出版社： 科学出版社
ISBN：9787030356932
版次：1
商品编码：11148442
包装：平装
开本：16开
出版时间：2013-01-01
用纸：胶版纸
页数：243
具体描述
编辑推荐
《双足步行机器人制作指南》以FREEDOM（举办ROBO-ONE时的教学样本，由Best Technology株式会社开发的双足步行机器人）为基础，向想要参加ROBO-ONE及想要制作双足步行机器人的朋友们介绍双足步行机器人的制作方法，并请历届ROBO-ONE的优胜、获奖机器人和技术备受关注的机器人制作者，针对其作品进行讲解。希望广大读者能够从中收获机器人制作的知识。内容简介
《双足步行机器人制作指南》主要介绍了一些 机器人爱好者是如何通过ROBO-ONE大赛实现自己制作双足步行机器人的梦 想并不断挑战机器人新技术的过程。全书共分8章，首先，介绍了ROBO-ONE 大赛，它为大家提供了一个机器人的展示和交流平台；其次，详细地介绍 了如何制作ROBO-ONE比赛用智能机器人FREEDOM，包括结构设计、开发环境、伺服电机选型、仿真分析、步行模式及传感器等；最后，介绍了在ROBO -ONE大赛中表现出色的几款机器人的制作过程和制作者的心得体会。本书为广大机器人爱好者打开一扇实现梦想 的窗口，也适合高等院 校机械工程和其他工程类专业师生，以及从事机器人科学与系统研究、设计、制造和应用的工程技术人员学习和参考。目录
第1章 走近ROBO-ONE1.1 ROBO-ONE的魅力
1.2 ROBO-ONE的诞生
1.3 ROBO-ONE之梦
1.3.1 梦想·感动·爱
1.3.2 铁臂阿童木能否实现
1.4 ROBO-ONE规则的变化
第2章 制作双足步行机器人
第3章 R-Blue的制作案例
第4章 钢铁战士的制作案例
第5章 A-DO的制作案例
第6章 OmniHead的制作案例
第7章 刚王丸的制作案例
第8章 开拓者4号的制作案例
前言/序言
用户评价
评分
公司用
评分一切结束得是那么平淡。就好像坐在行驶在山间的小火车上，以为前面还长路漫漫。却不知拐过一个山头，就该到站下车了。
评分我们要三思而后读，书有好坏之分，读一本好书能够洗去心灵的污垢，读坏书能使人变得更加邪恶。读坏书还不如不读。所以，我们读书要有所选择。可见书也是一柄双刃剑，读得好越读越聪明，读得不好越读越愚蠢。
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评分评分
所以，是教师就要做一个甘于清贫、道德高尚的人，不想道德高尚、不甘于清贫就不要做教师。臧克家在《有的人》中说“有的人活着，他已经死了。有的人死了，他还活着。”既然为人，就要做一个活得有意义——有道德底线——活着的人。作为教师，我们更要随时问自己：“你还活着吗？”
评分在京东买书有一年了，买了许多书。京东的书是正版的好书。而且实惠。我这一年来学到了许的东西。思想有提升了。这是读书心得：
评分即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为
评分不错的机器人制作的书
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