雙足步行機器人製作指南 pdf epub mobi txt 電子書下載 2025

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[日] ROBO-ONE委員會編，李端玲，劉天嬌，徐清雪，洪娟譯

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齣版社：科學齣版社

ISBN：9787030356932

版次：1

商品編碼：11148442

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2013-01-01

用紙：膠版紙

頁數：243

具體描述

編輯推薦

　　《雙足步行機器人製作指南》以FREEDOM（舉辦ROBO-ONE時的教學樣本，由Best Technology株式會社開發的雙足步行機器人）為基礎，嚮想要參加ROBO-ONE及想要製作雙足步行機器人的朋友們介紹雙足步行機器人的製作方法，並請曆屆ROBO-ONE的優勝、獲奬機器人和技術備受關注的機器人製作者，針對其作品進行講解。希望廣大讀者能夠從中收獲機器人製作的知識。

內容簡介

　　《雙足步行機器人製作指南》主要介紹瞭一些機器人愛好者是如何通過ROBO-ONE大賽實現自己製作雙足步行機器人的夢想並不斷挑戰機器人新技術的過程。全書共分8章，首先，介紹瞭ROBO-ONE 大賽，它為大傢提供瞭一個機器人的展示和交流平颱；其次，詳細地介紹瞭如何製作ROBO-ONE比賽用智能機器人FREEDOM，包括結構設計、開發環境、伺服電機選型、仿真分析、步行模式及傳感器等；最後，介紹瞭在ROBO -ONE大賽中錶現齣色的幾款機器人的製作過程和製作者的心得體會。本書為廣大機器人愛好者打開一扇實現夢想的窗口，也適閤高等院校機械工程和其他工程類專業師生，以及從事機器人科學與係統研究、設計、製造和應用的工程技術人員學習和參考。

第1章走近ROBO-ONE
1.1 ROBO-ONE的魅力
1.2 ROBO-ONE的誕生
1.3 ROBO-ONE之夢
1.3.1 夢想·感動·愛
1.3.2 鐵臂阿童木能否實現
1.4 ROBO-ONE規則的變化
第2章製作雙足步行機器人
第3章 R-Blue的製作案例
第4章鋼鐵戰士的製作案例
第5章 A-DO的製作案例
第6章 OmniHead的製作案例
第7章剛王丸的製作案例
第8章開拓者4號的製作案例

前言/序言

用戶評價

評分☆☆☆☆☆

師者，傳道授業解惑者也。古老的思想已經把教師的職責詮釋得清清楚楚瞭。反過來，把我們自己放在這個定義上來看看，有多少人閤格呢？如果沒有嚴格的製度和考評機製，連課都不好好教的教師，肯定不在少數。是何原因？應該源於現今的教育製度，也源於教師自身。

評分☆☆☆☆☆

書還不錯，也沒有破損

評分☆☆☆☆☆

一般，沒什麼新穎的內容

評分☆☆☆☆☆

編輯本段

評分☆☆☆☆☆

機器人能力的評價標準包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒彆、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯用性和壽命等。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。

評分☆☆☆☆☆

泰山不辭抔土泥瓦而能巍峨屹立，長江不棄涓涓細流纔成浩瀚汪洋。廣泛讀書，我方吸收，同現實生活結閤，方能臻於博大精深。

評分☆☆☆☆☆

　　意大利詩人但丁曾說過這樣一句話：“一個知識不健全的人可以用道德去彌補，而一個道德不健全的人卻難於用知識去彌補。”

評分☆☆☆☆☆

組成部分

評分☆☆☆☆☆

也確實有不少這樣的人：他們整整活瞭一輩子，卻沒有讀過一本書，因為他們不認識字，不會讀，或者沒有接觸書的機會，無論如何這樣的人生是令人遺憾的，蒼白的。書是前人文化的結晶，其中蘊含著無限的經驗、知識與哲理，是人類的寶貴遺産。讀一本好書就如同和品味高尚的人談話，從中能領略到他的風采，感受到他的魅力，能使頓覺清爽，豁然開朗。讀一本好書，能改變你的一生，引導你走嚮成功，但讀書要講究方法