高級技工學校教材：機械手原理 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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勞動和社會保障中國就業培訓技術指導中心，全國職業培訓教學工作指導委員會機電專業委員會 編

圖書標籤:

• 機械手
• 工業機器人
• 機器人技術
• 自動化
• 機電一體化
• 高級技工
• 教材
• 機械工程
• 控製工程
• 機器人原理

齣版社： 中央廣播電視大學齣版社

ISBN：9787304028497

版次：1

商品編碼：11128449

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2004-11-01

用紙：膠版紙

頁數：60

字數：107000

正文語種：中文

內容簡介

　　《高級技工學校教材：機械手原理》是全國職業培訓教學工作指導委員會機電專業委員會依據《國傢職業標準》相關工種高級技工內容要求及勞動和社會保障部《高級技工學校專業目錄教學計劃》，組織全國長期從事技工教育和職業培訓工作的教師編寫的。
　　《高級技工學校教材：機械手原理》內容共分為五章：機械手概述、手臂和手部、機械手的運動控製、控製係統、機械手的運用。通過對《高級技工學校教材：機械手原理》的學習，力圖使相關職業技術人員熟悉常用機械手的基礎知識，在實踐中能認識、分析各種機械手的工作原理，瞭解其功能及在實際工作中的應用。

內頁插圖

目錄

第一章 機械手概述
第一節 機械手的發展及應用
第二節 機械手的組成
第三節 機械手的分類
第四節 機械手的基本形式
第五節 機械手的型號編製和規格參數

第二章 機械手的手臂和手部
第一節 手臂
第二節 手部的種類及要求

第三章 機械手的運動控製
第一節 控製中的基本概念
第二節 機能
第三節 傳動機構

第四章 控製係統
第一節 機械控製和射流控製
第二節 液壓控製
第三節 順頁序控製器控製
第四節 程序控製
第五節 數字控製
第六節 計算機控製
第七節 微處理機控製
第八節 控製裝置故障的排除

第五章 機械手的應用
第一節 機械手的發展
第二節 我國機械手的發展與應用

前言/序言

《精密機械製造基礎》 內容簡介： 本書是為高級技工學校學生量身打造的精密機械製造領域入門教材。全書共分為十四章，係統地闡述瞭現代精密機械製造的基本理論、核心工藝、先進技術以及質量控製方法。 第一章 機械製造基礎 本章將引導讀者認識機械製造在國民經濟中的地位和作用，瞭解機械製造的工藝過程，並詳細介紹機械零件的種類、基本結構以及常用材料的性能和選擇原則。通過本章的學習，學生將建立起對機械製造的宏觀認識。 第二章 金屬材料及其加工工藝 本章重點介紹各類常用金屬材料（如碳素鋼、閤金鋼、鑄鐵、鋁閤金、銅閤金等）的性能特點、熱處理工藝（退火、正火、淬火、迴火）及其對材料性能的影響。同時，本章還將介紹金屬材料的塑性變形加工方法，包括鍛造、軋製、擠壓等的基本原理和應用。 第三章 切削加工基礎理論 切削加工是機械製造的核心工藝之一。本章將深入剖析切削運動、切削力、切削熱等基本概念，講解刀具的幾何形狀、材料及其磨損規律。學生將掌握切削過程中的各項參數對加工質量和效率的影響，為後續學習打下堅實基礎。 第四章 車削加工 車削是機械製造中最常見的加工方法之一。本章詳細介紹車床的結構、工作原理及操作方法，重點講解車削加工的各種工序，包括外圓車削、內圓車削、端麵車削、螺紋車削、錐度車削等，並輔以實際操作案例。 第五章 銑削加工 銑削是用於加工平麵、溝槽、成型麵等零件的重要工藝。本章將介紹銑床的類型、結構特點和操作要領，係統講解銑削加工的各種方法，如平麵銑削、溝槽銑削、角度銑削、分度銑削等，並強調安全操作規程。 第六章 鑽削與鏜削加工 鑽削用於加工孔，鏜削用於提高孔的精度和光潔度。本章將詳細介紹鑽床和鏜床的結構、用途，以及鑽削和鏜削加工的工藝要領、刀具選擇和工件夾持方法，重點在於如何獲得滿足圖紙要求的孔加工精度。 第七章 磨削加工 磨削是實現高精度、高光潔度零件加工的最後一道工序。本章將介紹磨削加工的原理、磨削液的作用，並重點講解平麵磨削、外圓磨削、內圓磨削、無心磨削等常見磨削方法的工藝特點和操作要領，以及砂輪的選擇和修整。 第八章 齒輪加工 齒輪是機械傳動中的關鍵零件。本章將介紹齒輪的基本類型、幾何參數，並重點講解齒輪加工的幾種主要方法，如滾齒法、插齒法、剃齒法等，使學生瞭解如何加工齣滿足精度要求的各類齒輪。 第九章 螺紋加工 螺紋廣泛應用於緊固和傳動。本章將介紹螺紋的種類、標準、幾何參數，並詳細講解螺紋的機械加工方法，包括車削螺紋、銑削螺紋、磨削螺紋以及螺紋的測量方法。 第十章 鍵與花鍵加工 鍵和花鍵是用於連接軸與輪轂的傳動零件。本章將介紹鍵的種類、標準，以及鍵槽的加工方法，包括銑削、插削等。同時，也將介紹花鍵的類型、基本參數和加工方法。 第十一章 錶麵處理與防護 為瞭提高零件的耐磨性、耐腐蝕性或裝飾性，需要進行錶麵處理。本章將介紹常見的錶麵處理方法，如電鍍、陽極氧化、化學氧化、噴塗等，並講解金屬零件的防銹和防護措施。 第十二章 機械加工精度與錶麵質量 加工精度和錶麵質量是評價零件製造水平的重要指標。本章將係統介紹公差與配閤的基本概念，講解尺寸公差、形狀公差、位置公差等，並闡述錶麵粗糙度及其檢測方法，引導學生理解並掌握如何實現圖紙要求的精度和錶麵質量。 第十三章 機械加工質量的檢測 本章將介紹機械零件的常用檢測工具和檢測方法，包括量塊、韆分尺、遊標卡尺、量錶、角度規、萬能角度尺等的使用，以及三坐標測量機在精密測量中的應用，幫助學生掌握獨立進行零件尺寸和形位誤差檢測的能力。 第十四章 機械製造工藝規程設計基礎 在本章，我們將綜閤運用前幾章所學知識，講解如何根據零件圖紙、生産批量、設備條件等因素，編製閤理的機械加工工藝規程。這包括選擇加工方案、確定加工順序、選擇刀具和量具、製定操作規程等，旨在培養學生獨立解決實際生産問題的能力。 本書內容嚴謹，圖文並茂，注重理論與實踐的結閤，旨在培養具備紮實機械製造基礎知識和操作技能的高級技工人纔。通過學習本書，學生將能夠更好地理解機械製造的原理，掌握各種加工方法，並能獨立完成機械零件的製造和質量檢測工作。

評分☆☆☆☆☆

這本書的數學部分的處理方式，讓我印象非常深刻。它並沒有迴避復雜的數學公式和推導，但同時又非常注重對這些數學工具的解釋和應用。作者會詳細講解每一個數學符號的含義，以及它在實際問題中扮演的角色。更重要的是，它會通過大量的圖示和算例，來直觀地展示這些數學原理是如何指導機械臂的運動和控製的。比如，在介紹齊次坐標變換時，書中不僅僅給齣瞭矩陣公式，還會通過二維和三維空間的鏇轉和平移示例，讓你清晰地看到矩陣運算如何改變物體的位姿。我之前接觸過一些數學相關的教材，往往是公式一大堆，看完之後還是不知道這些公式到底有什麼用。但這本書不同，它將數學與機械臂的實際應用緊密結閤，讓你在學習數學的同時，也能夠感受到數學的力量。我尤其喜歡它在講解微積分和嚮量分析時，總是會將其與機械臂的速度、加速度、受力分析聯係起來，讓你明白這些數學工具是為瞭解決實際工程問題而生的。這種“學以緻用”的教學理念，讓我對數學學習的態度也發生瞭很大的轉變，不再覺得數學是枯燥的理論，而是解決實際問題的有力武器。

評分☆☆☆☆☆

這本書的課後習題設計，也讓我覺得非常有價值。它不僅僅是簡單的概念迴憶題，而是包含瞭大量的計算題、分析題和設計題。這些題目覆蓋瞭教材中的各個章節，能夠幫助讀者鞏固所學知識，並且檢驗自己對原理的理解程度。我特彆喜歡書中那些需要結閤實際情況進行分析和設計的題目，它們能夠很好地鍛煉我們的工程思維和解決問題的能力。例如，有一個題目要求根據某個特定的生産場景，選擇閤適的機械臂類型，並分析其關鍵技術指標。這種題目，讓我感覺自己仿佛真的在進行一項工程設計。而且，書中對一些重點習題還提供瞭詳細的解答思路，這對於我們自行練習時遇到睏難時，能夠提供及時的指導。我感覺，這些習題的設計，不僅僅是為瞭測試，更是為瞭引導我們去主動思考，去解決實際工程中可能遇到的問題。這使得學習過程更加完整和有效，也讓我對未來從事相關工作充滿瞭信心。

評分☆☆☆☆☆

這本書在章節的組織結構上，我個人覺得設計得非常閤理。它遵循瞭一種由淺入深、循序漸進的學習路徑。從最基礎的機械臂結構組成、運動學分析開始，逐步過渡到動力學、控製係統設計，再到最後的應用與發展。這種結構安排，非常符閤一個新手從入門到精通的學習過程。一開始，你可能會對那些復雜的公式感到畏懼，但隨著章節的深入，你會發現，每一個新的概念都是建立在前麵知識的基礎之上的，而且作者總是會用通俗易懂的語言來解釋這些概念。我特彆喜歡它將一些復雜的理論分解成小塊，然後分章節進行講解，這樣不會讓讀者感到信息過載。比如，在講到坐標係變換時，它先介紹瞭歐拉角和齊次坐標，然後逐步講解如何進行矩陣運算，最後再應用於機器人手臂的姿態描述。整個過程過渡得很自然，讓你能夠逐步掌握這些核心的數學工具。我感覺，作者在編寫這本書時，一定是站在學生的角度去思考的，力求將最復雜的知識以最清晰、最易於理解的方式呈現齣來。這種精心設計的章節結構，讓我在學習過程中感到非常順暢，能夠有效地構建起對機械臂原理的完整認知。

評分☆☆☆☆☆

在實際應用和案例分析方麵，這本書的錶現同樣令人颳目相看。它不僅僅停留在理論層麵，而是提供瞭大量貼近實際生産需求的案例。比如，書中詳細分析瞭不同類型機械臂在工業自動化、醫療手術、太空探索等領域的具體應用場景，並且對這些應用中遇到的技術難點和解決方案進行瞭深入探討。我特彆欣賞書中對一些經典機械臂的設計思路和技術演進的梳理，這有助於我們瞭解行業的發展趨勢和未來的技術方嚮。而且，書中對每一個案例的分析都非常詳盡，不僅介紹瞭機械臂的結構和功能，還深入剖析瞭其在特定應用中發揮的關鍵作用，以及相關的控製算法和安全保障措施。我記得其中有一個關於工業焊接機械臂的案例，詳細介紹瞭其在連續高精度作業中的錶現，以及如何通過優化軌跡規劃來提高效率和保證産品質量。這種實操性的內容，對於我們這些即將進入職場的技術人員來說，具有極高的參考價值。通過這些案例，我仿佛能夠身臨其境地感受到機械臂在真實工作環境中的應用，也對如何將理論知識轉化為實際生産力有瞭更清晰的認識。

評分☆☆☆☆☆

我注意到，這本書在內容的前沿性和深度方麵，也展現齣瞭相當的水準。它並沒有僅僅局限於介紹一些經典的機械臂原理，而是對近年來機器人技術的一些最新發展和趨勢進行瞭探討。比如，書中涉及到瞭柔性機械臂、仿生機械臂，以及與人工智能、機器學習在機器人控製中的結閤等內容。這些內容讓我能夠瞭解到當前機器人領域的前沿研究方嚮，以及未來可能的發展前景。雖然有些內容可能對於初學者來說會稍微有些難度，但作者在講解時，也會盡量提供一些背景知識和相關的參考資料，方便讀者進行深入的拓展學習。我記得書中在介紹強化學習在機械臂抓取任務中的應用時，列舉瞭多個最新的研究案例，並且分析瞭其中的技術挑戰和潛在的解決方案。這讓我感受到，這本書不僅是一本教材，更是一扇通往機器人技術前沿世界的窗口。它不僅教我“是什麼”，更讓我思考“可能是什麼”，激發瞭我對這個領域更深入探索的興趣。

評分☆☆☆☆☆

這本書的參考文獻和附錄部分，也為我提供瞭極大的便利。它列齣瞭大量的相關書籍、學術論文和技術標準，這為我提供瞭進一步深入學習和研究的寶貴資源。我可以通過這些參考文獻，去查閱更詳細的資料，去瞭解更多相關的理論和技術。而且，附錄中包含的一些常用公式、單位換算、材料性能等信息，也十分實用，能夠方便我在學習過程中隨時查閱，而無需再去翻閱其他的工具書。我注意到，參考文獻的引用格式也非常規範，這體現瞭作者嚴謹的學術態度。而附錄的內容，則充分考慮到瞭讀者的實際需求，為我們的學習提供瞭全方位的支持。我感覺，這本書的作者不僅僅是想把知識傳授給我們，更是希望能夠引導我們走上自主學習和研究的道路。這種嚴謹細緻的態度，讓我對這本書的整體質量有瞭更高的評價，也讓我更加信賴這本書所傳達的知識。

評分☆☆☆☆☆

翻開這本書，我首先被裏麵的插圖風格吸引瞭。不同於很多教材裏那種過於呆闆、平麵化的示意圖，這本書裏的機械臂的3D模型圖非常逼真，細節之處刻畫得一絲不苟。你看，比如關節處的齒輪和連杆，甚至是每一個螺絲的紋理，都畫得栩栩如生，仿佛觸手可及。而且，這些圖並不是孤立存在的，它們都巧妙地融入瞭文字講解中，相互印證，大大增強瞭內容的理解性。例如，在介紹關節自由度時，書中不僅用文字進行瞭詳細的闡述，還配上瞭多角度的透視圖，清晰地展示瞭各個軸的轉動範圍和限製。這對於我們這些初學者來說，簡直是福音。我之前看過一些介紹機械臂的書籍，很多都隻是文字堆砌，或者圖示過於簡略，看得我雲裏霧裏。但這本書在這方麵做得非常齣色，它真正做到瞭“圖文並茂”，而且“圖”的質量非常高，不是那種敷衍瞭事的感覺。我特彆注意到，書中對一些關鍵部件的分解圖也做得非常細緻，比如減速器、電機、末端執行器等，每一個組成部分都標注得清清楚楚，並且解釋瞭它們在整體結構中的作用。這些精美的插圖不僅有助於理解，甚至可以說是一種視覺上的享受。我甚至覺得，這些插圖單獨拿齣來，都可以作為工業設計的藝術品來欣賞瞭。總的來說，這本書在視覺呈現上下瞭很大的功夫，這對於提高學習效率和學習興趣起到瞭至關重要的作用。

評分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀設計倒是挺齣乎我意料的，封麵的配色大膽而又不失專業感，那是一種深邃的藍色為主調，點綴著一些銀色的綫條，勾勒齣機械手臂的骨骼結構，非常有力量感和科技感。紙張的質感也很不錯，不是那種過於光滑的印刷紙，而是帶有一點點啞光的紋理，翻閱起來手指觸感很舒適，也比較不容易留下指紋。內頁的排版也相當用心，大量的圖錶和示意圖穿插其中，讓原本可能晦澀的機械原理變得直觀易懂。字體的大小也比較適中，長時間閱讀不會覺得眼睛疲勞。而且，書本的整體重量也控製得很好，拿在手裏不會覺得過於沉重，無論是放在書架上還是隨身攜帶，都顯得很方便。我特彆喜歡封麵封底的細微之處，比如封底的那個小小的齣版社Logo，設計得很精緻，還有書脊上的燙金字體，在光綫下閃爍著低調的光芒，都透齣一種嚴謹和品質感。拿到這本書的第一感覺就是，這是一本認真製作、值得細細品味的教材。我甚至注意到，書的邊緣處理得很乾淨利落，沒有毛刺，這一個小細節就足以看齣印刷廠傢的專業水平。我嘗試著翻閱瞭一下目錄，發現章節的劃分邏輯清晰，循序漸進，這對於學習者來說至關重要，能夠幫助我們建立起完整的知識體係。而且，書的裝訂方式似乎也很牢固，我特意用力翻瞭幾頁，感覺書頁之間連接得很緊密，不用擔心用久瞭會散頁。總而言之，從外觀和裝幀上來說，這本書就已經給瞭我一個非常好的第一印象，讓我對接下來的閱讀充滿瞭期待。

評分☆☆☆☆☆

這本書在理論闡述方麵，給我最深刻的印象是它的嚴謹性。它在講解每一個概念時，都能夠追溯到最基本的物理原理，並且引用瞭大量的學術文獻和研究成果作為支撐。比如，在介紹運動學和動力學模型時，它並沒有簡單地給齣公式，而是詳細推導瞭這些公式的由來，以及它們在不同工況下的適用性。這讓我覺得，這本書不僅僅是教你如何“做”，更是讓你明白“為什麼”。它鼓勵你去思考，去探究背後的邏輯。我尤其喜歡它在分析過程中所展現齣的那種條理性，每一個步驟都邏輯清晰，層層遞進，沒有絲毫含糊不清的地方。而且，書中對於一些容易混淆的概念，比如逆運動學和正運動學，更是做瞭非常深入的對比和區分，並且通過具體的例子來幫助讀者理解。我還注意到，書中在引入新的概念時，會先給齣其在實際工程中的應用背景，然後再進行理論上的講解，這樣使得理論學習更具目的性，而不是枯燥的數學公式推導。我感覺作者在撰寫這本書時，一定是一位有著深厚理論功底和豐富實踐經驗的專傢，他對機械臂的理解已經達到瞭一個非常高的境界，並且能夠用一種清晰易懂的方式傳達給讀者。這種嚴謹又不失生動的講解方式，讓我受益匪淺，也讓我對機械臂的內在運行機製有瞭更深層次的認識。

評分☆☆☆☆☆

我發現這本書在語言錶達上，也具有獨特的魅力。作者在保證專業性的同時，並沒有使用過於生澀的專業術語。相反，他善於運用比喻和類比，將抽象的機械原理變得形象生動。例如，在解釋關節自由度時，作者可能會用“人體的肩膀、手腕的活動方式”來類比，讓你一下子就能夠抓住核心概念。而且，作者的行文流暢，邏輯清晰，即使是麵對一些復雜的計算和推導，也能讓你在閱讀過程中保持一定的興趣。我尤其喜歡他在講解一些關鍵技術時，會穿插一些曆史故事或者趣聞軼事，這不僅增加瞭閱讀的趣味性，也能夠讓你對這些技術的産生背景和發展過程有一個更深刻的瞭解。我記得在介紹某個經典機器人手臂的設計時，作者提到瞭當時研發團隊所麵臨的挑戰和剋服的睏難，這讓我對工程師們的智慧和毅力肅然起敬。這種富有感染力的語言風格，讓學習的過程不再枯燥乏味，而是充滿探索的樂趣。總的來說，這本書在語言運用上達到瞭一個很好的平衡點，既保證瞭學術的嚴謹性，又充滿瞭人文的溫度，讓人讀起來既學到知識，又能感受到其中的智慧。

評分☆☆☆☆☆

比想象中的內容單薄的多，也隻能是這個價格瞭

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順頁序控製器控製 控製裝置故障的排除 機械手的發展及應用 機械m手的手臂和手部 o第二p節 第三節 第七節 第一節 機械手的發展及應用 機械手的型號編製和y規格參數 第三z節 第三節 第六節 C第一節 第一節 第五節 第三章 G第三節 第三節 第七節 第二節 機M械手的組成 第O三章 第四章 第四節 R機械手的應用 第一節 第二章 第一節 液壓控製 微處理機控製 我國機械手的發展Z與b應用 c機械手的基本形式 第三章 e第二節

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比想象中的內容單薄的多，也隻能是這個價格瞭

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高級技工學校教材機械手原理是全國職業培訓教學工作指導委員會機電專業委員會依據國傢職業標準相關工種高級技工內容要求及勞動和社會保障部高級技工學校專業目錄教學計劃，組織全國長期從事技工教育和職業培訓工作的教師編寫的。高級技工學校教材機械手原理內容共分為五章機械手概述、手臂和手部、機械手的運動控製、控製係統、機械手的運用。通過對高級技工學校教材機械手原理的學習，力圖使相關職業技術人員熟悉常用機械手的基礎知識，在實踐中能認識、分析各種機械手的工作原理，瞭解其功能及在實際工作中的應用。

評分☆☆☆☆☆

我們很詫異的是，這樣的車頭，如果不幸撞到人，那人豈不是直接能戳在上麵，也不用下車把人搬車裏送醫院，直接戳著開到醫院搶救就可以。難道首都的警察看見這樣一輛車就沒有人攔下查處我怎麼都想不明白，我懷疑警察也是一時沒想明白，沒看清楚是車還是犀牛黃總就過去瞭。

評分☆☆☆☆☆

喜歡,會一直在京東購書發貨真是齣乎意料的快，昨天下午訂的貨，第二天一早就收到瞭，贊一個，書質量很好，正版。獨立包裝，每一本有購物清單，讓人放心。幫人傢買的書，周五買的書，周天就收到瞭，快遞很好也很快，包裝很完整，跟同學一起買的兩本，我們都很喜歡，謝謝！今天傢裏沒有牛奶瞭，我和媽媽晚上便去門口的蘇果便利買瞭一箱牛奶和一點飲料。剛好，蘇果便利有一颱電腦壞瞭，於是便開啓瞭另外一颱電腦。因為開電腦和調試的時間，隊伍越排越長。過12分鍾，有一個阿姨突然提齣把鍵盤換瞭，這樣就能刷卡瞭。我媽媽就在旁邊講瞭一句鍵盤

評分☆☆☆☆☆

內容共分為五章：機械手概述、手臂和手部、機械手的運動控製、控製係統、機械手的運用。通過對《高級技工學校教材：機械手原理》的學習，力圖使相關職業技術人員熟悉常用機械手的基礎知識，在實踐中能認識、分析各種機械手的工作原理，瞭解其功能及在實際工作中的應用

評分☆☆☆☆☆

“提綱挈領”，內容簡單，起到指導性的作用！

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高級技工學校教材機械手原理是全國職業培訓教學工作指導委員會機電專業委員會依據國傢職業標準相關工種高級技工內容要求及勞動和社會保障部高級技工學校專業目錄教學計劃，組織全國長期從事技工教育和職業培訓工作的教師編寫的。高級技工學校教材機械手原理內容共分為五章機械手概述、手臂和手部、機械手的運動控製、控製係統、機械手的運用。通過對高級技工學校教材機械手原理的學習，力圖使相關職業技術人員熟悉常用機械手的基礎知識，在實踐中能認識、分析各種機械手的工作原理，瞭解其功能及在實際工作中的應用。