內容簡介
王玥、關震宇、楊東曉、李大林等編著的這本《微小型無人飛行器協同控製技術》主要介紹瞭無人飛行器協同控製技術的發展,對協同優化方法的架構和具體算法進行瞭詳細描述。在此基礎上重點對無人飛行器協同任務分配模型和協同航跡規劃模型進行論述,並對仿真方法和仿真結果進行瞭分析,對微小型無人飛行器集群作戰方法進行瞭研究,*後對無人飛行器協同任務和航跡評價方法進行瞭討論。《微小型無人飛行器協同控製技術》內容建立在多年相關領域教學和科研工作基礎之上,是對巡飛器等多種微小型無人飛行器關鍵技術攻關和樣機研製過程中的經驗總結,對未來其他無人係統協同控製領域的研究具有很好的藉鑒作用。評分
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