交流电机数字控制系统（第2版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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李永东 编

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111389286

版次：2

商品编码：11085324

品牌：机工出版

包装：平装

丛书名： 电气自动化新技术丛书

开本：16开

出版时间：2012-09-01

用纸：胶版纸

页数：276

正文语种：中文

内容简介

　　《交流电机数字控制系统（第2版）》全面系统地介绍了现代交流电机控制系统的基本原理、设计方法和数字控制技术，在介绍了交流电机数字控制系统的理论基础和硬件基础之后，分别阐述了交流电机控制系统的不同控制方法及其数字化的实现，重点介绍了已得到广泛应用的矢量控制系统、直接转矩控制系统的控制原理、控制规律和设计方法，并对无速度传感器控制系统和同步电机控制系统也给予了一定的介绍。　　这次修订删除了一些陈旧的内容，增加对32位DSP及主流单片机的介绍，并按最新DSP对电机控制相关功能模块的使用方法作了修订，还用C语言代替汇编语言对数字化矢量控制系统的软件构成重新进行编写，对自控式电励磁同步电机的控制电路部分进行了简化，重新修订了永磁同步电机控制部分的内容等，使本书内容更符合当前技术发展的水平。　　本书适宜于从事电气传动自动化、电机及其控制、电力电子技术的科技人员阅读，也可作为大专院校有关教师、研究生和高年级本科生的教学参考书。

内页插图

目录

《电气自动化新技术丛书》序言
第6届《电气自动化新技术丛书》编辑委员会的话
第2版前言
第1版前言
绪论
0.1 交流电机控制系统的发展和现状
0.2 交流电机控制系统的类型
0.3 交流电机数字控制系统的特点
0.4 数字控制系统的一般问题
第1章 数字控制系统的理论基础
1.1 概述
1.2 连续域等效设计法
1.2.1 数字控制系统的性能要求
1.2.2 连续域离散化的方法
1.2.3 数字PID调节器
1.2.4 数字PID调节器的改进
1.3 数字控制系统的z变换分析
1.3.1 z变换及其性质
1.3.2 数字控制系统的脉冲传递函数
1.4 数字控制系统的离散化设计
1.4.1 最少拍控制系统的设计
1.4.2 最少拍无纹波控制系统的设计
1.4.3 数字调节器的实现
1.5 数字控制系统的状态空间分析和设计
1.5.1 数字控制系统的状态空间方程
1.5.2 数字控制系统的一般性质
1.5.3 状态空间设计法
1.5.4 状态观测器
1.6 数字控制系统软件设计的实际考虑
1.6.1 数字控制系统软件设计
1.6.2 量化误差和比例因子
1.6.3 数据处理和数字滤波
参考文献
第2章 交流电机数字控制系统硬件基础
2.1 概述
2.2 微机控制系统硬件设计的一般问题
2.2.1 交流电机数字控制系统的设计方法和步骤
2.2.2 交流电机的数字控制系统总体方案的确定
2.2.3 微处理器芯片的选择
2.3 微处理器和控制芯片简介
2.3.1 单片机
2.3.2 数字信号处理器(DSP)
2.3.3 精简指令集计算机(RISC)
2.3.4 并行处理器和并行DSP
2.3.5 专用集成电路(ASIC)
2.4 交流电机数字化控制系统构成
2.4.1 总线系统
2.4.2 接口和外围设备
2.4.3 实时控制
2.4.4 信号检测
2.5 系统开发和集成
2.5.1 对开发系统的要求
2.5.2 通用数字化开发平台
2.5.3 硬件系统设计中的抗干扰问题
参考文献
第3章 电压型PWM变频调速异步电机数字控制系统
3.1 概述
3.2 变频调速的基本原理
3.2.1 变压变频(VVVF)控制原理
3.2.2 异步电机变压变频时的机械特性
3.3 电压型PWM变频器
3.3.1 电压型PWM变频器的主电路
3.3.2 PWM技术分类
3.3.3 PWM性能指标
3.4 正弦PWM技术
3.4.1 电压SPWM技术
3.4.2 电流SPWM技术
3.4.3 磁通SPWM技术
3.5 其他PWM技术
3.5.1 优化PWM技术
3.5.2 随机PWM技术
3.5.3 小结
3.6 PWM变频调速异步电机开环控制
3.6.1 开环变频调速系统
3.6.2 开环通用变频器的软件设计
3.7 异步电机转速闭环控制系统
3.7.1 转差频率控制系统构成
3.7.2 转差频率控制系统的起动过程分析
3.7.3 转差频率控制系统的特点
参考文献
第4章 全数字化异步电机矢量控制系统
4.1 概述
4.2 异步电机矢量控制原理
4.2.1 异步电机数学模型
4.2.2 转子磁场定向矢量控制原理
4.2.3 转差频率矢量控制原理
4.2.4 气隙磁场定向矢量控制原理
4.2.5 定子磁场定向矢量控制原理
4.2.6 定子电压定向矢量控制系统
4.2.7 异步电机矢量控制系统的基本环节
4.3 全数字化矢量控制系统设计
4.3.1 转子磁场定向矢量控制系统调节器设计
4.3.2 全数字化矢量控制系统的硬件和软件构成
4.4 磁链观测和电流控制
4.4.1 矢量控制的磁链观测
4.4.2 矢量控制中的电流调节器
4.5 无速度传感器异步电机矢量控制系统
4.5.1 动态转速估计器法
4.5.2 基于PI调节器的自适应法
4.5.3 自适应转速观测器法
4.5.4 转子齿谐波法
4.5.5 高频注入法
4.5.6 神经元网络法
参考文献
第5章 全数字化异步电机直接转矩控制系统
5.1 概述
5.2 直接转矩控制基本原理
5.2.1 电机数学模型
5.2.2 空间矢量PWM逆变器
5.2.3 磁链和转矩闭环控制原理
5.3 磁链和转矩控制性能分析
5.3.1 磁链控制性能分析
5.3.2 转矩控制性能分析
5.3.3 磁链和转矩的估算和观测
5.4 全数字化控制系统的实现
5.4.1 电压矢量的选择
5.4.2 控制系统硬件的实现
5.4.3 低速控制性能分析
5.4.4 改进算法
5.5 无速度传感器直接转矩控制
5.5.1 直接计算法
5.5.2 模型参考自适应法(MRAS)
参考文献
第6章 全数字化同步电机控制系统
6.1 概述
6.2 自控式同步电机控制系统原理
6.2.1 自控式同步电机的基本结构及工作原理
6.2.2 自控式同步电机基本关系分析
6.3 典型自控式同步电机数字控制系统设计
6.3.1 系统结构设计
6.3.2 控制功能的数字化实现
6.4 永磁同步电机数字控制系统
6.4.1 永磁同步电机及其数学模型
6.4.2 PMSM数字控制系统
6.4.3 全数字化PMSM伺服系统总体设计
6.4.4 全数字化PMSM伺服系统的性能
6.4.5 无速度传感器PMSM系统
6.4.6 转子初始位置的检测策略
参考文献
附录
附录A 交流异步电机多变量数学模型及广义派克方程
附录B 自动控制系统的工程设计法
参考文献

前言/序言

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系统分析阶段是系统详细开发的关键性阶段，是确保每个子系统在服从全局的前提下，实习具体功能的重要基础，关键在于“理解”和“表达”。“理解”是开发人员对系统需求的理解，这些需求既包括用户能够明确表达出来的需求，也包括用户没有明确表达出来的需求，因此要求系统分析员要能够善于挖掘出用户没有明确表达出来的需求，也要善于通过系统分析修正用户提出的要求。“表达”的目的是把系统分析员对系统的理解通过逻辑模型表达出来，让用户检查，确定系统分析员“理解”的是否正确，同时这个逻辑模型又是下一个阶段的工作基础，因此“表达”的关键是用什么养的工具描述对系统的理解，一方面使得用户能够看懂，能够与系统分析员共同讨论和修改，另一方面又要使得系统设计员和程序员能够正确理解，保证开发出的系统最终能够符合用户的需求。

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物美价廉~ 上周周六，闲来无事，上午上了一个上午网，想起好久没买书了，似乎我买书有点上瘾，一段时间不逛书店就周身不爽，难道男人逛书店就象女人逛商场似的上瘾？于是下楼吃了碗面，这段时间非常冷，还下这雨，到书店主要目的是买一大堆书，上次专程去买却被告知缺货，这次应该可以买到了吧。可是到一楼的查询处问，小姐却说昨天刚到的一批又卖完了！晕！为什么不多进点货，于是上京东挑选书。好了，废话不说。在我还没有看这本书的时候，我丝毫不怀疑它是一本好书，很符合80后读者的口味。很难想象一本图书会被我看得像郭德纲的相声书一样，在地铁上都如饥似渴地手不释卷。人都说《红楼梦》是一部罕见的奇书，是人生的镜子，那么对于这部书，在某种意义上也令我感到了丝丝“找出心中所想”的意味，因为我不仅从中看出大论的味道，更是以一种看搞笑图书的心情在愉悦自己，事实上这本书确实不失幽默，在大论了一把之后确实愉悦了广大读者，在此之前，我从来没想过会像一本幽默小说一样去看这本书，因为多年来这类书的泛滥使我对其十分不屑。宝贝非常不错，和图片上描述的完全吻合，丝毫不差，无论色泽还是哪些方面，都十分让我觉得应该称赞较好，完美！ 书是正品，很不错！速度也快，绝对的好评，下次还来京东，因为看到一句话 女人可以不买漂亮衣服不买奢侈的化妆品但不能不看书，买了几本书都很好 值得看。现在，京东域名正式更换为JDCOM。其中的“JD”是京东汉语拼音（JING DON|G）首字母组合。从此，您不用再特意记忆京东的域名，也无需先搜索再点击，只要在浏览器输入JD.COM，即可方便快捷地访问京东，实现轻松购物。名为“Joy”的京东吉祥物我很喜欢，TA承载着京东对我们的承诺和努力。狗以对主人忠诚而著称，同时也拥有正直的品行，和快捷的奔跑速度。太喜爱京东了。|给大家介绍本好书《我们如何走到这一步》自序：这些年，你过得怎么样我曾经想过，如果能时光穿梭，遇见从前的自己，是否可以和她做朋友。但我审慎地不敢发表意见。因为从前的自己是多么无知，这件事是很清楚的。就算怀着再复杂的爱去回望，没准儿也能气个半死，看着她在那条傻乎乎的路上跌跌撞撞前行，忍不住开口相劝，搞不好还会被她厌弃。你看天下的事情往往都是一厢情愿。当然我也忍住了各种吐槽，人总是要给自己留余地的，因为还有一种可能是，未来的自己回望现在，看见的还是一个人。好在现在不敢轻易放狠话了，所以总算显得比年轻的时候还有一分从容。但不管什么时候的你，都是你。这时间轴上反复上演的就是打怪兽的过程。过去困扰你的事情，现在已可轻易解决，但往往还有更大的boss在前面等你。“人怎么可能没有烦恼呢”——无论是你初中毕业的那个午后，或者多年后功成名就那一天，总有不同忧伤涌上心头：有些烦恼是钱可以解决的，而更伤悲的是有些烦恼是钱解决不了的。我们曾经在年少时想象的“等到什么什么的时候就一切都好起来了”根本就是个谬论。所以，只能咬着牙继续朝前走吧。

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系统分析阶段是系统详细开发的关键性阶段，是确保每个子系统在服从全局的前提下，实习具体功能的重要基础，关键在于“理解”和“表达”。“理解”是开发人员对系统需求的理解，这些需求既包括用户能够明确表达出来的需求，也包括用户没有明确表达出来的需求，因此要求系统分析员要能够善于挖掘出用户没有明确表达出来的需求，也要善于通过系统分析修正用户提出的要求。“表达”的目的是把系统分析员对系统的理解通过逻辑模型表达出来，让用户检查，确定系统分析员“理解”的是否正确，同时这个逻辑模型又是下一个阶段的工作基础，因此“表达”的关键是用什么养的工具描述对系统的理解，一方面使得用户能够看懂，能够与系统分析员共同讨论和修改，另一方面又要使得系统设计员和程序员能够正确理解，保证开发出的系统最终能够符合用户的需求。

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好，值得一读，很有帮助

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不错，买了以后有用，

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还可以...................

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PL原创~~~~

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系统这个词是从希腊语“System”一词中派生出来的。关于系统的定义有很多，但基本含义不外乎：“系统是内部相互依赖的各个部分，按照某种规则，为实现某一特定目标而联系在一起的合理的、有序的组合。”这里的各个部分可以使实物部件，也可以是管理的各个方面，或者是一个多层次结构中的一个子系统。每一部分都是系统的一个单元，它们必须完成各自分担的那部分工作，共同实现既定目标。系统的这种要求决定了一个成功的系统必须在保证总体最优的前提下，将各个组成部分合理地、有序地结合在一起。

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系统分析是在总体规划的指导下，对某一个或若干个子系统进行深入仔细的调查研究，确定新系统逻辑功能的程序。从工作进程来看，系统分析是总体规划工作的继续；从工作范围来看，系统分析是局部的、详细的工作，而总体规划是面向全局的；从工作深度来看，系统分析师更具体、更细致的工作，而总体规划是战略的、宏观的考虑。