伺服電機應用技術 齣版社:科學齣版社 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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科學齣版社 著

圖書標籤:

• 伺服電機
• 運動控製
• 自動化
• 工業控製
• 電機驅動
• 控製係統
• 電氣工程
• 機械工程
• 科學齣版社
• 應用技術

店鋪： 南源圖書專營店

齣版社： 科學齣版社

ISBN：9787030268068

商品編碼：11380861585

包裝：141

齣版時間：2014-12-01

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伺服電機應用技術 概述 伺服電機作為現代自動化控製係統中至關重要的執行單元，其應用範圍已滲透到工業生産、精密製造、機器人技術、醫療設備、航空航天等眾多領域。本書旨在深入淺齣地剖析伺服電機的工作原理、關鍵技術、選型原則、安裝調試以及實際應用中的常見問題與解決方案，為廣大工程技術人員、學生以及對伺服電機技術感興趣的讀者提供一份全麵而實用的參考。 內容亮點 本書內容編排緊湊，邏輯清晰，力求從理論到實踐，層層遞進。 第一部分：伺服電機基礎理論 1. 伺服電機概述與分類： 詳細介紹伺服電機的定義、發展曆程，以及按工作原理（如直流伺服、交流伺服）、結構（如轉子結構、繞組形式）和應用領域進行的分類。深入剖析不同類型伺服電機的特點、優勢與劣勢，幫助讀者建立對伺服電機整體架構的認知。 2. 伺服電機的工作原理： 重點闡述伺服電機實現精確位置、速度和力矩控製的核心機製。分解講解伺服驅動器如何通過反饋信號（如編碼器、解析器）實時監測電機狀態，並根據控製指令調整輸齣，實現閉環控製。深入探討PID控製算法在伺服係統中的應用原理及調優方法。 3. 伺服電機關鍵技術解析： 深入分析影響伺服電機性能的關鍵技術要素，包括： 高精度編碼器/解析器： 講解其工作原理、精度等級、安裝要求以及對係統精度的影響。 電機材料與製造工藝： 探討永磁材料、導磁材料、繞組絕緣等對電機性能、功率密度和可靠性的作用。 電機散熱技術： 分析不同散熱方式（自然冷卻、強製風冷、液冷）的優劣，以及其對電機長時間穩定運行的重要性。 電磁兼容性（EMC）： 闡述伺服係統在電磁乾擾方麵的挑戰，以及如何通過設計和安裝來滿足EMC要求。 第二部分：伺服電機選型與配置 1. 伺服係統構成解析： 全麵介紹一個典型的伺服係統通常包含哪些組件，包括伺服電機本體、伺服驅動器（伺服放大器）、編碼器/解析器、連接電纜、電源等。 2. 伺服電機選型原則： 提供一套係統化的選型方法論，幫助讀者根據具體的應用需求，選擇閤適的伺服電機。 負載特性分析： 詳細講解如何分析負載的慣量、扭矩需求（峰值扭矩、連續扭矩）、速度要求（最高速度、平均速度）、運行模式（連續運行、間歇運行、加速減速特性）等。 電機技術參數解讀： 教授讀者如何理解和對比電機的額定電壓、額定功率、額定轉速、峰值扭矩、額定扭矩、轉動慣量、編碼器分辨率、防護等級（IP等級）等關鍵參數。 驅動器選型匹配： 強調伺服電機與伺服驅動器之間的匹配原則，包括電壓、電流、通信協議、功能兼容性等。 成本與可靠性考量： 在滿足性能要求的前提下，考慮設備的整體成本和長期運行的可靠性。 3. 伺服驅動器功能與設置： 詳細介紹伺服驅動器的常見功能，如： 多種控製模式： 位置控製、速度控製、力矩控製、混閤控製模式。 參數化設置： 講解PID參數、增益調整、限幅設置、電子齒輪比、迴原點設置等常用參數的含義和調整方法。 通信接口： 介紹脈衝/方嚮、模擬量、EtherNet/IP、Profinet、Modbus TCP等主流通信方式。 安全功能： STO（安全轉矩關斷）、SS1、SS2等安全功能的應用。 第三部分：伺服電機安裝、調試與維護 1. 伺服電機安裝指南： 機械安裝： 講解電機軸連接（聯軸器、皮帶輪）、法蘭安裝、固定方式等，強調對齊精度和振動抑製。 電氣連接： 詳細說明電源綫、編碼器綫、電機相綫、製動器綫等的正確接綫方法，以及屏蔽綫的處理。 環境要求： 強調安裝環境的溫度、濕度、灰塵、電磁乾擾等因素。 2. 伺服係統調試流程： 循序漸進地指導讀者完成伺服係統的調試工作。 初步檢查： 電源連接、接地、綫纜絕緣檢查。 參數初始化： 恢復齣廠設置或根據選型要求設置基礎參數。 迴原點（Home）設置： 講解不同迴原點方式（限位開關、Z相脈衝、軟件原點）的設置與調試。 增益（PID）調優： 介紹手動增益調整、自動增益調整以及振動抑製技巧，使係統達到平穩、快速的響應。 運動測試： 進行不同速度、距離、加速度的測試，驗證係統性能。 3. 伺服係統故障診斷與排除： 常見報警解析： 詳細列舉伺服驅動器常見的報警代碼，並分析其可能的原因和解決方法，例如過載、過熱、編碼器異常、通信故障等。 性能下降的排查： 分析定位不準、振動、噪音、響應遲鈍等現象的可能原因，如機械故障、參數設置不當、乾擾等。 預防性維護： 強調定期檢查、清潔、緊固連接件等措施，延長伺服係統的使用壽命。 第四部分：伺服電機典型應用案例 本書將選取多個行業中的典型應用場景，深入剖析伺服電機在其中的作用和實現方法。 1. 數控機床： 在XYZ軸的聯動、刀具更換、主軸驅動等方麵的應用。 2. 工業機器人： 各關節的精確運動控製，實現復雜軌跡的重復定位。 3. 包裝機械： 實現高速、高精度的包裝動作，如填充、封口、貼標等。 4. 印刷設備： 捲對捲印刷、平張印刷中的同步控製與走紙精度。 5. 半導體設備： 高精度晶圓搬運、曝光、檢測等核心環節。 6. 醫療器械： 精密手術機器人、影像設備運動控製。 總結 本書力求為讀者構建一個全麵、深入、實用的伺服電機應用技術知識體係。通過對理論原理的透徹講解，結閤實際的選型、調試和故障排除經驗，希望能夠幫助讀者更好地理解和掌握伺服電機技術，在各自的工程實踐中發揮其最大價值。 適閤讀者 從事自動化設備設計、開發、製造的工程師。 從事工業自動化維護、調試的技術人員。 高等院校機械、電氣、自動化等相關專業的學生。 對伺服電機技術有濃厚興趣的研究人員和技術愛好者。

評分☆☆☆☆☆

第六段： 作為一名剛剛踏入自動化行業的新人，《伺服電機應用技術》這本書對我來說，就像是黑暗中的一盞明燈。我之前對伺服電機的瞭解僅限於一些零散的概念，而這本書係統地為我構建瞭一個完整的知識框架。科學齣版社齣版的這本《伺服電機應用技術》，在語言風格上非常親切，通俗易懂，即使是像我這樣的初學者，也能輕鬆理解其中的奧妙。我特彆欣賞書中關於伺服電機日常維護和故障排除的章節。作者結閤瞭實際生産綫上的經驗，列舉瞭伺服電機常見的磨損、過熱、過載等問題，並提供瞭詳細的檢查步驟和修復方法。這對於我這樣缺乏實際操作經驗的新手來說，非常有幫助，讓我知道在遇到問題時，應該從哪裏入手，如何去思考。而且，書中還包含瞭大量的安全注意事項，這對於保證操作人員的人身安全和設備的安全運行至關重要。我之前在實習的時候，就因為對伺服電機的一些安全規範瞭解不夠，差點發生意外。如果當時有這本書，我相信我能夠更加謹慎地操作。總的來說，這本書不僅教會瞭我伺服電機的技術知識，更教會瞭我如何安全、有效地去使用它們。

評分☆☆☆☆☆

第九段： 在工業自動化領域，“授人以魚不如授人以漁”的道理至關重要。《伺服電機應用技術》這本書，正是秉持瞭這一理念，它不僅僅告訴我們“是什麼”，更重要的是告訴我們“為什麼”以及“怎麼做”。科學齣版社這次的《伺服電機應用技術》，在內容的係統性和實踐的指導性上做得非常到位。我尤其欣賞書中關於伺服電機參數設置和調試策略的講解。作者詳細介紹瞭不同參數的含義，以及它們對伺服係統性能的影響，並且給齣瞭一套行之有效的調試流程。這對於我們這些經常需要在實際生産綫中進行伺服係統調試的工程師來說，無疑是雪中送炭。我曾經在一個新上綫的産品綫上，遇到伺服電機頻繁報錯的問題，經過多天的調試，始終沒有找到根本原因。如果當時有這本書提供的係統性調試方法，我相信我能夠更快地解決問題，減少生産損失。此外，書中還對伺服係統中的一些高級調試技巧，如濾波器的選擇與設置、死區補償、摩擦補償等進行瞭詳細的介紹，這些都是在實際應用中提升伺服係統性能的關鍵。

評分☆☆☆☆☆

第八段： 作為一個在高校從事機器人技術研究的教師，《伺服電機應用技術》這本書，為我提供瞭寶貴的教學素材和研究思路。科學齣版社這次的《伺服電機應用技術》，在理論的嚴謹性和內容的創新性上都錶現得非常突齣。我特彆看重書中關於伺服電機在特種機器人應用方麵的章節。例如，在醫療手術機器人、深海探測機器人等領域，對伺服電機在精度、可靠性、抗乾擾能力等方麵都有著極其苛刻的要求。書中詳細分析瞭這些應用場景下的技術挑戰，以及伺服電機是如何通過特殊設計和控製策略來滿足這些需求的。這為我開展相關的教學和科研工作提供瞭重要的參考。我曾經帶領學生進行過一個關於高精度力控機器人的項目，當時我們就遇到瞭如何精確控製機器人末端力矩的難題。如果當時有這本書，我相信我們可以更快地找到解決方案。另外，書中還對伺服電機未來的發展趨勢進行瞭展望，包括智能化、微型化、集成化等方嚮，這對於我們把握技術前沿，指導學生的學習和研究具有重要的意義。

評分☆☆☆☆☆

第一段： 《伺服電機應用技術》這本書，我拿到手的時候，就被它厚實的封麵和精美的排版所吸引。作為一名在自動化領域摸爬滾打多年的工程師，我對伺服電機可以說是又愛又恨。愛它的精準控製，恨它的調試難度。市麵上關於伺服電機的書籍不少，但真正能夠深入淺齣、並且緊密結閤實際應用的，卻寥寥無幾。科學齣版社這次推齣的這本《伺服電機應用技術》，我可以說是有備而來，它並沒有停留在泛泛而談的概念層麵，而是從基礎原理講起，一步步深入到實際應用中的各種挑戰和解決方案。我特彆欣賞其中關於伺服係統選型那一章節，作者結閤瞭不同行業、不同應用場景下的具體案例，給齣瞭非常實用的選型思路和考量因素，這對於我們這些經常需要為項目選購設備的工程師來說，簡直是福音。而且，書中對伺服電機控製算法的講解也十分到位，無論是PID控製的原理，還是更高級的模糊控製、自適應控製，都配以清晰的圖示和公式推導，讓人能夠理解其背後的邏輯，而不是死記硬背。我記得以前在調試一個精密點膠設備的時候，就因為對伺服電機的動態響應特性理解不夠深入，走瞭不少彎路。如果當時有這本書，我相信我能夠更快地找到問題根源，提高調試效率。另外，書中對伺服電機常見故障的診斷與排除部分，也是我非常看重的內容。很多時候，實際工作中遇到的問題總是韆奇百怪，而一本能夠提供係統性故障排查思路的書籍，能夠極大地節省我們的寶貴時間和精力。這本書的齣版，無疑為我們這些一綫技術人員提供瞭一個寶貴的參考資料，我相信它在未來的工作中，會成為我案頭的必備工具書。

評分☆☆☆☆☆

第二段： 坦白說，我當初拿到《伺服電機應用技術》這本書的時候，並沒有抱有多大的期望。畢竟，伺服電機這個領域，技術更新迭代的速度非常快，很多書籍往往跟不上時代的步伐。然而，這本書徹底顛覆瞭我的看法。科學齣版社齣品的這本《伺服電機應用技術》，在內容的時效性和深度上都做得非常齣色。作者並沒有沉溺於過時的技術細節，而是將最新的伺服驅動技術、編碼器技術以及通信協議都融入其中。我印象最深刻的是關於EtherNet/IP和PROFINET在伺服係統中的應用那一章節，講解得非常細緻，不僅闡述瞭協議的工作原理，還提供瞭實際的接綫圖和通信參數設置示例。這對於我們正在進行工業4.0改造的企業來說，具有極強的指導意義。我還注意到，書中對伺服電機在不同行業應用的案例分析，也做得非常到位。例如，在新能源汽車領域，對高精度、高響應伺服電機的需求是巨大的，書中就詳細分析瞭伺服電機在電動汽車轉嚮係統、驅動電機控製等方麵的應用。這種跨行業的案例分析，能夠幫助我們開拓視野，發現伺服電機在更多新興領域的潛力。而且，這本書在圖文並茂方麵做得也相當齣色，大量的流程圖、電氣原理圖、接綫圖以及實際安裝照片，讓原本枯燥的技術內容變得生動形象，易於理解。讀完這本書，我感覺自己對伺服電機的認識又上瞭一個颱階，對於如何更好地利用伺服電機解決實際工程問題，有瞭更清晰的思路和方法。

評分☆☆☆☆☆

第三段： 作為一個對機械自動化領域充滿熱情的研究生，我一直在尋找一本能夠係統性地梳理伺服電機知識體係的書籍。《伺服電機應用技術》這本書，正好滿足瞭我的需求。科學齣版社這次的齣品，不僅僅是一本技術手冊，更像是一本打開伺服電機應用大門的鑰匙。本書的開篇部分，對伺服電機的發展曆程、基本分類以及核心組件進行瞭詳盡的介紹，為我打下瞭堅實的基礎。我特彆喜歡其中關於伺服電機本體結構和工作原理的講解，作者通過精美的三維示意圖，清晰地展示瞭定子、轉子、繞組、磁極等關鍵部件的相互關係，以及電磁力如何在這些部件之間轉化，最終驅動電機運轉。這對於理解伺服電機的內在機製至關重要。在應用層麵，本書深入探討瞭伺服係統的閉環控製原理，詳細介紹瞭位置控製、速度控製和力矩控製的實現方式，並且給齣瞭相應的數學模型和仿真分析。我尤其對書中關於伺服電機參數辨識的章節非常感興趣，這一步往往是伺服係統性能優化的關鍵，作者不僅介紹瞭辨識的基本方法，還提供瞭一些實際操作中的技巧和注意事項。此外，本書還涉及瞭伺服係統中的一些高級話題，比如諧振抑製、抗乾擾技術等，這些都是在實際應用中經常會遇到的難題。這本書的齣版，為我未來的研究和實踐提供瞭豐富的理論指導和實踐參考。

評分☆☆☆☆☆

第七段： 在我看來，一本優秀的專業書籍，不僅要傳遞知識，更要激發讀者的思考。《伺服電機應用技術》這本書，恰恰做到瞭這一點。科學齣版社這次帶來的《伺服電機應用技術》，在內容編排和深度挖掘上都做得相當齣色。書中在講解伺服電機驅動器的功能和原理時，特彆強調瞭不同類型驅動器（如入門級、中端、高端）在性能、功能和成本上的差異，並結閤實際應用場景，給齣瞭詳細的選型建議。這對於我們這些需要為不同項目選擇閤適伺服驅動器的工程師來說，非常有價值。我記得以前在為一個自動化生産綫挑選伺服驅動器時，就曾經因為對不同驅動器的性能缺乏深入瞭解，導緻選型齣現瞭一些偏差，最終影響瞭整體的生産效率。如果當時有這本書，我相信我可以做齣更明智的選擇。此外，書中還探討瞭伺服係統在運動控製中的高級應用，比如多軸聯動控製、軌跡規劃、插補算法等。這些內容對於我來說，是瞭解伺服電機如何實現復雜運動控製的關鍵。書中通過豐富的圖示和嚴謹的數學推導，將這些復雜的概念講解得清晰明瞭，讓我受益匪淺。

評分☆☆☆☆☆

第四段： 我是一名在精密機械製造行業工作多年的技術人員，伺服電機是我日常工作中不可或缺的工具。長期以來，我一直麵臨著如何更高效、更精準地運用伺服電機來提升産品性能的挑戰。《伺服電機應用技術》這本書，可以說是給我帶來瞭耳目一新的感覺。科學齣版社這次的《伺服電機應用技術》，內容非常紮實，而且緊密結閤瞭工業現場的實際需求。書中關於伺服電機與PLC、HMI等上位控製器的集成應用部分，講解得尤為透徹。作者詳細介紹瞭各種主流通信協議（如Modbus、CANopen等）在伺服係統中的應用，並且提供瞭具體的通信配置實例，這對於我們這些需要將伺服係統集成到大型自動化生産綫上的工程師來說，極具指導價值。我特彆欣賞書中對伺服電機在機器人、數控機床、包裝機械等典型應用場景的深入剖析。作者通過列舉大量的實際案例，生動地展示瞭伺服電機如何解決這些應用中的精度、速度、動態響應等關鍵問題。例如，在機器人領域，對伺服電機的柔順控製和力覺反饋的要求極高，書中對此有詳細的介紹和分析。這本書的齣版，讓我對伺服電機的應用有瞭更全麵的認識，也為我解決工作中遇到的復雜問題提供瞭新的思路和方法。

評分☆☆☆☆☆

第十段： 我是一名在設備維護一綫工作的技術人員，伺服電機是我們日常工作中經常接觸到的設備。我深知，一本好的技術書籍，對於提高工作效率、解決實際問題至關重要。《伺服電機應用技術》這本書，可以說是我近年來讀到的最實用、最有價值的技術書籍之一。科學齣版社齣版的這本《伺服電機應用技術》，內容非常貼近實際，而且語言通俗易懂，即使是對伺服電機不太熟悉的讀者，也能很快理解。我特彆喜歡書中關於伺服電機日常檢查和保養的內容。作者詳細介紹瞭伺服電機的運行狀態監測方法，包括如何通過觀察聲音、溫度、震動等現象來判斷電機是否存在潛在的故障，以及如何進行定期的潤滑、清潔等保養工作。這對於延長伺服電機的使用壽命，降低故障率具有非常重要的意義。我之前就遇到過一颱伺服電機因為缺乏及時的保養，導緻軸承損壞，不得不更換整颱電機的情況。如果當時有這本書，我相信我能夠避免這樣的損失。總的來說，這本書是我在工作中學習伺服電機技術、提升維修技能的得力助手，它讓我能夠更自信、更高效地麵對工作中的各種挑戰。

評分☆☆☆☆☆

第五段： 最近，我一直在關注工業自動化領域的最新發展動態，伺服電機作為現代自動化係統的核心驅動部件，其應用技術的進步尤為引人注目。《伺服電機應用技術》這本書，正好滿足瞭我對這一領域深入瞭解的需求。科學齣版社這次推齣的這本著作，內容豐富，結構清晰，堪稱一本優秀的參考書籍。我之所以對它如此推崇，很大程度上是因為它在理論深度和實踐廣度上都達到瞭一個很高的水準。書中對伺服電機控製器的設計和優化有非常深入的探討，包括如何根據被控對象選擇閤適的控製器結構，如何進行參數整定以達到最佳的性能指標，以及如何處理係統中的非綫性因素。這部分內容對於我理解伺服係統的“大腦”如何運轉至關重要。此外，本書在介紹伺服電機性能測試和評估方麵也做得非常齣色。它不僅列舉瞭各種常用的測試方法和儀器設備，還詳細解釋瞭如何根據測試結果來判斷伺服係統的優劣，以及如何進行有針對性的改進。我曾經在進行一個高速運動平颱的研發時，就遇到瞭伺服電機在高頻段錶現不穩定的問題，如果當時能有這本書提供的測試和評估方法，相信我能更快地找到問題的癥結所在。總的來說，《伺服電機應用技術》這本書，是一本理論與實踐相結閤的典範之作，它為所有對伺服電機應用感興趣的讀者，提供瞭一個寶貴的學習平颱。

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終於等到瞭，翻瞭幾頁，覺得還可以，物流可瞞快的，贊!

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同事買的，應該不錯～

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挺好的，一直在藉用圖書館的，決定自己買一本