32位数字信号控制器原理及应用：基于TMS320F28027 DSC口袋实验板/DSC中国大学计划教材 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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刘和平，郑群英，高军礼 等 编

图书标签:

• 数字信号控制器
• TMS320F28027
• DSC
• 嵌入式系统
• 控制工程
• 大学教材
• 实验教学
• 微控制器
• 信号处理
• DSC中国大学计划

出版社： 北京航空航天大学出版社

ISBN：9787512416161

版次：1

商品编码：11582540

包装：平装

丛书名： DSC中国大学计划教材

开本：16开

出版时间：2014-11-01

用纸：胶版纸

页数：326

字数：453000

正文语种：中文

内容简介

　　《32位数字信号控制器原理及应用：基于TMS320F28027 DSC口袋实验板/DSC中国大学计划教材》介绍德州仪器公司推出的32位数字信号控制器TMS320F28027DSC芯片的原理及工程应用；介绍高效的C语言编程，训练初学者的系统调试能力；利用口袋实验板进行自主交互学习；通过网络的“学习云”获取大量的例程、应用信息和32位数字信号控制器基础以及相关控制算法，实现培养应用型人才的目标。
　　《32位数字信号控制器原理及应用：基于TMS320F28027 DSC口袋实验板/DSC中国大学计划教材》将探索改革“数字信号控制器原理及应用”课程的教学-实践的教学模式，创建基于“口袋实验室”和“云技术”的互联网学习系统的“4D”开放（人、时间、空间、互联网开放）交互式学习方式，实现互联网上的广义全开放实验室。
　　《32位数字信号控制器原理及应用：基于TMS320F28027 DSC口袋实验板/DSC中国大学计划教材》可作为数字信号控制器和单片机开发人员在岗培训的实用参考书，也可作为高等院校本科生和研究生教学的教材和课外学习参考书。

内页插图

目录

第1章 简介
1.1 2802x系列概述
1.2 引脚封装与分配
1.3 引脚信号说明
1.4 技术支持
1.5 器件和开发工具命名规则
1.6 口袋实验室简介
1.7 口袋实验板原理图

第2章 芯片功能概述
2.1 内核功能简述及芯片功能方框图
2.2 内存映射
2.3 引导模式和闪存编程选项
2.4 寄存器映射
2.5 片内电压稳压器／欠压复位／上电复位
2.6 系统工作模块的控制

第3章 数字信号控制器硬件设计
3.1 时钟和振荡器电路
3.2 复位和看门狗电路
3.3 仿真器接口电路
3.4 中断、通用输入输出引脚和片内外设的外部电路设计
3.5 模拟数字转换器外接电路设计
3.6 脉宽调制、捕获、增强型正交编码接口电路设计
3.7 串行通信(12C、SPI、SCI和CAN)接口电路设计
3.8 电源设计
3.9 原理图和电路板布局设计
3.1 0电磁干扰、电磁兼容性和静电放电

第4章 控制律加速器函数库应用快速入门
4.1 控制律加速器概述
4.2 控制律加速器函数库的安装
4.3 控制律加速器函数库的使用
4.4 控制律加速器函数库

第5章 流水线和中断
5.1 中央处理单元流水线
5.2 流水线活动
5.3 流水线活动的冻结
5.4 流水线保护
5.5 避免无保护的操作
5.6 控制律加速器流水线
5.7 外设中断扩展模块和外部中断
5.8 使用中断的定时器例程

第6章 通用输入／输出
6.1 通用输入／输出引脚多功能复用寄存器选择功能
6.2 输入信号的采样窗口宽度设置
6.3 开关量输出LED灯显示例程

第7章 串行外设接口
7.1 串行外设接口主从工作原理
7.2 串行外设接口中断
7.3 串行外设接口先入先出缓冲器概述
7.4 串行外设接口先人先出缓冲器中断
7.5 串行外设接口3-线模式概述
7.6 串行外设接口数字音频传送
7.7 串行外设接口模块寄存器概述
7.8 串行外设接口驱动的7段数码显示电路例程

第8章 串行通信接口
8.1 串行通信接口模块架构
8.2 串行通信接口可编程数据格式
8.3 多控制器的串行通信接口通信
……
第9章 串行I2C接口
第10章 模拟数字转换器
第11章 增强型脉宽调制模块
第12章 高分辨率增强型脉宽调制器
第13章 增强型捕捉模块

前言/序言

　　数字信号控制器技术发展迅速，已经进入32位定点和浮点的处理器时代。微控制器从30多年前的51系列已经不知发展了多少代，即使与16位的微控制器相比技术也越来越先进，开发手段越来越好，越来越方便，价格却越来越低，32位数字信号控制器价格已经与8位单片机价格接近；32位数字信号控制器中许多新技术的采用使得性能又得到了极大的提高，使得过去难以达到的高速、高分辨率、复杂控制算法得以实现。因此，32位数字信号控制器将占据大部分市场，逐步淘汰8位、16位单片机是目前的必然趋势。32位数字信号控制器由于其低廉的价格和高性能必将作为主流芯片得到大力推广和广泛应用。
　　显然，32位数字信号控制器开发技术的突飞猛进，使得再采用传统的教学体系已经不能满足当前技术发展和工程技术的需要。学习32位数字信号控制器原理及应用重点在于对各种寄存器的理解和设置，掌握了C语言对寄存器的设置方法就基本具备了应用32位数字信号控制器的能力。对这些寄存器的设置，即各种功能模块和外设模块的初始化有许多的例程可以参考或使用集成开发环境自动生成。因此，由于数字信号控制器的应用技术越来越简单、越来越好学、越来越好用，教学方法和学习模式也与过去完全不同，更多的精力将放在各种应用系统的控制算法和系统调试方面，掌握系统调试和程序的驾驭能力成为学习的重点。
　　本书介绍德州仪器公司推出的32位数字信号控制器TMS320F28027 DSC芯片的原理及工程应用，介绍芯片的内核功能、总线、协处理器、中断、外设等硬件结构基础；介绍高效的C语言编程，训练初学者的系统调试能力；利用口袋实验板进行自主交互学习，提升初学者从互联网上获取知识的途径和交互沟通能力；通过网络的“学习云”将获得大量的例程、应用信息和32位数字信号控制器基础以及相关控制算法。
　　本书在介绍32位数字信号控制器原理的基础上，给出了相关应用例程的电路原理图和源程序清单，其他更多的资料均放在“学习云”上；网络上将提供大量的应用实例和工程范例，提供大量的软件积木块（软件子例程）和硬件积木块（硬件单元电路），以方便初学者学习和搭建创意实现平台，达到学习的低成本和实现培养应用型人才的终极目标。
　　数字信号控制器作为一种智能化的载体和应用工具，掌握其开发应用是从事相关工作者的必备条件。本书致力于让初学者更快捷、更方便、更有效、更低成本地掌握数字信号控制器开发过程和工程开发能力；如何让初学者容易入门且快速上手，能够快速提升工程应用能力是本书的宗旨。为此，本书力求通俗易懂，简单实用，精炼简短。
　　本书将探索改革“数字信号控制器原理及应用”课程的教学－实践的4D教学模式，创建“4D”交互式学习平台，实现广义的全天候开放远程实验教学系统。4D教学模式是基于“口袋实验室”和“云学习”系统的时间、地点、人、网络四维的开放交互式教学模式；打破了时空、场地、人力、物力等方面的制约，任何人、任何时间、任何地点都可以通过互联网进行交互式学习；具有全新的沟通机制与丰富的学习资源：网上将针对难点和学习点提供几分钟相关视频、大量的应用实例和开放源代码例程；学生通过使用口袋实验室进行实验，完成C语言学习和DSC的各种外设模块的学习，设计构成控制系统和编程调试，以最低成本了解更多知识、更快地进行学习实践。
　　本书配套口袋实验板特色：
　　采用TI公司的用于电机和数字电源控制的芯片TMS320F28027；
　　目前市场主推的32位DSC芯片，带浮点数处理能力；
　　实验板价格低廉（150元），芯片价格超低；
　　板载仿真器XDS100-V2，调试方便；
　　所有外设模块和实验均可完成；
　　可完成C语言学习开发调试；
　　放入口袋中便于携带的超小体积；
　　板载资源丰富，可拓展性强；
　　网上教学资源丰富；
　　可解决网络教学的学生动手实验问题；
　　学生学习成本低；
　　大学期间有多门课程、进行创新性试验和多种相关竞赛能使用，使用率超高。
　　“32位数字信号控制器原理及应用”是一门理论与工程实际紧密联系的课程，具有很强的工程性、实践性、应用性和综合性。本书可作为数字信号控制器和单片机开发人员在岗培训的实用参考书，也可作为本科生和研究生教学的教材和课外学习参考书。
　　本书的编写得到了重庆大学-美国德州仪器公司数字信号解决方案实验室的肖英、薛鹏飞、周驰、杨依路、李金龙、汤梦阳、周金飞等研究生同学的帮助，他们为本书做了大量的文案工作，在此表示感谢。
　　感谢重庆百转电动汽车电控系统有限责任公司的谢为贵、董海成、曾凡晴等几位工程师为本书的出版提供制作了口袋实验板产品、外设模块例程、出厂测试程序等，保证了口袋实验板的质量和批量生产能力。感谢美国德州仪器公司大学计划项目提供的大力支持。本书作为重庆市教委立项的两个重点教学改革项目的重要研究内容之一，得到重庆市教委资金的支持和相关学校的认可，在此表示衷心的感谢。
　　限于作者的水平，书中难免存在错误和不当之处，恳请读者批评指正。
　　刘和平
　　engineer@cqu.edu.cn
　　2014年8月于重庆大学电气工程学院

数字信号控制器TMS320F28027核心技术与实战开发指南 本书旨在为广大电子工程、自动化控制、嵌入式系统开发等领域的学习者和实践者提供一本深入理解和高效运用德州仪器（TI）TMS320F28027数字信号控制器（DSC）的权威参考。在当今智能化、数字化浪潮席卷全球的背景下，高性能、高效率的数字信号控制器已成为实现复杂控制算法、信号处理和嵌入式智能化的关键。TMS320F28027作为TI C2000™系列中的一颗璀璨明珠，以其强大的处理能力、丰富的片上外设和优秀的实时性能，在电机控制、电源管理、工业自动化、通信系统等众多前沿领域得到了广泛应用。 本书的编写初衷，是基于对当前行业需求和学习者痛点的深刻洞察。许多现有的技术资料往往停留在理论层面，或者内容零散，难以形成系统性的知识体系；而一些实战类书籍，又可能过于侧重某一个具体应用，缺乏对核心原理的深入剖析。因此，我们力求将理论的严谨性与实践的指导性完美结合，从TMS320F28027的体系结构、核心指令集、关键外设功能，到实际的项目开发流程、调试技巧以及常见问题解决方案，进行全方位、细致入微的阐述。 内容详述： 第一部分：TMS320F28027 DSC核心原理剖析 本部分是本书的基石，将带领读者深入探究TMS320F28027的内在世界。 第一章：数字信号控制器（DSC）概述 DSC的定义、发展历程与传统微控制器（MCU）、数字信号处理器（DSP）的对比分析。 DSC在现代电子系统中的关键作用与应用领域。 TMS320F28027在C2000™系列中的定位及其技术优势。 第二章：TMS320F28027微处理器内核与指令集 C28x™ CPU内核的体系结构，包括流水线、缓存、寄存器组等。 TMS320F28027支持的指令类型，重点介绍适用于数字信号处理的特殊指令（如MAC、ADD/SUB、VMC等）及其在算法实现中的作用。 中断系统的工作原理，包括中断向量表、中断优先级、中断服务程序的设计。 低功耗模式与电源管理策略。 第三章：TMS320F28027的存储器体系与接口 片上存储器（Flash、RAM）的结构、组织方式及其访问时序。 外接存储器接口（如果适用），以及如何与不同类型的存储器协同工作。 DMA（直接内存访问）控制器的工作原理与应用，提高数据传输效率。 Watchdog Timer（看门狗定时器）的作用与配置，增强系统稳定性。 第四章：TMS320F28027的定时器与脉冲宽度调制（PWM）模块 通用定时器（GPTM）的多种工作模式（定时、计数、捕捉等）及其应用场景。 精细化的PWM模块：硬件配置、死区生成、故障保护、对称/不对称PWM输出等。 TMS320F28027在电机控制中PWM波形生成和精确控制的独特优势。 eQEP（增强型正交编码器接口）模块：用于精确测量电机转速和位置，与PWM模块协同实现闭环控制。 第五章：TMS320F28027的模数转换器（ADC）与数模转换器（DAC） 高分辨率、多通道ADC的采样过程、触发方式、转换精度与速率。 ADC的内置缓冲器、流水线采样等特性如何提升性能。 DAC模块的输出特性与应用，实现模拟信号的生成。 ADC与CPU/DMA的协同工作，实现高效的数据采集。 第六章：TMS320F28027的通信接口 SCI（串行通信接口）：UART通信协议，波特率设置，数据格式，中断处理。 SPI（串行外设接口）：主/从模式，时钟极性与相位，多设备通信。 I2C（集成电路总线）：主/从模式，数据传输机制，多主控支持。 CAN（控制器局域网）总线：在工业自动化和汽车电子中的重要性，TMS320F28027的CAN控制器功能。 第七章：TMS320F28027的 GPIO（通用输入输出）接口与中断控制器 GPIO的配置（输入、输出、开漏、上拉/下拉等）。 GPIO与复用功能的切换。 中断控制器的详细结构，如何配置外部中断源，中断触发方式（边沿/电平）。 优先级分组与嵌套中断。 第二部分：TMS320F28027 DSC的开发环境与工具链 本部分将聚焦于实际开发过程中必须掌握的工具和方法。 第八章：CCS（Code Composer Studio）集成开发环境详解 CCS的安装、配置与基本操作。 项目创建、文件管理与代码编辑。 编译器（GNU CGToolchain/TI C/C++ Compiler）的设置与优化选项。 链接器脚本（Linker Script）的编写与理解，内存映像的配置。 第九章：调试技术与代码优化 CCS的调试器功能：断点设置、单步执行、观察变量、内存查看。 仿真器（如XDS系列）的使用与配置。 逻辑分析仪（LA）与示波器的联合调试，分析实时信号。 代码性能分析与优化方法：指令周期分析、汇编代码解读、算法效率提升。 常见的调试陷阱与解决方法。 第十章：TI提供的软件资源与驱动库 C2000Ware™软件包的介绍与安装。 CMSIS-DSP库的应用，加速DSP算法的实现。 HAL（Hardware Abstraction Layer）与DriverLib的使用，简化外设配置。 示例工程的分析与移植。 第三部分：TMS320F28027 DSC应用实战 本部分将通过一系列典型的应用案例，展示TMS320F28027在解决实际问题中的强大能力。 第十一章：电机控制基础与FOC（磁场定向控制）算法 永磁同步电机（PMSM）和无刷直流电机（BLDC）的控制原理。 FOC算法的核心概念：Clarke变换、Park变换、PID控制、反Park变换。 TMS320F28027在实现FOC算法中的硬件优势：高分辨率PWM、eQEP、ADC。 基于TMS320F28027的FOC控制实例讲解。 第十二章：数字电源设计与控制 开关电源拓扑（Buck, Boost, Buck-Boost）的基本原理。 数字电源的优势与实现方案。 TMS320F28027在数字电源中的应用：电压/电流环路设计、同步整流、功率因数校正（PFC）。 基于TMS320F28027的数字电源控制实例。 第十三章：信号采集与处理应用 传感器信号的调理与数字化。 TMS320F28027的ADC在高精度数据采集中的应用。 数字滤波器（FIR, IIR）在TMS320F28027上的实现与优化。 FFT（快速傅里叶变换）在频谱分析中的应用。 第十四章：工业通信与网络 CAN总线在工业自动化中的应用场景。 Modbus RTU/TCP通信协议的实现。 RS485通信的应用。 基于TMS320F28027构建的通信节点示例。 第十五章：嵌入式系统开发中的高级主题 实时操作系统（RTOS）在TMS320F28027上的应用（如FreeRTOS）。 低功耗设计策略与实现。 系统集成与模块化设计。 固件更新（OTA/DFU）的实现思路。 本书的特色与价值： 体系全面： 从基础理论到高级应用，构建完整的知识体系。 原理深入： 详细解析TMS320F28027的硬件架构、指令特性及各模块工作原理。 实践导向： 结合实际开发工具和典型应用案例，强调动手能力培养。 代码示例丰富： 提供大量可运行的代码片段和完整项目示例，帮助读者快速上手。 问题解决： 针对开发过程中可能遇到的常见问题，提供实用的解决方案。 前沿技术： 重点介绍电机控制、数字电源等当前热门应用领域。 无论您是高校的在读学生，渴望掌握新一代嵌入式核心技术；还是业界的工程师，希望在项目开发中提升效率、攻克难关；或是对数字信号控制器充满好奇的学习者，本书都将是您学习道路上不可或缺的得力助手。通过本书的学习，您将能够熟练掌握TMS320F28027数字信号控制器的设计理念和开发方法，为您的创新设计和项目实施打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在校学生，正在学习微控制器和嵌入式系统相关的课程。最近，我了解到数字信号控制器（DSC）在现代控制和通信系统中扮演着越来越重要的角色，因此我非常渴望找到一本能够系统地介绍DSC原理和应用的教材。这本书的标题“32位数字信号控制器原理及应用”正好符合我的需求。我特别关注“基于TMS320F28027 DSC口袋实验板”这一信息，因为我一直希望能够通过动手实践来加深对理论知识的理解。我希望这本书不仅能讲解DSC的架构、指令集、存储器管理等核心概念，还能提供详细的实验指导，让我能够一步一步地学习如何使用TMS320F28027开发板来进行实际的编程和调试。我期待书中能够包含一些经典的DSC应用案例，例如电机控制、电源管理、通信接口等，并且能够对这些应用进行深入的分析，帮助我理解DSC在这些场景下的优势和作用。如果书中还能提供一些关于如何优化代码性能、降低功耗以及提高系统稳定性的技巧，那将是对我非常有价值的补充。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对物联网和智能硬件领域充满热情的学生，我一直在寻找能够让我深入了解嵌入式系统核心技术的书籍。这本书的标题“32位数字信号控制器原理及应用”立刻吸引了我的注意。数字信号控制器（DSC）在很多智能设备中都扮演着至关重要的角色，例如智能家电、工业自动化设备、以及各种传感器节点。我特别希望这本书能够详细阐述DSC是如何处理和分析来自传感器的数据，并根据这些数据做出决策和控制输出的。我非常期待书中能够有关于如何利用DSC实现实时信号采集、滤波、分析以及控制的详细讲解。例如，如何使用DSC的ADC模块来精确采集模拟信号，如何利用DSP指令集来快速完成复杂的数学运算，以及如何通过PWM模块来精确控制电机或LED亮度等。这本书的定位是“DSC中国大学计划教材”，这让我觉得它很有可能包含一些在高校教学中非常重要的理论框架和实践指导，能够帮助我建立起系统性的知识体系，并为我未来的项目开发打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

我一直对嵌入式开发有浓厚的兴趣，尤其是微控制器和数字信号处理的结合。当我看到这本书的标题时，我的第一反应就是它可能是我一直在寻找的那种资源。32位数字信号控制器（DSC）本身就代表着强大的处理能力和广泛的应用前景，而“原理及应用”这几个字更是直击我关注的核心。我希望这本书不仅能讲解清楚DSC的基本原理，比如它的架构、指令集、中断机制等等，更重要的是能展示这些原理是如何转化为实际应用的。我特别期待书中能够提供一些典型的应用案例，例如电机控制、音频处理、通信系统等，并且能够详细分析这些应用是如何利用DSC的特性来实现的。如果书中还能提供一些关于如何在TI的TMS320F28027平台上进行程序开发、调试以及性能优化的指导，那将是对我最大的帮助。我知道F28027是一款非常受欢迎的DSC芯片，如果这本书能把我领进门，让我掌握如何使用它来解决实际问题，那这本书的价值就无法估量了。我希望这本书能够填补我在这方面知识的空白，并且能够激发我更深入探索DSP领域的兴趣。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计简洁大气，色彩搭配也很和谐，给人一种专业且易于亲近的感觉。我尤其喜欢封面上那清晰的数字信号控制器示意图，仿佛瞬间就将我带入了那个充满智慧的电子世界。我一直对数字信号处理（DSP）技术充满了好奇，特别是它在现代科技中扮演的角色。虽然我是一名初学者，但通过这本书的封面，我能感受到作者对内容的精心编排和对读者的诚意。我期待这本书能够以通俗易懂的方式，引导我逐步深入了解32位数字信号控制器的奥秘，尤其是它在嵌入式系统中的应用。我希望能从书中找到关于如何从零开始搭建一个简单DSP系统的思路和方法，并学习到一些实用的编程技巧，为我未来的学习和实践打下坚实的基础。这本书的副标题“基于TMS320F28027 DSC口袋实验板/DSC中国大学计划教材”更是让我眼前一亮，这说明这本书很可能提供了丰富的实践指导，甚至附带了配套的实验板，这对于我们这些希望“动手实操”的学习者来说，简直是福音！我非常看重理论与实践相结合的学习方式，相信这本书能够满足我的这一需求。

评分☆☆☆☆☆

我最近正在寻找一本能够系统性地介绍数字信号控制器（DSC）的书籍，以便更好地理解它在自动化和控制系统中的作用。这本书的副标题“基于TMS320F28027 DSC口袋实验板/DSC中国大学计划教材”让我觉得非常贴合我的需求。我尤其关注“口袋实验板”这个概念，因为它暗示了这本书可能会提供一种轻便、易于使用的实践平台，让读者能够快速上手，验证书中的理论知识。我希望这本书能够从最基础的概念讲起，比如ADC、DAC、定时器、PWM等在DSC中的具体实现方式，以及如何利用这些外设来完成各种控制任务。同时，我也希望书中能够深入探讨一些高级的主题，例如滤波器设计、傅里叶变换在DSC上的实现、以及如何优化代码以提高实时性和效率。我对于“中国大学计划教材”的定位也很看重，这意味着这本书可能更注重学术上的严谨性和教学上的系统性，能够为我提供一个扎实的理论基础。如果书中还能包含一些实际的硬件接口设计和调试经验分享，那对我来说将是莫大的收获。

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还是不错的

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