ControlLogix系统组态与编程：现代控制工程设计 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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钱晓龙，赵强，李成铁 编

图书标签:

• ControlLogix
• PLC
• 编程
• 组态
• 现代控制工程
• 工业自动化
• 可编程逻辑控制器
• 自动化控制
• 电气工程
• 过程控制

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111426271

版次：1

商品编码：11266629

品牌：机工出版

包装：平装

丛书名： 罗克韦尔自动化技术丛书

开本：16开

出版时间：2013-06-01

用纸：胶版纸

页数：395

内容简介

　　《ControlLogix系统组态与编程：现代控制工程设计》是罗克韦尔自动化的ControlLogix控制系统在工程设计中应用的教材。书中对ControlLogix系统的硬件和应用软件做了详细的介绍，尽量做到言简意赅、通俗易懂。更大的篇幅是通过臻选出的ControlLogix系统功能实验来反映出产品的硬件组态方法和系统的功能特点。

　　《ControlLogix系统组态与编程：现代控制工程设计》以ControlLogix系统的DEMO实验平台为对象，设计出有针对性的实验题目。首先对ControlLogix系统的组成及硬件进行了介绍；通过讲解RSLogix5000的四种编程方法，教会大家如何使用编程软件。在列举了罗克韦尔自动化NetLinx网络通讯的几个典型应用案例后，学会对网络的合理设置和组态，解决在应用中存在的问题；特别是对ControlLogix系统将如何兼容DH+、Remote I/O和DH-485等原有的网络体系，又能够与第三方产品如Modbus、Profibus网络设备进行通讯做了详细的描述。针对当前工业应用中对系统的可靠性要求，介绍了ControlLogix如何实现热备冗余系统的功能；针对系统的安全性要求，讲解了安全体系的标准及罗克韦尔自动化特有的GuardLogix安全控制产品在应用中是如何使用的。最后以循序渐进的方式，引领大家一步一步学会使用FactoryTalk View监控软件，并以PowerFlex变频器在PanelView Plus中进行的首要集成为例，初步体会分布式控制的优势。

　　《ControlLogix系统组态与编程：现代控制工程设计》立足于教会控制工程领域专业学位研究生和从事自动化专业的工程技术人员对罗克韦尔自动化的ControlLogix控制系统综合运用能力。既是东北大学为培养控制工程专业学位研究生而开设的《现代控制工程设计》等实践技能课程群的教学参考书，同时也作为罗克韦尔自动化公司的高级培训教材。

目录

第1章 ControlLogix硬件系统
1.1 ControlLogix控制器模块
1.1.1 ControlLogix控制器
1.1.2访问控制器
1.2 框架及电源模块
1.2.1 框架
1.2.2 电源
1.3 I/O模块
1.3.1 数字量I/O模块
1.3.2 模拟量I/O模块
1.4 通信模块
1.4.1 以太网通信模块
1.4.2 控制网通信模块
1.4.3 设备网通信模块
第2章 RSLogix5000编程软件
2.1 编程入门
2.1.1 创建工程
2.1.2 程序文件
2.1.3 数据文件
2.1.4 梯形图程序
2.1.5 趋势图
2.1.6 下载工程
2.1.8 运行工程
2.2 Tag标签
2.2.1 标签地址
2.2.2 标签的操作
2.2.3 标签别名
2.2.4 数据结构
2.2.5 数组与结构体
2.3 系统任务
2.3.1 任务的类别
2.3.2 任务的优先级
2.4 I/O模块的组态
2.4.1 本地I/O模块
2.4.2 远程I/O模块
2.4.3 故障诊断
2.5 程序的在线编辑
2.5.1 在线修改
2.5.2 在线编辑
2.6 RSLogix5000帮助文件
2.6.1 指令帮助功能
2.6.2 其它帮助功能
2.7 导入/导出工具
2.7.1 改变控制器的版本
2.7.2 导出标签
第3章 RSLogix5000编程方式
3.1 LAD梯形图编程
3.1.1 主例程的编写
3.1.2 别名标签的作用
3.1.3 程序的复制功能
3.2 FBD功能块图编程
3.2.1 周期性任务和程序
3.2.2 FBD模拟例程
3.2.3 PIDE回路自整定功能
3.2.4 趋势图跟踪
3.2.5 Active X面板链接
3.2.6 驱动功能块及闭环控制
3.3 ST结构化文本编程
3.3.1 ST编程要素
3.3.2 ST编程结构及示例
3.4 SFC顺序功能流程图
3.4.1 SFC编程要素
3.4.2 SFC编程结构
3.4.3 SFC编程示例
3.5 用户自定义指令AOI
3.5.1 创建AOI指令
3.5.2 导入导出AOI功能
3.5.3 AOI指令的加密方法
3.5.4 AOI使用示例
第4章 NetLinx网络通讯
4.1 EtherNet/IP工业以太网
4.1.1 Stratix8000交换机组态
4.1.2 远程扩展Flex I/O
4.2 ControlNet控制网
4.2.1 ControlNet物理层
4.2.2 ControlNet网络优化
4.2.3 ControlNet远程I/O扩展
4.2.4 ControlLogix和CompactLogix系统对时
4.2.5 清除Keeper
4.3 DeviceNet网络组态
4.3.1 PowerFlex40变频器控制
4.3.2 ADR自动更换设备功能
4.3.3 1761-NET-DNI实现主从通讯
第5章 传统网络及第三方通讯
5.1 DH+网络通讯
5.1.1组态DHRIO模块
5.1.2 ControlLogix读写PLC-5数据
5.1.3 PLC-5读写ControlLogix数据
5.2 Remote I/O网络通讯
5.2.1 1747-ASB适配器硬件设置
5.2.2 组态1756-DHRIO模块
5.3 DH-485通讯
5.4 Modbus通讯
5.4.1 Modbus串行通讯
5.4.2 远程控制ATV71变频器
5.4.3 Modbus-TCP通信
5.5 Profibus通讯
5.5.1 MVI56-PDPMV1模块的配置
5.5.2 Profibus主站通讯的配置
5.5.3 Profibus从站通讯的配置
5.5.4 MVI56-PDPMV1模块与S7-300控制器通讯的建立
第6章 热备冗余系统
6.1 冗余系统的构建
6.1.1电源冗余系统
6.1.2控制器冗余系统
6.2 冗余系统的测试
6.2.1 RSLinx软件发出切换命令
6.2.2主控制器故障切换命令
6.2.3主控制器发出切换命令
6.2.4监视冗余系统
6.2.5冗余系统程序优化
6.3 冗余系统的故障诊断
6.3.1通过控制网模块的诊断
6.3.2通过事件日志的诊断
6.4 固件版本附表
第7章 FactoryTalk View监控软件
7.1 开发FactoryTalk View应用项目
7.1.1 FactoryTalk View SE单机版架构
7.1.2 组态数据服务器
7.1.3 创建标签数据库
7.1.4 创建SE系统主画面
7.1.5 组态SE的报警
7.1.6 组态SE的数据日志
7.2 开发PanelView Plus应用项目
7.2.1 创建ME的项目
7.2.2 初始化系统设置
7.2.3 创建操作员画面
7.2.4 组态ME的趋势图
7.2.5 组态ME的报警
7.2.6 组态ME的Startup及测试
7.3 首要集成PowerFlex70变频器
7.3.1 组态PowerFlex70变频器
7.3.2 创建Faceplate画面
7.3.3 Faceplate画面功能
第8章 GuardLogix安全控制系统
8.2 安全策略
8.3 保护配套设备与措施
8.3.1 急停开关
8.3.2 安全继电器
8.3.3 安全PLC
8.4 控制系统的功能安全
8.5 IEC/EN 62061的标准设计
8.6 安全防护案例
8.7 GuardLogix系统的组态
8.7.1 GuardLogix实验设备
8.7.2 DeviceNet网络组态
8.7.3 组态DeviceNet Safety I/O模块
8.7.4 ESTOP安全停止指令
8.7.5 I/O状态监控
8.7.6 ROUT冗余输出指令
8.7.7 功能屏蔽灯输出
8.7.8 安全标识和安全锁定

前言/序言

深入理解自动化核心：PLC技术发展、工业应用及未来趋势 本书旨在为读者构建一个全面而深刻的PLC（可编程逻辑控制器）技术知识体系，从其历史演进、核心原理，到广泛的工业应用、前沿技术发展及未来展望，力求全面展现这一现代控制工程基石的宏伟图景。本书不涉及具体的硬件平台或软件编程细节，而是聚焦于PLC技术本身所蕴含的设计理念、工程实践和行业变革。 第一章：PLC技术溯源与演进 本章将带领读者回溯PLC技术诞生的历史背景。我们将探讨在自动化浪潮兴起初期，传统继电器控制系统的局限性，例如线路繁杂、维护困难、灵活性差等，以及这些挑战如何催生了对一种新型、更智能、更易于编程的控制器的需求。我们将详细介绍早期PLC的设计理念，强调其在提高生产效率、降低成本、增强系统可靠性方面的突破性意义。 接着，我们将梳理PLC技术的发展脉络，分析不同时代的技术革新如何塑造了现代PLC的形态。这包括从早期简单的离散控制，到模拟量控制、PID控制、运动控制等功能的不断集成；从最初的指令表编程，到功能块图、梯形图、结构化文本等编程方式的丰富；以及通讯网络（如RS-232, RS-485, 以太网）的引入如何极大地拓展了PLC的应用范围和集成能力。我们将重点阐述这些技术演进背后的驱动力，例如工业自动化需求的升级、微处理器技术的发展、成本的下降以及对更高性能和更复杂控制的需求。 本章还将探讨PLC在不同工业领域率先应用的典型案例，例如汽车制造、食品饮料、石化等，分析PLC如何解决这些行业的具体控制难题，并为其自动化升级奠定基础。我们将强调，PLC技术的演进并非孤立的技术突破，而是与整个工业发展和社会进步相互促进的必然结果。 第二章：PLC的核心工作原理与架构分析 本章将深入剖析PLC作为核心控制单元的工作原理。我们将从宏观层面介绍PLC的基本组成，包括CPU（中央处理器）、存储器、输入/输出（I/O）接口、电源模块和通信模块。我们将详细阐述CPU在PLC运行中的核心作用，包括指令的读取、解析、执行以及与存储器、I/O设备之间的数据交换。 在存储器方面，我们将区分程序存储器、数据存储器和系统存储器，并说明它们各自的功能和在PLC运行中的角色。我们将解释PLC如何通过扫描周期（Scan Cycle）来读取输入信号、执行用户程序、更新输出信号，以及这个周期对系统响应速度和实时性的影响。 I/O接口是PLC与外部世界交互的关键，本章将详细介绍数字量输入/输出（DI/DO）和模拟量输入/输出（AI/AO）的工作原理。我们将阐述数字量信号的二进制特性，以及模拟量信号如何通过模数转换（ADC）和数模转换（DAC）在物理世界和PLC内部数据之间进行转换。我们将探讨不同类型的I/O模块，例如标准型、高速型、冗余型等，以及它们在不同应用场景下的选择依据。 此外，本章还将深入探讨PLC的架构设计理念。我们将分析分布式I/O和集中式I/O的优缺点，以及它们在不同规模和拓扑结构的控制系统中的应用。我们将介绍PLC系统的冗余设计，包括电源冗余、CPU冗余和通信冗余，以及这些冗余措施如何提高系统的可用性和容错能力。本章将强调，理解PLC的核心工作原理和架构是进行有效系统设计和故障排除的基础。 第三章：PLC在现代工业自动化中的应用深度解析 本章将聚焦于PLC在当前工业自动化领域的广泛而深入的应用。我们将打破行业壁垒，系统性地分析PLC在各个关键工业部门扮演的角色。 在制造业，我们将探讨PLC如何实现生产线的自动化控制，包括物料输送、装配、焊接、检测、包装等各个环节。我们将分析PLC在柔性制造系统（FMS）中的作用，以及如何通过PLC实现产品切换的快速响应和生产参数的动态调整。例如，在汽车制造领域，PLC控制着机器人协同作业、车身装配、动力总成集成等复杂流程。 在能源行业，我们将研究PLC在发电厂（火电、水电、核电）的运行监控与控制，以及在输配电网络中的监测和故障诊断中的应用。我们将分析PLC如何实现对锅炉、汽轮机、发电机等关键设备的精确控制，以及如何通过PLC实现电网的负荷平衡和故障隔离。 在楼宇自动化（BAS）领域，我们将探讨PLC如何集成和控制暖通空调（HVAC）、照明、安防、消防等系统，实现能源的优化管理和舒适度的提升。我们将分析PLC在智能楼宇中的中央控制作用，以及如何通过PLC实现远程监控和集中调度。 在交通运输领域，本章将涉及PLC在城市轨道交通（地铁、轻轨）信号控制、车辆调度、车站设备监控等方面的应用。我们将分析PLC如何保障列车运行的安全与高效，以及如何实现客流的优化管理。 此外，本章还将探讨PLC在过程控制领域的应用，例如化工、制药、食品饮料等行业。我们将研究PLC如何实现对温度、压力、流量、液位等过程参数的精确采集与控制，以及如何通过PLC实现复杂的化学反应过程的优化运行。 在每个应用领域，我们将不仅仅列举PLC的应用，更会深入分析PLC在该领域解决的具体问题、带来的价值以及与其他自动化设备（如传感器、执行器、人机界面、上位机系统）的协同工作模式。本章旨在让读者深刻理解PLC作为工业“神经中枢”的强大能力。 第四章：PLC技术的前沿发展与未来展望 本章将目光投向PLC技术的未来。我们将探讨当前PLC领域正在经历的技术革新以及即将到来的发展趋势。 首先，我们将关注工业物联网（IIoT）对PLC的影响。我们将分析PLC如何从孤立的控制器转变为IIoT架构中的重要节点，实现与云平台、边缘计算设备的无缝集成。我们将探讨数据采集、边缘智能、远程诊断等概念，以及PLC在构建智能工厂中的角色演变。 其次，我们将讨论网络安全在PLC系统中的重要性。随着PLC连接性的增强，网络攻击的威胁也日益凸显。本章将分析PLC面临的安全挑战，以及行业和技术层面正在采取的应对措施，例如加密通信、访问控制、安全认证等。 接着，我们将探讨人工智能（AI）和机器学习（ML）在PLC领域的潜在应用。虽然目前AI/ML更多应用于上位机系统，但未来PLC本身也可能集成更强的智能算法，实现更高级的预测性维护、自适应控制和故障自愈功能。 我们还将关注PLC硬件的智能化和微型化趋势，以及低代码/无代码编程等新兴的工程开发模式对PLC编程人员带来的影响。 此外，本章将展望PLC技术在新兴产业中的应用，例如新能源汽车充电基础设施、智慧农业、智能医疗设备等。我们将分析PLC如何适应这些新兴领域的需求，并为其自动化和智能化提供支撑。 最后，本章将对PLC技术的未来发展方向进行总结和预测，强调技术创新将持续驱动工业自动化向更高效、更灵活、更智能、更安全的方向迈进。读者将能从中洞察PLC技术的无限可能，以及其在塑造未来工业格局中的关键作用。 通过以上四个章节的循序渐进的论述，本书期望为读者提供一个关于PLC技术全方位、多层次的认知框架，使其能够更深刻地理解自动化工程的本质，并为未来的学习和实践打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

我对ControlLogix的了解，很大程度上源于它在自动化领域举足轻重的地位，因此，我带着对先进控制技术的好奇，翻开了这本书。我原本希望能在这本书中，看到作者如何深入浅出地解析ControlLogix在复杂逻辑控制、运动控制以及安全控制等方面的编程技巧。比如，在处理多轴同步运动时，ControlLogix是如何通过其内置的运动控制指令集，实现高精度、高效率的协同运动；又或者在设计安全联锁系统时，如何利用其安全PLC模块，构建符合国际安全标准（如IEC 61508）的可靠控制方案。我还在寻找关于如何进行有效的程序模块化设计，以提高代码的可读性、可维护性和重用性。书中是否能提供一些关于如何利用其诊断功能，快速定位和解决程序运行时出现的问题，以及如何进行有效的系统性能优化，这些都是我极为看重的。然而，在我的阅读体验中，对于这些我所期待的，关于实际编程操作和性能优化的具体指导，我感觉并没有得到充分的满足，这让我觉得有点意犹未尽。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本书，我立刻被封面上“现代控制工程设计”所吸引，这标志着它不仅仅是一本技术手册，更蕴含着设计理念的精华。我期待着从中能够挖掘出ControlLogix在实现智能化、网络化和集成化控制方面的核心思想。例如，在设计一套大型连续生产线的控制系统时，如何充分发挥ControlLogix分布式控制的能力，实现任务的合理划分和高效执行；如何利用其强大的数据采集和处理能力，为生产优化提供数据支撑。我特别希望看到书中能够探讨如何根据不同的应用场景，选择合适的ControlLogix硬件平台和网络架构，并进行最优化的配置。同时，对于如何将ControlLogix与SCADA、HMI等系统进行有机结合，构建一个完整的监控和操作平台，我也期待获得更具指导性的内容。书中是否能提供一些关于故障诊断和排除的系统性方法论，以及如何通过仿真来验证控制策略，从而降低实际调试的风险，这些都是我非常关注的。遗憾的是，在阅读过程中，我并没有找到太多关于这些方面的详细论述，这使得我对“现代控制工程设计”的理解，似乎还有一层未曾揭开的面纱。

评分☆☆☆☆☆

初识此书，我以为它将引领我进入一个充满魅力的自动化世界，毕竟“ControlLogix系统组态与编程”这样的字眼，本身就带着技术的光环。然而，当我深入阅读后，却发现它更像是一本静静陈列在书架上的工艺品，虽然工艺精湛，却少了点触及灵魂的温度。我期待着在其中找到关于如何巧妙运用ControlLogix的独特优势，在复杂工业场景中实现高效、灵活控制的秘诀。例如，如何通过其强大的架构，解决传统PLC在处理海量数据和高速通信时的瓶颈；如何利用其模块化的设计，实现生产线的快速调整和升级，以应对瞬息万变的市场需求。我也希望能看到一些生动的案例，展示ControlLogix是如何在能源、制造、交通等关键领域，扮演着“心脏”的角色，驱动着现代工业的脉搏。书中是否能够深入剖析其与MES、ERP等上位系统的集成策略，以及如何构建更智能、更互联的工厂，这些都是我非常感兴趣的方面。可惜的是，这些关于实际应用和前瞻性思考的内容，在我的阅读体验中，似乎并没有得到充分的展现，这让我感到一丝遗憾。

评分☆☆☆☆☆

从这本书的书名来看，我以为它会为我揭示ControlLogix系统在现代工业自动化中的核心价值与应用范式。我期望从中能够深入理解，ControlLogix是如何通过其灵活的架构和强大的处理能力，赋能工程师们构建出更具竞争力的自动化解决方案。例如，在面临快速响应市场变化的需求时，ControlLogix的哪些特性能够帮助企业实现生产线的灵活配置和快速切换；又或者在追求更高生产效率和更低运营成本的目标下，ControlLogix是如何通过其先进的控制算法和通信协议，优化资源利用和降低能耗。我还在寻找关于如何利用ControlLogix实现与其他自动化设备和信息系统的无缝集成，从而构建更智能、更高效的工业生态系统。书中是否能提供一些关于如何进行系统性能评估和优化，以及如何为系统设计和实施提供一套完整的流程指南，这些都是我十分期盼的内容。然而，在实际翻阅的过程中，我并没有从中发掘出足够多的，能够启发我进行更深层次思考和实践的独特见解，这让我觉得这本书的价值，与我的预期之间，似乎还存在着一些差距。

评分☆☆☆☆☆

阅读这本书的过程，就像是在探索一片广阔的未知领域，我满怀期待地想要去理解那些抽象的概念，并希望它们能够转化为实际的工程解决方案。我原以为，书中会详细阐述ControlLogix在不同行业，如食品饮料、汽车制造、甚至是航空航天等领域，具体的应用案例，以及工程师们在实际项目中遇到的挑战和他们是如何克服的。比如，在制药行业，如何利用ControlLogix实现对复杂发酵过程的精确控制，并确保产品批次间的稳定性；或者在汽车生产线上，如何通过其高效的网络通信能力，实现机器人与AGV之间的无缝协同，从而提升生产效率和柔性。我还在寻找书中能够指导我如何进行系统冗余设计，以保证关键生产过程在故障发生时也能持续运行的宝贵经验。此外，对于如何利用ControlLogix进行预测性维护，通过数据分析来预判设备故障，从而减少非计划停机时间，我也希望能有更深入的探讨。然而，在实际阅读过程中，这些我渴望获得的，与工业实践紧密结合的深度洞察，并没有像预期的那样充盈于纸页之间。

评分☆☆☆☆☆

内容不错，还行，新的东西不多

评分☆☆☆☆☆

内容不是很好。

评分☆☆☆☆☆

很详细的一本书。

评分☆☆☆☆☆

宝贝不错，很喜欢。

评分☆☆☆☆☆

很好

评分☆☆☆☆☆

这本书对于刚开始接触AB产品非常有用

评分☆☆☆☆☆

书不错，包装很好，满减活动力度大，好评。

评分☆☆☆☆☆

实用的，，，，比较满意。。

评分☆☆☆☆☆

具体的还是要结合产品去理解 当参考书了