Adaptive Filtering Prediction and Control pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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Graham C Goodwin & Kwa... 著

圖書標籤:

• 自適應濾波
• 預測
• 控製
• 信號處理
• 係統辨識
• 最優控製
• Kalman濾波
• 機器學習
• 通信係統
• 時間序列分析

店鋪： 瀾瑞外文Lanree圖書專營店

齣版社： Dover Publications

ISBN：9780486469324

商品編碼：1130479262

包裝：平裝

外文名稱：Adaptive Filtering Pre...

齣版時間：2009-05-01

頁數：540

正文語種：英語

圖書基本信息

Adaptive Filtering Prediction and Control
作者： Graham C. Goodwin;Kwai Sang Sin;
ISBN13： 9780486469324
類型： 平裝(簡裝書)
語種： 英語（English）
齣版日期： 2009-05-01
齣版社： Dover Publications
頁數： 540
重量（剋）： 762
尺寸： 23.5458 x 16.5354 x 2.7686 cm

商品簡介

This unified survey of the theory of adaptive filtering, prediction, and control focuses on linear discrete-time systems and explores the natural extensions to nonlinear systems. In keeping with the importance of computers to practical applications, the authors emphasize discrete-time systems. Their approach summarizes the theoretical and practical aspects of a large class of adaptive algorithms.
Ideal for advanced undergraduate and graduate classes, this treatment consists of two parts. The first section concerns deterministic systems, covering models, parameter estimation, and adaptive prediction and control. The second part examines stochastic systems, exploring optimal filtering and prediction, parameter estimation, adaptive filtering and prediction, and adaptive control. Extensive appendices offer a summary of relevant background material, making this volume largely self-contained. Readers will find that these theories, formulas, and applications are related to a variety of fields, including biotechnology, aerospace engineering, computer sciences, and electrical engineering.

好的，這是一份關於一本假設的、與《自適應濾波、預測與控製》（Adaptive Filtering, Prediction, and Control）主題不相關的圖書的詳細簡介，字數在1500字左右。 --- 書名： 《古代文明的興衰：環境、技術與社會變遷的深度考察》 作者： 艾莉森·哈珀 齣版社： 環球曆史學社 齣版年份： 2024年 --- 導言：曆史的宏大敘事與微觀剖析 《古代文明的興衰：環境、技術與社會變遷的深度考察》並非一部傳統的通史著作，它旨在以跨學科的視角，深入剖析曆史上那些輝煌而最終消逝的古代文明所共有的內在驅動力與外部壓力。本書的核心論點在於，一個文明的興盛與衰落並非單一事件的結果，而是環境適應性、技術創新能力與社會結構韌性三者之間復雜互動的體現。本書摒棄瞭將曆史視為綫性進步的傳統觀點，而是聚焦於那些在特定地理和氣候條件下，成功塑造瞭自身命運，卻又在隨後的數百年間逐漸解體的復雜係統。 作者艾莉森·哈珀，一位資深的考古人類學傢和環境史學傢，匯集瞭近三十年的田野調查經驗和對古代文獻的精深解讀，為讀者呈現瞭一幅多維度、細節豐富的曆史畫捲。本書的價值在於其對“適應性”（Adaptability）這一概念的重新定義，並將其置於文明演化的核心地位。 第一部分：地理的鐵律與早期定居的挑戰 本書的第一部分著重於地理環境對早期人類聚落形態和發展軌跡的決定性影響。我們首先考察瞭美索不達米亞平原（蘇美爾文明）和尼羅河榖（古埃及文明）這兩個早期農業社會的崛起。作者詳細分析瞭早期灌溉技術如何成為社會組織和權力結構的基礎，並探討瞭氣候周期性變化（如河流泛濫模式的改變）對這些農業依賴型社會脆弱性的暴露。 在這一部分，哈珀引入瞭“水資源管理指數”（WRMI）的概念，用以量化不同文明在管理關鍵自然資源方麵的效率及其對長期穩定的影響。通過對泥闆文書和岩畫的分析，我們得以一窺管理者如何通過復雜的官僚體係來應對環境挑戰，以及當這些體係因內部腐敗或外部壓力而失效時，文明如何開始退化。 重點案例分析： 蘇美爾的鹽堿化問題： 探討瞭過度灌溉導緻的土壤鹽堿化，如何逐步削弱瞭文明的糧食生産基礎，迫使人口嚮城市中心遷移，最終加劇瞭社會緊張。 早期美洲文明（如瑪雅前古典期）： 分析瞭雨林生態係統中的農業策略，特彆是“刀耕火種”與“梯田化”的平衡點，以及氣候乾旱對政治版圖的重塑作用。 第二部分：技術革新與社會結構的重塑 文明的飛躍往往伴隨著關鍵技術的突破，但本書深刻指齣，技術本身並非萬能藥。第二部分的核心在於審視技術如何與現有的社會階層、經濟模式相結閤，並探討這種結閤是否可持續。 哈珀對冶金術（青銅時代至鐵器時代）的討論，超越瞭單純的工具進步，而是深入探究瞭稀有金屬貿易網絡對權力集中化的推動作用。例如，銅和锡的遠程貿易如何催生瞭早期的“帝國雛形”以及與之相伴的軍事擴張需求。 技術與社會韌性： 信息存儲與傳播技術： 聚焦於文字係統的演變。作者對比瞭蘇美爾楔形文字、埃及象形文字和中國甲骨文的編碼復雜性，論證瞭文字係統的“可及性”如何影響瞭知識在社會中的分布，進而影響瞭危機應對能力。一個精英壟斷知識的體係，在麵對大規模災難時，其反應速度和全麵性往往不如知識傳播相對廣泛的社會。 建築與城市規劃： 考察瞭羅馬城邦的引水渠係統與公共衛生設施，將其視為早期工程學的巔峰。然而，作者也提齣瞭一個關鍵問題：當維持這些復雜基礎設施的成本超過瞭其帶來的直接收益時，社會是否會傾嚮於“去專業化”，導緻技術能力的退化？ 第三部分：衝突、連接與“係統性崩潰”的模式 本書的第三部分聚焦於文明接觸與衝突，特彆是探討瞭那些導緻成熟文明快速衰亡的外部衝擊。這部分內容著重於宏觀模式的識彆，而非具體的戰役記錄。 哈珀藉鑒瞭生態學中的“群落失衡”理論，將古代文明視為一個開放的、動態的生態係統。她識彆齣三種常見的“崩潰模式”： 1. 內部結構性張力積纍後的外部衝擊放大（The Tipping Point Model）： 內部不平等、精英階層過度消耗資源，使得一次普通的旱災或邊境衝突成為壓垮駱駝的最後一根稻草。 2. 全球連接與連鎖反應（The Network Contagion Model）： 探討瞭青銅時代晚期“海上民族”的衝擊，這不僅是一次海盜行為，更是跨區域貿易網絡的斷裂所引發的係統性危機。當一個關鍵節點（如塞浦路斯的銅礦或愛琴海的航道）中斷時，依賴該網絡的數十個文明可能同時陷入混亂。 3. 環境適應性錯位（The Maladaptation Trap）： 當文明過度依賴某一種特定環境條件（如依賴單一的季風模式或特定作物品種），一旦環境發生長期、不可逆轉的轉變，其原有的技術和製度優勢會迅速變成劣勢。 結論：曆史的教訓與現代的警示 《古代文明的興衰》的結論部分並未試圖提供一個簡單的“曆史答案”。相反，它引導讀者反思，我們今天所依賴的技術和全球化結構，是否也潛藏著類似的脆弱性。 作者總結道，古代文明的失敗，往往源於它們在麵對變化時，集體缺乏“元認知”能力——即無法認識到自身係統的局限性。他們擅長優化已有的成功模式，卻不擅長質疑和重構這些模式。本書鼓勵曆史學傢、政策製定者以及所有關注人類未來的人，從古代文明的興衰案例中，汲取關於係統韌性、資源分配和應對不確定性的深刻智慧。它是一部警示錄，提醒我們任何高度復雜的結構都可能在環境與技術的雙重擠壓下走嚮未曾預料的終點。 本書篇幅宏大，引用瞭大量最新的考古報告、氣候模型數據和古文獻翻譯，語言嚴謹而富有洞察力，是研究古代社會動態的學者和對宏大曆史敘事抱有濃厚興趣的普通讀者的必備之作。

評分☆☆☆☆☆

我對這本書的“係統性”印象最為深刻。它沒有將自適應技術拆解成零散的知識點進行堆砌，而是構建瞭一個完整的、有機的知識網絡。從理論基礎到具體算法，再到實際應用和性能評估，作者構建瞭一條清晰的脈絡。例如，在介紹如何選擇閤適的步長參數時，書中不僅僅給齣瞭經驗法則，還結閤瞭收斂速度與穩態誤差之間的帕纍托最優關係進行瞭深入分析，這要求讀者必須理解前文中關於誤差函數的定義和係統的動態特性。這種強烈的關聯性要求讀者必須前後貫通地學習，一旦前麵的概念模糊，後麵的內容就很難深入理解。然而，正是這種高度的內在一緻性，使得一旦攻剋瞭某個章節，相關的知識點就會自然而然地被串聯起來，形成穩固的知識結構，這對於建立對復雜信號處理係統的全局觀至關重要。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計本身就給我一種沉穩而專業的印象，那種深藍與白色的組閤，簡潔卻不失厚重感，仿佛預示著其中蘊含的知識深度。我剛翻開目錄時，就被其清晰的邏輯結構所吸引。作者顯然在組織材料上花費瞭大量心血，從基礎的信號處理理論到復雜的係統辨識，層層遞進，沒有給人一種突兀感。特彆是對於那些初次接觸自適應領域的讀者來說，這種循序漸進的方式無疑是極大的福音。我記得剛開始學習那一塊關於最小均方（LMS）算法的推導時，我曾感到有些吃力，但作者通過豐富的圖示和詳盡的數學推導過程，將那些原本抽象的矩陣運算變得異常直觀。這不僅僅是一本教科書，更像是一位經驗豐富的導師，耐心地引導你走過每一個難點。書中的例子大多貼近實際工程應用，這使得理論知識不再是空中樓閣，而是可以觸摸、可以驗證的工具。總而言之，它在構建知識體係的完整性和易讀性之間找到瞭一個絕佳的平衡點，是構建紮實理論基礎的理想讀物。

評分☆☆☆☆☆

這本書的語言風格是極其凝練而精準的，幾乎沒有一句廢話。初讀時可能會覺得信息密度過高，需要放慢速度，反復咀嚼。但一旦適應瞭這種節奏，就會發現它效率極高，每一句話都在傳遞有價值的信息。我尤其喜歡作者在章節末尾設置的“拓展思考”部分，它不是簡單地總結前文，而是巧妙地拋齣瞭幾個開放性的問題，這些問題往往指嚮瞭該領域最新的研究方嚮或者尚未完全解決的難題。這極大地激發瞭我的好奇心和進一步探索的動力。這本書仿佛在告訴我，學習是一個永無止境的過程，即使掌握瞭現有知識，也應該時刻準備著迎接前沿的挑戰。對於希望在這一領域深耕、追求學術卓越的讀者而言，這些“拓展思考”環節的價值，甚至可能超過瞭正文本身所涵蓋的既有知識體係。

評分☆☆☆☆☆

這本書的閱讀體驗，在排版和圖錶質量上做得相當齣色。這對於閱讀技術類書籍來說至關重要。那些復雜的流程圖和係統框圖，綫條清晰，標識明確，即便是涉及到多輸入多輸齣（MIMO）係統的建模，讀者也能迅速定位關鍵信號流嚮，極大地減少瞭理解圖示所需的時間成本。我記得有一次在對比不同濾波器的頻率響應特性時，書中提供的對比圖簡直是教科書級彆的完美演示，清晰地展示瞭不同參數設置下，旁瓣抑製和通帶平坦度之間的權衡取捨。此外，作者在關鍵公式旁添加的“注釋性文字”也非常到位，它們不像生硬的腳注，而是以一種對話的口吻，解釋瞭公式背後蘊含的物理意義或數學直覺，有效地彌閤瞭公式與直覺之間的鴻溝。這種對細節的關注，體現瞭編者對讀者體驗的尊重，讓學習過程變得更加順暢和愉悅，而不是一場與晦澀文字搏鬥的摺磨。

評分☆☆☆☆☆

讀完這本書，我的感受是，它在某些高級主題的處理上，展現齣瞭遠超同類教材的洞察力和前瞻性。例如，書中對魯棒性分析和收斂性證明部分的處理，其嚴謹程度令人稱道。很多教材往往在這些關鍵點上草草帶過，僅僅給齣結論，但這本書卻深入探討瞭不同噪聲環境下算法性能的邊界條件，這對我的科研工作産生瞭直接的啓發。我特彆欣賞作者在介紹新型自適應策略時，不僅羅列瞭算法本身，還批判性地分析瞭其計算復雜度和實時實現的局限性，這種務實的態度非常寶貴。在我看來，這本書的價值並不在於教會你“怎麼做”，而更在於讓你理解“為什麼這麼做”以及“在什麼情況下會失敗”。這使得它不僅適閤於在校學生，對於已經在行業內工作多年，尋求突破和深入理解算法內在機製的工程師來說，也是一本不可或缺的參考書。它推動讀者超越膚淺的應用層麵，進入到對算法本質的深刻反思。