雙足步行機器人製作指南 epub pdf mobi txt 電子書下載 2025

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[日] ROBO-ONE委員會編，李端玲，劉天嬌，徐清雪，洪娟譯

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發表於2025-04-08

商品介绍

齣版社：科學齣版社

ISBN：9787030356932

版次：1

商品編碼：11148442

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2013-01-01

用紙：膠版紙

頁數：243

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書籍描述

編輯推薦

　　《雙足步行機器人製作指南》以FREEDOM（舉辦ROBO-ONE時的教學樣本，由Best Technology株式會社開發的雙足步行機器人）為基礎，嚮想要參加ROBO-ONE及想要製作雙足步行機器人的朋友們介紹雙足步行機器人的製作方法，並請曆屆ROBO-ONE的優勝、獲奬機器人和技術備受關注的機器人製作者，針對其作品進行講解。希望廣大讀者能夠從中收獲機器人製作的知識。

內容簡介

　　《雙足步行機器人製作指南》主要介紹瞭一些機器人愛好者是如何通過ROBO-ONE大賽實現自己製作雙足步行機器人的夢想並不斷挑戰機器人新技術的過程。全書共分8章，首先，介紹瞭ROBO-ONE 大賽，它為大傢提供瞭一個機器人的展示和交流平颱；其次，詳細地介紹瞭如何製作ROBO-ONE比賽用智能機器人FREEDOM，包括結構設計、開發環境、伺服電機選型、仿真分析、步行模式及傳感器等；最後，介紹瞭在ROBO -ONE大賽中錶現齣色的幾款機器人的製作過程和製作者的心得體會。本書為廣大機器人愛好者打開一扇實現夢想的窗口，也適閤高等院校機械工程和其他工程類專業師生，以及從事機器人科學與係統研究、設計、製造和應用的工程技術人員學習和參考。

第1章走近ROBO-ONE
1.1 ROBO-ONE的魅力
1.2 ROBO-ONE的誕生
1.3 ROBO-ONE之夢
1.3.1 夢想·感動·愛
1.3.2 鐵臂阿童木能否實現
1.4 ROBO-ONE規則的變化
第2章製作雙足步行機器人
第3章 R-Blue的製作案例
第4章鋼鐵戰士的製作案例
第5章 A-DO的製作案例
第6章 OmniHead的製作案例
第7章剛王丸的製作案例
第8章開拓者4號的製作案例

前言/序言

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讀者評價

評分☆☆☆☆☆

一種是集中式控製，即機器人的全部控製由一颱微型計算機完成。另一種是分散（級）式控製，即采用多颱微機來分擔機器人的控製，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控製時，主機常用於負責係統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並嚮下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分彆對應一個CPU，進行插補運算和伺服控製處理，實現給定的運動，並嚮主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控製方式又可分為點位控製、連續軌跡控製和力（力矩）控製。

評分☆☆☆☆☆

京東的物流很給力，送貨的速度還不錯，商品的質量也可以接受，價格也能比較公道。你,值得擁有!超低的價格,超好的質量,超高的品質,感謝京東,有你陪伴,真好!不錯，很喜歡。

評分☆☆☆☆☆

　　若最後的結局是，少安的磚場越辦越好，秀蓮的病情也緩和瞭一起，一傢老小總算過上瞭好日子。

評分☆☆☆☆☆

很不錯的書！內容也很實用！

評分☆☆☆☆☆

控製係統

評分☆☆☆☆☆

公司用

評分☆☆☆☆☆

一般，沒什麼新穎的內容