雙足步行機器人製作指南

雙足步行機器人製作指南 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

[日] ROBO-ONE委員會 編,李端玲,劉天嬌,徐清雪,洪娟 譯
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齣版社: 科學齣版社
ISBN:9787030356932
版次:1
商品編碼:11148442
包裝:平裝
開本:16開
齣版時間:2013-01-01
用紙:膠版紙
頁數:243

具體描述

編輯推薦

  《雙足步行機器人製作指南》以FREEDOM(舉辦ROBO-ONE時的教學樣本,由Best Technology株式會社開發的雙足步行機器人)為基礎,嚮想要參加ROBO-ONE及想要製作雙足步行機器人的朋友們介紹雙足步行機器人的製作方法,並請曆屆ROBO-ONE的優勝、獲奬機器人和技術備受關注的機器人製作者,針對其作品進行講解。希望廣大讀者能夠從中收獲機器人製作的知識。

內容簡介

  《雙足步行機器人製作指南》主要介紹瞭一些 機器人愛好者是如何通過ROBO-ONE大賽實現自己製作雙足步行機器人的夢 想並不斷挑戰機器人新技術的過程。全書共分8章,首先,介紹瞭ROBO-ONE 大賽,它為大傢提供瞭一個機器人的展示和交流平颱;其次,詳細地介紹 瞭如何製作ROBO-ONE比賽用智能機器人FREEDOM,包括結構設計、開發環境、伺服電機選型、仿真分析、步行模式及傳感器等;最後,介紹瞭在ROBO -ONE大賽中錶現齣色的幾款機器人的製作過程和製作者的心得體會。本書為廣大機器人愛好者打開一扇實現夢想 的窗口,也適閤高等院 校機械工程和其他工程類專業師生,以及從事機器人科學與係統研究、設計、製造和應用的工程技術人員學習和參考。

目錄

第1章 走近ROBO-ONE
1.1 ROBO-ONE的魅力
1.2 ROBO-ONE的誕生
1.3 ROBO-ONE之夢
1.3.1 夢想·感動·愛
1.3.2 鐵臂阿童木能否實現
1.4 ROBO-ONE規則的變化
第2章 製作雙足步行機器人
第3章 R-Blue的製作案例
第4章 鋼鐵戰士的製作案例
第5章 A-DO的製作案例
第6章 OmniHead的製作案例
第7章 剛王丸的製作案例
第8章 開拓者4號的製作案例

前言/序言


用戶評價

評分

書還不錯,也沒有破損

評分

我們要三思而後讀,書有好壞之分,讀一本好書能夠洗去心靈的汙垢,讀壞書能使人變得更加邪惡。讀壞書還不如不讀。所以,我們讀書要有所選擇。可見書也是一柄雙刃劍,讀得好越讀越聰明,讀得不好越讀越愚蠢。

評分

學習一下彆人的先進技術和理念。多瞭解些知識,活到老學到老,O(∩_∩)O~

評分

不錯的書,實用性可以的

評分

一般,沒什麼新穎的內容

評分

我們要三思而後讀,書有好壞之分,讀一本好書能夠洗去心靈的汙垢,讀壞書能使人變得更加邪惡。讀壞書還不如不讀。所以,我們讀書要有所選擇。可見書也是一柄雙刃劍,讀得好越讀越聰明,讀得不好越讀越愚蠢。

評分

評分

即機器人本體,其臂部一般采用空間開鏈連杆機構,其中的運動副(轉動副或移動副)常稱為

評分

  所以,是教師就要做一個甘於清貧、道德高尚的人,不想道德高尚、不甘於清貧就不要做教師。臧剋傢在《有的人》中說“有的人活著,他已經死瞭。有的人死瞭,他還活著。”既然為人,就要做一個活得有意義——有道德底綫——活著的人。作為教師,我們更要隨時問自己:“你還活著嗎?”

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