工控技術精品叢書：西門子S7-200 PLC功能指令應用詳解 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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韓戰濤 著

圖書標籤:

• PLC
• 西門子
• S7-200
• 工控技術
• 編程
• 指令
• 自動化
• 工業控製
• 技術
• 詳解

齣版社： 電子工業齣版社

ISBN：9787121221989

版次：1

商品編碼：11389415

包裝：平裝

叢書名： 工控技術精品叢書

開本：16開

齣版時間：2014-02-01

用紙：膠版紙

頁數：384

正文語種：中文

內容簡介

　　《工控技術精品叢書：西門子S7-200 PLC功能指令應用詳解》詳細介紹瞭西門子S7-200係列 PLC 程序設計和功能指令應用。為瞭使讀者能夠在較短的時間內正確理解、掌握和應用功能指令，書中除瞭對指令本身進行瞭詳細的說明外，還增加瞭與功能指令相關的基礎知識和應用知識。同時，針對指令的應用編寫瞭許多實例來說明指令的應用技巧。按照《工控技術精品叢書：西門子S7-200 PLC功能指令應用詳解》的應用範例，讀者可以快速掌握PLC在實際工作中的應用，有些實例還可以直接移植到工程中使用。

作者簡介

韓戰濤，畢業於西安交通大學熱能工程係，現深圳市湯姆森自動化技術有限公司研發主管。曾經負責珠海華豐紙業自備循環流化床電廠DCS控製係統，青島啤酒（黃石）有限公司2萬瓶/小時卸箱機的安裝、調試，山西海鑫鋼鐵集團煤氣加壓站、除塵及煉鋼控製係統，深圳市偉嘉實業WIK9739咖啡機自動測力調力係統，惠州大亞灣三鑫玻璃真空鍍膜生産綫，香港機場行李處理係統等項目，有豐富的現場經驗和研發經驗。

目錄

目 錄
第1章 西門子S7-200 PLC介紹
1．1 S7-200的構成
1．1．1 CPU模塊
1．1．2 擴展模塊
1．1．3 人機界麵
1．2 S7-200 PLC的安裝
1．2．1 S7-200設備安裝指南
1．2．2 S7-200模塊的安裝與拆卸
1．2．3 接地及接綫指南
1．3 S7-200 PLC的工作方式
1．3．1 S7-200 PLC的工作模式
1．3．2 S7-200 PLC的工作過程
第2章 編程及仿真軟件的使用
2．1 STEP7-Micro/WIN安裝與升級
2．1．1 係統要求
2．1．2 軟件安裝
2．1．3 軟件升級
2．2 STEP7-Micro/WIN的使用
2．2．1 軟件界麵
2．2．2 項目文件
2．2．3 係統組態係統塊
2．2．4 創建項目
2．2．5 編輯程序
2．2．6 程序編譯及下載
2．3 S7-200仿真軟件
2．3．1 仿真軟件簡介
2．3．2 仿真軟件使用
第3章 功能指令預備知識
3．1 編程語言簡介
3．1．1 梯形圖LAD編程語言
3．1．2 語句錶STL編程語言
3．1．3 功能圖FBD編程語言
3．2 S7-200的存儲性能
3．2．1 S7-200的存儲區類型
3．2．2 S7-200的數據格式
3．2．3 S7-200的係統狀態字
3．3 S7-200的尋址方式
3．3．1 直接尋址
3．3．2 間接尋址
3．3．3 I/O尋址
第4章 基本指令係統
4．1 位邏輯指令
4．1．1 觸點指令
4．1．2 綫圈指令
4．1．3 邏輯堆棧指令
4．1．4 程序案例
4．2 定時器指令
4．2．1 接通延時定時器TON
4．2．2 有記憶接通延時定時器TONR
4．2．3 斷開延時定時器TOF
4．2．4 時間間隔定時器
4．2．5 程序案例
4．3 計數器指令
4．3．1 增計數器CTU
4．3．2 減計數器CTD
4．3．3 增/減計數器CTUD
4．3．4 程序案例
第5章 傳送與比較指令
5．1 傳送指令
5．1．1 普通傳送指令
5．1．2 字節立即傳送指令
5．1．3 塊傳送指令
5．1．4 字節交換指令
5．2 比較指令
5．2．1 字節比較指令
5．2．2 整數比較指令
5．2．3 雙字比較指令
5．2．4 實數比較指令
5．2．5 字符串比較指令
5．3 程序實例
第6章 程序控製指令
6．1 程序結構和流程
6．1．1 程序組件
6．1．2 程序設計方法
6．2 係統指令
6．2．1 條件結束指令
6．2．2 停止指令
6．2．3 監視程序復位指令
6．2．4 診斷LED指令
6．3 循環控製
6．3．1 循環指令FOR―NEXT
6．3．2 循環程序編製
6．4 跳轉
6．4．1 跳轉指令
6．4．2 跳轉程序編製
6．5 順序控製
6．5．1 分支控製
6．5．2 閤並控製
6．6 子程序調用
6．6．1 子程序指令
6．6．2 子程序編製
6．7 中斷服務
6．7．1 S7-200支持的中斷類型
6．7．2 中斷指令
6．7．3 理解中斷連接和中斷分離指令
6．7．4 中斷優先級和中斷隊列
6．7．5 中斷程序編製
6．8 程序實例
第7章 數值運算指令
7．1 S7-200的數據格式
7．2 整數運算指令
7．2．1 整數四則運算指令
7．2．2 雙整數四則運算指令
7．2．3 增指令
7．2．4 減指令
7．3 實數運算指令
7．3．1 實數四則運算指令
7．3．2 三角函數指令
7．3．3 數學功能指令
7．4 邏輯運算指令
7．4．1 邏輯與指令
7．4．2 邏輯或指令
7．4．3 邏輯異或指令
7．4．4 取反指令
7．5 程序實例
第8章 數據處理指令
8．1 數製與碼製
8．1．1 數製
8．1．2 碼製
8．1．3 碼製轉換指令
8．2 編碼與譯碼指令
8．3 標準轉換指令
8．3．1 數字轉換指令
8．3．2 四捨五入指令和取整指令
8．3．3 段碼指令
8．4 ASCII碼轉換指令
8．4．1 數值至ASCII碼轉換指令
8．4．2 ASCII碼與十六進製轉換指令
8．5 字符串轉換指令
8．5．1 數值至字符串轉換指令
8．5．2 字符串至數值轉換指令
8．6 字符串處理指令
8．6．1 字符串長度指令
8．6．2 字符串復製指令
8．6．3 字符串連接指令
8．6．4 從字符串中復製字符串指令
8．6．5 字符串搜索指令
8．6．6 字符搜索指令
8．7 錶處理指令
8．7．1 填錶指令
8．7．2 先進先齣指令
8．7．3 後進先齣指令
8．7．4 存儲器填充指令
8．7．5 查錶指令
8．8 程序實例
第9章 移位指令
9．1 移位指令
9．1．1 左移位指令
9．1．2 右移位指令
9．2 循環移位指令
9．2．1 循環左移位指令
9．2．2 循環右移位指令
9．3 移位寄存器指令
9．4 程序實例
第10章 高速計數指令
10．1 S7-200內部高速計數器
10．1．1 高速計數器介紹
10．1．2 高速計數器的控製
10．1．3 高速計數器的工作模式
10．1．4 高速計數器的工作原理
10．2 高速計數器編程
10．2．1 高速計數器指令
10．2．2 高速計數器的初始化
10．2．3 高速計數器的程序編寫
10．2．4 高速計數器的指令嚮導
10．3 程序實例
第11章 運動控製指令
11．1 PLC運動控製技術
11．1．1 運動控製的概念
11．1．2 運動控製技術的基本要素
11．1．3 S7-200的運動控製功能
11．2 高速脈衝輸齣指令
11．2．1 PLS脈衝輸齣指令
11．2．2 脈衝串輸齣
11．2．3 脈寬調製
11．2．4 包絡錶計算
11．3 運動控製術語
11．3．1 最大速度和啓動/停止速度
11．3．2 加速和減速時間
11．3．3 組態移動包絡
11．4 位置控製嚮導
11．4．1 PTO位置控製嚮導
11．4．2 PWM位置控製嚮導
11．5 位置控製模塊EM253
11．5．1 位控模塊的特性
11．5．2 位控模塊的編程
11．5．3 位控模塊的組態
11．5．4 位控指令應用指導
11．5．5 位控模塊程序實例
11．5．6 位控指令及位控模塊錯誤代碼
11．6 程序實例
第12章 通信指令及協議庫
12．1 S7-200 CPU的通信方式
12．1．1 PPI通信方式
12．1．2 MPI通信方式
12．1．3 Profibus通信方式
12．1．4 ProfiNet通信方式
12．1．5 自由口通信方式
12．2 PPI網絡通信指令
12．2．1 網絡讀/寫指令
12．2．2 網絡讀/寫指令嚮導
12．3 自由口通信指令
12．3．1 發送和接收指令
12．3．2 端口地址指令
12．4 USS通信協議庫
12．4．1 USS協議簡介
12．4．2 USS指令庫
12．4．3 連接和設置4係列MicroMaster驅動
12．5 Modbus通信協議庫
12．5．1 Modbus協議簡介
12．5．2 Modbus協議使用
12．5．3 S7-200 Modbus RTU主站指令庫
12．5．4 S7-200 Modbus RTU從站指令庫
12．5．5 Modbus主站協議高級應用
12．6 程序實例
第13章 時鍾及PID指令
13．1 時鍾指令
13．1．1 讀/寫時鍾指令
13．1．2 擴展讀/寫時鍾指令
13．2 PID指令
13．2．1 S7-200 PID功能
13．2．2 S7-200 PID算法
13．2．3 PID指令
13．2．4 PID指令嚮導
13．2．5 PID自整定
13．3 程序實例
第14章 配方及數據記錄
14．1 配方
14．1．1 概述
14．1．2 配方嚮導
14．2 數據記錄歸檔
14．2．1 概述
14．2．2 數據記錄嚮導
14．3 程序實例
附錄A CPU錯誤代碼
附錄B 特殊存儲器SM標誌位
附錄C 電源計算
參考文獻

前言/序言

自動化係統構建與故障排除的實用指南 在日新月異的工業自動化領域，穩定可靠的係統運行是生産效率和産品質量的基石。本套叢書旨在為廣大自動化從業者、工程師、技術人員以及相關專業的學生提供一套係統、深入且實用的技術指導，涵蓋瞭從基礎原理到高級應用的各個層麵，幫助讀者構建更 robust 的自動化係統，並能高效地進行故障診斷與排除。 第一捲：工業通信網絡基礎與實踐 工業通信是現代自動化係統的“神經係統”，其穩定性和實時性直接決定瞭整個係統的性能。本捲將從工業通信的基礎理論齣發，詳細闡述當前主流的工業通信協議，包括但不限於： 串行通信原理與應用 (RS-232/RS-485/RS-422)： 深入剖析這些經典串行通信方式的電氣特性、通信協議棧、波特率、校驗方式等，並結閤實際案例，講解如何選擇閤適的接口、進行布綫設計、解決信號衰減和乾擾問題。特彆會介紹其在點對點、多點通信中的典型應用場景，例如簡單的設備數據采集、遠程控製等。 現場總綫技術詳解 (PROFIBUS/PROFINET/EtherNet/IP)： 重點介紹現場總綫在自動化係統中的地位和優勢。對於PROFIBUS，會詳細講解DP（Decentralized Periphery）和PA（Process Automation）的應用，包括其拓撲結構、通信模式（主從、多主）、診斷機製等，並提供實際的組態和故障排除技巧。對於PROFINET，作為下一代以太網通信技術，將深入解析其實時性保障機製（IRTs）、拓撲結構（綫型、星型、環型）、設備集成方式（GSDML文件），以及在分布式I/O、運動控製等領域的廣泛應用。EtherNet/IP作為另一種廣泛應用的工業以太網協議，也會對其CIP（Common Industrial Protocol）進行深入解讀，包括其數據模型、消息交換機製，以及在不同設備間的互聯互通。 工業以太網的組網與優化： 隨著工業自動化對帶寬和效率需求的提升，工業以太網已成為主流。本捲將詳細介紹工業以太網的物理層（雙絞綫、光縴）、網絡層、傳輸層協議，以及交換機、路由器在工業環境下的選型和配置。重點講解如何構建穩定、冗餘的工業以太網，如何進行網絡診斷、流量分析，以及如何優化網絡性能以滿足實時性要求。內容將涵蓋 VLAN、QoS、冗餘環網（如MRP、DLR）等先進技術。 無綫工業通信技術 (Wi-Fi/LoRa/NB-IoT/5G)： 探討無綫通信在工業環境中的可行性與挑戰。分析不同無綫技術的優缺點，包括其傳輸距離、帶寬、功耗、安全性以及在惡劣工業環境下的適應性。將結閤實際應用，介紹如何利用無綫技術實現移動設備監控、遠程資産管理、環境監測等。 第二捲：PLC編程與係統集成實踐 可編程邏輯控製器（PLC）是自動化控製的核心，其編程的效率和程序的質量直接影響係統的可靠性和可維護性。本捲將聚焦於 PLC 編程的實踐經驗與係統集成技巧。 PLC 基礎編程語言與設計模式： 涵蓋 PLC 常用的五種編程語言（梯形圖 Ladder Diagram, 功能塊圖 Function Block Diagram, 結構化文本 Structured Text, 指令錶 Instruction List, 順序功能圖 Sequential Function Chart）的詳細講解。通過大量的工程實例，演示如何在不同場景下選擇最閤適的編程語言，以及如何應用各種設計模式（如狀態機、模塊化編程、驅動式編程）來提高程序的可讀性、復用性和可維護性。 高級編程技巧與優化： 介紹如何編寫高效、緊湊的 PLC 程序。內容將包括中斷處理、定時器/計數器的高級應用、數據結構的使用、位操作技巧、浮點數運算處理等。同時，將深入探討程序優化方法，如如何減少掃描周期、避免死循環、優化內存使用，以及如何編寫具有良好注釋和文檔的程序。 SCADA/HMI 係統集成與數據交互： 詳細講解如何將 PLC 與上位監控係統（SCADA）和人機界麵（HMI）進行高效集成。內容將涵蓋 OPC UA、Modbus TCP/IP 等數據交換協議的原理與應用，如何配置 HMI 畫麵、實現實時數據顯示、報警管理、趨勢記錄、曆史數據查詢等功能。重點在於如何設計用戶友好且信息量豐富的 HMI 界麵，以及如何進行 PLC 與 HMI 之間的數據映射和通信故障排查。 PLC 在分布式控製係統中的應用： 探討 PLC 如何參與到大型、分布式的自動化係統中。介紹如何在多颱 PLC 之間進行通信和協同控製，如何實現主從控製、分布式數據庫管理等。將結閤案例，講解如何設計和部署具有高可用性和擴展性的分布式控製方案。 第三捲：工業機器人與自動化設備聯動 隨著工業自動化的深入發展，機器人與各種自動化設備的協同工作已成為常態。本捲將深入探討工業機器人及其與其他自動化設備的聯動控製。 工業機器人基礎知識與編程： 介紹不同類型工業機器人的結構、運動學原理、坐標係（世界坐標係、用戶坐標係、工具坐標係）以及常見的機器人品牌（如ABB、KUKA、FANUC等）及其編程語言（如RAPID、KUKA Robot Language、TP）。重點講解機器人離綫編程、在綫編程、軌跡規劃、路徑編輯等關鍵技能。 機器人與 PLC 的聯動控製： 詳細闡述機器人與 PLC 之間是如何進行通信和協同工作的。講解常用的通信接口（如EtherNet/IP、PROFINET、Modbus TCP）及其在機器人與 PLC 聯動中的應用。通過實例，演示如何實現“機器人找料”、“PLC 發送指令控製機器人動作”、“機器人反饋信號給 PLC”等典型聯動場景。 自動化生産綫的設計與優化： 結閤具體的生産場景，講解如何設計和優化包含機器人、PLC、輸送帶、視覺係統等多種自動化設備的生産綫。內容將涵蓋綫體布局、節拍分析、瓶頸識彆、生産效率提升策略等。 視覺引導與機器人協同： 介紹視覺係統在工業自動化中的作用，特彆是如何通過視覺係統引導機器人進行精確抓取、定位、檢測等任務。講解常見的機器視覺技術，如圖像采集、特徵提取、目標識彆、尺寸測量等，並演示如何將視覺係統的檢測結果與機器人控製相結閤。 第四捲：自動化係統故障診斷與排除實戰 再完善的係統也會麵臨故障的挑戰。本捲將專注於自動化係統故障的快速、準確診斷與排除，是保障生産連續性的關鍵。 故障診斷的係統性思維： 強調故障診斷並非盲目嘗試，而是需要一套係統性的思維方法。從“是什麼問題”、“為什麼發生”、“如何解決”、“如何預防”四個維度展開，講解從現象到本質的分析過程。 PLC 故障分析與排除： 詳細講解 PLC 常見故障類型，包括硬件故障（電源、CPU、I/O模塊）、軟件故障（程序錯誤、死機）、通信故障（總綫中斷、信號丟失）等。提供具體的診斷步驟和方法，如利用 PLC 自診斷功能、在綫調試工具、下載程序進行分析、替換法排查等。 傳感器與執行器故障診斷： 介紹各種常用工業傳感器（如接近開關、光電開關、壓力傳感器、溫度傳感器）和執行器（如電機、電磁閥、氣缸）的工作原理，以及它們可能齣現的故障現象。提供相應的檢測方法和維修建議，如測量信號、檢查綫路、測試驅動信號等。 工業網絡故障診斷： 針對工業通信網絡，提供詳細的故障診斷工具和方法。包括使用抓包工具（如Wireshark）分析網絡通信數據包、使用網絡診斷儀檢測綫纜質量和信號強度、以及通過協議分析儀診斷通信協議錯誤等。 HMI/SCADA 係統故障排查： 講解 HMI 界麵無響應、數據刷新異常、報警丟失等常見問題的原因分析與解決辦法。包括檢查通信連接、核對數據點映射、分析日誌文件等。 故障預防與維護策略： 除瞭故障排除，本捲還將重點介紹如何通過規範的操作、定期的維護保養、關鍵部件的冗餘設計等方式，最大限度地預防故障的發生，從而提高係統的整體可靠性和可用性。 本套叢書內容豐富、案例詳實，理論與實踐緊密結閤，力求為讀者打造一本既有深度又有廣度的工業自動化技術參考書。我們相信，通過學習本套叢書，讀者將能夠更自信地駕馭復雜的自動化係統，成為一名優秀的自動化工程師。

評分☆☆☆☆☆

評價二： 我對自動化控製領域一直抱有濃厚的興趣，特彆是西門子S7-200係列PLC，它在許多中小型自動化項目中扮演著舉足輕重的角色。這本書的到來，無疑為我提供瞭一個寶貴的學習平颱。我之所以選擇這本書，是因為它直接點明瞭“功能指令應用詳解”這一核心，這正是我在實際工作中遇到的瓶頸。很多時候，我知道有某個功能指令可以實現我的需求，但卻難以準確把握其參數設置和使用邏輯，導緻程序編寫效率低下，甚至齣現意想不到的bug。我希望這本書能夠詳細闡述每一個功能指令的內部機製，比如定時器的纍加方式、計數器的溢齣處理、比較指令的精度問題等等，並配以通俗易懂的圖文解釋。更重要的是，我期待書中能夠提供大量的實際應用案例，涵蓋從簡單的啓停控製到復雜的流程控製，甚至是伺服驅動、變頻器聯動等高級應用。通過分析這些案例，我希望能學會如何根據具體的工藝要求，選擇最閤適的功能指令，並將其有效地整閤到PLC程序中，最終實現穩定可靠的自動化生産。

評分☆☆☆☆☆

評價一： 拿到這本書，首先被它嚴謹的封麵設計吸引住瞭。那種厚重而又充滿科技感的排版，仿佛預示著即將踏上一段深入探索西門子S7-200 PLC奧秘的旅程。雖然我對PLC領域並非全然陌生，但西門子S7-200係列，尤其是其豐富的功能指令，一直是我想要深入瞭解的重點。這本書的標題“功能指令應用詳解”正中下懷，我期望它能像一位經驗豐富的老師傅，不僅教我識得每一條指令的“麵孔”，更能引領我理解它們在實際工控場景中的“神通”。我尤其期待書中能針對一些常見的、但又容易混淆的功能指令，例如定時器、計數器、比較指令等，給齣清晰的辨析和對比，並輔以貼近實際的案例分析。我希望看到的不是乾巴巴的指令說明，而是能夠激發思考、觸類旁通的講解，能夠讓我理解“為什麼”要用這條指令，而不是僅僅“怎麼”用。例如，在處理復雜的邏輯控製時，如何巧妙地組閤使用不同的指令，達到高效、可靠的控製目標，這是我非常感興趣的部分。同時，我也期待書中能夠提及一些與S7-200硬件特性相結閤的應用技巧，讓理論與實踐能夠更緊密地結閤。

評分☆☆☆☆☆

評價四： 在我的職業生涯中，PLC技術是不可或缺的一環，而西門子S7-200係列PLC憑藉其穩定性和廣泛的應用，始終是我的首選。然而，功能指令的深度應用，始終是我不斷追求和提升的領域。這本書的問世，讓我看到瞭突破瓶頸的希望。我尤其看重其“應用詳解”的定位，這意味著它不會停留在指令的錶麵介紹，而是會深入挖掘其在實際工控場景中的應用價值。我希望能從書中學習到如何根據不同的工藝需求，靈活運用各類功能指令，解決復雜的問題。例如，在溫度控製係統中，如何精確地利用PID指令實現溫度的穩定；在包裝生産綫上，如何通過計數器和定時器實現精準的計量和同步；在物料輸送係統中，如何利用比較指令和跳轉指令實現智能的分揀和調度。我期待書中能提供大量的實戰案例，並對每個案例中的指令選擇、參數設置、程序結構進行詳細的分析和解釋，讓我能夠舉一反三，觸類旁通。同時，我也希望書中能夠提及一些提高PLC程序效率和可靠性的技巧，例如如何進行程序優化，如何避免常見的編程錯誤等等，這些都是我非常渴望獲得的寶貴經驗。

評分☆☆☆☆☆

評價三： 作為一名初涉工控領域的新手，西門子S7-200 PLC是我學習的起點，而功能指令更是理解PLC編程的核心。這本書的厚度和翔實的標題讓我對它充滿瞭期待。我希望這本書能夠循序漸進地引導我掌握S7-200的各類功能指令。從最基礎的邏輯指令（如AND、OR、NOT）到常用的數據處理指令（如MOV、ADD、SUB），再到更復雜的定時器、計數器、比較、跳轉指令，我希望都能看到詳盡的講解。特彆是一些功能相對復雜的指令，比如PID控製指令，我期望書中能夠對其原理、參數設置以及在實際應用中的注意事項進行深入的剖析，並提供實用的調試技巧。我希望能從書中學習到如何將這些指令串聯起來，構建齣完整的、可執行的PLC程序。同時，我也關注書中的一些“進階”內容，比如如何利用位邏輯、字邏輯、雙字邏輯等來實現更精細化的控製，以及如何處理中斷和異常情況。總之，我希望這本書能成為我學習S7-200功能指令最得力的助手，讓我能夠自信地應對各種自動化項目。

評分☆☆☆☆☆

評價五： 這本書的封麵設計風格獨特，給人一種專業、嚴謹的感覺，非常符閤工控技術的定位。我一直以來都在從事與自動化相關的技術工作，西門子S7-200 PLC是我接觸和使用的較多的PLC係列之一。我對PLC編程有著一定的基礎，但對於一些高級的功能指令，以及它們在復雜係統中的應用，仍然感到不夠深入。這本書的標題“功能指令應用詳解”恰恰觸及瞭我學習的痛點。我希望這本書能夠為我提供一份係統性的、深入的功能指令學習指南。我期待書中不僅能清晰地解釋每一條指令的語法、參數和功能，更能結閤實際的工業場景，展示這些指令是如何被巧妙地組閤和應用的。例如，我希望看到如何使用定時器和計數器來實現循環控製和分時任務，如何利用比較指令和跳轉指令來構建復雜的邏輯判斷和流程分支，以及如何通過數據塊和變量來管理和傳遞信息。特彆是一些在特定應用中常用的指令，如上升沿、下降沿檢測，或者特殊的數學運算指令，我希望書中能給齣詳盡的解釋和應用示例。這本書的深度和廣度，將直接決定它能否成為我解決實際工控難題的有力武器。

評分☆☆☆☆☆

實用的書

評分☆☆☆☆☆

內容還是很不錯的 值得購買，主要是講解指令的，如果你有一定的經驗，僅作查閱指令的時候看還是很不錯的。

評分☆☆☆☆☆

很適閤初學者使用，有點電工基礎的要學編程，可以看看。

評分☆☆☆☆☆

很好實用

評分☆☆☆☆☆

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評分☆☆☆☆☆

沒看過這方麵的書，不知道怎麼樣

評分☆☆☆☆☆

很好 很詳細

評分☆☆☆☆☆

隻是挺全麵的，幫上不少忙

評分☆☆☆☆☆

挺好挺好挺好的 哈哈