交流电机数字控制系统（第2版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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李永东 编

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111389286

版次：2

商品编码：11085324

品牌：机工出版

包装：平装

丛书名： 电气自动化新技术丛书

开本：16开

出版时间：2012-09-01

用纸：胶版纸

页数：276

正文语种：中文

内容简介

　　《交流电机数字控制系统（第2版）》全面系统地介绍了现代交流电机控制系统的基本原理、设计方法和数字控制技术，在介绍了交流电机数字控制系统的理论基础和硬件基础之后，分别阐述了交流电机控制系统的不同控制方法及其数字化的实现，重点介绍了已得到广泛应用的矢量控制系统、直接转矩控制系统的控制原理、控制规律和设计方法，并对无速度传感器控制系统和同步电机控制系统也给予了一定的介绍。　　这次修订删除了一些陈旧的内容，增加对32位DSP及主流单片机的介绍，并按最新DSP对电机控制相关功能模块的使用方法作了修订，还用C语言代替汇编语言对数字化矢量控制系统的软件构成重新进行编写，对自控式电励磁同步电机的控制电路部分进行了简化，重新修订了永磁同步电机控制部分的内容等，使本书内容更符合当前技术发展的水平。　　本书适宜于从事电气传动自动化、电机及其控制、电力电子技术的科技人员阅读，也可作为大专院校有关教师、研究生和高年级本科生的教学参考书。

内页插图

目录

《电气自动化新技术丛书》序言
第6届《电气自动化新技术丛书》编辑委员会的话
第2版前言
第1版前言
绪论
0.1 交流电机控制系统的发展和现状
0.2 交流电机控制系统的类型
0.3 交流电机数字控制系统的特点
0.4 数字控制系统的一般问题
第1章 数字控制系统的理论基础
1.1 概述
1.2 连续域等效设计法
1.2.1 数字控制系统的性能要求
1.2.2 连续域离散化的方法
1.2.3 数字PID调节器
1.2.4 数字PID调节器的改进
1.3 数字控制系统的z变换分析
1.3.1 z变换及其性质
1.3.2 数字控制系统的脉冲传递函数
1.4 数字控制系统的离散化设计
1.4.1 最少拍控制系统的设计
1.4.2 最少拍无纹波控制系统的设计
1.4.3 数字调节器的实现
1.5 数字控制系统的状态空间分析和设计
1.5.1 数字控制系统的状态空间方程
1.5.2 数字控制系统的一般性质
1.5.3 状态空间设计法
1.5.4 状态观测器
1.6 数字控制系统软件设计的实际考虑
1.6.1 数字控制系统软件设计
1.6.2 量化误差和比例因子
1.6.3 数据处理和数字滤波
参考文献
第2章 交流电机数字控制系统硬件基础
2.1 概述
2.2 微机控制系统硬件设计的一般问题
2.2.1 交流电机数字控制系统的设计方法和步骤
2.2.2 交流电机的数字控制系统总体方案的确定
2.2.3 微处理器芯片的选择
2.3 微处理器和控制芯片简介
2.3.1 单片机
2.3.2 数字信号处理器(DSP)
2.3.3 精简指令集计算机(RISC)
2.3.4 并行处理器和并行DSP
2.3.5 专用集成电路(ASIC)
2.4 交流电机数字化控制系统构成
2.4.1 总线系统
2.4.2 接口和外围设备
2.4.3 实时控制
2.4.4 信号检测
2.5 系统开发和集成
2.5.1 对开发系统的要求
2.5.2 通用数字化开发平台
2.5.3 硬件系统设计中的抗干扰问题
参考文献
第3章 电压型PWM变频调速异步电机数字控制系统
3.1 概述
3.2 变频调速的基本原理
3.2.1 变压变频(VVVF)控制原理
3.2.2 异步电机变压变频时的机械特性
3.3 电压型PWM变频器
3.3.1 电压型PWM变频器的主电路
3.3.2 PWM技术分类
3.3.3 PWM性能指标
3.4 正弦PWM技术
3.4.1 电压SPWM技术
3.4.2 电流SPWM技术
3.4.3 磁通SPWM技术
3.5 其他PWM技术
3.5.1 优化PWM技术
3.5.2 随机PWM技术
3.5.3 小结
3.6 PWM变频调速异步电机开环控制
3.6.1 开环变频调速系统
3.6.2 开环通用变频器的软件设计
3.7 异步电机转速闭环控制系统
3.7.1 转差频率控制系统构成
3.7.2 转差频率控制系统的起动过程分析
3.7.3 转差频率控制系统的特点
参考文献
第4章 全数字化异步电机矢量控制系统
4.1 概述
4.2 异步电机矢量控制原理
4.2.1 异步电机数学模型
4.2.2 转子磁场定向矢量控制原理
4.2.3 转差频率矢量控制原理
4.2.4 气隙磁场定向矢量控制原理
4.2.5 定子磁场定向矢量控制原理
4.2.6 定子电压定向矢量控制系统
4.2.7 异步电机矢量控制系统的基本环节
4.3 全数字化矢量控制系统设计
4.3.1 转子磁场定向矢量控制系统调节器设计
4.3.2 全数字化矢量控制系统的硬件和软件构成
4.4 磁链观测和电流控制
4.4.1 矢量控制的磁链观测
4.4.2 矢量控制中的电流调节器
4.5 无速度传感器异步电机矢量控制系统
4.5.1 动态转速估计器法
4.5.2 基于PI调节器的自适应法
4.5.3 自适应转速观测器法
4.5.4 转子齿谐波法
4.5.5 高频注入法
4.5.6 神经元网络法
参考文献
第5章 全数字化异步电机直接转矩控制系统
5.1 概述
5.2 直接转矩控制基本原理
5.2.1 电机数学模型
5.2.2 空间矢量PWM逆变器
5.2.3 磁链和转矩闭环控制原理
5.3 磁链和转矩控制性能分析
5.3.1 磁链控制性能分析
5.3.2 转矩控制性能分析
5.3.3 磁链和转矩的估算和观测
5.4 全数字化控制系统的实现
5.4.1 电压矢量的选择
5.4.2 控制系统硬件的实现
5.4.3 低速控制性能分析
5.4.4 改进算法
5.5 无速度传感器直接转矩控制
5.5.1 直接计算法
5.5.2 模型参考自适应法(MRAS)
参考文献
第6章 全数字化同步电机控制系统
6.1 概述
6.2 自控式同步电机控制系统原理
6.2.1 自控式同步电机的基本结构及工作原理
6.2.2 自控式同步电机基本关系分析
6.3 典型自控式同步电机数字控制系统设计
6.3.1 系统结构设计
6.3.2 控制功能的数字化实现
6.4 永磁同步电机数字控制系统
6.4.1 永磁同步电机及其数学模型
6.4.2 PMSM数字控制系统
6.4.3 全数字化PMSM伺服系统总体设计
6.4.4 全数字化PMSM伺服系统的性能
6.4.5 无速度传感器PMSM系统
6.4.6 转子初始位置的检测策略
参考文献
附录
附录A 交流异步电机多变量数学模型及广义派克方程
附录B 自动控制系统的工程设计法
参考文献

前言/序言

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系统设计的人物就是要依据这些文档资料，采用正确的方法来确定类的物理结构，以及类之间用什么方式连结在一起已构成一个最好的系统及内结构，使用一定的工具将所设计的成果表达出来。另外考虑到实现系统功能的需要，还要进行数据库的详细设计、编码设计、输入/输出界面（人-机界面）设计等。对于系统分析阶段所规定的各项逻辑功能，在系统设计过程中可能存在着若干种不同的设计方案，在系统设计阶段还必须提供一组评价标准和一组设计策略来对这些方案的质量进行评判。

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这本书讲的很好，值得拥有。

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书内容丰富，挺实用的！

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系统具有整体性、层次性、相关性、目的性和环境适应性等几个特性。从系统的特性角度来人是系统的话，则在开发过程中必须首先明确目标，划分出系统的边界，然后由上到下、由粗到细、由表及里地分析系统的每一个组成部分所应完成的功能，弄清各个组成部分的信息交换关系，最后再进行系统的详细设计。另外还要预料未来可能发生的情况，为将来系统的发展流出接口。

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系统设计的人物就是要依据这些文档资料，采用正确的方法来确定类的物理结构，以及类之间用什么方式连结在一起已构成一个最好的系统及内结构，使用一定的工具将所设计的成果表达出来。另外考虑到实现系统功能的需要，还要进行数据库的详细设计、编码设计、输入/输出界面（人-机界面）设计等。对于系统分析阶段所规定的各项逻辑功能，在系统设计过程中可能存在着若干种不同的设计方案，在系统设计阶段还必须提供一组评价标准和一组设计策略来对这些方案的质量进行评判。

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系统分析阶段是系统详细开发的关键性阶段，是确保每个子系统在服从全局的前提下，实习具体功能的重要基础，关键在于“理解”和“表达”。“理解”是开发人员对系统需求的理解，这些需求既包括用户能够明确表达出来的需求，也包括用户没有明确表达出来的需求，因此要求系统分析员要能够善于挖掘出用户没有明确表达出来的需求，也要善于通过系统分析修正用户提出的要求。“表达”的目的是把系统分析员对系统的理解通过逻辑模型表达出来，让用户检查，确定系统分析员“理解”的是否正确，同时这个逻辑模型又是下一个阶段的工作基础，因此“表达”的关键是用什么养的工具描述对系统的理解，一方面使得用户能够看懂，能够与系统分析员共同讨论和修改，另一方面又要使得系统设计员和程序员能够正确理解，保证开发出的系统最终能够符合用户的需求。