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郑凤翼 编

图书标签:

• PLC
• 欧姆龙
• 入门
• 图解
• 自动化
• 工业控制
• 编程
• 电工
• 技术
• 第3版

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111426967

版次：3

商品编码：11273689

品牌：机工出版

包装：平装

开本：16开

出版时间：2013-06-01

用纸：胶版纸

页数：230

内容简介

　　

　　可编程序控制器（PLC）是以计算机技术为核心的通用工业控制装置，它是将传统的继电�步哟テ骺刂萍际跤爰扑慊�技术和通信技术融于一体，具有功能强大、环境适应性好、编程简单、使用方便等优点。因此，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到广泛的应用。学习、掌握和应用PLC技术对提高我国工业自动化水平和生产效率具有十分重要的意义。《图解欧姆龙PLC入门（第3版）》共分五章：一章介绍PLC的基本组成和工作原理；第二章介绍欧姆龙公司CQM1H系列PLC的系统配置及指令系统；第三章介绍PLC的程序设计；第四章介绍PLC在小控制系统中的应用；第五章介绍PLC控制系统的设计。本书文字精炼，通俗易懂，内容丰富，分析详细、清晰。读者通过本书的学习，可以尽快全面地掌握PLC的工作原理和应用技术。本书适用于广大初中级电工自学者，也可供技术培训及在职技术人员使用，还可供大专院校相关专业师生参考。

目录

前言
第一章 可编程序控制器的基本组成和工作原理
第一节 PLC的特点、分类、性能指标和应用领域
一、PLC的特点
二、PLC的分类
三、PLC的性能指标
四、PLC的应用领域
第二节 PLC的基本结构
一、PLC的基本组成
二、PLC各组成部分的作用
第三节 PLC的工作原理
一、PLC 的等效电路
二、PLC的工作过程
三、PLC的工作方式、工作状
态与扫描周期
第四节 PLC的编程语言
一、梯形图（LAD）编程语言
二、指令表（STL）编程语言
三、顺序功能图（SFC）编程语言
第二章 CQM1H系列PLC的系统配置及指令系统
第一节 CQM1H系列PLC的系统配置及I/O通道分配
一、CQM1H系列PLC的系统配置
二、CQM1H系列PLC的I/O通道分配
第二节 CQM1H系列PLC的内部编程元件及其功能
一、OMRON PLC的数据存储格式
二、输入/输出继电器区
三、内部辅助继电器区IR
四、特殊继电器区SR
五、保持继电器区HR
六、暂存继电器区TR
七、定时器/计数器区TC
八、数据存储区DM
九、辅助存储继电器区AR
十、链接继电器区LR
第三节 常用基本指令
一、导读
二、装载及输令
三、触点串联（与操作）指令
四、触点并联（或操作）指令
五、电路块串联（块与）指令和电路块并联（块或）指令
六、锁存指令
七、微分指令
八、暂存继电器
九、定时器指令
十、计数器指令
十一、置位和复位指令
十二、空操作指令和程序结束指令
第四节 基本指令的应用
一、自锁和互锁程序
二、顺序控制程序
三、集中与分散控制电路
四、循环控制电路
五、故障报警
六、定时器和计数器的应用第五节 常用功能指令及应用
一、分支/分支结束指令
二、跳转/跳转结束指令
三、数据传送指令
四、数据比较指令
五、移位寄存器指令
第三章 PLC的程序设计
第一节 PLC控制系统梯形图编程的基本原则
第二节 经验设计法
一、经验设计法的设计步骤
二、经验设计法实例
第三节 波形图设计法
一、波形图设计法的设计步骤
二、波形图设计法实例
第四节 逻辑设计法
一、基本逻辑函数和运算式与梯形图、指令助记符的对应关系
二、逻辑设计法的设计步骤
三、逻辑设计法实例
第五节 顺序控制设计法
一、顺序控制设计法的顺序功
能图
二、用顺序控制设计法编程的步骤
三、顺序控制设计法实例
第六节 继电�步哟テ骺刂频缏芬浦采杓品�
一、设计方法和步骤
二、对I/O信号、中间继电器、时间继电器和热继电器的处理
三、Z3040型摇臂钻床的PLC控制
第四章 PLC在小控制系统中的应用
第一节 三相异步电动机的PLC控制
一、三相异步电动机单向运行起动、保持、停止电路
二、三相异步电动机可逆运行直接起动控制
三、三相异步电动机的－△
减压起动控制
四、三相异步电动机的串电阻
减压起动控制
五、三相异步电动机的串自耦
变压器减压起动控制
六、三相异步电动机制动控制
第二节 三相绕线转子异步
电动机的PLC控制
一、三相绕线转子异步电动机
串电阻起动电路
二、三相绕线转子异步电动机
串频敏变阻器起动电路
第三节 两台电动机顺序起
停的PLC控制
一、两台电动机顺序延时起动、
同时停止控制电路
二、两台电动机顺序延时起动、
逆序延时停止控制电路
第四节 小车往返运行的PLC
控制
一、一处卸料的运料小车自动往
返控制
二、两处卸料的选料小车PLC
控制
三、送料车控制
第五节 霓虹灯、喷泉等的
PLC控制
一、用一般指令编程的霓虹灯
闪烁控制
二、喷泉控制电路
三、密码锁的PLC控制
第五章 PLC控制系统的设计
第一节 评估控制任务
第二节 PLC控制系统设计
的基本内容和步骤
一、PLC控制系统设计的基本
原则
二、PLC控制系统设计的基本
内容
三、PLC控制系统设计的一般
步骤
第三节 PLC机型的选择
一、选型原则
二、PLC型号的选择
三、PLC容量的估算
四、I/O模块的选择
五、分配输入/输出点
第四节 系统设计
一、硬件设计
二、软件设计
第五节 系统总装调试
一、程序调试前的准备工作
二、程序调试
第六节 编程示例
一、多种液体混合装置
二、交通信号灯的PLC控制
三、机械手的PLC控制系统
参考文献

前言/序言

掌握工业自动化核心技术，开启智能制造新篇章——《图解欧姆龙PLC入门（第3版）》深度解读 在飞速发展的工业4.0时代，自动化和智能化已成为现代制造业不可或缺的核心竞争力。而Programmable Logic Controller（PLC），作为工业自动化领域的中坚力量，更是扮演着至关重要的角色。它能够精确控制各类工业设备，实现生产流程的自动化、优化和智能化，显著提升生产效率、降低运营成本、保障产品质量。对于初学者而言，掌握PLC技术，特别是国内市场占有率领先的欧姆龙PLC，是迈向工业自动化工程师职业生涯的绝佳起点。 《图解欧姆龙PLC入门（第3版）》正是为广大零基础或有初步接触PLC经验的读者量身打造的权威指南。本书并非简单堆砌枯燥的理论知识，而是以“图解”为核心，将复杂的PLC概念和操作流程转化为直观易懂的图形和实例，让学习过程如同阅读一本精美的技术图册，轻松愉悦。本书的第三版更是根据行业最新发展趋势和读者反馈，进行了全面更新和优化，内容更贴近实际应用，技术讲解更深入浅出，实践指导更具操作性。 为什么选择欧姆龙PLC？ 在全球工业自动化市场，欧姆龙（OMRON）以其卓越的产品性能、可靠的品质、丰富的产品线和完善的技术支持，赢得了广泛的赞誉。从小型自动化设备到大型复杂生产线，欧姆龙PLC都能提供稳定高效的解决方案。其产品广泛应用于电子制造、汽车制造、食品饮料、包装、印刷、纺织、水处理等众多行业，几乎涵盖了所有需要自动化控制的领域。本书选择以欧姆龙PLC为切入点，不仅因为其市场普及度高，更容易找到实践机会，更重要的是，欧姆龙PLC的编程软件（如CX-Programmer）界面友好，操作逻辑清晰，非常适合初学者上手。掌握了欧姆龙PLC，也就意味着掌握了通往众多自动化应用场景的钥匙。 本书内容深度解析：从入门到精通的蜕变之旅 《图解欧姆龙PLC入门（第3版）》以循序渐进、层层递进的科学结构，带领读者完成一次从基础认知到实际运用的完整学习过程。 第一部分：PLC基础知识与欧姆龙PLC概览 PLC是什么？它能做什么？ 这一章节会用最直观的语言和丰富的类比，解释PLC在自动化系统中的核心地位和不可替代的作用。通过生动形象的比喻，例如将PLC比作工业生产中的“大脑”和“神经系统”，让读者立刻对PLC产生具象化的认识。它会详细阐述PLC在取代传统继电器控制方式上的巨大优势，包括灵活性、可扩展性、功能强大以及维护便利性等方面。 PLC的硬件构成与原理 本书将详细剖析PLC的典型硬件结构，包括CPU模块（中央处理器）、输入模块、输出模块、通信模块、电源模块以及扩展模块等。每种模块的功能、接口类型、工作原理都会配以精美的工业设备实物图或功能框图进行讲解。例如，在讲解输入模块时，会展示不同类型输入设备（如按钮、传感器、开关）是如何与输入模块连接，以及信号如何被CPU读取。在讲解输出模块时，则会说明CPU如何控制输出信号，进而驱动执行机构（如继电器、接触器、指示灯）工作。 欧姆龙PLC系列产品简介 为了让读者对欧姆龙PLC有一个整体的认知，本书会简要介绍欧姆龙主要的PLC系列，如CP系列（经济型）、CJ系列（中高端）、NX/NJ系列（高级运动控制与安全）等。并根据不同系列的产品特点、适用范围和主要应用场景进行区分，帮助读者了解在实际项目中可能遇到的各种类型PLC，为后续深入学习打下基础。 PLC编程软件（CX-Programmer）入门 编程是PLC的核心技能之一。本书将重点介绍欧姆龙PLC配套的编程软件CX-Programmer。从软件的安装、界面布局、菜单功能，到项目创建、硬件配置等基础操作，都将通过大量的截图和图示进行详细指导。让读者在第一次接触编程软件时，就不会感到无从下手。 第二部分：PLC梯形图编程基础与核心指令 PLC编程的语言 本书将着重讲解PLC最常用、最直观的编程语言——梯形图（Ladder Diagram，LD）。梯形图语言以其高度的图形化和易于理解的特性，成为工程师之间沟通和维护的通用语言。它会深入浅出地介绍梯形图的组成元素，如触点（常开、常闭）、线圈、定时器、计数器等，并解释它们在电气控制中的含义。 基础逻辑指令详解 掌握了梯形图的基本构成，接下来便是学习各种指令。本书将系统性地讲解最核心、最常用的基础逻辑指令，包括： 逻辑运算指令： 如AND（与）、OR（或）、NOT（非）、XOR（异或）等，解释它们如何实现逻辑判断。 位逻辑指令： 如LD（装载）、LDI（装载反向）、OUT（输出）、SET（置位）、RST（复位）等，讲解如何对单个位进行操作。 定时器指令： ON-Delay Timer（TON，通电延时）、OFF-Delay Timer（TOF，断电延时）、Retentive Timer（TP/TSR，脉冲/保持定时器）等，详细说明它们在延时控制中的应用，并附带实际案例，如电机启动延时、灯光闪烁等。 计数器指令： Up Counter（CTU，加计数器）、Down Counter（CTD，减计数器）、Up/Down Counter（CUD，加减计数器）等，解释如何使用计数器实现计数功能，如生产件数统计、位置控制等。 比较指令： Equal（EQ，等于）、Not Equal（NE，不等于）、Greater Than（GT，大于）、Less Than（LT，小于）、Greater Than or Equal（GE，大于等于）、Less Than or Equal（LE，小于等于）等，讲解如何实现数值的比较和判断。 传送指令： MOV（传送）等，讲解如何将数据从一个地址传输到另一个地址。 其他常用指令： 如INC（增1）、DEC（减1）、ADD（加法）、SUB（减法）、MUL（乘法）、DIV（除法）等算术指令，以及AND_W（字与）、OR_W（字或）等字逻辑指令。 本书的独特之处在于，对于每一个指令，都会提供清晰的指令格式、功能描述、详细的参数说明，以及最关键的——图解化指令执行过程。例如，讲解AND指令时，会用一个动态图展示两个输入触点为ON时，AND指令的输出才为ON的过程。同时，还会提供至少一个具体的应用案例，让读者将指令与实际控制场景联系起来。 第三部分：PLC数据处理与高级应用 数据类型与位/字/双字的概念 理解PLC内部数据的存储方式至关重要。本书将清晰阐述PLC中的各种数据类型，如BIT（位）、WORD（字）、DWORD（双字）、REAL（浮点数）等，并解释它们在内存中的组织形式。特别会强调位（BIT）和字（WORD）的区别与联系，以及它们在不同指令中的应用。 内部继电器、保持继电器与特殊寄存器 除了输入/输出点，PLC内部还拥有丰富的存储单元。本书将详细介绍内部继电器（M）、保持继电器（SM）和特殊寄存器（S、D、H、V等）的用途和区别。特别是保持继电器（SM）的断电保持功能，对于实现记忆功能和参数设置尤为重要。特殊寄存器则涵盖了PLC的各种状态信息、定时器/计数器当前值、以及用于数据存储和运算的区域，本书将对其进行系统梳理。 PLC的程序结构与功能块（FB） 随着程序规模的增大，合理的程序结构和模块化编程变得尤为重要。本书将介绍如何创建子程序（SBL）、主程序（MAIN）以及功能块（FB），讲解它们在提高程序可读性、可维护性和重用性方面的优势。通过实例演示如何创建和调用功能块，实现代码的复用。 中断与定时器中断 在需要快速响应外部事件或实现高精度定时控制的场合，中断功能必不可少。本书将详细讲解PLC的中断机制，包括外部中断、定时器中断等，并演示如何通过编程实现中断服务程序的编写和调用。 模拟量输入/输出（AI/AO）应用 现代工业控制中，对连续变化的物理量（如温度、压力、液位、速度）的检测和控制是常见的需求。本书将深入讲解模拟量输入/输出模块的工作原理，以及如何通过PLC对模拟量进行采集、处理和输出。包括模拟量转换、比例映射、PID控制基础等概念的介绍，并提供实际应用案例，如温度控制系统、变频器频率控制等。 通信功能与工业网络 在复杂的自动化系统中，PLC之间以及PLC与上位机、其他设备之间需要进行数据交换。本书将介绍欧姆龙PLC常用的通信协议和工业网络，如EtherNet/IP、DeviceNet、RS-485等，并讲解如何通过编程实现PLC与其他设备的数据通信，为构建更高级的SCADA或MES系统打下基础。 第四部分：实践应用与故障排除 经典电气控制回路的PLC实现 为了让读者将所学知识融会贯通，本书精选了大量经典的电气控制回路，如： 电机启停控制： 单向启动、自锁、互锁、正反转控制。 多台电机顺序启动/停止控制。 液位控制系统。 流水线输送带控制。 点动与连续动作控制。 信号灯控制。 针对每一个回路，本书都将提供详细的电气原理图、PLC梯形图程序，以及详细的程序解释和步骤拆解。读者可以通过这些实例，一步步理解如何将传统的电气控制逻辑转化为PLC程序。 PLC程序的下载、在线监视与调试 学会编程只是第一步，如何将程序下载到PLC中，如何在运行时监视PLC的状态，以及如何进行程序调试，是实际应用中必不可少的操作。本书将详细指导读者完成PLC与计算机之间的连接，程序的下载与上传，以及利用CX-Programmer强大的在线监视和调试功能，如强制在线、断点设置、变量监视等，快速定位和解决程序中的错误。 PLC常见故障分析与排除 理论学习后，实际操作中难免会遇到各种问题。本书还专门设置了“PLC常见故障分析与排除”章节，梳理了PLC在硬件连接、程序逻辑、通信等方面可能出现的各种典型故障现象，并提供了系统性的分析思路和实际可行的排除方法。例如，当PLC无法上电时，可能的原因有哪些？输入信号异常如何判断？输出模块不工作的原因分析？通过这部分内容，读者能够大大提高解决实际问题的能力。 进阶学习方向与资源推荐 本书的最后一章，将为有志于进一步深入学习PLC技术的读者指明方向，推荐相关的进阶学习书籍、在线课程、技术论坛以及认证考试信息，帮助读者构建持续学习的路径。 本书的独特优势： “图解”是灵魂： 全书内容以图解为核心，将抽象的指令和概念具象化，降低学习门槛，提高学习效率。 案例丰富且贴近实际： 每一个知识点都配有具体的应用案例，涵盖了工业生产中的常见控制场景。 结构清晰，逻辑严谨： 内容按照从基础到高级的顺序编排，层层递进，确保读者能够扎实掌握每一阶段的知识。 内容全面，覆盖广泛： 不仅讲解了欧姆龙PLC的基础硬件和编程，还涵盖了数据处理、高级应用、通信以及故障排除等关键内容。 面向初学者，但又不失深度： 语言通俗易懂，但讲解深入，能够满足初学者的入门需求，也为有一定基础的读者提供深入的指导。 实操性强： 强调动手实践，鼓励读者通过实践来巩固和检验所学知识。 谁适合阅读本书？ 在校学生： 自动化、电气工程、机电一体化等相关专业的学生，是学习PLC技术的理想教材。 初级技术人员： 刚接触PLC工作的技术人员，希望快速掌握PLC编程和应用技能。 转行人员： 希望进入自动化行业，但缺乏相关技术背景的从业者。 生产线操作工/维护人员： 希望了解自动化设备工作原理，提升设备故障诊断能力的人员。 DIY爱好者： 对智能控制和自动化技术感兴趣的创客和爱好者。 结语： 《图解欧姆龙PLC入门（第3版）》不仅是一本书，更是您开启工业自动化职业生涯的强大助推器。通过本书的学习，您将不仅掌握欧姆龙PLC的基础知识和编程技巧，更能培养解决实际工业控制问题的能力，为迎接智能制造时代的挑战做好充分准备。现在就拿起本书，踏上探索PLC世界的精彩旅程吧！

评分☆☆☆☆☆

作为一名在自动化一线工作的技术人员，我深知PLC技术的重要性，尤其是在制造业升级的浪潮下，掌握PLC技术更是不可或缺的技能。我选择《图解欧姆龙PLC入门（第3版）》，是看中了它的“第3版”这个更新的标志，相信它能涵盖最新的技术和实践经验。我期待这本书不仅仅是停留在理论的讲解，更希望它能深入到一些实用的案例分析中，比如针对一些常见的工业场景，如何利用欧姆龙PLC来解决实际问题。我希望书中能有清晰的电路图、程序代码示例，以及详细的分析，让我能够快速地将书中的知识转化为实际解决问题的能力。此外，我对于书中关于故障排除和维护的内容也颇为关注，这对于我们一线工程师来说，是至关重要的。

评分☆☆☆☆☆

我一直对工业自动化领域非常感兴趣，尤其是PLC（可编程逻辑控制器）作为自动化控制的核心，更是我想要深入了解的对象。市面上关于PLC的书籍不少，但很多都偏向理论，对于零基础的初学者来说，确实有些望而却步。当我看到《图解欧姆龙PLC入门（第3版）》这本书的时候，就被它“图解”的特点吸引了。我希望这本书能够像一位耐心细致的老师，用清晰易懂的语言和丰富的图示，一步步地引导我走进PLC的世界。从最基础的硬件结构、指令系统，到实际的编程应用，我希望它能有条理地展开，让我能够真正理解PLC的工作原理，并能将其运用到实际的案例中去。我尤其关注它在实际操作方面的指导，比如如何连接硬件、如何调试程序等，这些都是我最需要学习的。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在校的电气工程专业的学生，对PLC有着浓厚的学习兴趣，但苦于没有合适的入门教材。市面上很多PLC教材都过于理论化，让我感觉难以消化，而《图解欧姆龙PLC入门（第3版）》这本书的“图解”二字，让我眼前一亮。我希望这本书能够以一种非常直观、形象的方式来介绍PLC的概念和原理，比如通过大量的流程图、电路图、元器件示意图等，帮助我理解那些抽象的逻辑和指令。我也希望书中能够提供一些简单易懂的编程示例，让我能够边学边练，逐步掌握PLC的编程技巧。毕竟，对于我们学生来说，动手实践是检验学习效果的最佳方式，我希望能通过这本书，为我未来的学习和职业生涯打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计真是太吸引人了！简洁大气的标题，配上精美的插画，一下子就抓住了我的眼球。拿到手里，纸张的质感也非常好，厚实而光滑，翻阅起来手感很舒适，感觉就是一本值得细细品读的好书。我喜欢这种有设计感的封面，它不仅仅是一个包装，更是一种对内容的承诺，让我对接下来的阅读充满了期待。特别是“图解”这两个字，一下子就击中了我的心，因为我一直觉得枯燥的技术类书籍如果能用图解的方式呈现，会大大降低学习门槛，也更容易理解。这本《图解欧姆龙PLC入门（第3版）》从封面设计上就传递出了这种亲和力，让我这个初学者感到丝毫没有压力，反而充满了跃跃欲试的动力。我迫不及待地想打开它，看看里面究竟隐藏着怎样的精彩内容，是如何用图解的方式来阐释那些复杂的PLC知识的。

评分☆☆☆☆☆

我一直认为，学习一门技术，最怕的就是“看得懂，做不会”。《图解欧姆龙PLC入门（第3版）》这本书的标题让我对它的内容充满好奇。我期待它能够打破理论与实践之间的壁垒，用图文并茂的方式，将复杂的PLC知识变得生动有趣。我希望书中能有非常细致的步骤指导，就像跟着一步步操作一样，让我能够真正上手。例如，在讲解某个指令的时候，不仅要解释指令的含义，还要配上具体的程序片段，以及这个程序在实际控制中是如何工作的。最好还能有一些小型的综合性练习项目，让我能够综合运用所学的知识，去解决一个具体的问题。这样的学习方式，才是我最需要的，能够让我学有所得，学有所用。

评分☆☆☆☆☆

可以

评分☆☆☆☆☆

书的质量不错，是正版的，就是库里没货，调货让我等了好几天。我可以理解，不过有货后，发货还是挺快的。书的内容我还没有细看，不过看目录还是不错的。

评分☆☆☆☆☆

书的质量不错，是正版的，就是库里没货，调货让我等了好几天。我可以理解，不过有货后，发货还是挺快的。书的内容我还没有细看，不过看目录还是不错的。

评分☆☆☆☆☆

可以

评分☆☆☆☆☆

书的质量不错，是正版的，就是库里没货，调货让我等了好几天。我可以理解，不过有货后，发货还是挺快的。书的内容我还没有细看，不过看目录还是不错的。

评分☆☆☆☆☆

蛮详细。真讨厌，还500字才给奖励，谁有功夫给他写那么多！

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可以

评分☆☆☆☆☆

可以

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蛮详细。真讨厌，还500字才给奖励，谁有功夫给他写那么多！