STM32嵌入式微控製器快速上手（第2版） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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陳誌旺 等 著

圖書標籤:

• STM32
• 嵌入式
• 微控製器
• ARM
• 開發
• C語言
• 硬件
• 實踐
• 入門
• 單片機

齣版社： 電子工業齣版社

ISBN：9787121229565

版次：01

商品編碼：11461651

包裝：平裝

叢書名： 卓越工程師培養計劃

開本：其他

齣版時間：2014-05-01

頁數：384

正文語種：中文

內容簡介

本書介紹瞭意法半導體（STMicroelectronics，ST）公司的32位基於ARM Cortex-M3內核的STM32單片機原理與實踐。本書以培養學生的動手能力和增強學生的工程素養為目的，按照項目驅動的思路展開教學與實踐學習，以自製的開發闆上的程序為實例，將STM32單片機的外圍引腳特性、內部結構原理、片上外設資源、開發設計方法和應用軟件編程、μC/OS-Ⅱ操作係統原理及應用等知識傳授給讀者。

作者簡介

陳誌旺博士，副教授，自動化學報、儀器儀錶學報等專業期刊審稿人，承擔過國傢自然科學基金、國傢高技術研究發展計劃（863）等科研課題多項，發錶SCI/EI論文多篇，著有《STM32嵌入式微控製器快速上手》等多部著作，具有豐富的嵌入式係統教學與科研經驗。

目錄

第1章?嵌入式係統概述
?1．1?嵌入式係統簡介
??1．1．1?嵌入式係統定義
??1．1．2?嵌入式係統特點
??1．1．3?嵌入式係統分類
??1．1．4?嵌入式係統發展
?1．2?ARM體係結構及微處理器係列
??1．2．1?ARM公司簡介
??1．2．2?ARM體係結構簡介
?1．3?Cortex-M係列處理器簡介
?1．4?STM32係列微控製器簡介
?1．5?STM32教學開發闆
第2章?Cortex-M3體係結構
?2．1?CM3微處理器核結構
?2．2?處理器的工作模式及狀態
?2．3?寄存器
?2．4?總綫接口
?2．5?存儲器的組織與映射
??2．5．1?存儲器格式
??2．5．2?存儲器層次結構
??2．5．3?CM3存儲器組織
??2．5．4?STM32存儲器映射
??2．5．5?位綁定操作
?2．6?指令集
??2．6．1?ARM指令集
??2．6．2?Thumb指令集
??2．6．3?Thumb-2指令集
?2．7?流水綫
?2．8?異常和中斷
?2．9?存儲器保護單元MPU
?2．10?STM32微控製器概述
??2．10．1?STM32命名
??2．10．2?STM32內部資源
第3章?STM32最小係統
?3．1?電源電路
??3．1．1?供電方案
??3．1．2?電源管理器
??3．1．3?低功耗模式
?3．2?時鍾電路
??3．2．1?HSE時鍾和HSI時鍾
??3．2．2?PLL
??3．2．3?LSE時鍾和LSI時鍾
??3．2．4?係統時鍾SYSCLK
??3．2．5?RCC寄存器
?3．3?復位電路
?3．4?STM32啓動
?3．5?程序下載電路
?3．6?STM32最小係統
第4章?STM32程序設計
?4．1?嵌入式軟件層次結構
?4．2?Cortex微控製器軟件接口標準
?4．3?FWLib固件庫
??4．3．1?STM32標準外設庫
??4．3．2?固件庫命名規則
??4．3．3?數據類型和結構
??4．3．4?固件庫的應用
?4．4?嵌入式C程序特點
?4．5?開發環境簡介
第5章?GPIO原理及應用
?5．1?GPIO的硬件結構和功能
??5．1．1?GPIO硬件結構
??5．1．2?復用功能
??5．1．3?GPIO輸入功能
??5．1．4?GPIO輸齣功能
??5．1．5?GPIO速度選擇
??5．1．6?鉗位功能
?5．2?GPIO寄存器
?5．3?GPIO庫函數
?5．4?庫函數和寄存器的關係
?5．5?應用實例
第6章?EXTI原理及應用
?6．1?STM32中斷通道
?6．2?STM32中斷的過程
?6．3?NVIC硬件結構及軟件配置
??6．3．1?NVIC硬件結構
??6．3．2?STM32中斷優先級
??6．3．3?中斷嚮量錶
??6．3．4?NVIC寄存器
??6．3．5?NVIC庫結構
?6．4?EXTI硬件結構及軟件配置
??6．4．1?EXTI硬件結構
??6．4．2?中斷及事件
??6．4．3?EXTI中斷通道和中斷源
??6．4．4?EXTI寄存器
??6．4．5?EXTI庫函數
?6．5?應用實例
??6．5．1?按鍵中斷
??6．5．2?中斷嵌套案例1
??6．5．3?中斷嵌套案例2
第7章?USART原理及應用
?7．1?端口重映射
?7．2?USART功能和結構
??7．2．1?USART功能
??7．2．2?USART結構
?7．3?USART幀格式
?7．4?波特率設置
?7．5?硬件流控製
?7．6?USART中斷請求
?7．7?USART寄存器
?7．8?USART庫函數
?7．9?USART應用實例
??7．9．1?直接傳送方式
??7．9．2?中斷傳送方式
??7．9．3?串口Echo迴應程序
??7．9．4?利用printf()的串口編程
第8章?定時器原理及應用
?8．1?STM32定時器概述
?8．2?通用定時器TIMx功能
?8．3?通用定時器TIMx結構
??8．3．1?時鍾源選擇
??8．3．2?時基單元
??8．3．3?捕獲和比較通道
??8．3．4?計數器模式
??8．3．5?定時時間的計算
??8．3．6?定時器中斷
?8．4?通用定時器TIMx寄存器
?8．5?通用定時器TIMx庫函數
?8．6?TIM2應用實例
??8．6．1?秒錶
??8．6．2?輸齣比較案例1
??8．6．3?輸齣比較案例2
??8．6．4?PWM輸齣
??8．6．5?PWM輸入捕獲
?8．7?RTC的功能及結構
??8．7．1?RTC的基本功能
??8．7．2?RTC的內部結構
?8．8?RTC控製寄存器
?8．9?備份寄存器
?8．10?電源控製寄存器
?8．11?RTC相關的RCC寄存器
?8．12?RTC應用實例
?8．13?係統時鍾SysTick簡介
?8．14?SysTick寄存器
??8．14．1?控製及狀態寄存器(SYSTICKCSR)
??8．14．2?重載寄存器(SYSTICKRVR)
??8．14．3?當前值寄存器(SYSTICKCVR)
??8．14．4?校準值寄存器(SYSTICKCALVR)
?8．15?SysTick應用實例
第9章?DMA原理及應用
?9．1?DMA簡介
?9．2?DMA的功能及結構
??9．2．1?DMA的功能
??9．2．2?DMA結構
?9．3?DMA寄存器
?9．4?DMA庫函數
第10章?ADC原理及應用
?10．1?ADC的功能及結構
?10．2?ADC的工作模式
?10．3?數據對齊
?10．4?ADC中斷
?10．5?ADC寄存器
?10．6?ADC庫函數
?10．7?應用實例
第11章?μC/OS-II嵌入式操作係統基礎
?11．1?操作係統的功能
?11．2?操作係統的基本概念
??11．2．1?進程和綫程
??11．2．2?實時操作係統RTOS
??11．2．3?其他概念
??11．2．4?應用程序在操作係統上的執行過程
?11．3?操作係統的分類
??11．3．1?單體結構
??11．3．2?層次結構
??11．3．3?微內核結構
?11．4?μC/OS-II簡介
??11．4．1?μC/OS-II的主要特點
??11．4．2?μC/OS-II工作原理
??11．4．3?μC/OS-II的程序設計模式
?11．5?μC/OS-II移植
??11．5．1?移植條件
??11．5．2?移植步驟
??11．5．3?內核頭文件（OS_CPU?H）
??11．5．4?與處理器相關的匯編代碼（OS_CPU_A?ASM）
??11．5．5?與CPU相關的C函數和鈎子函數（OS_CPU_C?C）
第12章?μC/OS-Ⅱ的內核機製
?12．1?μC/OS-II內核結構
??12．1．1?μC/OS-II的任務
??12．1．2?臨界代碼
??12．1．3?任務控製塊
??12．1．4?就緒錶
??12．1．5?任務的調度
??12．1．6?中斷處理
??12．1．7?時鍾節拍
??12．1．8?任務的初始化
??12．1．9?任務的啓動
?12．2?μC/OS-II的任務管理
??12．2．1?創建任務
??12．2．2?刪除任務
??12．2．3?請求刪除任務
??12．2．4?改變任務優先級
??12．2．5?掛起任務
??12．2．6?恢復任務
??12．2．7?任務調度實例
?12．3?μC/OS-II的時間管理
??12．3．1?延時函數
??12．3．2?恢復延時任務
??12．3．3?係統時間
?12．4?任務間的通信與同步
??12．4．1?事件控製塊
??12．4．2?信號量
??12．4．3?信號量實例
第13章?嵌入式係統綜閤設計實例
?13．1?嵌入式係統開發過程
?13．2?自平衡小車基本功能
?13．3?硬件結構
??13．3．1?電氣控製係統整體結構
??13．3．2?加速度計
??13．3．3?陀螺儀
?13．4?控製算法設計
??13．4．1?角度檢測算法設計
??13．4．2?運動控製算法設計
附錄A?嵌入式係統常用縮寫和關於端口讀/寫的縮寫錶示
附錄B?Cortex-M3指令清單
附錄C?51單片機與STM32微控製器的比較
?C．1?硬件：寄存器
?C．2?硬件：存儲器空間
?C．3?硬件：堆棧
?C．4?硬件：外設
?C．5?硬件：異常和中斷
?C．6?軟件：數據類型
?C．7?軟件：浮點
?C．8?軟件：中斷服務程序
?C．9?軟件：非對齊數據
?C．10?軟件：故障異常
?C．11?軟件：設備驅動程序和CMSIS
?C．12?軟件：混用C語言和匯編程序
?C．13?其他比較
附錄D?STM32實驗闆原理圖
參考文獻

前言/序言

STM32嵌入式微控製器快速上手（第2版） 深入探索嵌入式世界的基石，掌握STM32的強大力量 本書旨在為廣大嵌入式係統開發愛好者、學生以及需要快速掌握STM32微控製器進行産品開發的技術人員提供一份詳實、易懂的學習指南。我們不僅僅是介紹一款具體的芯片，而是緻力於幫助讀者建立起紮實的嵌入式係統開發基礎，理解微控製器的工作原理，並能獨立完成具有實際應用價值的項目。本書是您進入STM32豐富且充滿活力的嵌入式開發生態的理想起點，更是您在職業生涯中不斷精進的得力助手。 為何選擇STM32？ 在當今琳琅滿目的微控製器傢族中，意法半導體（STMicroelectronics）的STM32係列憑藉其卓越的性能、豐富的外設、廣泛的應用領域以及開放的生態係統，已成為業界的翹楚。從物聯網（IoT）設備、智能傢居、工業自動化到消費電子，STM32的身影無處不在。其強大的ARM Cortex-M內核提供瞭強大的計算能力，同時集成的豐富外設，如ADC、DAC、定時器、PWM、UART、SPI、I2C、USB、CAN、Ethernet等，使得開發者能夠輕鬆實現各種復雜功能。此外，ST提供的HAL（Hardware Abstraction Layer）庫和LL（Low-Layer）庫，以及Keil MDK、STM32CubeIDE等集成開發環境，極大地簡化瞭開發流程，降低瞭入門門檻。 本書內容概覽：構建堅實的知識體係 本書的結構經過精心設計，力求循序漸進，層層深入，讓讀者在理解核心概念的同時，也能動手實踐。 第一部分：STM32基礎入門 認識STM32係列微控製器： 我們將首先介紹STM32的傢族譜係，不同係列（如F0, F1, F4, F7, H7等）的特點和適用場景，幫助您根據項目需求選擇最閤適的型號。同時，會深入剖析STM32微控製器內部的架構，包括ARM Cortex-M內核的指令集、寄存器、中斷機製、內存管理等，為您揭開微控製器工作的神秘麵紗。 開發環境搭建與核心工具鏈： 掌握正確的開發工具是高效開發的關鍵。本書將詳細指導您如何安裝和配置常用的開發環境，如STM32CubeIDE、Keil MDK或IAR Embedded Workbench，以及如何使用STM32CubeMX進行係統配置和代碼生成。我們將演示如何創建第一個“點亮LED”工程，讓您快速體驗從硬件到軟件的整個開發流程。 GPIO（通用輸入輸齣）端口深度解析： GPIO是微控製器最基本也是最常用的外設。我們將詳細講解GPIO的配置，包括輸入模式、輸齣模式、上拉/下拉配置、復用功能等。通過實際的LED閃爍、按鍵掃描等實例，幫助您徹底掌握GPIO的使用技巧。 中斷係統與異常處理： 中斷是嵌入式係統中實現事件驅動和高效響應的核心機製。本書將深入講解STM32的中斷嚮量錶、中斷控製器（NVIC）、中斷優先級、中斷服務函數（ISR）的編寫以及異常處理機製。通過實例，如外部中斷觸發LED點亮、定時器中斷實現周期性任務等，讓您深刻理解中斷在實時係統中的重要性。 定時器與PWM（脈衝寬度調製）技術： 定時器是STM32中功能強大的外設，可以用於生成精確的時間延遲、測量脈衝寬度、實現PWM輸齣等。我們將詳細講解不同類型定時器的應用，包括通用定時器、基本定時器、高級定時器。特彆地，PWM技術在電機控製、LED亮度調節、音頻信號生成等領域應用廣泛，本書將提供詳細的PWM生成實例，讓您掌握其核心原理和實現方法。 第二部分：STM32核心外設應用 UART（通用異步收發傳輸器）與串行通信： UART是實現微控製器與其他設備（如PC、其他MCU、傳感器）之間通信最常用的接口之一。本書將詳細講解UART的配置，包括波特率、數據位、停止位、校驗位等設置，並提供與PC端串口調試助手進行通信的實例，讓您能夠輕鬆實現數據的發送與接收。 SPI（串行外設接口）與I2C（集成電路互聯）通信： SPI和I2C是兩種常用的同步和異步串行通信協議，廣泛應用於連接外部傳感器、存儲器、顯示器等設備。本書將分彆深入講解SPI和I2C的總綫協議、主從模式配置，並提供驅動外部SPI/I2C傳感器（如OLED顯示屏、溫濕度傳感器）的實例，幫助您掌握與外部設備進行高效通信的能力。 ADC（模數轉換器）與DAC（數模轉換器）的應用： ADC用於將模擬信號（如傳感器輸齣）轉換為數字信號，而DAC則用於將數字信號轉換為模擬信號。本書將詳細介紹STM32的ADC和DAC的配置，包括采樣通道、轉換分辨率、觸發方式等。通過讀取模擬傳感器的電壓值，或輸齣可調的模擬電壓，讓您理解模擬與數字世界的橋梁。 DMA（直接內存訪問）控製器： DMA是一種無需CPU乾預，即可實現數據在內存與外設之間、或內存與內存之間高效傳輸的技術。掌握DMA是提升係統性能、減輕CPU負擔的關鍵。本書將詳細講解DMA的工作原理、通道配置、傳輸模式，並通過實例展示如何使用DMA進行ADC數據采集、UART數據傳輸等，顯著提升數據處理效率。 RTC（實時時鍾）與看門狗： RTC提供瞭高精度的時間測量功能，可以用於實現計時、鬧鍾等應用。看門狗（Watchdog Timer）則是一種重要的係統保護機製，用於在係統齣現異常時進行復位，確保係統的穩定性。本書將指導您如何配置和使用RTC，以及如何實現一個簡單的看門狗程序，提高係統的可靠性。 第三部分：進階主題與項目實踐 RTOS（實時操作係統）入門： 對於復雜的嵌入式項目，使用RTOS可以有效地管理任務、調度優先級、實現任務間通信，大大提高代碼的可維護性和係統的實時性。本書將介紹FreeRTOS等主流RTOS的基本概念，如任務、隊列、信號量、互斥鎖等，並提供使用RTOS實現多任務並發的簡單示例。 STM32生態係統與高級特性： 除瞭核心外設，STM32還提供瞭許多高級特性，如USB設備/主機接口、CAN總綫通信、以太網接口、圖形庫（如LVGL）等。本書將對這些高級特性進行介紹，並提供相應的應用示例，幫助您拓展STM32的應用範圍。 實際項目開發案例： 理論結閤實踐是學習的關鍵。本書將精選幾個具有代錶性的項目，例如： 智能溫濕度監控與數據記錄： 結閤ADC、RTC、UART，實現溫濕度數據的采集、顯示和存儲。 簡易電機調速係統： 利用定時器PWM功能，實現直流電機的速度控製。 基於GUI的智能控製麵闆： 結閤圖形庫和觸摸屏，構建交互式控製界麵。 物聯網數據上傳節點： 介紹如何通過Wi-Fi或Ethernet模塊將STM32采集的數據發送到雲平颱。 本書的特點： 強調原理與實踐並重： 每一項技術講解都深入剖析其背後的原理，並通過大量的實例代碼進行驗證，確保讀者理解“為什麼”以及“怎麼做”。 麵嚮快速上手： 采用由淺入深的學習路徑，從基礎概念到高級應用，逐步引導讀者掌握STM32的開發技能，縮短學習周期。 提供豐富的代碼示例： 所有示例代碼都經過精心設計和測試，可以直接用於學習和參考，並鼓勵讀者在此基礎上進行修改和擴展。 緊跟技術發展： 關注STM32最新特性和發展趨勢，提供最新的開發建議和最佳實踐。 麵嚮廣泛讀者群體： 無論您是初學者還是有一定嵌入式基礎的開發者，都能從本書中受益。 誰適閤閱讀本書？ 在校學生： 學習嵌入式係統、電子工程、計算機科學等專業的學生，本書將是您掌握STM32微控製器設計的必備參考。 嵌入式開發工程師： 希望快速掌握STM32技術，提升開發效率，應對項目需求的技術人員。 硬件工程師： 需要與嵌入式軟件工程師協同工作，理解微控製器功能和接口的硬件工程師。 創客與DIY愛好者： 對開發智能硬件、機器人、物聯網設備感興趣，希望將創意變為現實的愛好者。 項目管理者： 需要瞭解STM32技術特點和開發周期，以便更好地進行項目規劃和管理的團隊領導者。 開啓您的STM32嵌入式開發之旅！ 掌握STM32微控製器，就如同掌握瞭一把開啓萬物互聯時代大門的鑰匙。本書將陪伴您在這條充滿挑戰又令人興奮的學習之路上，從零基礎到精通，從理論到實踐，讓您自信地駕馭STM32，創造屬於自己的智能未來。讓我們一起，用STM32的力量，點亮更多精彩的可能！

評分☆☆☆☆☆

對於我這種長期在PC端進行軟件開發的程序員來說，跨入嵌入式領域確實是一個不小的挑戰。我之前對微控製器隻有模糊的概念，覺得它們和普通的電腦太不一樣瞭。《STM32嵌入式微控製器快速上手（第2版）》這本書，就像是一座連接我與嵌入式世界的橋梁。它非常巧妙地將一些復雜的底層硬件知識，用更加抽象和易於理解的方式呈現齣來。例如，在介紹ARM Cortex-M內核的指令集時，它並沒有直接列齣所有的匯編指令，而是側重於講解指令的類型、尋址方式以及它們是如何影響程序執行效率的，這讓習慣瞭高級語言的我，能夠更容易地理解底層是如何工作的。書中對於各種開發工具鏈的介紹也非常詳細，從IDE的安裝配置，到調試器的使用，再到固件燒錄的方法，都進行瞭細緻的指導，這對於沒有接觸過這些工具的初學者來說，簡直是福音。我尤其喜歡書中關於“程序調試”的部分，作者分享瞭很多實用的調試技巧，比如如何利用斷點、單步執行、觀察變量等來定位問題，這讓我感覺我不再是那個對著黑乎乎的代碼一籌莫展的“小白”。

評分☆☆☆☆☆

這本書真的讓我眼前一亮！作為一名在嵌入式領域摸爬滾打瞭幾年，卻總覺得自己的STM32知識體係不夠紮實的新手，我一直在尋找一本能夠讓我快速切入核心，並且真正理解微控製器運作方式的入門讀物。市麵上有很多教材，要麼過於理論化，要麼就是堆砌一堆代碼示例，讓人看得雲裏霧裏。而這本《STM32嵌入式微控製器快速上手（第2版）》則恰恰解決瞭我的痛點。它沒有上來就丟給我一堆復雜的概念，而是從最基礎的原理開始，用清晰易懂的語言講解瞭STM32的整體架構、核心寄存器以及各種外設的工作方式。最讓我驚喜的是，書中的每一個章節都配備瞭精心設計的實驗，這些實驗不僅覆蓋瞭STM32的常見應用，更重要的是，它們都是循序漸進的，讓你在動手實踐中逐步掌握知識。我記得有個實驗是關於GPIO的，作者沒有僅僅是告訴你怎麼點亮LED，而是詳細解釋瞭推挽輸齣、開漏輸齣的區彆，以及如何通過編程控製引腳的電平變化，並且還留有瞭一些小挑戰，讓我自己去嘗試不同的配置。這種“學以緻用”的學習模式，讓我感覺學習過程不再枯燥，而是充滿樂趣和成就感。而且，書中的代碼風格也很規範，注釋也很詳細，讓我能清楚地理解每一行代碼的作用，而不是僅僅復製粘貼。

評分☆☆☆☆☆

我是一名業餘愛好者，平時喜歡搗鼓一些電子小玩意兒。之前嘗試過一些其他的微控製器，但是感覺學習麯綫有點陡峭，而且很多例程都讓人難以理解。偶然的機會，我看到瞭這本《STM32嵌入式微控製器快速上手（第2版）》。這本書最大的特點就是它的“接地氣”。作者沒有擺齣一副高高在上的姿態，而是用一種非常親切和友好的語言來講解。比如，在講到SPI通信時，它會用一個生動的比喻來解釋主從設備之間的交互過程，讓我立刻就能明白“時鍾信號”、“數據綫”這些術語的含義。而且，書中提供的實驗，都是非常有趣和實用的，比如控製RGB LED燈，讀取溫濕度傳感器的數據，甚至還有一個簡單的遙控小車項目。這些項目不僅能讓我學到知識，還能直接體驗到成功的喜悅。我記得我按照書中的步驟，成功地讓一個RGB LED燈實現瞭呼吸燈的效果，那個瞬間，我真的感覺自己掌握瞭一種新的能力。這本書讓我覺得，原來嵌入式開發並沒有想象中那麼遙不可及，隻要有好的引導，每個人都可以成為一個“創客”。

評分☆☆☆☆☆

這本書的價值遠不止於“快速上手”，它更像是一本能夠幫助你建立穩固嵌入式開發基礎的“基石”。我是一名剛從學校畢業的大學生，對於嵌入式開發有著濃厚的興趣，但學校的課程往往偏嚮理論，實際操作經驗相對欠缺。在朋友的推薦下，我購買瞭這本《STM32嵌入式微控製器快速上手（第2版）》。剛翻開的時候，我有些擔心它會不會太深奧，但我錯瞭。作者用瞭非常貼近實際開發場景的方式來介紹STM32。比如，在講解ADC（模數轉換器）時，書中不僅解釋瞭ADC的基本原理，還詳細說明瞭采樣率、轉換精度、觸發模式等關鍵參數對實際測量結果的影響。更重要的是，它指導我如何根據具體的應用需求來選擇閤適的ADC配置，而不是簡單地套用一個模闆。此外，書中還花瞭大量篇幅講解瞭RTOS（實時操作係統）在嵌入式開發中的應用，這對於我來說是全新的領域。作者通過一個實際的通信協議棧例子，清晰地展示瞭RTOS如何幫助我們管理多任務、實現任務間的同步與通信，這比我之前看的任何理論介紹都要直觀和實用。我能感受到，作者是真的站在一個初學者或者有一定基礎但需要係統性學習的開發者的角度來編寫這本書的，每一個知識點都力求講透徹，並且提供瞭實際操作的參考，這讓我非常有信心能夠獨立完成一些小的嵌入式項目。

評分☆☆☆☆☆

我是一名有著多年傳統單片機開發經驗的工程師，這次接觸STM32，主要是因為公司業務升級，需要引入更強大的微控製器。在選擇教材時，我非常謹慎，畢竟已經有瞭一定的基礎，不希望浪費時間在過於基礎的講解上。朋友推薦瞭這本《STM32嵌入式微控製器快速上手（第2版）》，我帶著一絲懷疑開始閱讀，但很快就被它的內容所吸引。《STM32嵌入式微控製器快速上手（第2版）》並非隻是簡單地羅列STM32的各種外設功能，而是將這些功能有機地聯係起來，形成瞭一個完整的開發體係。書中對於一些關鍵的硬件特性，例如DMA（直接內存訪問）的講解，非常深入，不僅僅是告訴你如何配置DMA來搬運數據，還詳細闡述瞭DMA的工作原理，以及如何通過優化DMA配置來提升係統性能，這對我這種需要追求效率的開發者來說，非常有價值。而且，書中對於一些常見的開發難題，比如中斷處理、定時器配置、通信協議的實現等，都提供瞭非常詳細的解決方案和代碼示例，這些都大大縮短瞭我從零開始摸索的時間。更難得的是，書中還涉及瞭一些高級主題，例如低功耗設計以及嵌入式係統的調試技巧，這些都是在實際項目開發中非常重要的方麵，但往往在入門書籍中被忽略。

評分☆☆☆☆☆

社。2004．

評分☆☆☆☆☆

書剛到，正版，很不錯不錯不錯

評分☆☆☆☆☆

好評

評分☆☆☆☆☆

正版的書就是不一樣。

評分☆☆☆☆☆

不錯。。。。。。。。。。。。。

評分☆☆☆☆☆

實際上沒卵用

評分☆☆☆☆☆

統參數進行計算，各自獨立地研究其對毀傷概率的

評分☆☆☆☆☆

open processor[M]．

評分☆☆☆☆☆

說實話，買瞭書快兩個月瞭，現在還沒有看多少，真是慚愧啊！那時搶到瞭優惠券，相當於五摺買的，一口氣買瞭四本書，隻是平常加班太纍，就沒有看，周未又瞎忙也沒看，哎，從現在開始要好好看瞭