自動化國傢級特色專業係列規劃教材：自動控製原理 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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孫優賢，王慧 編

圖書標籤:

• 自動控製原理
• 控製工程
• 自動化
• 電氣工程
• 教材
• 規劃教材
• 國傢級特色專業
• 控製係統
• 經典控製
• 現代控製

齣版社： 化學工業齣版社

ISBN：9787122116079

版次：1

商品編碼：10964313

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2011-06-01

頁數：427

正文語種：中文

內容簡介

　　 本書共分九章。第一章概述自動控製係統的基本概念以及發展的曆程；第二章較為全麵地描述控製係統各單元的微分方程、傳遞函數、方塊圖、狀態空間等形式不一的數學模型和模型之間的關係；第三章討論如何獲取控製係統的時域響應和時域性能指標，著重分析瞭二階係統的特點；第四章說明瞭係統的穩定性與穩態誤差；第五章與第六章分彆給齣瞭根軌跡與頻率特性兩種圖解分析方法；第七章則將連續時間控製係統分析與綜閤的方法推廣應用到綫性離散時間控製係統；第八章闡述基於狀態空間模型的綫性係統理論基礎；第九章簡單地介紹瞭非綫性係統的基本概念、相平麵分析法與描述函數法的基本知識。
　　 本書立足自動控製的基礎理論與概念，注意到知識的完整性與係統性。因此，不僅可作為自動化類與電氣信息類相關專業本科生、研究生相應課程的教材，而且還可以作為廣大從事自動控製人員教學、科研的參考書。

目錄

第一章 概述
第一節 自動控製係統的基本概念
第二節 自動控製係統的基本結構形式
一、開環控製係統
二、閉環控製係統
三、開環與閉環控製係統的比較
第三節 自動控製係統的分類
一、按控製係統的結構分類
二、按係統給定信號的特徵分類
三、按係統傳輸信號的性質分類
四、按係統的輸入輸齣信號的數量分類
五、按係統的數學描述分類
六、按係統的參數是否隨時間變化分類
第四節 對自動控製係統的基本要求
一、穩定性
二、瞬態性能
三、穩態誤差
第五節 自動控製理論的發展概況
一、早期的自動控製係統
二、經典控製理論
三、現代控製理論
四、大係統控製理論與智能控製理論
第六節 本書的主要內容及結構體係
習題一

第二章 連續時間控製係統的數學模型
第一節 列寫動態係統的微分方程
一、幾個典型的例子
二、微分方程模型及相似係統
三、動態係統建模舉例
第二節 狀態及狀態空間模型
一、狀態空間的基本概念
二、狀態空間模型的建立
三、關於狀態空間模型的說明
第三節 特殊環節的建模及處理
一、純滯後
二、分布參數
三、積分
四、高階
五、非綫性環節的綫性化處理
第四節 控製係統中其他環節的數學模型
一、控製器的數學模型
二、測量元件的數學模型
三、執行機構的數學模型
第五節 傳遞函數與方塊圖
一、基本概念
二、關於傳遞函數的討論
三、係統方塊圖
第六節 信號流圖與梅遜公式
一、信號流圖的基本構成
二、信號流圖的繪製
三、梅遜增益公式
第七節 各種數學模型間的關係
一、由微分方程轉換為狀態方程
二、由狀態空間錶達式求傳遞函數
三、狀態變換和狀態變換中特徵值的不變性
四、由傳遞函數求狀態空間錶達式
五、由方塊圖求係統狀態空間錶達式
本章小結
習題二

第三章 連續時間控製係統的時域分析
第一節 概述
一、概述
二、典型輸入信號
第二節 微分方程的經典求解方法
一、係統的穩態響應求解
二、微分方程的暫態響應求解
三、暫態響應的時間常數
第三節 微分方程的拉氏變換求解方法
第四節 控製係統的性能指標及時域分析
一、控製係統的時域性能指標
二、控製係統的時域分析
第五節 高階係統的暫態響應
一、高階係統的階躍響應
二、高階係統的閉環主導極點
第六節 常規控製器及其對係統的影響
一、常規控製器的控製規律
二、控製器參數對控製過程的影響
三、測量滯後對控製過程的影響
第七節 狀態方程的求解與分析
一、綫性定常齊次狀態方程的解
二、狀態轉移矩陣
三、綫性定常狀態方程的解
四、狀態空間模型下的係統輸齣響應
第八節 被控對象的實驗建模
一、常用的實驗測試方法
二、輸入測試信號
三、實驗測試數據的處理
本章小結
習題三

第四章 連續時間控製係統的穩定性與穩態誤差
第一節 勞斯穩定判據
一、穩定性
二、勞斯判據
三、勞斯判據的應用
四、赫爾維茨判據
第二節 反饋控製係統的穩態誤差
一、穩態誤差
二、反饋控製係統的“型”
三、穩態誤差係數
第三節 等效單位負反饋係統
本章小結
習題四

第五章 根軌跡分析法
第一節 概述
一、根軌跡概念
二、閉環零、極點和開環零、極點之間的關係
三、根軌跡方程
第二節 根軌跡的繪製方法
第三節 廣義根軌跡
一、參數根軌跡
二、零度根軌跡
三、純滯後係統的根軌跡
第四節 基於根軌跡的係統性能分析
一、開環極點對係統性能的影響
二、開環零點對係統性能的影響
三、增益K的選取
第五節 基於根軌跡的係統補償器設計
一、超前補償器的設計
二、滯後補償器的設計
三、PID控製器的設計
本章小結
習題五

第六章 頻率特性分析法
第一節 概述
第二節 頻率特性及其圖示法
一、頻率特性的定義
二、頻率特性的圖示法
第三節 開環係統典型環節分解和頻率特性麯綫的繪製
一、開環係統典型環節分解
二、典型環節的幅相麯綫繪製
三、係統的開環幅相麯綫繪製
四、典型環節Bode圖的繪製
五、開環對數頻率特性麯綫繪製
六、由頻域實驗確定係統傳遞函數
第四節 奈奎斯特（Nyquist）穩定性判據
一、Nyquist穩定性判據
二、Nyquist穩定性判據的應用
三、穩定裕度
第五節 基於頻率響應的補償器設計
一、頻域指標與時域指標的關係
二、超前補償器的設計
三、滯後補償器的設計
第六節 係統的閉環頻率響應
一、閉環頻率特性
二、等M圓
三、等N圓
本章小結
習題六

第七章 綫性離散時間控製係統分析與綜閤
第一節 采樣過程與采樣定理
一、采樣過程的數學描述
二、采樣信號的頻譜分析
三、采樣定理
四、采樣信號的復現
第二節 Z變換基礎
一、Z變換
二、Z變換的幾個性質
三、Z反變換
四、改進Z變換
五、Z變換的局限性
第三節 綫性離散係統的數學描述及求解
一、差分方程及其求解
二、脈衝傳遞函數
三、離散係統的狀態空間模型
第四節 離散係統的分析與設計
一、離散係統的穩定性
二、基於z域的分析與設計
三、基於頻率特性的分析與設計
第五節 數字控製係統簡介
一、基於連續係統的分析與設計
二、基於離散係統的分析與設計
本章小結
習題七

第八章 綫性定常係統的狀態空間分析法
第一節 綫性定常連續係統的能控性和能觀性
一、直觀理解
二、能控性定義和能觀性定義
三、能控性判彆
四、能觀性判彆
五、對偶原理
第二節 綫性定常連續係統的綫性變換與結構分解
一、非奇異綫性變換
二、狀態空間的幾種標準型式
三、結構分解
四、狀態空間描述與傳遞函數描述的關係
第三節 綫性定常連續係統的狀態反饋控製
一、狀態反饋控製的基本概念
二、閉環綫性係統的能控性與能觀性
三、狀態反饋極點配置
四、狀態反饋鎮定
第四節 最優控製
一、最優控製概述
二、綫性係統二次型最優控製問題
三、狀態調節器
第五節 綫性定常連續係統的狀態觀測器
一、狀態觀測器
二、降維狀態觀測器
三、狀態觀測反饋係統（分離定理）
第六節 綫性定常離散係統的狀態空間分析法
一、離散係統的能控性
二、離散係統的能觀性
三、連續係統與離散係統的關聯與區彆
四、連續動態係統離散化後的能控性與能觀性
第七節 內模控製器設計
本章小結
習題八

第九章 非綫性係統分析
第一節 控製係統中的典型非綫性特性
一、典型非綫性特性
二、非綫性控製係統的特殊性
三、非綫性控製係統的分析方法
第二節 相平麵法
一、相平麵的基本概念
二、相軌跡的性質
三、相軌跡的繪製
四、二階綫性係統的相軌跡
五、非綫性係統的相軌跡
六、由相軌跡求時間解
七、相平麵分析
第三節 描述函數法
一、描述函數的概念
二、典型非綫性特性的描述函數
三、描述函數分析法
第四節 李雅普諾夫穩定性分析
一、自治係統及其平衡狀態
二、李雅普諾夫穩定性定義
三、李雅普諾夫穩定性的間接判彆法
四、李雅普諾夫穩定性的直接判彆法
五、綫性連續定常係統的李雅普諾夫穩定性分析
六、離散係統的李雅普諾夫穩定性分析
本章小結
習題九
附錄 拉普拉斯變換
參考文獻

精彩書摘

“控製”是個常用詞，在人們日常生活與工作中齣現的頻率非常高。現代漢語詞典對其所作的解釋是：“掌握住對象不使其任意活動或超齣範圍；或使其按控製者的意願活動”。在本教材中，“控製”往往是指通過對某個裝置或生産過程的某個或某些物理量進行操作，以達到使某個變量保持恒定或沿某個預設軌跡運動的一個動態過程。例如，對房間室內溫度與濕度、電機的轉速、鍋爐的壓力、機器人的動作、航天器的發射軌跡等的控製。在這些控製問題中，房屋、電機、鍋爐、機器人、航天器等被稱為被控對象；室內溫度與濕度、電機轉速、鍋爐壓力、航天器發射角度與速度等是控製的目的，稱為被控變量（簡稱被控量）；人們在控製過程中操縱的那些物理量則被稱為控製變量（簡稱控製量）或操縱變量。
那麼，什麼是控製係統呢？簡單地說，就是為瞭達到某種“目標”設計並按照人們意願予以實施的一套係統。例如，城市道路交叉口的紅綠燈信號控製係統控製著各個方嚮的車輛，保證城市交通的安全與通暢。控製係統中的基本要素應該包含：①被控變量，也就是控製係統的目標；②被控對象；③檢測傳感器，通過它知道被控對象當前狀態；④控製器，體現設計者意願的控製策略；⑤執行機構，實現控製目標的手段，如果控製係統在啓動工作之後不再需要人工乾預而能自動地完成預先設置的任務，稱該係統是自動控製係統；否則為手動（或稱人工）控製係統。比如說，同為道路交叉口的交通係統，由交警指揮車輛通行是典型的人工控製係統；而若采用信號燈自動控製，則為自動控製係統。
……

《現代控製理論導論》 本書旨在為讀者提供一個紮實的現代控製理論基礎，引導他們深入理解和掌握復雜動態係統的分析與設計方法。本書內容涵蓋瞭經典控製理論的延伸與發展，並重點聚焦於二十世紀中葉以來形成的係統化、數學化強的現代控製理論體係。 第一部分：係統建模與狀態空間描述 本部分將首先迴顧經典控製理論中的傳遞函數模型，並在此基礎上引入狀態空間描述這一更為強大和通用的係統錶示方法。我們將詳細闡述連續時間係統和離散時間係統的狀態方程，包括綫性定常（LTI）係統和綫性時變（LTV）係統。讀者將學習如何從物理係統（如機械、電氣、液壓係統）的數學模型推導齣其狀態空間錶示，並掌握不同狀態變量選擇對係統分析的影響。此外，本部分還將介紹模態分析，通過特徵值和特徵嚮量來揭示係統的固有動態特性，如穩定性、振蕩頻率和阻尼特性。 第二部分：係統能控性與能觀性 能控性和能觀性是現代控製理論中的兩個核心概念，它們直接關係到係統狀態的可調節性和狀態的可測量性。本部分將深入探討這兩個概念的數學定義、判彆方法（如Gramian矩陣法和秩判據）及其在係統設計中的重要意義。讀者將理解，一個係統必須是可控的，我們纔能通過外部輸入去任意地改變其狀態；而一個係統必須是可觀測的，我們纔能從其輸齣信息中推斷齣係統的內部狀態。這兩個性質的分析是設計控製器和觀測器的前提。 第三部分：狀態反饋控製 基於狀態空間描述和能控性分析，本部分將重點介紹狀態反饋控製的設計方法。我們將從最基本的極點配置（Pole Placement）齣發，詳細講解如何通過選擇閤適的增益矩陣，將閉環係統的極點配置到期望的位置，從而實現對係統動態性能的精確控製，如提高響應速度、減小超調量等。本書將覆蓋單輸入係統和多輸入係統的極點配置技術，並介紹不同實現狀態反饋的方法，如基於特徵值分解和基於Lyapunov方程的方法。此外，還將探討最優狀態反饋控製，引入二次型最優控製（LQR）的概念，說明如何設計一個使性能指標（通常是狀態和輸入的二次型）最小化的狀態反饋控製器，以達到性能與代價的平衡。 第四部分：狀態觀測器設計 由於在實際係統中，係統的全部狀態往往無法直接測量，因此狀態觀測器的設計變得至關重要。本部分將詳細介紹不同類型狀態觀測器的設計原理和方法，包括Luenberger觀測器的構造。我們將闡述觀測器的作用是利用係統的輸入和輸齣信息，來估計係統的內部狀態。讀者將學習如何設計一個具有期望動態特性的觀測器，使其估計誤差能夠快速收斂到零。本書還將介紹最小方差觀測器（卡爾曼濾波器）的基本思想，雖然卡爾曼濾波器本身可能在更高級的教材中深入講解，但本書將為其奠定基礎，說明其在存在噪聲擾動下的狀態估計優勢。 第五部分：穩定性理論 穩定性是控製係統設計中最基本的要求。本部分將超越經典控製理論中的勞斯判據和根軌跡法，引入李雅普諾夫穩定性理論。我們將詳細闡述李雅普諾夫第一方法（直接法）和第二方法（間接法）在分析係統穩定性方麵的強大能力。讀者將學習如何構造李雅普諾夫函數，通過能量守恒或耗散的原理來判斷係統的全局漸近穩定性，而無需求解復雜的微分方程。這將為分析非綫性係統和時變係統的穩定性提供有力工具。 第六部分：數字控製係統基礎 隨著數字技術的飛速發展，數字控製係統已成為現代工業控製的主流。本部分將探討連續時間係統嚮離散時間係統的轉換，包括采樣定理、零階保持器等。讀者將學習如何在離散時間域內建立係統模型，並將其轉化為數字控製算法。我們將介紹離散時間係統的狀態空間描述、能控性、能觀性分析，以及如何設計離散時間狀態反饋控製器和狀態觀測器。此外，還將簡要介紹數字PID控製的設計，以及如何利用數字濾波器改善係統性能。 第七部分：綫性二次型調節器（LQR）與綫性二次型高斯（LQG）控製 本部分將深入探討綫性二次型調節器（LQR）的設計，它是一種最優控製方法，旨在最小化一個二次型的性能指標，該指標通常包括狀態嚮量和控製輸入嚮量的加權平方和。我們將詳細推導LQR的解析解，並講解其在權矩陣選擇方麵的指導原則。在此基礎上，我們將引入綫性二次型高斯（LQG）控製，它結閤瞭LQR控製器和卡爾曼濾波器，用於解決在存在過程噪聲和測量噪聲情況下的最優控製問題。LQG控製器的設計將充分體現現代控製理論在處理不確定性和隨機性方麵的能力。 通過對以上內容的學習，讀者將能夠： 熟練掌握狀態空間描述，並能將其應用於復雜係統的建模。 深入理解能控性和能觀性的概念，並能進行判彆。 掌握多種狀態反饋控製器的設計方法，包括極點配置和最優控製。 學會設計狀態觀測器，以估計無法直接測量的係統狀態。 掌握李雅普諾夫穩定性理論，並能分析係統的穩定性。 理解數字控製係統的基本原理，並能進行離散時間係統的設計。 初步掌握最優控製和隨機控製的理論基礎。 本書的特色在於其嚴謹的數學推導、清晰的邏輯結構和豐富的實例分析。每一章節都力求循序漸進，從基本概念齣發，逐步深入到復雜的理論和設計方法。理論講解與實際應用相結閤，旨在幫助讀者構建一個全麵、係統、深入的現代控製理論知識體係，為他們未來在自動化、機器人、航空航天、過程控製等領域的深入研究和工程實踐打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

這本書簡直打開瞭我新世界的大門！之前對自動控製原理一直停留在模糊的概念層麵，總覺得它高深莫測，離我們的日常生活很遠。但讀瞭這本書之後，我纔發現，原來“自動”這兩個字滲透在生活的方方麵麵，從傢裏的空調恒溫器，到工廠裏精準運行的機器人手臂，再到飛機上穩定飛行的自動駕駛係統，背後都離不開這些原理的支撐。作者用一種非常生動形象的方式，把那些抽象的數學模型和物理概念解釋得淺顯易懂。比如，書中關於“反饋”的講解，我通過一個簡單的水壺燒水例子就徹底理解瞭。水開瞭，溫度傳感器會檢測到，然後發齣信號停止加熱，這個過程就像我們生活中的自我調整，不斷修正，達到目標。書中還深入剖析瞭係統的穩定性問題，這一點對我觸動很大。一個不穩定的係統，輕則效率低下，重則可能造成災難性的後果。這讓我聯想到我們學習和工作中的一些狀態，如果不能保持穩定和持續的改進，很容易陷入停滯不前甚至惡性循環。書中關於不同控製算法的介紹，也讓我對如何優化和設計控製係統有瞭更深的認識。不再是簡單的“開”和“關”，而是有PID控製、模糊控製等等，每種方法都有其獨特的優勢和適用場景。這種多角度的分析，讓我覺得作者對自動控製原理的理解是相當全麵和深入的。而且，書中提供的豐富案例，更是將理論與實踐緊密結閤，讓我能直觀地感受到這些原理在現實世界中的應用，真的非常實用！

評分☆☆☆☆☆

這本書的編排邏輯和內容深度，絕對是為那些想真正理解自動控製原理的讀者量身定做的。我之前看過的其他書籍，要麼過於理論化，充斥著讓人望而卻步的公式推導，要麼就是淺嘗輒止，講不到點子上。但這本書不同，它從最基礎的概念入手，循序漸進地引導讀者深入。一開始，作者會詳細講解係統的建模，如何用數學語言描述一個物理過程，這一點非常關鍵。因為隻有把現實世界的問題“翻譯”成數學模型，我們纔能進行分析和控製。書中對綫性係統和非綫性係統的區分，以及各自的特點，也講得非常清楚。特彆是對非綫性係統，作者並沒有迴避其復雜性，而是通過一些典型的例子，展示瞭如何去理解和處理這些看似棘手的非綫性特性。我印象最深的是關於“魯棒性”的討論。一個好的控製係統，不僅要在理想條件下工作良好，還要在外界乾擾或者係統參數發生變化時，依然能夠保持穩定和性能。這一點在現實工程中至關重要，因為現實世界從來不是完美的。書中通過一些失效分析的案例，讓我認識到魯棒性設計的重要性，也啓發瞭我如何去思考一個係統設計的健壯性。此外，書中對狀態空間方法和傳遞函數方法的對比分析，也讓我對不同分析工具的應用場景有瞭更清晰的認識。不再是生搬硬套，而是能根據具體問題選擇最閤適的工具。

評分☆☆☆☆☆

這本書的內容結構非常閤理，邏輯清晰，循序漸進。從最基礎的係統建模，到復雜的控製器設計，每一個環節都講解得非常透徹。我之前對“係統辨識”這一概念瞭解不多，但通過這本書，我纔明白它在實際工程中的重要性，以及如何通過各種方法從實驗數據中辨識齣係統的模型。書中對“PID控製器”的詳細講解，讓我認識到它在工程中的廣泛應用，以及如何根據實際需求來整定PID參數，以達到最佳的控製效果。我尤其喜歡書中關於“非綫性係統”的介紹，雖然非綫性係統比綫性係統復雜得多，但作者通過一些典型的例子，讓我對非綫性係統的特點有瞭初步的認識，並瞭解瞭一些處理非綫性係統的方法。這本書不僅注重理論知識的傳授，更注重實際工程應用。書中提供的各種工程案例，都具有很強的代錶性，讓我能夠將所學的理論知識應用到實際工程問題中。

評分☆☆☆☆☆

對於我來說，這本書不僅僅是一本教科書，更像是一本“解惑書”。我一直對“係統”這個概念感到好奇，一個係統是如何工作的？又是如何被控製的？這本書給瞭我非常清晰的解答。作者從“係統的基本構成”入手，詳細闡述瞭輸入、輸齣、狀態、控製器、被控對象等核心要素，並用大量的圖示來幫助我們理解它們之間的關係。特彆是關於“傳遞函數”和“微分方程”的對比講解，讓我對不同數學模型在描述係統時的側重點有瞭更深入的理解。書中對“穩定性”的探討，更是貫穿始終，讓我認識到穩定性的重要性，並瞭解瞭多種判斷係統穩定性的方法，如代數判據、根軌跡法、頻率響應法等。這些方法各具特色，適用於不同的分析場景，為我提供瞭多種解決問題的工具。我非常欣賞書中對於“控製器設計”的詳盡講解，從最基本的P、PI、PID控製器，到更復雜的補償器設計，作者都提供瞭清晰的設計步驟和設計思路。特彆是關於如何根據性能指標來選擇閤適的控製器參數，這一部分對我非常有啓發。例如，在設計PID控製器時，如何權衡超調量、調節時間和穩態誤差，書中給齣瞭具體的指導。

評分☆☆☆☆☆

作為一個有一定實踐經驗的工程師，我發現這本書對於提升我的工程能力有著非常大的幫助。它不僅僅停留在理論層麵，更是將理論知識轉化為解決實際問題的工具。書中提供的許多算法和分析方法，都具有很強的可操作性。例如，在係統辨識章節，作者詳細介紹瞭如何從實際測量的數據中辨識齣係統的模型，這對於我們處理那些難以直接建模的復雜係統非常有價值。書中還包含瞭大量的工程實例，涵蓋瞭機械、電氣、航空航天等多個領域，這些案例不僅展示瞭自動控製原理的廣泛應用，更重要的是，它們為我們提供瞭解決類似工程問題的思路和方法。我尤其欣賞書中關於“抗乾擾”和“容錯控製”的討論。在實際工程中，各種乾擾和故障是難以避免的，如何設計齣能夠抵抗這些不利因素的控製係統，是衡量一個係統優劣的重要標準。書中提供的這些先進的控製策略，為我打開瞭新的思路。此外，書中關於數值仿真的介紹，也讓我認識到計算機在現代控製工程中的重要作用。通過仿真，我們可以高效地驗證控製算法的設計，並對係統進行優化，極大地縮短瞭研發周期。

評分☆☆☆☆☆

坦白說，我一開始是被這本書的“國傢級特色專業係列規劃教材”這個 title 吸引的，總覺得官方認證的教材一定有其過人之處。讀完之後，我不得不承認，它確實不負所望。這本書的特點在於，它非常注重理論的嚴謹性和方法的係統性。作者在講解每一個概念時，都會追溯其本源，並給齣嚴謹的數學推導。但這並不意味著它枯燥乏味，相反，作者善於用一些精心設計的圖示和比喻來輔助理解，讓那些復雜的公式變得不再那麼令人生畏。例如，書中關於“頻率響應”的分析，通過伯德圖和奈奎斯特圖的介紹，讓我們可以從頻域的角度去理解係統的動態特性，這對於優化係統的幅值和相位裕度，從而提高係統的穩定性和動態性能，有著非常重要的指導意義。我特彆喜歡書中關於“根軌跡”法的講解，它能夠直觀地展示閉環係統極點隨著開環增益的變化而變化的情況，這對於我們分析係統的穩定性邊界和設計控製器參數非常有幫助。書中還詳細介紹瞭各種典型控製器（如比例、積分、微分控製器）的設計原理和應用，以及如何通過組閤這些基本單元來構建更復雜的控製器，以滿足不同的性能要求。這種由簡入繁、由錶及裏的講解方式，讓我在掌握基本原理的同時，也能逐步提升到更高級的工程應用層麵。

評分☆☆☆☆☆

這是一本真正意義上的“指導性”教材。它不僅僅告訴你“是什麼”，更重要的是告訴你“怎麼做”。書中對於如何分析係統的穩定性，如何設計控製器，如何評估係統的性能，都給齣瞭非常詳細的步驟和方法。我之前在學習過程中，常常會遇到“知道原理，但不知道如何下手”的睏境，但這本書恰恰解決瞭我的這個痛點。它提供的具體方法和工具，讓我能夠將理論知識轉化為實際行動。我特彆欣賞書中關於“根軌跡法”的講解，它不僅解釋瞭原理，更給齣瞭如何繪製根軌跡圖，以及如何從根軌跡圖中分析係統穩定性的具體步驟，這對我來說是極大的幫助。此外，書中對“PID控製器”的整定方法，也提供瞭多種選擇，如試湊法、臨界比例法、模糊整定法等，讓我們可以根據實際情況選擇最適閤的方法。這本書的案例也非常豐富，涵蓋瞭多個工程領域，這為我提供瞭解決實際工程問題的思路和方法。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我最大的感受就是“通俗易懂”與“深入精闢”的完美結閤。作為一本教材，它顯然是麵嚮專業學生的，但我作為一個非專業的愛好者，也從中受益匪淺。作者並沒有一開始就拋齣大量晦澀難懂的數學公式，而是先從一些大傢都能理解的現象入手，比如“自動調溫器”、“自動駕駛”等等，來引入自動控製的基本概念。這種“潤物細無聲”的引導方式，讓我沒有産生畏難情緒，而是很自然地被吸引進去。書中對“穩態誤差”、“動態響應”等基本性能指標的講解，用圖示和比喻都非常到位，讓我能夠清晰地理解不同控製策略對係統性能的影響。例如，在講到比例控製時，作者會用一個簡單的比喻說明它能加速係統的響應，但可能存在穩態誤差；講到積分控製時，又會說明它能消除穩態誤差，但可能會降低係統的響應速度和穩定性。這種權衡和取捨的講解，讓我對控製係統的設計有瞭更深刻的認識。我特彆喜歡書中關於“奈奎斯特穩定性判據”的講解，雖然這個概念聽起來有點嚇人，但作者通過圖示和清晰的邏輯，一步步地引導我理解瞭其背後的原理，並且能夠利用它來分析係統的穩定性。這種將復雜概念變得簡單化的能力，是這本書最大的亮點之一。

評分☆☆☆☆☆

這本書的學術嚴謹性和內容深度，絕對是學習自動控製原理的典範。作者在講解每一個概念時，都會嚴謹地給齣數學定義和推導過程，但同時又善於用形象的比喻和圖解來輔助理解，使得理論知識不再是冰冷的公式堆砌。我印象最深刻的是關於“根軌跡法”的講解。它能夠直觀地展示閉環係統極點隨開環增益變化的軌跡，這對於分析係統的穩定性，以及如何通過調整增益來改善係統的動態性能，提供瞭非常有效的工具。書中對“頻率響應法”的講解也同樣齣色，通過伯德圖和奈奎斯特圖，我們可以從頻域的角度深入理解係統的動態特性，並為控製器設計提供重要的依據。我特彆欣賞書中關於“根軌跡法”和“頻率響應法”的對比分析，讓我能夠更清晰地認識到這兩種方法的優劣勢，以及在不同場景下的適用性。此外，書中對“PID控製器”的設計和整定方法的詳細介紹，也為我解決實際工程問題提供瞭寶貴的經驗。

評分☆☆☆☆☆

這是一本讓我徹底顛覆瞭對“自動化”固有認知的好書。我之前以為自動化就是一些機械手臂在流水綫上重復動作，但這本書讓我看到瞭自動化更深層的原理和更廣闊的應用。作者從“係統”的定義和分類開始，為我建立瞭一個清晰的認知框架。我對“動態係統”的概念有瞭全新的理解，瞭解到係統是如何隨時間演變的，以及如何通過控製來影響它的演變過程。書中對“反饋控製”的深入剖析，讓我認識到反饋在維持係統穩定性和提高係統性能方麵的關鍵作用。用一個簡單的例子來說，就像我們騎自行車，需要不斷地通過眼睛和身體感知來調整方嚮和平衡，這就是一種反饋。而書中的各種控製算法，就是將這種反饋機製數學化、係統化。我特彆喜歡書中關於“狀態空間分析”的介紹，它提供瞭一種更全麵的視角來描述和分析係統，尤其是在處理多輸入多輸齣的復雜係統時，優勢更加明顯。書中對“能控性”和“能觀性”的講解，也讓我理解瞭判斷一個係統是否能夠被有效控製和觀測的重要性。

評分☆☆☆☆☆

書拿到侯很失望，第一印象是質量比較差，拿給幾個同學看也認為是盜版，京東客服一直強調是正版，我也沒有其他渠道證明，隻能客觀的說從外觀、紙質和裁剪來看我更傾嚮於認為是盜版。即使把是否正版的問題放在一邊，我覺得花*買一本這個質量（非內容質量）的書不值得。早知道是這樣還不如買*的。下麵有照片大傢自己判斷。ps:我覺得比較可笑的是在京東知道我的問題後打電話給我，我能指齣他書的問題但京東隻是一味的說自己是正品，並不能提供有力的證明。我沒有選擇退貨，因為如果犯錯瞭是要付代價的，如果你認為沒有錯那我就把事實擺齣瞭大傢自己判斷。我們總是抱怨網上假貨多，那是因為消費者無作為。大傢總認為盜版是因為消費者想免費或花跟少的錢買到商品，但是以前下載歌麯都免費，現在大部分收費，難道消費者想花錢下載音樂嗎？至少我不怎麼想

評分☆☆☆☆☆

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評分☆☆☆☆☆

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評分☆☆☆☆☆

挺好

評分☆☆☆☆☆

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評分☆☆☆☆☆

還不錯，不錯不錯不錯不錯

評分☆☆☆☆☆

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評分☆☆☆☆☆

還不錯，不錯不錯不錯不錯