译工具链
9.5 gdb调试器
9.6 远程调试
9.7 内核调试
9.8 网络调试
9.9 小结

第10章 字符设备和驱动程序设计
10.1 字符设备驱动框架
10.2 字符设备驱动开发
10.3 gpio驱动概述
10.4 串行总线概述
10.5 i2c总线驱动开发
10.6 小结

第11章 块设备和驱动程序设计
11.1 块设备驱动程序设计概要
11.2 linux块设备驱动相关数据结构与函数
11.3 块设备的注册与注销
11.4 块设备初始化与卸载
11.5 块设备操作
11.6 请求处理
11.7 mmc/sd卡驱动
11.8 小结

第12章 网络设备驱动程序？发
12.1 以太网基础知识
12.2 嵌入式网络设备驱动开发概述
12.3 网络设备驱动基本数据结构
12.4 网络设备初始化
12.5 打开和关闭接口
12.6 数据接收与发送
12.7 查看状态与参数设置
12.8 at91sam9g45网卡驱动
12.9 小结

第13章 minigui
13.1 minigui概述
13.2 minigui安装与配置
13.3 minigui的使用
13.4 minigui的编程
13.5 小结

第14章 android嵌入式系统及应用开发
14.1 android概述
14.2 android开发环境搭建
14.3 android应用开发
14.4 android应用开发扩展
14.5 小结

下篇 实验部分
第1章 实验基础
第2章 开发环境建立
第3章 内核和模块构建
第4章 文件系统构建
第5章 调试技术演练
第6章 字符设备驱动程序设计
第7章 块设备驱动程序设计
第8章 网络设备驱动程序设计
第9章 minigui实验设计
第10章 android实验设计

精彩书摘

嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起，它的升级换代也是和具体产品同步进行，因此嵌入式系统产品一旦进入市场，就具有较长的生命周期。
为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中，而不是存储于磁盘等载体中。
嵌入式系统本身不具备自主开发能力，即使设计完成以后用户通常也是不能对其中的程序功能进行修改，必须有一套开发工具和环境才能进行开发。
1.1.3 应用领域和发展方向
后PC时代的到来，使得人们开始越来越多地接触到一个新的概念——嵌入式产品。手机、PDA、掌上电脑、机顶盒、智能家电等形式多样的数字化设备正努力把Internet连接到人们生活的各个角落，中国数字化设备的潜在消费者数量将以亿为单位。嵌入式系统的应用领域主要有以下几个。
1.信息电器
信息电器是指所有能提供信息服务或通过网络系统交互信息的消费类电子产品。具有信息服务功能，如：网络浏览、视频点播、文字处理、电子邮件、个人事务管理等；又具有简单易用、价格低廉、维护简便的特点。
后PC时代，计算机将无处不在，家用电器将向数字化和网络化方向发展，电视机、冰箱、微波炉、电话等都将嵌入计算机，并通过家庭控制中心与Internet连接，转变为智能网络家电，还可以实现远程医疗、远程教育等。目前，智能小区的发展为机顶盒打开了市场，机顶盒将成为网络终端，它不仅可以使模拟电视接收数字电视节目，而且可以上网、炒股、点播电影、实现交互式电视，依靠网络服务器提供各种服务。

前言/序言

《深入探索：微控制器架构与底层编程实战》 一、 项目背景与理论基石 在信息技术飞速发展的浪潮中，嵌入式系统已渗透到我们生活的方方面面，从智能家居到工业自动化，从汽车电子到医疗设备，无处不在。然而，要真正驾驭这些强大的系统，深入理解其核心——微控制器（Microcontroller Unit, MCU）的运作原理，并掌握精密的底层编程技术，是不可或缺的关键。本书《深入探索：微控制器架构与底层编程实战》正是基于这一需求而诞生，它旨在为读者提供一个全面、深入且实用的视角，去揭示隐藏在高级语言抽象层之下的微控制器世界。 本书的理论基石，建立在计算机体系结构、数字逻辑以及操作系统基础之上。我们首先会回顾并强化这些基础知识，确保读者对CPU的工作原理、存储器的组织结构、总线通信机制等有清晰的认识。这包括对冯·诺依曼和哈佛架构的比较分析，理解指令流水线、缓存机制如何提升处理器性能，以及不同类型的存储器（如RAM, ROM, Flash）在嵌入式系统中的作用和特性。数字逻辑部分将简要回顾组合逻辑和时序逻辑电路的基本概念，为理解外设的硬件实现打下基础。操作系统基础则侧重于进程管理、内存管理、中断处理等概念，这些都与嵌入式实时操作系统的设计和应用息息相关。 二、 微控制器核心架构剖析 本书的核心内容将聚焦于微控制器（MCU）的内部架构。我们将深入解析不同类型MCU的设计哲学和典型结构，涵盖当前市场上主流的 ARM Cortex-M 系列、RISC-V 架构以及一些经典的 8 位/16 位 MCU。 1. CPU 核心：详细阐述指令集架构（ISA），如 ARMv7-M, ARMv8-M, RISC-V 的 RV32/RV64 系列，分析其指令格式、寻址模式、寄存器组织以及流水线设计。我们将探讨不同指令集在性能、功耗和代码密度上的权衡。对于 Cortex-M 系列，将重点讲解其 Thumb-2 指令集、嵌套向量中断控制器（NVIC）的工作机制，以及如何利用其高效的中断响应能力。RISC-V 部分则会介绍其模块化设计的优势，以及不同扩展指令集（如 M, A, F, C 等）的应用场景。 2. 存储器系统：深入讲解 MCU 的片上存储器结构，包括 Flash 存储器（用于程序存储）、SRAM（用于数据存储和堆栈）、以及 EEPROM（用于非易失性配置数据存储）的读写原理、擦写周期、寿命限制等。我们将分析存储器映射（Memory Map）的概念，理解地址空间如何分配给不同的外设和内部资源。还会讨论缓存（Cache）在高性能 MCU 中的作用，以及如何通过特定的编程技巧来优化缓存利用率。 3. 总线接口：详述 MCU 内部各种总线协议，如 AHB（Advanced High-performance Bus）、APB（Advanced Peripheral Bus）、AXI（Advanced eXtensible Interface）等。分析它们在数据传输速率、总线宽度、仲裁机制上的差异，以及如何高效地利用总线进行CPU与外设之间的数据交互。 4. 时钟与电源管理：剖析 MCU 的时钟树（Clock Tree）设计，包括主振荡器、PLL（Phase-Locked Loop）锁相环、预分频器和时钟门控等。理解不同时钟域的划分如何影响系统性能和功耗。深入探讨 MCU 的电源管理单元（PMU），讲解低功耗模式（如 Sleep, Deep Sleep, Standby）的触发条件、唤醒机制以及功耗降低原理，为设计节能型嵌入式系统提供指导。 三、 关键外设深度解析与应用 微控制器的强大之处在于其集成的丰富外设。本书将逐一深入剖析这些核心外设的原理、功能和典型应用。 1. 通用输入/输出（GPIO）：详细讲解 GPIO 的配置，包括方向设置（输入/输出）、推挽/开漏输出模式、上拉/下拉电阻使能。讨论如何利用 GPIO 实现数字信号的输入检测和输出控制，以及 GPIO 的中断触发机制（上升沿/下降沿/电平触发）。 2. 中断系统：全面讲解 MCU 的中断体系。包括中断向量表（IVT）的结构、中断服务程序（ISR）的编写原则、中断优先级管理、中断嵌套（Interrupt Nesting）以及中断的屏蔽与解除。我们将详细分析 NVIC 在 ARM Cortex-M 中的作用，以及如何通过配置 NVIC 来实现高效、低延迟的中断响应。 3. 定时器/计数器（Timers/Counters）：深入分析不同类型的定时器，如通用定时器、高级定时器、低功耗定时器等。讲解其工作模式，包括向上计数、向下计数、中央对齐模式、捕捉模式、比较模式和PWM（Pulse Width Modulation）生成。重点演示如何利用定时器实现精确的时间测量、周期性事件触发、波形生成（如PWM用于电机控制、LED亮度调节）以及输入信号的频率/占空比测量。 4. 模数转换器（ADC）：详述 ADC 的工作原理，包括采样、量化和编码过程。分析不同类型的 ADC 架构（如逐次逼近型、Σ-Δ 型、流水线型）的优缺点。讲解 ADC 的关键参数，如分辨率、采样率、非线性度。演示如何配置 ADC，读取模拟信号（如温度传感器、光敏电阻、电位器）的数值，以及多通道扫描、触发转换等高级应用。 5. 数模转换器（DAC）：介绍 DAC 的基本原理，如何将数字信号转换为模拟电压或电流输出。分析 DAC 的分辨率、转换速度和输出范围。演示如何利用 DAC 生成可变电压信号，实现音频输出、波形发生等功能。 6. 通信接口： UART/USART：深入讲解异步串行通信协议，包括波特率、数据位、停止位、校验位等参数的设置。演示如何通过 UART 与PC、其他MCU或传感器进行数据交换。 SPI（Serial Peripheral Interface）：分析 SPI 的主从模式、时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）设置。演示如何利用 SPI 连接外部设备，如SD卡、EEPROM、显示屏等。 I2C（Inter-Integrated Circuit）：讲解 I2C 的主从协议、地址寻址机制、ACK/NACK 响应。演示如何利用 I2C 连接各种传感器（如温湿度传感器、加速度计、陀螺仪）。 CAN（Controller Area Network）：介绍 CAN 总线协议的帧结构、位仲裁、错误检测和处理机制。讲解 CAN 在汽车电子、工业自动化等领域的应用。 USB（Universal Serial Bus）：简要介绍 USB 的主机/设备模式、枚举过程、端点（Endpoint）概念。演示如何在 MCU 上实现 USB 设备功能，如HID（Human Interface Device）、CDC（Communication Device Class）等。 7. 内存控制器：讲解 MCU 内部存储器控制器的功能，包括 Flash 擦写、RAM 访问控制。对于需要外接存储器的 MCU，还会介绍 SDRAM/DDR 控制器、NAND/NOR Flash 控制器的配置和使用。 四、 底层编程技术与优化 本书强调底层编程的实践性，旨在让读者掌握高效、健壮的嵌入式代码编写方法。 1. 汇编语言入门与应用：虽然大多数嵌入式开发使用 C 语言，但理解汇编语言对于深入理解 MCU 工作原理、进行性能关键代码的优化至关重要。本书将提供汇编语言的基础教程，并演示如何在 C 语言中嵌入汇编代码，实现特定功能，如高效的位操作、中断服务程序的入口/出口等。 2. C 语言嵌入式开发： 指针与内存访问：深入讲解 C 语言指针的特性，以及如何通过指针直接操作硬件寄存器，这是进行底层编程的核心技巧。 位操作：强调使用位域（Bit Fields）、宏定义和位掩码（Bit Mask）进行高效的硬件寄存器读写和状态标志位的处理。 中断处理函数（ISR）的编写：遵循 ISR 的编写原则，包括尽量缩短 ISR 执行时间、避免在 ISR 中进行耗时操作、正确处理全局变量的访问等。 内存模型与链接脚本：讲解 MCU 的内存模型，以及如何通过链接脚本（Linker Script）来控制程序在内存中的分布，包括代码段、数据段、BSS 段、堆栈以及自定义段的放置。 3. 实时操作系统（RTOS）： RTOS 核心概念：介绍任务（Task）、信号量（Semaphore）、互斥锁（Mutex）、消息队列（Message Queue）、事件标志组（Event Flags）等 RTOS 的核心概念。 RTOS 移植与应用：选择一款流行的嵌入式 RTOS（如 FreeRTOS, RT-Thread），详细讲解其移植步骤、任务创建、调度策略（抢占式、协作式）、任务间通信与同步机制。演示如何利用 RTOS 构建多任务、实时响应的复杂嵌入式系统。 4. 调试技术： 调试器（JTAG/SWD）：详细介绍 JTAG 和 SWD 调试接口的工作原理，以及如何使用调试器进行断点设置、单步执行、查看内存和寄存器、观察变量等。 逻辑分析仪与示波器：介绍如何使用逻辑分析仪和示波器来观察信号时序、分析总线通信、排查硬件问题。 printf 重定向：演示如何将 C 语言的 printf 函数重定向到 UART 或其他通信接口，以便在嵌入式系统中进行调试输出。 五、 实战项目与案例分析 本书将贯穿多个实战项目，将理论知识与实际操作相结合，帮助读者巩固所学。这些项目将涵盖： LED 闪烁与控制：从最基础的 GPIO 控制开始，实现不同模式的 LED 闪烁。 温湿度传感器数据采集与显示：利用 ADC 采集模拟传感器数据，或通过 I2C/SPI 读取数字传感器数据，并在 LCD 或串口显示。 PWM 控制直流电机：利用定时器生成 PWM 信号，实现电机的速度控制。 UART 通信上位机交互：建立 MCU 与 PC 之间的串口通信，实现数据上传和指令下达。 RTOS 任务调度与通信：设计一个包含多个任务的简单 RTOS 应用，演示任务间的同步与通信。 六、 总结与展望 本书旨在成为一本深入且实用的微控制器学习指南，帮助读者构建坚实的理论基础，掌握精湛的底层编程技巧，并具备独立解决嵌入式系统开发问题的能力。通过对本书的学习，读者将能够自信地进行各类嵌入式项目的开发，并为未来更复杂的系统设计打下坚实的基础。我们将鼓励读者不断探索新的 MCU 技术和应用领域，在嵌入式系统的广阔天地中创造无限可能。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，《嵌入式系统原理与设计》这本书，对于我这样一个非科班出身，并且主要从事应用开发的人来说，简直是一场“噩梦”。我本想着借此机会补足一些嵌入式相关的知识，结果发现自己完全被“鄙视”了。书中充斥着各种我从未听过的缩写和术语，比如“DMA”、“MMU”、“ARM Cortex-M”等等，每一个都像是一个巨大的知识黑洞。我尝试着去理解那些汇编语言的片段，感觉就像在看天书，完全不知所云。而且，它对理论的讲解实在是太抽象了，一点实际的案例都找不到，很难让我将理论和实际应用联系起来。我试图在网上找一些配套的视频教程或者论坛来辅助学习，但发现这本书的独特性太强了，很难找到完全匹配的资源。我感觉作者仿佛是默认读者已经拥有了深厚的计算机科学背景，并且对嵌入式硬件有着天然的亲近感。我只能说，如果你不是一个有志于成为嵌入式系统工程师，或者在相关领域深耕多年的专业人士，那么这本书可能真的不适合你。它更像是一本给“内行”看的“圣经”，对于“外行”来说，学习曲线过于陡峭，很容易在半途而废。

评分☆☆☆☆☆

读完《嵌入式系统原理与设计》的某个章节，我脑子里仿佛被打开了一扇新的大门，之前对很多模糊的概念瞬间变得清晰起来。作者在阐述硬件与软件接口时，真是把细节抠到了极致。它详细地介绍了各种微控制器的架构，以及如何通过直接操作寄存器来控制硬件，这让我第一次真切地感受到，原来代码真的能“触摸”到物理世界。书里关于ADC和DAC的章节，解释得尤为精彩，它不仅仅是告诉你它们是什么，还能让你理解它们在实际应用中是如何工作的，以及如何在设计中优化采样率和精度。我特别喜欢它在讲解通信协议时，那种循序渐进的风格。从最基本的UART，到更复杂的SPI和I2C，作者都用清晰的图示和代码示例，一步步地带领读者理解协议的细节和实现方式。虽然有些地方的代码量不小，但作者的注释和解释非常到位，很容易跟着思路走。我尝试着根据书里的例子，自己搭建了一个简单的传感器数据采集系统，结果非常成功，这让我对自己掌握嵌入式开发的能力充满了信心。这本书对于想要深入理解嵌入式系统底层原理，并且希望能够独立完成硬件驱动开发和系统集成的读者来说，绝对是一本价值连城的参考书。

评分☆☆☆☆☆

这本《嵌入式系统原理与设计》真不是我想象中的那种“小白入门”读物。刚翻开第一章，就被一堆概念砸得有点晕头转向，什么“裸机编程”、“RTOS”，还有那些密密麻麻的寄存器地址图，看得我脑仁儿疼。我原本以为它会从“点亮一个LED灯”这种最基础的开始讲起，然后一步步引导读者掌握嵌入式开发的窍门。结果呢？它直接就扔给你一个复杂的例子，好像默认你已经对C语言和计算机体系结构有很深的理解了。我试着跟着敲代码，结果发现很多函数和库的用法都没怎么解释清楚，只能不停地去查别的资料。特别是关于中断和定时器的部分，那写得太精炼了，感觉像是在给已经懂的人看笔记，我这种初学者完全跟不上节奏。感觉这本书更适合有一定编程基础，并且目标明确想要深入研究嵌入式底层的人。对于像我这样，只是想大概了解一下嵌入式是什么，或者想快速上手做一个小项目的人来说，这本书的门槛真的太高了，有点劝退。我花了几个小时才搞懂一个简单的GPIO控制，实在是太耗费精力了，后续的学习计划都被打乱了。

评分☆☆☆☆☆

这本《嵌入式系统原理与设计》真是一本“硬核”到家了的书，它就像一本详细的“使用手册”，告诉你嵌入式系统这台“机器”的每一个齿轮和每一个螺丝是怎么工作的。书里关于内存架构和总线协议的章节，是我最喜欢的部分，作者用非常严谨的数学公式和清晰的逻辑关系，把这些复杂的概念讲得明明白白。它不仅仅是告诉你“是什么”，更重要的是“为什么是这样”，以及“这样做有什么好处”。特别是关于多线程同步和并发控制的部分，作者给出了很多非常实用的设计模式和实现技巧，对于构建稳定可靠的嵌入式系统非常有帮助。我尝试着将书中的一些概念应用到我正在进行的一个项目中，比如在数据传输过程中引入了校验机制，以及优化了中断处理流程，果然效果立竿见影，系统的稳定性和效率都得到了显著提升。当然，这本书的深度也意味着它的阅读门槛不低，它需要读者具备扎实的数学基础和逻辑思维能力，并且要有一定的耐心去消化和理解。但如果你能够坚持下来，那么你一定会对嵌入式系统有一个全新的、更深刻的认识，并且能够在你未来的设计和开发工作中，受益匪浅。

评分☆☆☆☆☆

这本书的价值，我认为在于它提供了一个非常系统且深入的视角来审视嵌入式系统的方方面面。它并没有止步于简单的应用层编程，而是像剥洋葱一样，一层一层地向读者揭示嵌入式系统的底层运作机制。我尤其欣赏它在讲解操作系统内核时所展现的深度，那些关于任务调度、内存管理、中断处理的论述，逻辑严谨，条理清晰，即便是一些非常抽象的概念，也能被作者用相对易懂的方式解释清楚。比如，在讨论实时操作系统的实时性时，它不仅仅是给出了几个指标，而是深入分析了影响实时性的各种因素，以及如何在设计中加以权衡。当然，这本书的阅读也需要一定的耐心和投入。它不是那种可以随意翻翻就能有所收获的书籍，需要读者静下心来，逐字逐句地理解，反复咀嚼。而且，对于一些硬件相关的知识，如果读者没有相关的背景，可能会感到有些吃力。但总的来说，对于那些渴望掌握嵌入式系统核心技术，并希望在这一领域有所建树的工程师和学生而言，这本书绝对是一本不可多得的宝藏。它能让你从“知其然”变成“知其所以然”，从而在面对复杂问题时，拥有更强的分析和解决能力。

评分☆☆☆☆☆

很棒

评分☆☆☆☆☆

很不错的东西呦呦呦呦呦呦，总算十个了~

评分☆☆☆☆☆

高校教材，最好再配一本实战类型的

评分☆☆☆☆☆

这次300-100活动，还使用了50的优惠券，很给力

评分☆☆☆☆☆

哎，比较专业的书，需要较多的基础……

评分☆☆☆☆☆

可以可以可以

评分☆☆☆☆☆

本书不错，内容细致，知识体系全面，不过就是挺厚的，一时看不完！慢慢看拉

评分☆☆☆☆☆

一

评分☆☆☆☆☆

本书不错，内容细致，知识体系全面，不过就是挺厚的，一时看不完！慢慢看拉