地面三维激光扫描技术与工程应用 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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谢宏全，侯坤 著

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• 三维激光扫描
• 地面激光扫描
• 点云数据
• 工程测量
• 数字建模
• GIS
• 地形测绘
• 建筑信息模型
• 三维重建
• 遥感技术

出版社： 武汉大学出版社

ISBN：9787307123533

版次：1

商品编码：11420744

包装：平装

开本：16开

出版时间：2013-01-01

用纸：胶版纸

页数：274

正文语种：中文

内容简介

　　《地面三维激光扫描技术与工程应用》首先概述了三维激光扫描技术的概念与原理、分类与特点、研究现状与应用领域，简要阐述了点云数据的获取方法与精度分析，其次简要说明了数据处理的主要流程与基于点云的三维建模方法，最后从四个方面介绍了地面三维激光扫描技术的应用现状与实例，包括传统测绘、文物保护、地质工程及其他领域。
　　《地面三维激光扫描技术与工程应用》注重内容的系统性与完整性，体现技术的先进性与前瞻性。

目录

1 绪论
1.1 三维激光扫描技术概念与原理
1.1.1 概念
1.1.2 基本原理
1.2 三维激光扫描系统分类与特点
1.2.1 分类
1.2.2 特点
1.3 三维激光扫描技术研究现状与发展趋势
1.3.1 研究现状
1.3.2 存在的主要问题与发展趋势
1.4地面三维激光扫描技术应用领域

2 点云数据获取与精度分析
2.1 主要仪器产品简介
2.1.1 国外品牌公司产品简介
2.1.2 国内仪器产品简介
2.2 野外扫描方案设计
2.2.1 制定扫描方案的作用
2.2.2 制定扫描方案的主要过程
2.3 野外获取点云数据
2.3.1 扫描的基本步骤
2.3.2 扫描中主要注意事项
2.3.3 扫描仪全站化实现方案
2.4 点云数据的误差来源与精度影响分析
2.4.1 点云数据的误差来源
2.4.2 误差对精度影响分析
2.4.3 仪器精度影响的研究现状
2.5 扫描仪检校研究现状与展望
2.5.1 扫描仪检校研究现状
2.5.2 存在的主要问题与展望
2.6 扫描仪检定试验研究
2.6.1 水平角精度检定试验研究
2.6.2 测距精度检定试验研究
2.6.3 目标颜色与粗糙度对点云精度影响的试验研究

3 点云数据处理
3.1 数据处理软件
3.2 数据处理流程
3.3 数据配准
3.3.1 概述
3.3.2 研究现状
3.3.3 配准方法分类
3.4 地理参考
3.5 数据缩减
3.5.1 概述
3.5.2 研究现状
3.6 数据滤波
3.6.1 概述
3.6.2 研究现状
3.7 数据分割与数据分类

4 三维模型构建
4.1 三维建模的目的与意义
4.2 三维建模软件简介
4.3 三维建模方法
4.4 三维建模研究现状
4.5 cvclone软件建模应用实例
4.5.1 毓秀花园物管楼的三维建模
4.5.2 海油平台的三雏建模
4.6 eeomagi软件建模应用实例
4.6. 1雕刻石三维建模
4.6.2 “一滴血”纪念碑重建·
4.7 sketcllup软件建模应用实例
4.8 Imageware软件建模应用实例

5 地面三维激光扫描技术在传统测绘中的应用
5.1 大比例尺地形图测绘
5.1.1 应用研究现状
5.1.2 存在主要问题
5.2 土方和体积测量
5.2.1 土方测量应用研究现状
5.2.2 体积测量应用研究现状
5.3监理测量
5.3.1 应用研究现状
5.3.2 监理测量应用实例
5.4 变形监测
5.4.1 应用研究现状
5.4.2 变形监测应用实例
5.5 工程测量

6 地面三维激光扫描技术在文物保护领域中的应用
6.1 文物保护的意义
6.2 主要成果形式
6.3 应用研究现状与文物保护项目简介
6.3.1 应用研究现状
6.3.2 文物保护项目简介·
6.4 将军崖岩画保护应用实例
6.5 花山岩画保护应用实例
6.6 北京历代帝王庙应用实例
6.7 存在的主要问题与展望

7 地面三维激光扫描技术在地质工程中的应用
7.1 地质研究
7.1.1 应用研究现状
7.1.2 应用方向简介
7.1.3 应用研究实例简介
7.2地质滑坡与灾害治理
7.2.1 地质滑坡
7.2.2 舟曲地质灾害治理应用实例
7.3 工程地质编录
7.3.1 应用研究现状
7.3.2 开挖边坡地质编录应用实例
7.4 油气勘探应用实例
7.4.1 项目概述
7.4.2 主要技术流程

8 地面三维激光扫描技术在其他领域中的应用.
8.1 在矿业领域中的应用
8.1.1 应用研究现状
8.1.2 露天矿应用实例
8.2 在林业领域中的应用
8.2.1 应用研究现状.
8.2.2 林木测量应用实例
8.3 在石化领域中的应用
8.3.1 应用研究现状
8.3.2 应用方向简介
8.3.3 工业三维GIS应用实例
8.4 在数字城市三维建模领域中的应用
8.4.1 应用研究现状
8.4.2 数字昆明应用实例简介
8.5厂区土地规划应用实例
8.5.1 项目概述
8.5.2 土地空间数据的获取
8.5.3 空间数据建模
8.5.4 土地数据分析
8.6 在海洋工程领域中的应用

附录：部分彩图
图2—15 图42
图4—3 图4—13 图4—19
图4—21 图4—22 图4—23
图4—24 图4—38 图4—41 图4—46
图4—58 图4—63 图5—3 图5—4 图5—7
图5—11 图5—12 图5—13
图5—16 图5—17 图5—20 图5—21
图6—2 图6—4 图6—5 图6—9 图6一13
图6—15 图6—16 图6—17 图7—1
图7—4 图7—6 图7—7
图7—10 图7—11 图7—13 图7—14
图7—16 图7一17 图7一18 图7一20
图7—26 图7—29 图7—30 图8—1
图8—3 图8—5 图8—6
图8—9 图8—14 图8一16
图8—19 图8—21 圈8—22

前言/序言

智慧之眼，洞悉万象——空间数据采集与解读的革命 在这个信息爆炸的时代，我们对世界的认知正以前所未有的速度和精度进行着革新。而这一切的基石，离不开对我们所处空间环境的精细捕捉与深入理解。本书将带领您踏上一段关于空间数据采集与解读的探索之旅，揭示那些隐藏在现实世界中的数字密码，以及如何利用这些密码构建更智能、更安全、更美好的未来。 我们将从空间数据采集的原理与技术入手，为您勾勒出“智慧之眼”是如何炼成的。您将了解到，我们不再仅仅依赖于肉眼所见的二维图像，而是运用先进的技术手段，将三维世界的每一个细节都转化为可被计算和分析的数据。 首先，我们会深入剖析光学传感器的奥秘。您将学习到，不同类型的摄像头，从高分辨率的可见光相机到能够穿透迷雾的红外相机，是如何捕捉光线，并将其转化为数字信息。我们会探讨成像原理、传感器技术的发展趋势，以及如何根据不同的应用场景选择最合适的成像设备。从建筑物的精细纹理到远距离目标的识别，光学传感器为我们提供了丰富的第一手视觉信息。 接着，我们将聚焦于激光测量技术的革新。您将理解，激光如何以其极高的精度和速度，成为构建数字三维模型的强大工具。我们将详细讲解激光的发射、反射、接收原理，以及不同类型的激光扫描系统，例如脉冲式激光雷达（LiDAR）和三角测量式激光雷达，它们各自的特点、优势与局限性。您将了解到，激光扫描是如何实现对物体表面数十亿个点的精确测量，从而生成高密度、高精度的点云数据的。我们会深入探讨点云数据的生成过程、影响因素，以及如何通过优化扫描策略来提高数据质量。 除了光学和激光技术，我们还将触及其他空间数据采集方式。您将了解，惯性测量单元（IMU）如何通过感应加速度和角速度，为移动平台提供精准的姿态和位置信息，使其能够在复杂环境中稳定地进行数据采集。我们还会探讨全球导航卫星系统（GNSS）的应用，理解其如何为空间数据提供地理坐标基准，实现全球范围内的精确定位。此外，您还将接触到超声波传感器、毫米波雷达等其他辅助性传感技术，了解它们在特定环境下的独特应用价值。 在掌握了各种数据采集技术之后，本书将引导您进入空间数据的预处理与管理阶段。高精度的数据采集只是第一步，如何将这些原始数据转化为可用、可信的信息，是至关重要的。 您将学习到点云数据的降噪与滤波技术。原始的点云数据往往包含着各种噪声，例如传感器本身的误差、环境干扰等。我们会介绍多种滤波算法，如统计滤波、半径滤波等，以及如何根据点云数据的特点选择合适的算法，去除噪声，保留有用的信息。 接着，我们将探讨点云数据的配准与融合。在实际应用中，我们常常需要将来自不同传感器、不同时间、不同位置采集的点云数据进行整合，以构建更全面、更精确的三维模型。您将学习到如何利用特征匹配、迭代最近点（ICP）算法等方法，将多个点云数据集精确地对齐，形成一个统一的整体。 然后，我们会深入研究三维模型的构建与表达。从密集的点云数据到具有几何意义的三维模型，这是一个重要的飞跃。您将学习到如何从点云数据中提取几何特征，构建表面模型（如TIN、网格模型）和实体模型。我们会探讨不同模型表达方式的优劣，以及如何根据不同的应用需求选择合适的模型类型。 此外，您还将了解空间数据的高效存储与管理。随着数据量的不断增长，如何有效地组织、存储和查询海量的空间数据，成为一项挑战。我们将介绍一些常用的空间数据库技术和数据管理策略，确保数据的可访问性和可维护性。 掌握了数据采集与处理的技术，我们便可以开始空间数据的解读与分析，发掘其蕴含的价值。这部分内容将是本书的核心，也是您能够将技术转化为实际应用的桥梁。 您将学习到几何特征的提取与分析。从三维模型中，我们可以提取出各种几何信息，例如长度、面积、体积、角度等。我们会介绍如何利用计算机视觉和几何处理技术，实现对建筑物的尺寸测量、地形的坡度分析、物体的体积计算等。 接着，我们将进入语义信息的理解与挖掘。三维模型不仅仅是几何形状的堆砌，它还应该承载着丰富的语义信息。您将学习到如何利用机器学习和人工智能技术，对三维模型中的物体进行分类、识别和标注。例如，在城市模型中识别出道路、建筑物、植被等，从而为智慧城市管理、城市规划提供基础。 然后，我们会探讨空间关系的分析与推理。物体之间的空间位置关系，对于理解复杂的场景至关重要。您将学习到如何进行邻近性分析、连通性分析、遮挡分析等，例如判断两个建筑物之间是否存在视线遮挡，或者分析交通网络的连通性。 此外，我们还将深入研究可视化技术在空间数据分析中的应用。如何将复杂的三维数据以直观、易懂的方式呈现出来，是有效沟通分析结果的关键。您将学习到如何利用三维可视化软件和技术，创建交互式的三维场景，展示分析结果，辅助决策。 最后，本书将为您呈现空间数据采集与解读在各个领域的广泛应用。我们将通过详实的案例分析，展示这些技术是如何改变我们的工作和生活。 在智慧城市建设领域，您将看到如何利用三维模型进行城市规划、交通管理、应急响应、环境监测等。例如，构建高精度的城市数字孪生，实现对城市运行状态的实时监控和预测。 在工程与建设领域，您将了解如何将三维扫描技术应用于建筑信息模型（BIM），实现设计、施工、运维的全过程管理，提高工程效率，降低成本，保障质量。例如，在施工过程中，通过与设计模型的对比，及时发现和纠正偏差。 在文化遗产保护领域，您将体验如何利用三维扫描技术对珍贵的文物、古迹进行精确记录和数字化存档，为研究、修复和展示提供宝贵的资料，实现“永恒的保存”。 在工业制造与质量检测领域，您将了解到如何利用三维扫描技术进行产品原型设计、模具制造、零部件检测，提高生产精度和效率。 在地质勘探与资源管理领域，您将看到三维空间数据如何在矿产勘探、地质灾害监测、环境保护等方面发挥重要作用。 在虚拟现实（VR）与增强现实（AR）领域，您将理解三维空间数据是如何构建沉浸式体验的基础，为娱乐、教育、培训等领域带来革命性的变革。 本书的目标是为您提供一个全面、深入的知识体系，让您理解空间数据采集与解读的强大力量。无论您是初学者，还是希望深化专业知识的从业者，都能从中获得启发和价值。让我们一起用“智慧之眼”，洞悉万象，拥抱更智能、更美好的未来。

评分☆☆☆☆☆

这本书，我当初买的时候，是抱着学习点新技术的想法。毕竟现在很多项目，尤其是涉及到地形地貌、大型建筑、甚至是考古发掘，都离不开高精度的测量手段。我之前接触过一些传统的测量方法，效率不高，而且误差也比较大。这本《地面三维激光扫描技术与工程应用》光看书名就觉得挺有前景的，想着能了解一下这个“三维激光扫描”到底是个啥原理，它跟我们以前用的全站仪、GPS又有什么区别？特别是“工程应用”这几个字，让我很感兴趣，想知道它具体能用到哪些工程领域，比如我所在的桥梁施工，能不能用它来监控变形，或者在道路建设中，如何利用它来优化设计和施工？书里的一些图例和案例分析，我希望能看到非常具体的操作流程，而不是泛泛而谈。比如，数据采集时有哪些注意事项，不同场景下需要选择什么类型的扫描仪，扫描后的点云数据如何处理，才能生成可用的三维模型，最终又如何将这些模型应用到工程决策中。我希望这本书能给我一些实实在在的指导，让我能把学到的技术应用到实际工作中，提高工作效率和精度。

评分☆☆☆☆☆

我买这本《地面三维激光扫描技术与工程应用》，完全是出于我对技术进步的好奇心。我一直关注着那些能够改变行业格局的新技术，而三维激光扫描，在我看来，绝对属于这一范畴。我最感兴趣的是它如何能够实现“地面”的“三维”扫描，这中间涉及到哪些物理原理和技术手段？比如，它与航空摄影测量、无人机测绘有什么本质上的区别？在“工程应用”方面，我希望能看到一些比较“接地气”的介绍。不仅仅是理论上的描述，更重要的是，它在实际工程项目中的落地情况。比如，在城市地下管网普查中，这项技术能否发挥作用？在矿山开采、地质勘探领域，它又有哪些独特的优势？我希望能通过这本书，了解一些具体的实施流程，包括设备的选择、现场的部署、数据的采集、后期的处理以及最终的应用输出。如果书中能包含一些成功的项目经验分享，或者是一些行业标准的介绍，那就更好了。我希望能通过阅读这本书，对地面三维激光扫描技术有一个全面而深入的认识，并且能够从中获得一些启发，思考它在未来工程领域可能扮演的角色。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我对这本书的期望值其实挺高的，主要是被它的“三维激光扫描”这个名字吸引了。我之前在网上搜集了一些关于这个技术的信息，感觉它在很多领域都有很大的潜力，尤其是在城市规划、文物保护、以及虚拟现实内容的制作上。这本书的“工程应用”部分，我希望能看到一些比较前沿和创新的案例，比如如何利用激光扫描技术来构建数字孪生城市，或者如何实现对古建筑的精细化三维复原。我很想知道，在这种技术的加持下，我们能够达到什么样的精度，以及在数据处理和建模过程中，会遇到哪些常见的挑战，又有哪些成熟的解决方案。例如，点云数据的噪声处理、分类、以及如何从海量的点云数据中提取有用的几何信息和纹理信息，这都是我非常想深入了解的。如果书中能有一些关于不同扫描设备性能的对比分析，或者不同软件处理点云数据的优劣势介绍，那就更好了。毕竟，选择合适的工具是高效完成工作的前提。我希望这本书能够提供一个比较全面的视角，让我对这项技术在工程应用中的现状和未来发展有一个更清晰的认识。

评分☆☆☆☆☆

我买这本书，主要还是看中了它“技术”这部分。我一直觉得，掌握核心技术才能在行业内立足。地面三维激光扫描，这个听起来就很“高科技”，我有点好奇它背后的原理。是不是跟光学、电子技术有关？它的精度到底能达到什么程度？书里能不能详细介绍一下激光扫描仪的工作原理，比如它怎么发射激光，怎么接收反射回来的信号，又是怎么通过这些信号来计算距离和角度的？我比较希望看到一些关于传感器、算法方面的介绍，甚至是一些数学模型。虽然我不是搞研发的，但理解这些基础原理，能让我对这项技术有更深的理解，也能更好地判断它在不同应用场景下的适用性。另外，数据处理也是我关注的重点。扫描仪扫描出来的点云数据量非常庞大，如何有效地存储、管理、处理这些数据，将它们转化为有用的信息，比如三维模型，这个过程一定有很多门道。我希望书中能介绍一些常用的点云处理算法，以及相关的软件工具，并且能有一些具体的实操指导，让我能举一反三。

评分☆☆☆☆☆

这本书，我拿到手的时候，就有一种“硬核”的感觉。我主要想通过它来了解三维激光扫描在实际工程项目中的“应用”层面。我经常接触一些大型的建筑、桥梁、隧道等项目，以前的测量手段，比如全站仪、经纬仪，效率不高，而且在复杂的环境中，操作起来也比较困难。三维激光扫描技术，我听别人说过，据说能快速、高精度地获取现场的三维数据，这对于工程的进度控制、质量验收、甚至是安全监测，都有很大的帮助。我特别希望能看到一些具体的案例分析，比如在某个大型桥梁项目中，是如何使用三维激光扫描来检测结构变形的？在道路改造工程中，如何利用它来快速生成高精度的地形模型？书中如果能有一些图文并茂的介绍，展示数据采集、数据处理、模型生成，以及最终如何将这些数据应用于工程设计的优化、施工进度的管理、竣工成果的存档等方面，那就太有价值了。我希望这本书能够给我一些实实在在的经验借鉴，让我能将这项技术更有效地应用到我目前的工作中，提高工程的效率和质量。

评分☆☆☆☆☆

这本书编的不是太好，不喜欢

评分☆☆☆☆☆

这本书编的不是太好，不喜欢

评分☆☆☆☆☆

不错。 不。

评分☆☆☆☆☆

书不错，但是物流太暴力。好好的书被折磨成这个样子。

评分☆☆☆☆☆

不错。 不。

评分☆☆☆☆☆

这本书编的不是太好，不喜欢

评分☆☆☆☆☆

不错。 不。

评分☆☆☆☆☆

不错。 不。

评分☆☆☆☆☆

不错。 不。