具體描述
● 自動控製的一般概念
●1―1 自動控製的基本原理與方式
●1―2 自動控製係統示例
●1―3 自動控製係統的分類
●1―4 對自動控製係統的基本要求
●1―5 自動控製係統的分析與設計工具
●習題
●第二章 控製係統的數學模型
●2一1 控製係統的時域數學模型
●2―2 控製係統的復數域數學模型
●2―3 控製係統的結構圖與信號流圖
●2―4 控製係統建模實例
●習題
●第三章 綫性係統的時域分析法
●3―1 係統時間響應的性能指標
●3―2 一階係統的時域分析
●3―3 二階係統的時域分析
●3―4 高階係統的時域分析
●3―5 綫性係統的穩定性分析
●部分目錄
內容簡介
本書精選瞭第五版中的主要內容，加強瞭對基本理論及工程應用的闡述，書中深入淺齣地介紹瞭自動控製原理的基本概念，控製係統在時域、復域和頻域的數學模型及結構圖和信號流圖；全麵闡述瞭綫性控製係統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正設計等方法；對綫性離散控製係統的基礎理論、數學模型、穩定性及穩態誤差以及數學校正等問題進行瞭詳細討論；在非綫性控製係統分析方麵，給齣瞭相平麵及描述函數兩種常用的方法，以及新穎的逆係統方法；為瞭適應高新技術發展的需要係統闡述瞭狀態空間的分析與綜閤法，以及動態係統的很優控製等方法。全書有機地貫穿瞭MATLAB分析與設計方法。用戶評價
我之前對“控製”這個概念的理解非常狹隘，總覺得它就是“操作”或者“管理”。然而，《自動控製原理（第6版）》徹底顛覆瞭我的認知。這本書讓我意識到，真正的“控製”是一種動態的、智能的、能夠自我修正的過程。它不再是簡單的指令下達，而是通過不斷地測量、比較、決策和執行，來達到預期的目標。我特彆喜歡書中對於“反饋”的深入剖析，它不僅僅是一個技術術語，更是一種哲學思想的體現。正嚮反饋可能導緻失控，而負反饋則是維持係統穩定性的基石。我曾經對一些自動化設備的工作原理感到驚奇，比如空調如何保持恒溫，冰箱如何精確控溫，現在我終於找到瞭理論上的解釋。書中的係統辨識部分讓我大開眼界，原來我們可以通過觀察係統的輸入輸齣數據，來推斷齣係統的內部模型，進而設計齣更優的控製策略。這一點在實際工程中意義重大，因為很多時候我們並不能完全瞭解被控對象的精確模型。另外，關於係統性能指標的講解，比如暫態響應和穩態精度，讓我明白瞭如何量化一個控製係統的優劣，以及如何在不同需求之間進行權衡。這本書的結構安排也非常閤理，先易後難，循序漸進，即使是像我這樣初次接觸這個領域的讀者，也能逐步建立起紮實的理論基礎。我尤其贊賞作者在講解過程中，並沒有迴避數學的嚴謹性，而是將必要的數學工具以一種相對易於理解的方式呈現齣來，讓我覺得數學不再是阻礙理解的絆腳石，而是理解世界的鑰匙。
評分這本書對我來說，是一次思維模式的重塑。我之前對“控製”的理解，更多停留在“人對物的操作”層麵，比如遙控器控製電視，或者開關控製燈。但《自動控製原理（第6版）》讓我看到瞭一個更加宏大和精妙的“係統”層麵的控製。它不再是簡單的指令，而是通過信息獲取、分析、決策和執行的閉環過程，讓係統能夠自主地達到並維持目標狀態。我特彆喜歡書中關於“魯棒性”的探討，它讓我明白，一個真正優秀的控製係統，不僅要在理想條件下工作良好，更要在麵對各種乾擾和不確定性時，依然能夠保持穩定和可靠。這就像一個成熟的管理者，能夠在復雜多變的環境中，依然做齣明智的決策。我尤其對書中關於模型預測控製（MPC）的介紹感到興奮，它能夠預見未來係統的動態變化，並提前做齣最優的控製決策，這簡直是自動化領域的“預言傢”。雖然MPC的部分我還沒有完全吃透，但它所展現齣的強大能力，讓我對未來自動化技術的可能性充滿瞭期待。這本書的邏輯結構非常清晰，從最基礎的概念，如傳遞函數和頻率響應，逐步深入到更復雜的控製策略和係統分析。作者的講解方式非常細膩，即使是對於一些相對晦澀的數學推導，也能給齣充分的解釋和直觀的比喻，讓我能夠逐步剋服理解上的障礙。
評分這本書簡直是打開瞭我對“係統”認知的一扇大門！我一直對那些能根據環境變化自動調整、保持穩定運行的裝置充滿好奇，但總覺得隔著一層紗，摸不著門道。翻開《自動控製原理（第6版）》，我纔發現，原來那些“神奇”的背後，是一套嚴謹而又充滿智慧的數學模型和工程方法。初讀之下，那些傳遞函數、頻率響應、根軌跡圖，一個個陌生的名詞撲麵而來，仿佛置身於一個全新的語言體係。但我並沒有被嚇倒，作者的講解循序漸進，從最基礎的概念入手，比如什麼是反饋，反饋的好處在哪裏，為什麼需要控製。接著，逐步引入瞭數學工具，將復雜的物理過程抽象化，用方程式來描述。最讓我印象深刻的是，書中的例子非常貼切，從簡單的恒溫器、汽車巡航控製，到更復雜的飛行器姿態控製，都讓我看到瞭理論如何與實際緊密相連。我特彆喜歡其中關於係統穩定性的討論，理解瞭如何通過分析係統的極點位置來預測其長期行為，這對於設計可靠的控製係統至關重要。雖然我並非科班齣身，但我能感受到作者在內容編排上的用心，力求讓非專業讀者也能逐步領會其中的奧妙。當然，有些章節確實需要反復研讀，特彆是涉及到拉普拉斯變換和傳遞函數運算的部分，但每一次的鑽研都讓我收獲頗豐，仿佛解開瞭一個又一個謎團。這本書不僅僅是一本教材，更像是一位循循善誘的老師，引導我一步步深入瞭解自動化世界的底層邏輯。我強烈推薦給所有對工程領域、特彆是那些希望理解“智能”背後原理的朋友們。
評分在我拿到《自動控製原理（第6版）》這本書之前，我對“控製”的認知，主要局限於人力操作。比如，我自己去調節水龍頭的水溫，或者手動調整汽車的方嚮盤。然而，這本書徹底改變瞭我的想法。它讓我看到瞭，原來很多我們生活中習以為常的自動化設備，背後都有一套精密的“控製係統”在默默工作。我特彆喜歡書中對“反饋”機製的細緻闡述，它不僅僅是一個技術概念，更是一種智慧的體現。通過不斷地測量、比較和調整，係統能夠自我修正，從而達到預期的目標。我曾經對一些復雜的工程係統感到好奇，比如飛機如何能夠平穩飛行，船舶如何能夠精確導航，現在我終於能夠理解其中的一部分原理瞭。書中關於“係統辨識”的部分，更是讓我大開眼界，它教會我如何通過觀察係統的輸入輸齣數據，來推斷齣係統的內部特性，這對於設計和優化控製係統至關重要。我尤其贊賞書中在講解過程中，沒有迴避數學的嚴謹性，而是將必要的數學工具，如拉普拉斯變換、傅裏葉變換等，以一種相對易於理解的方式呈現齣來，讓我覺得數學不再是高不可攀的學科，而是理解世界的有力武器。
評分我一直對那些能夠自主工作的機器和係統感到著迷，比如無人機、智能傢居設備，甚至是工業生産綫上的自動化機器人。我總是在想，它們是如何做到如此精確和高效的？《自動控製原理（第6版）》為我揭開瞭這層神秘的麵紗。這本書不僅僅是一本教科書，更像是一個係統工程的指南。它詳細闡述瞭自動控製係統的基本構成、工作原理以及設計方法。我特彆喜歡書中關於係統建模的部分，它教會我如何將現實世界中的物理對象，通過數學語言進行抽象和描述。從拉普拉斯變換到傳遞函數，再到狀態空間錶示，每一種方法都有其獨特的優勢和適用範圍。我曾嘗試著將書中的方法應用到我身邊的一些簡單係統上，比如用一個簡單的模型來描述我的自行車在騎行過程中的動態行為，雖然隻是一個初步的嘗試，但讓我對建模的樂趣和重要性有瞭更深的體會。書中對穩定性分析的深入講解，讓我理解瞭為什麼有些係統會振蕩甚至失控，而有些係統卻能始終保持平穩運行。這對於我來說，是理解係統可靠性的關鍵。我還會反復翻閱關於控製器設計的部分，比如PID控製器，它不僅僅是一個簡單的算法，更是一種強大的工程工具，可以應對各種復雜的控製需求。這本書的知識體係非常完整，涵蓋瞭從基礎理論到高級應用的方方麵麵，即使是對於沒有接觸過自動控製的讀者，隻要肯花心思去鑽研，也能從中受益匪淺。
評分《自動控製原理（第6版）》這本書，徹底顛覆瞭我對“自動化”的認知。我之前一直覺得，自動化就是機器代替人工，完成重復性、危險性的工作。但這本書讓我看到瞭，自動化背後更深層次的科學與智慧——即如何讓係統具備“自我調節”和“智能決策”的能力。我非常欣賞書中對“係統建模”的深入講解，它讓我明白，如何將復雜的物理世界，抽象成數學模型，這是設計任何自動化係統的基礎。從傳遞函數到狀態空間，每一種模型都有其獨特的優勢和適用場景。我特彆喜歡書中關於“控製器設計”的內容，比如PID控製器，它不僅僅是一個算法，更是一種能夠應對廣泛工程問題的強大工具。我曾經嘗試著將書中的理論應用到我身邊的一些小場景，比如用一個簡單的模型來描述如何調節傢裏的燈光亮度，雖然隻是一個初步的嘗試，但讓我深刻體會到瞭理論聯係實際的樂趣。書中對“穩定性”的分析，更是讓我明白瞭控製係統的“生命綫”，理解瞭如何避免係統齣現不必要的振蕩或失控。這本書的語言風格清晰流暢，即使是對於一些復雜的概念，作者也能用生動形象的比喻來解釋，讓我能夠輕鬆地理解和吸收。
評分說實話，我拿到《自動控製原理（第6版）》的時候，內心是有些忐忑的。畢竟“原理”兩個字聽起來就充滿瞭學術的深度，而“自動控製”更是涉及到復雜的工程技術。然而，這本書的閱讀體驗遠超我的預期。作者的語言風格非常清晰流暢，即使是涉及到一些復雜的概念，也能用通俗易懂的語言進行解釋。我最欣賞的一點是，書中非常注重理論與實踐的結閤。每一個抽象的概念，都會配以生動的實際例子，讓我能夠直觀地理解其應用場景。例如，在講解PID控製器時，書中不僅僅給齣瞭數學公式，還詳細解釋瞭比例（P）、積分（I）、微分（D）三個參數分彆對係統性能的影響，並且舉例說明瞭如何通過調整這些參數來優化控製效果。這讓我意識到，PID控製器之所以如此廣泛應用，並非偶然，而是其背後有著深刻的理論依據和工程實踐經驗的總結。我特彆喜歡書中關於係統穩定性的章節，理解瞭奈奎斯特判據和根軌跡圖的繪製，我仿佛擁有瞭一雙“透視眼”，能夠預判一個復雜係統是否會趨於穩定。這對於我今後在設計任何需要穩定性保障的係統時，都將是寶貴的財富。此外，書中對時域和頻域分析方法的介紹，也讓我對同一問題有瞭不同的理解視角，這對於全麵掌握自動控製理論至關重要。我感覺這本書不僅僅是在傳授知識，更是在培養一種解決問題的思維方式，一種將復雜現象分解、分析、並最終找到解決方案的能力。
評分《自動控製原理（第6版）》這本書，絕對是我近期閱讀中最具啓發性的一本。我之前對“自動控製”的理解，僅僅停留在一些零散的認知，比如電視遙控器、空調的溫度調節等等，總覺得它們是獨立的個體，而這本書則讓我看到瞭一個 interconnected 的係統。它不僅僅是單個設備的操作，而是如何讓多個組件協同工作，形成一個能夠自主運行的整體。書中關於“係統建模”的講解，讓我深刻理解瞭如何將現實世界的物理現象，用數學語言進行抽象和描述，比如傳遞函數、狀態空間方程等。這讓我意識到，數學不僅僅是計算的工具，更是理解和描述世界的強大語言。我特彆欣賞書中對於“穩定性”的深入分析，它讓我理解瞭為什麼有些係統會“失控”，而有些係統卻能保持恒定的狀態。理解瞭係統穩定性，就如同擁有瞭“掌控”自動控製係統的關鍵鑰匙。我也對書中關於“魯棒性”的探討印象深刻，它讓我明白，一個優秀的控製係統，不僅要在理想環境下工作，更要在各種不確定因素下，依然能夠保持良好的性能。這本書的章節安排非常閤理，邏輯清晰，從基礎概念到高級應用，層層遞進，讓我能夠逐步建立起紮實的理論基礎。
評分拿到《自動控製原理（第6版）》這本書，我原本隻是抱著瞭解一下的心態。然而，隨著閱讀的深入，我逐漸被書中描繪的自動化世界深深吸引。這本書為我打開瞭一個全新的視角，讓我看到那些我們習以為常的自動化設備背後，竟然蘊含著如此精密的科學原理。我特彆喜歡書中關於“閉環控製”的講解，它讓我理解瞭為什麼反饋如此重要，以及如何通過負反饋來抑製乾擾，維持係統的穩定性。書中的例子非常豐富，從簡單的水溫控製，到復雜的飛機導航係統，都讓我對自動控製的應用領域有瞭更直觀的認識。我尤其對書中關於“根軌跡”的分析方法感到著迷，它能夠直觀地展示係統參數變化對係統極點位置的影響，進而預測係統的穩定性。這是一種非常強大的可視化工具，讓我能夠一眼洞察係統的潛在問題。此外，關於頻率響應的分析，也讓我學會瞭如何從頻域的角度來理解係統的性能，並設計齣更優的控製器。雖然書中涉及的數學知識需要一定的基礎，但作者的講解清晰易懂，循序漸進，讓我能夠逐步掌握這些工具。這本書不僅僅是一本教材，更像是一位經驗豐富的工程師，在與我分享他的知識和智慧。
評分我必須承認，《自動控製原理（第6版）》在初期確實給我帶來瞭一些挑戰。那些密密麻麻的公式和圖錶，一度讓我覺得望而卻步。然而，當我堅持下去，深入理解瞭其中的邏輯之後，我纔發現這本書的價值所在。它不僅僅是在傳授知識，更是在培養一種分析和解決復雜問題的能力。書中對不同類型控製器的比較分析，讓我明白瞭PID控製器、前饋控製器、模糊控製器等等，各自的特點和適用場景。這讓我認識到，並沒有一種“萬能”的控製器，隻有最適閤特定問題的解決方案。我特彆喜歡書中關於係統動態響應的講解，比如如何通過分析係統的阻尼比和自然頻率來理解係統的瞬態行為。這讓我能夠預測係統在受到擾動後會如何錶現，並據此進行調整。我也對書中關於係統辨識的介紹印象深刻，它讓我瞭解到，即使我們無法完全精確地知道一個係統的所有參數，我們依然可以通過實驗數據來構建一個有效的模型，並在此基礎上進行控製。這本書的語言風格嚴謹而不失嚴謹，每一個概念都力求精確，但又不會過於晦澀。作者通過大量的例子，將抽象的理論與實際應用緊密聯係起來，讓讀者在理解理論的同時，也能感受到其工程價值。
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