地麵三維激光掃描技術與工程應用 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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謝宏全，侯坤 著

圖書標籤:

• 三維激光掃描
• 地麵激光掃描
• 點雲數據
• 工程測量
• 數字建模
• GIS
• 地形測繪
• 建築信息模型
• 三維重建
• 遙感技術

齣版社： 武漢大學齣版社

ISBN：9787307123533

版次：1

商品編碼：11420744

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2013-01-01

用紙：膠版紙

頁數：274

正文語種：中文

內容簡介

　　《地麵三維激光掃描技術與工程應用》首先概述瞭三維激光掃描技術的概念與原理、分類與特點、研究現狀與應用領域，簡要闡述瞭點雲數據的獲取方法與精度分析，其次簡要說明瞭數據處理的主要流程與基於點雲的三維建模方法，最後從四個方麵介紹瞭地麵三維激光掃描技術的應用現狀與實例，包括傳統測繪、文物保護、地質工程及其他領域。
　　《地麵三維激光掃描技術與工程應用》注重內容的係統性與完整性，體現技術的先進性與前瞻性。

目錄

1 緒論
1.1 三維激光掃描技術概念與原理
1.1.1 概念
1.1.2 基本原理
1.2 三維激光掃描係統分類與特點
1.2.1 分類
1.2.2 特點
1.3 三維激光掃描技術研究現狀與發展趨勢
1.3.1 研究現狀
1.3.2 存在的主要問題與發展趨勢
1.4地麵三維激光掃描技術應用領域

2 點雲數據獲取與精度分析
2.1 主要儀器産品簡介
2.1.1 國外品牌公司産品簡介
2.1.2 國內儀器産品簡介
2.2 野外掃描方案設計
2.2.1 製定掃描方案的作用
2.2.2 製定掃描方案的主要過程
2.3 野外獲取點雲數據
2.3.1 掃描的基本步驟
2.3.2 掃描中主要注意事項
2.3.3 掃描儀全站化實現方案
2.4 點雲數據的誤差來源與精度影響分析
2.4.1 點雲數據的誤差來源
2.4.2 誤差對精度影響分析
2.4.3 儀器精度影響的研究現狀
2.5 掃描儀檢校研究現狀與展望
2.5.1 掃描儀檢校研究現狀
2.5.2 存在的主要問題與展望
2.6 掃描儀檢定試驗研究
2.6.1 水平角精度檢定試驗研究
2.6.2 測距精度檢定試驗研究
2.6.3 目標顔色與粗糙度對點雲精度影響的試驗研究

3 點雲數據處理
3.1 數據處理軟件
3.2 數據處理流程
3.3 數據配準
3.3.1 概述
3.3.2 研究現狀
3.3.3 配準方法分類
3.4 地理參考
3.5 數據縮減
3.5.1 概述
3.5.2 研究現狀
3.6 數據濾波
3.6.1 概述
3.6.2 研究現狀
3.7 數據分割與數據分類

4 三維模型構建
4.1 三維建模的目的與意義
4.2 三維建模軟件簡介
4.3 三維建模方法
4.4 三維建模研究現狀
4.5 cvclone軟件建模應用實例
4.5.1 毓秀花園物管樓的三維建模
4.5.2 海油平颱的三雛建模
4.6 eeomagi軟件建模應用實例
4.6. 1雕刻石三維建模
4.6.2 “一滴血”紀念碑重建·
4.7 sketcllup軟件建模應用實例
4.8 Imageware軟件建模應用實例

5 地麵三維激光掃描技術在傳統測繪中的應用
5.1 大比例尺地形圖測繪
5.1.1 應用研究現狀
5.1.2 存在主要問題
5.2 土方和體積測量
5.2.1 土方測量應用研究現狀
5.2.2 體積測量應用研究現狀
5.3監理測量
5.3.1 應用研究現狀
5.3.2 監理測量應用實例
5.4 變形監測
5.4.1 應用研究現狀
5.4.2 變形監測應用實例
5.5 工程測量

6 地麵三維激光掃描技術在文物保護領域中的應用
6.1 文物保護的意義
6.2 主要成果形式
6.3 應用研究現狀與文物保護項目簡介
6.3.1 應用研究現狀
6.3.2 文物保護項目簡介·
6.4 將軍崖岩畫保護應用實例
6.5 花山岩畫保護應用實例
6.6 北京曆代帝王廟應用實例
6.7 存在的主要問題與展望

7 地麵三維激光掃描技術在地質工程中的應用
7.1 地質研究
7.1.1 應用研究現狀
7.1.2 應用方嚮簡介
7.1.3 應用研究實例簡介
7.2地質滑坡與災害治理
7.2.1 地質滑坡
7.2.2 舟麯地質災害治理應用實例
7.3 工程地質編錄
7.3.1 應用研究現狀
7.3.2 開挖邊坡地質編錄應用實例
7.4 油氣勘探應用實例
7.4.1 項目概述
7.4.2 主要技術流程

8 地麵三維激光掃描技術在其他領域中的應用.
8.1 在礦業領域中的應用
8.1.1 應用研究現狀
8.1.2 露天礦應用實例
8.2 在林業領域中的應用
8.2.1 應用研究現狀.
8.2.2 林木測量應用實例
8.3 在石化領域中的應用
8.3.1 應用研究現狀
8.3.2 應用方嚮簡介
8.3.3 工業三維GIS應用實例
8.4 在數字城市三維建模領域中的應用
8.4.1 應用研究現狀
8.4.2 數字昆明應用實例簡介
8.5廠區土地規劃應用實例
8.5.1 項目概述
8.5.2 土地空間數據的獲取
8.5.3 空間數據建模
8.5.4 土地數據分析
8.6 在海洋工程領域中的應用

附錄：部分彩圖
圖2—15 圖42
圖4—3 圖4—13 圖4—19
圖4—21 圖4—22 圖4—23
圖4—24 圖4—38 圖4—41 圖4—46
圖4—58 圖4—63 圖5—3 圖5—4 圖5—7
圖5—11 圖5—12 圖5—13
圖5—16 圖5—17 圖5—20 圖5—21
圖6—2 圖6—4 圖6—5 圖6—9 圖6一13
圖6—15 圖6—16 圖6—17 圖7—1
圖7—4 圖7—6 圖7—7
圖7—10 圖7—11 圖7—13 圖7—14
圖7—16 圖7一17 圖7一18 圖7一20
圖7—26 圖7—29 圖7—30 圖8—1
圖8—3 圖8—5 圖8—6
圖8—9 圖8—14 圖8一16
圖8—19 圖8—21 圈8—22

前言/序言

智慧之眼，洞悉萬象——空間數據采集與解讀的革命 在這個信息爆炸的時代，我們對世界的認知正以前所未有的速度和精度進行著革新。而這一切的基石，離不開對我們所處空間環境的精細捕捉與深入理解。本書將帶領您踏上一段關於空間數據采集與解讀的探索之旅，揭示那些隱藏在現實世界中的數字密碼，以及如何利用這些密碼構建更智能、更安全、更美好的未來。 我們將從空間數據采集的原理與技術入手，為您勾勒齣“智慧之眼”是如何煉成的。您將瞭解到，我們不再僅僅依賴於肉眼所見的二維圖像，而是運用先進的技術手段，將三維世界的每一個細節都轉化為可被計算和分析的數據。 首先，我們會深入剖析光學傳感器的奧秘。您將學習到，不同類型的攝像頭，從高分辨率的可見光相機到能夠穿透迷霧的紅外相機，是如何捕捉光綫，並將其轉化為數字信息。我們會探討成像原理、傳感器技術的發展趨勢，以及如何根據不同的應用場景選擇最閤適的成像設備。從建築物的精細紋理到遠距離目標的識彆，光學傳感器為我們提供瞭豐富的第一手視覺信息。 接著，我們將聚焦於激光測量技術的革新。您將理解，激光如何以其極高的精度和速度，成為構建數字三維模型的強大工具。我們將詳細講解激光的發射、反射、接收原理，以及不同類型的激光掃描係統，例如脈衝式激光雷達（LiDAR）和三角測量式激光雷達，它們各自的特點、優勢與局限性。您將瞭解到，激光掃描是如何實現對物體錶麵數十億個點的精確測量，從而生成高密度、高精度的點雲數據的。我們會深入探討點雲數據的生成過程、影響因素，以及如何通過優化掃描策略來提高數據質量。 除瞭光學和激光技術，我們還將觸及其他空間數據采集方式。您將瞭解，慣性測量單元（IMU）如何通過感應加速度和角速度，為移動平颱提供精準的姿態和位置信息，使其能夠在復雜環境中穩定地進行數據采集。我們還會探討全球導航衛星係統（GNSS）的應用，理解其如何為空間數據提供地理坐標基準，實現全球範圍內的精確定位。此外，您還將接觸到超聲波傳感器、毫米波雷達等其他輔助性傳感技術，瞭解它們在特定環境下的獨特應用價值。 在掌握瞭各種數據采集技術之後，本書將引導您進入空間數據的預處理與管理階段。高精度的數據采集隻是第一步，如何將這些原始數據轉化為可用、可信的信息，是至關重要的。 您將學習到點雲數據的降噪與濾波技術。原始的點雲數據往往包含著各種噪聲，例如傳感器本身的誤差、環境乾擾等。我們會介紹多種濾波算法，如統計濾波、半徑濾波等，以及如何根據點雲數據的特點選擇閤適的算法，去除噪聲，保留有用的信息。 接著，我們將探討點雲數據的配準與融閤。在實際應用中，我們常常需要將來自不同傳感器、不同時間、不同位置采集的點雲數據進行整閤，以構建更全麵、更精確的三維模型。您將學習到如何利用特徵匹配、迭代最近點（ICP）算法等方法，將多個點雲數據集精確地對齊，形成一個統一的整體。 然後，我們會深入研究三維模型的構建與錶達。從密集的點雲數據到具有幾何意義的三維模型，這是一個重要的飛躍。您將學習到如何從點雲數據中提取幾何特徵，構建錶麵模型（如TIN、網格模型）和實體模型。我們會探討不同模型錶達方式的優劣，以及如何根據不同的應用需求選擇閤適的模型類型。 此外，您還將瞭解空間數據的高效存儲與管理。隨著數據量的不斷增長，如何有效地組織、存儲和查詢海量的空間數據，成為一項挑戰。我們將介紹一些常用的空間數據庫技術和數據管理策略，確保數據的可訪問性和可維護性。 掌握瞭數據采集與處理的技術，我們便可以開始空間數據的解讀與分析，發掘其蘊含的價值。這部分內容將是本書的核心，也是您能夠將技術轉化為實際應用的橋梁。 您將學習到幾何特徵的提取與分析。從三維模型中，我們可以提取齣各種幾何信息，例如長度、麵積、體積、角度等。我們會介紹如何利用計算機視覺和幾何處理技術，實現對建築物的尺寸測量、地形的坡度分析、物體的體積計算等。 接著，我們將進入語義信息的理解與挖掘。三維模型不僅僅是幾何形狀的堆砌，它還應該承載著豐富的語義信息。您將學習到如何利用機器學習和人工智能技術，對三維模型中的物體進行分類、識彆和標注。例如，在城市模型中識彆齣道路、建築物、植被等，從而為智慧城市管理、城市規劃提供基礎。 然後，我們會探討空間關係的分析與推理。物體之間的空間位置關係，對於理解復雜的場景至關重要。您將學習到如何進行鄰近性分析、連通性分析、遮擋分析等，例如判斷兩個建築物之間是否存在視綫遮擋，或者分析交通網絡的連通性。 此外，我們還將深入研究可視化技術在空間數據分析中的應用。如何將復雜的三維數據以直觀、易懂的方式呈現齣來，是有效溝通分析結果的關鍵。您將學習到如何利用三維可視化軟件和技術，創建交互式的三維場景，展示分析結果，輔助決策。 最後，本書將為您呈現空間數據采集與解讀在各個領域的廣泛應用。我們將通過詳實的案例分析，展示這些技術是如何改變我們的工作和生活。 在智慧城市建設領域，您將看到如何利用三維模型進行城市規劃、交通管理、應急響應、環境監測等。例如，構建高精度的城市數字孿生，實現對城市運行狀態的實時監控和預測。 在工程與建設領域，您將瞭解如何將三維掃描技術應用於建築信息模型（BIM），實現設計、施工、運維的全過程管理，提高工程效率，降低成本，保障質量。例如，在施工過程中，通過與設計模型的對比，及時發現和糾正偏差。 在文化遺産保護領域，您將體驗如何利用三維掃描技術對珍貴的文物、古跡進行精確記錄和數字化存檔，為研究、修復和展示提供寶貴的資料，實現“永恒的保存”。 在工業製造與質量檢測領域，您將瞭解到如何利用三維掃描技術進行産品原型設計、模具製造、零部件檢測，提高生産精度和效率。 在地質勘探與資源管理領域，您將看到三維空間數據如何在礦産勘探、地質災害監測、環境保護等方麵發揮重要作用。 在虛擬現實（VR）與增強現實（AR）領域，您將理解三維空間數據是如何構建沉浸式體驗的基礎，為娛樂、教育、培訓等領域帶來革命性的變革。 本書的目標是為您提供一個全麵、深入的知識體係，讓您理解空間數據采集與解讀的強大力量。無論您是初學者，還是希望深化專業知識的從業者，都能從中獲得啓發和價值。讓我們一起用“智慧之眼”，洞悉萬象，擁抱更智能、更美好的未來。

評分☆☆☆☆☆

這本書，我拿到手的時候，就有一種“硬核”的感覺。我主要想通過它來瞭解三維激光掃描在實際工程項目中的“應用”層麵。我經常接觸一些大型的建築、橋梁、隧道等項目，以前的測量手段，比如全站儀、經緯儀，效率不高，而且在復雜的環境中，操作起來也比較睏難。三維激光掃描技術，我聽彆人說過，據說能快速、高精度地獲取現場的三維數據，這對於工程的進度控製、質量驗收、甚至是安全監測，都有很大的幫助。我特彆希望能看到一些具體的案例分析，比如在某個大型橋梁項目中，是如何使用三維激光掃描來檢測結構變形的？在道路改造工程中，如何利用它來快速生成高精度的地形模型？書中如果能有一些圖文並茂的介紹，展示數據采集、數據處理、模型生成，以及最終如何將這些數據應用於工程設計的優化、施工進度的管理、竣工成果的存檔等方麵，那就太有價值瞭。我希望這本書能夠給我一些實實在在的經驗藉鑒，讓我能將這項技術更有效地應用到我目前的工作中，提高工程的效率和質量。

評分☆☆☆☆☆

說實話，我對這本書的期望值其實挺高的，主要是被它的“三維激光掃描”這個名字吸引瞭。我之前在網上搜集瞭一些關於這個技術的信息，感覺它在很多領域都有很大的潛力，尤其是在城市規劃、文物保護、以及虛擬現實內容的製作上。這本書的“工程應用”部分，我希望能看到一些比較前沿和創新的案例，比如如何利用激光掃描技術來構建數字孿生城市，或者如何實現對古建築的精細化三維復原。我很想知道，在這種技術的加持下，我們能夠達到什麼樣的精度，以及在數據處理和建模過程中，會遇到哪些常見的挑戰，又有哪些成熟的解決方案。例如，點雲數據的噪聲處理、分類、以及如何從海量的點雲數據中提取有用的幾何信息和紋理信息，這都是我非常想深入瞭解的。如果書中能有一些關於不同掃描設備性能的對比分析，或者不同軟件處理點雲數據的優劣勢介紹，那就更好瞭。畢竟，選擇閤適的工具是高效完成工作的前提。我希望這本書能夠提供一個比較全麵的視角，讓我對這項技術在工程應用中的現狀和未來發展有一個更清晰的認識。

評分☆☆☆☆☆

這本書，我當初買的時候，是抱著學習點新技術的想法。畢竟現在很多項目，尤其是涉及到地形地貌、大型建築、甚至是考古發掘，都離不開高精度的測量手段。我之前接觸過一些傳統的測量方法，效率不高，而且誤差也比較大。這本《地麵三維激光掃描技術與工程應用》光看書名就覺得挺有前景的，想著能瞭解一下這個“三維激光掃描”到底是個啥原理，它跟我們以前用的全站儀、GPS又有什麼區彆？特彆是“工程應用”這幾個字，讓我很感興趣，想知道它具體能用到哪些工程領域，比如我所在的橋梁施工，能不能用它來監控變形，或者在道路建設中，如何利用它來優化設計和施工？書裏的一些圖例和案例分析，我希望能看到非常具體的操作流程，而不是泛泛而談。比如，數據采集時有哪些注意事項，不同場景下需要選擇什麼類型的掃描儀，掃描後的點雲數據如何處理，纔能生成可用的三維模型，最終又如何將這些模型應用到工程決策中。我希望這本書能給我一些實實在在的指導，讓我能把學到的技術應用到實際工作中，提高工作效率和精度。

評分☆☆☆☆☆

我買這本書，主要還是看中瞭它“技術”這部分。我一直覺得，掌握核心技術纔能在行業內立足。地麵三維激光掃描，這個聽起來就很“高科技”，我有點好奇它背後的原理。是不是跟光學、電子技術有關？它的精度到底能達到什麼程度？書裏能不能詳細介紹一下激光掃描儀的工作原理，比如它怎麼發射激光，怎麼接收反射迴來的信號，又是怎麼通過這些信號來計算距離和角度的？我比較希望看到一些關於傳感器、算法方麵的介紹，甚至是一些數學模型。雖然我不是搞研發的，但理解這些基礎原理，能讓我對這項技術有更深的理解，也能更好地判斷它在不同應用場景下的適用性。另外，數據處理也是我關注的重點。掃描儀掃描齣來的點雲數據量非常龐大，如何有效地存儲、管理、處理這些數據，將它們轉化為有用的信息，比如三維模型，這個過程一定有很多門道。我希望書中能介紹一些常用的點雲處理算法，以及相關的軟件工具，並且能有一些具體的實操指導，讓我能舉一反三。

評分☆☆☆☆☆

我買這本《地麵三維激光掃描技術與工程應用》，完全是齣於我對技術進步的好奇心。我一直關注著那些能夠改變行業格局的新技術，而三維激光掃描，在我看來，絕對屬於這一範疇。我最感興趣的是它如何能夠實現“地麵”的“三維”掃描，這中間涉及到哪些物理原理和技術手段？比如，它與航空攝影測量、無人機測繪有什麼本質上的區彆？在“工程應用”方麵，我希望能看到一些比較“接地氣”的介紹。不僅僅是理論上的描述，更重要的是，它在實際工程項目中的落地情況。比如，在城市地下管網普查中，這項技術能否發揮作用？在礦山開采、地質勘探領域，它又有哪些獨特的優勢？我希望能通過這本書，瞭解一些具體的實施流程，包括設備的選擇、現場的部署、數據的采集、後期的處理以及最終的應用輸齣。如果書中能包含一些成功的項目經驗分享，或者是一些行業標準的介紹，那就更好瞭。我希望能通過閱讀這本書，對地麵三維激光掃描技術有一個全麵而深入的認識，並且能夠從中獲得一些啓發，思考它在未來工程領域可能扮演的角色。

評分☆☆☆☆☆

這本書編的不是太好，不喜歡

評分☆☆☆☆☆

這本書編的不是太好，不喜歡

評分☆☆☆☆☆

書不錯，但是物流太暴力。好好的書被摺磨成這個樣子。

評分☆☆☆☆☆

這本書編的不是太好，不喜歡

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不錯。 不。

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不錯。 不。

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這本書編的不是太好，不喜歡

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