Arduino機器人製作指南 [Arduino Robot Bonanza ] epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024

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編輯推薦

適讀人群 ：有意嚮機器人領域展開探索的極客、創客及電子愛好者閱讀，以及高等院校自動化、機電一體化、機器人等相關專業的師生
　　為你的機器人夢注入新動力——無需高級的電子電路或者編程技巧《Arduino機器人製作指南》嚮你展示瞭如何僅僅使用普通的工具和零件來製作自動機器人。你可以學到如何進行電路連接，如何對機器人“大腦”編程，為機器人添加的特性等技能，本書內容通俗易懂，全景式講解如何從輪式機器人平颱Teachbot逐漸擴展到功能更加復雜的機器人項目，還有音樂機器人Tunebot、遙控機器人Telebot、機器蛇Snakebot.以及一個工作滿園約50cm的機械手

內容簡介

　　《Arduino機器人製作指南》通過幾個廉價且可以對零件重復利用的教學機器人案例，嚮讀者展示瞭貌似高科技且神秘的機器人科技。《Arduino機器人製作指南》是一本機器人科技入門的“大百科全書”，不僅係統地講解基於Arduino的機器人編程技術，還詳細介紹機器人科技必涉的傳感器技術、運動控製技術、人工智能技術等。在完成《Arduino機器人製作指南》的學習之後，讀者不僅能夠瞭解到現代機器人的理論框架，隨著《Arduino機器人製作指南》內容的逐步展開，如果有興趣同步動手實踐，還能逐漸提高自己製作機器人的能力。本書適閤有意嚮機器人領域展開探索的極客、創客及電子愛好者閱讀，也適閤高等院校自動化、機電一體化、機器人等相關專業的師生參考。

作者簡介

　　Gordon McComb，已經寫作瞭65本書籍和上韆篇雜誌文章，纍計發行量超過100萬，並被翻譯成十幾種語言。在過去的13年中，Gordon一直在為計算機和高科技方麵報刊撰寫專欄文章，影響著全世界範圍內的幾百萬讀者。他還是SERVO Magazine及其他許多雜誌的主要撰稿人，並維護著一個用於教授機器人製作科學的網站。他是暢銷書Robot Builder's Bonanza（《機器人設計與實現》）的作者，該書目前已經是第四版瞭。
　　
　　唐樂，網名風的孩子，匪號“瘋叫獸”，湖南人，齣生於70年代末期。由於畢業於和Arduino毫不相乾的經濟學專業，在跌跌撞撞地成“神”之路中，犯過瞭所有“菜鳥”所能犯的一切錯誤。
　　為瞭顯擺自己“想當年”百摺不撓的創客精神，“瘋叫獸”總是擺齣“誨人不倦”的嘴臉，在包括QQ群、技術社區在內的各種場閤“拉人下水”，用大白話和冷幽默“忽悠”新人玩Arduino。
　　好在“瘋叫獸”英文還不錯，自信對Arduino已經滾瓜爛熟，遂常常挑選國外很棒的Arduino書籍在國內翻譯齣版，並樂此不疲，以證明自已的“學霸”地位。“學霸”的理想是聯閤圈內有識之士編寫一套有影響的本土原創Arduino叢書。

內頁插圖

目錄

第1章 Arduino開發平颱介紹
為何製作機器人
為何用Arduino製作機器人
Ardruno可以為機器人做什麼
Ardtuno：硬件和軟件的整閤
近距離觀察Arduino硬件
Arduino主闆上需要關注的重點
可用內存
關於電壓和處理速度
Arduino工作電壓：3.3V或5V
Arduino工作速度
瞭解主闆上所有的LED
舊版本的ArdLuno主闆
瞭解Arduino軟件
IDE版本
USB驅動
使用麵包闆或擴展闆擴展

第2章 讓Arduino跑起來
所需零件
Arduino快速上手
步驟1——下載Arduino IDE
步驟2——解壓縮軟件包
步驟3——安裝USB驅動
步驟4——確認Arduino正常工作
步驟5——啓動Arduino IDE
步驟6——選定Arduino主闆類型和通信端口
步驟7——上傳測試Sketch
步驟8——修改測試Sketch
再次瞭解Arduino
微控製器編程入門
概念：全都是“數字
HIGH到底是多高
bit、byte、word
煩人的概念：命令、函數、聲明、數據類型、運算符及變量名
語法和結構
Sketch的結構分析
上手實驗1：我們的LED閃光燈
上手實驗2：我們的LED閃光燈，鏡頭2
上手實驗3：讀取按鍵狀態
上手實驗4：讓Arduino發齣聲音

第3章 製作Teachbot學習平颱
舵機版Teachbot概述
舵機版Teachbot的功能
製作舵機版Teachbot機體
切割零件
開孔技巧
添加甲闆
組裝Teachbot
步驟0——準備好基本零件
步驟1——將舵機安裝到舵機固定座上
步驟2——將L支架和舵機固定座連接在一起
步驟3——將舵機固定座安裝到底層甲闆上
步驟4——安裝平衡支撐杆
步驟5——給舵機安裝輪子
步驟6——安裝電池
步驟7——將Arduino安裝到第二層甲闆上
……
第4章 Teachbot編程：行走
第5章 Teachbot編程：碰撞檢測與循跡
第6章 Teachbot編程：避障
第7章 機械製作
第8章 電子電路製作
第9章 加強版Teachbot
第10章 神奇的音樂機器人
第11章 遙控機器人到達指定位置
第12章 機器蛇
第13章 機械手

前言/序言

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還好 挺詳細的 就是紙質差瞭點

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好，，，，，，，，，

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涉及內容很充實，通俗易懂，不錯的科普讀物

評分☆☆☆☆☆

哈哈哈哈

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單位購買的，應該還不錯吧。

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需要自己動手的內容很多，可以看看。

評分☆☆☆☆☆

實用的書，就是注釋太少

評分☆☆☆☆☆

指南類 參考書 棒棒的

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