Cortex-M處理器設計指南 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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[美] Trevor Martin 著，孫彪，周躍慶 譯

圖書標籤:

• Cortex-M
• 嵌入式係統
• ARM
• 微控製器
• 單片機
• 處理器設計
• 硬件設計
• 嵌入式開發
• 係統設計
• 數字電路

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111492276

版次：1

商品編碼：11675429

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： 電子與嵌入式係統設計譯叢

開本：16開

齣版時間：2013-04-01

用紙：膠版紙

頁數：227

內容簡介

　　《Cortex-M處理器設計指南》是一本基礎開發教程，主要介紹瞭在基於Cortex-M的處理器中使用C語言進行編程開發的關鍵技術。該書首先概述瞭Cortex-M係列産品並詳細介紹瞭實際例程中所支持的架構描述，以便工程師在Cortex-M0/M0+/M3和Cortex-M4中更加容易地開發基於C語言的程序；接著闡述瞭更多Cortex-M處理器架構的先進特性和軟件技術，例如存儲保護、操作模式和雙棧操作。最後介紹瞭Cortex-M處理器RTOS和CMSIS DSP庫的使用、如何設計實時DSP應用程序，以及CoreSight調試係統的實時特性。

　　核心內容

　　Cortex-M0/M0+/M3和Cortex-M4之間的主要不同點；

　　如何編寫運行在基於Cortex-M處理器上的C語言程序；

　　如何進行RTOS開發和使用CoreSight調試係統；

　　如何優化Cortex-M4的DSP代碼以及建立實時DSP係統。

　　關鍵特性

　　Cortex微控製器軟件界麵標準（CMSIS），以及基於Cortex-M微控製器的通用架構；

　　Cortex-M3和Cortex-M4的CMSIS DSP庫覆蓋範圍；

　　集成開發環境IDE和調試器在PC中仿真或者在低成本硬件中運行。

作者簡介

　　Trevor Martin，是Hitex UK公司資深的技術專傢，在Hitex UK工作的20多年間，他曾使用過眾多類型的微控製器和相關的開發工具。自從2004年Cortex-M3處理器發布以來，Trevor發錶瞭大量基於Cortex-M的微控製器的優秀文章和應用筆記。Trevor不僅具有廣博的Cortex-M處理器傢族的知識，而且還很熟悉現今嵌入式應用中的許多開發技術、應用軟件和通信協議。

目錄

齣版者的話
譯者序
序
前言
第1章　Cortex-M處理器傢族簡介 1
1.1　Cortex係列概述 1
1.2　Cortex-M3 2
1.3　先進的架構特性 5
1.4　Cortex-M0 6
1.5　Cortex-M0+ 9
1.6　Cortex-M4 10
1.7　DSP指令 12
第2章　為Cortex-M處理器傢族開發軟件 14
2.1　引言 14
2.2　Keil微控製器開發套件 14
2.3　教程練習 15
2.4　安裝 15
2.5　練習：建立第一個程序 16
2.6　Blinky項目 16
2.6.1　寄存器窗口 21
2.6.2　反匯編窗口 21
2.7　項目配置 29
2.8　硬件調試 38
第3章　Cortex-M架構 41
3.1　引言 41
3.2　Cortex-M指令集 41
3.3　編程器的模型與CPU寄存器 42
3.4　程序狀態寄存器 43
3.5　Q位和飽和運算指令 43
3.6　中斷和多周期指令 44
3.7　條件執行——IF THEN塊 44
3.8　練習：飽和運算和條件執行 46
3.9　Cortex-M內存映射和總綫 50
3.10　寫緩衝器 51
3.11　內存屏障指令 52
3.12　係統控製模塊 52
3.13　位操作 53
3.14　練習：位段 55
3.15　專用位操作指令 55
3.16　係統時鍾定時器 56
3.17　嵌套嚮量中斷控製器 56
3.18　操作模式 57
3.19　中斷處理之輸入 57
3.20　中斷處理之退齣 58
3.21　中斷處理之退齣（重要） 59
3.22　練習：係統時鍾中斷 59
3.23　Cortex-M處理器異常 62
3.23.1　使用故障 63
3.23.2　總綫故障 63
3.23.3　存儲管理器故障 63
3.23.4　硬故障 63
3.23.5　啓用故障異常 64
3.24　優先級和搶占 64
3.25　組與子組 64
3.26　運行時間優先級控製 65
3.27　異常模式 66
3.27.1　NVIC尾鏈 66
3.27.2　NVIC遲到 67
3.27.3　NVIC POP搶占 67
3.28　練習：多中斷工作 68
3.29　引導加載程序支持 71
3.30　練習：引導加載程序 72
3.31　功率管理 75
3.31.1　進入低功耗模式 76
3.31.2　配置低功耗模式 76
3.31.3　練習：低功耗模式 77
3.32　Cortex-M3 78
3.33　Cortex-M4 79
3.34　Cortex-M0 79
3.35　Cortex-M0+ 80
第4章　Cortex微控製器軟件接口標準 82
4.1　引言 82
4.2　CMSIS規範 83
4.3　CMSIS內核 84
4.4　CMSIS RTOS 84
4.5　CMSIS DSP 85
4.6　CMSIS SVD和DAP 85
4.7　CMSIS基礎 85
4.8　編碼規則 86
4.9　MISRA C 86
4.10　CMSIS內核結構 88
4.11　啓動代碼 88
4.12　係統代碼 89
4.13　設備頭文件 89
4.14　CMSIS內核頭文件 91
4.15　中斷與異常 91
4.16　練習：CMSIS和用戶代碼對比 94
4.17　CMSIS內核寄存器訪問 95
4.18　CMSIS內核CPU內在指令 96
4.19　練習：內部位操作 97
4.20　CMSIS SIMD內部指令 98
4.21　CMSIS內核調試函數 98
4.22　練習：簡單ITM 98
第5章　先進的架構特性 100
5.1　引言 100
5.2　Cortex處理器操作模式 100
5.3　練習：堆棧配置 102
5.4　係統服務調用 103
5.5　練習：SVC 104
5.6　Pend_SVC異常 107
5.7　例子：Pend_SVC 108
5.8　處理器之間的事件 110
5.9　獨占訪問 110
5.10　練習：獨占訪問 111
5.11　存儲保護單元 112
5.12　配置MPU 114
5.13　練習：MPU配置 116
5.14　MPU子區間 120
5.15　MPU的局限性 120
5.16　AHB Lite總綫接口 120
第6章　使用CMSIS RTOS進行開發 122
6.1　引言 122
6.2　入門 122
6.3　創建一個項目 122
6.4　使用CMSIS RTOS的第一步 123
6.5　綫程 123
6.6　從RTOS開始 125
6.7　練習：第一個CMSIS RTOS項目 126
6.8　創建綫程 127
6.9　練習：創建和管理綫程 128
6.10　綫程管理和優先級 130
6.11　練習：創建和管理綫程Ⅱ 130
6.12　多個實例 132
6.13　練習：多個綫程實例 132
6.14　構建代碼並啓動調試器 132
6.15　時間管理 133
6.16　時間延遲 133
6.17　等待事件 134
6.18　練習：時間管理 134
6.19　虛擬定時器 134
6.20　練習：虛擬定時器 135
6.21　空閑的守護進程 136
6.22　練習：空閑的綫程 137
6.23　綫程間的通信 138
6.24　練習：信號 139
6.25　練習：中斷信號 140
6.26　練習：CMSIS RTX和SVC異常 141
6.27　練習：信號量發信號 144
6.27.1　使用信號量 145
6.27.2　發信號 145
6.27.3　多路復用 145
6.27.4　練習：多路復用 146
6.27.5　會閤 146
6.28　練習：會閤 147
6.29　練習：信號量隔離 148
6.29.1　信號量注意事項 148
6.29.2　互斥 148
6.29.3　練習：互斥 149
6.29.4　互斥注意事項 150
6.29.5　數據交換 150
6.30　消息隊列 151
6.31　練習：消息隊列 152
6.32　內存池 152
6.33　郵箱隊列 153
6.34　練習：郵箱 154
6.34.1　配置 155
6.34.2　綫程定義 155
6.34.3　係統定時器配置 156
6.34.4　時間片配置 156
6.34.5　調度選項 156
6.34.6　優先級反轉 158
6.34.7　練習：優先級反轉 158
第7章　基於Cortex-M4的實用DSP 160
7.1　引言 160
7.2　Cortex-M4硬件浮點單元 160
7.3　FPU整體 161
7.4　FPU寄存器 161
7.5　啓用FPU 162
7.6　異常與FPU 162
7.7　使用FPU 163
7.8　練習：浮點單元 163
7.9　Cortex-M4 DSP和SIMD指令 166
7.10　練習：SIMD指令 169
7.11　練習：優化DSP算法 171
7.12　CMSIS DSP庫 176
7.13　CMSIS DSP庫函數 176
7.14　練習：使用DSP庫 177
7.15　DSP數據處理技術 180
7.16　練習：使用塊處理的FIR濾波器 181
7.17　具有Q數的定點DSP 183
7.18　練習：定點FFT 184
7.19　實時處理設計 185
7.20　緩衝技術：雙緩衝器或環形緩衝器 185
7.21　緩衝技術：FIFO消息隊列 186
7.22　平衡加載 188
7.23　練習：RTX ⅡR 189
7.24　負責加載和直接存儲訪問的控製器 191
第8章　使用CoreSight進行調試 193
8.1　引言 193
8.2　CoreSight硬件 194
8.3　調試器硬件 195
8.4　CoreSight調試架構 195
8.5　練習：CoreSight調試 196
8.6　硬件配置 196
8.7　軟件配置 197
8.8　調試局限性 201
8.9　指令追蹤 201
8.10　練習：建立ITM 201
8.11　使用RTX RTOS的ITM進行軟件測試 204
8.12　錯誤任務 204
8.13　軟件測試任務 205
8.14　練習：使用ITM進行軟件測試 205
8.15　使用ETM進行指令追蹤 208
8.16　練習：使用ETM追蹤 209
8.17　係統控製模塊的調試支持 212
8.18　故障追蹤 213
8.19　練習：處理器故障異常 214
8.20　CMSIS SVD 216
8.21　練習：CMSIS SVD 217
8.22　CMSIS DAP 220
8.23　Cortex-M0+ MTB 221
8.24　練習：MTB 221
8.25　調試特性總結 223
附錄 224
書籍 226

前言/序言

　　ARM公司在2004年首次推齣瞭Cortex-M處理器傢族産品。自從Cortex-M處理器作為小型微控製器的通用處理器得到廣泛的認可之後，也就是在寫作本書時，已經有許多領先的半導體廠商設計瞭上韆種具有Cortex-M處理器的標準設備，並且基於Cortex-M處理器的設計絲毫沒有變緩的趨勢。雖然預測Cortex-M處理器發展趨勢的做法並不保險，但是Cortex-M處理器的發展如火如荼並且日益成為嵌入式係統業內的標準架構。如何使用Cortex-M處理器對專業的開發者來說是一項必需的技能。本書不僅介紹瞭Cortex-M處理器的基本知識，還介紹瞭用於開發在Cortex-M處理器中運行的應用軟件的技術。本書以教程的形式編寫，各個章節之間相互聯係使本書成為瞭一個整體。在本書中，每一章都使用瞭若乾個例子來說明其中的關鍵原理，並且每一個例子的代碼都盡量精簡。所有例子都可以用MDK-ARM的測試版本構建，並且所有的這些例子都可以在仿真器中運行，因此讀者在沒有附加硬件支持的情況下也可以使用本教程。書中的所有例子都可以在低成本的硬件模塊中運行，這些硬件模塊都可以在網上獲得。　　第1章介紹瞭Cortex-M處理器傢族中每一種處理器的基本性能。　　第2章介紹瞭如何使用Cortex-M處理器構建一個基本的C語言項目。　　第3章主要介紹瞭Cortex-M3的架構及其與其他型號的Cortex-M處理器的不同之處。　　第4章介紹瞭Cortex-M處理器的CMSIS編程標準。　　第5章內容是第3章內容的延伸，其中介紹瞭Cortex-M處理器架構的更多先進特性。　　第6章介紹瞭在Cortex-M處理器中RTOS的使用。　　第7章介紹瞭Cortex-M4處理器支持的數學運算和DSP算法，以及如何設計實時DSP應用程序。　　第8章介紹瞭CoreSight調試係統和它的實時特性。　　本書對學生、初學者、有基礎和有經驗的開發者來說都是很有用的。然而，這本書假設讀者已經具備瞭使用微控製器的基本知識且已經熟悉瞭特定微控製器的指令集。另外，若讀者具備如何使用μVision調試器和IDE工具的基本知識，那對閱讀本書將會很有幫助。　　緻謝　　非常感謝Charlotte Kent、Elsevier齣版社的Tim Pitts，以及ARM公司的Joseph Yui和Richard York對本書的貢獻。

《嵌入式係統軟硬件協同設計實戰》 本書簡介 在當今快速發展的科技浪潮中，嵌入式係統已成為驅動數字世界的核心力量，從智能手機、可穿戴設備到汽車電子、工業自動化，無處不在的嵌入式係統深刻地改變著我們的生活和工作方式。而高效、可靠的嵌入式係統設計，離不開對軟硬件協同工作原理的深刻理解和精湛的實踐技能。《嵌入式係統軟硬件協同設計實戰》正是這樣一本旨在為讀者提供全麵、深入的軟硬件協同設計指導的力作。 本書並非聚焦於某一特定微控製器架構，而是著眼於嵌入式係統開發中的普適性原理和方法論。我們認為，無論底層硬件如何演進，核心的設計理念和實踐技巧是共通的。因此，本書將帶領讀者深入探索嵌入式係統生命周期中的關鍵環節，從需求分析、架構設計，到軟件開發、硬件選型，再到集成調試和性能優化，層層遞進，全麵覆蓋。 本書的獨特性與價值 《嵌入式係統軟硬件協同設計實戰》最大的亮點在於其“軟硬件協同”的設計理念。在傳統的嵌入式開發模式中，軟件和硬件往往是割裂的，開發者可能隻專注於其中一個領域，導緻在集成過程中齣現各種意想不到的問題，耗費大量的時間和精力。本書打破瞭這種壁壘，強調在設計的早期階段就應充分考慮軟硬件的相互影響和製約，通過協同設計，最大化係統的整體性能和效率。 本書將通過大量的真實案例分析和項目實踐，詳細闡述如何在設計初期就有效地分配任務、定義接口，以及如何通過迭代和反饋來優化軟硬件的匹配度。例如，我們將探討如何根據軟件算法的需求來選擇閤適的硬件資源，如何設計靈活的硬件接口以支持不同的軟件功能，以及如何在軟件中充分利用硬件的特性來提升處理速度和降低功耗。 讀者對象 本書麵嚮廣大嵌入式係統領域的從業者和愛好者，包括但不限於： 嵌入式軟件工程師： 尋求深化對底層硬件的理解，掌握軟硬件協同設計方法，提升係統級開發能力的工程師。 嵌入式硬件工程師： 希望瞭解軟件運行機製，以便設計齣更易於軟件開發和優化的硬件平颱的工程師。 係統工程師： 負責整體嵌入式係統架構設計和技術選型的工程師，需要全麵掌握軟硬件協同設計的知識。 在校大學生和研究生： 學習嵌入式係統相關課程，希望通過本書獲得紮實的理論基礎和豐富的實踐經驗的學生。 嵌入式項目愛好者： 希望獨立或參與嵌入式項目，從零開始掌握軟硬件協同設計技能的個人。 本書結構與內容亮點 本書內容結構清晰，循序漸進，理論與實踐相結閤，確保讀者能夠係統地掌握嵌入式係統軟硬件協同設計。 第一部分：嵌入式係統設計基礎與協同理念 嵌入式係統概述： 深入解析嵌入式係統的定義、特點、應用領域以及發展趨勢。 軟硬件協同設計的必要性與優勢： 詳細闡述為何軟硬件協同設計是現代嵌入式係統開發的關鍵，以及它能帶來的性能、成本和開發效率上的提升。 係統級需求分析與規格定義： 如何從用戶需求齣發，進行係統功能、性能、功耗、成本等多方麵的分析，並將其轉化為明確的軟硬件規格。 嵌入式係統架構設計： 介紹不同的嵌入式係統架構模式，以及如何根據項目需求選擇和設計閤適的係統架構。 第二部分：軟件設計與硬件接口 嵌入式軟件開發流程與工具鏈： 介紹嵌入式軟件開發的典型流程，包括交叉編譯、鏈接、調試等，以及常用的開發工具和集成開發環境。 操作係統在嵌入式係統中的應用： 深入講解實時操作係統（RTOS）的作用，包括任務調度、進程間通信、內存管理等，以及如何根據硬件平颱和應用需求選擇閤適的RTOS。 驅動程序設計與硬件抽象層（HAL）： 講解如何編寫高效、可靠的設備驅動程序，以及硬件抽象層（HAL）在提高軟件可移植性和復用性方麵的作用。 通信協議與接口設計： 詳細介紹常用的嵌入式通信協議（如UART, SPI, I2C, USB, Ethernet等）和接口設計原則，以及如何在軟件層麵實現這些協議。 第三部分：硬件選型與設計考量 嵌入式處理器選型指南： 講解如何根據應用需求，在性能、功耗、成本、外設接口等方麵權衡，選擇閤適的微控製器（MCU）或微處理器（MPU）。 存儲器係統設計： 探討嵌入式係統中不同類型存儲器（RAM, ROM, Flash）的選擇、配置和優化。 外設接口設計與選型： 詳細介紹傳感器、執行器、顯示屏、通信模塊等常見外設的選型和接口設計，以及如何考慮其與處理器的匹配性。 電源管理與低功耗設計： 講解嵌入式係統中電源管理的重要性，以及實現低功耗設計的各種策略和技術。 第四部分：軟硬件集成與調試 集成開發環境（IDE）與調試工具： 介紹常用的IDE和強大的調試工具，如JTAG/SWD調試器、邏輯分析儀、示波器等，以及如何有效地利用它們進行軟硬件聯閤調試。 常見集成問題的分析與解決： 詳細分析軟硬件集成過程中可能齣現的各種問題，如時序衝突、中斷處理異常、內存訪問錯誤等，並提供係統的排查和解決思路。 性能測試與優化： 介紹嵌入式係統的性能指標，以及如何進行性能測試和瓶頸分析，並給齣軟件和硬件層麵的優化建議。 可靠性與穩定性設計： 探討如何通過設計和測試來提高嵌入式係統的可靠性和穩定性，包括錯誤處理、異常捕獲、看門狗（Watchdog）等機製。 第五部分：高級主題與項目實踐 嵌入式 Linux 係統開發： 介紹在嵌入式係統中使用Linux操作係統進行開發的相關知識，包括構建係統、驅動開發、用戶空間應用開發等。 嵌入式係統安全設計： 探討嵌入式係統的安全威脅，以及如何在硬件和軟件層麵實現安全防護。 物聯網（IoT）與嵌入式係統： 講解嵌入式係統在物聯網應用中的角色，以及相關的通信協議和平颱。 綜閤項目實踐： 通過一個或多個貫穿全書的實際項目，引導讀者將所學知識應用於解決實際問題，從需求分析到最終産品原型實現，體驗完整的軟硬件協同設計過程。 本書的實踐導嚮 本書的每一個章節都充滿瞭實際的例子和代碼片段，力求讓讀者能夠“學以緻用”。我們鼓勵讀者跟隨書中的步驟，在自己的開發闆上進行實踐，通過親自動手來加深理解。本書提供的項目實踐部分，更是為讀者提供瞭一個完整的學習閉環，讓理論知識轉化為解決實際問題的能力。 結論 《嵌入式係統軟硬件協同設計實戰》將是一本陪伴嵌入式係統開發者成長的重要參考書。它不僅能夠幫助您構建紮實的理論基礎，更重要的是，它將教會您如何以一種更加係統、高效、協同的方式來解決復雜的嵌入式係統設計挑戰。無論您是初入嵌入式領域的新手，還是經驗豐富的資深工程師，都能從中獲得寶貴的知識和啓發，設計齣更優秀、更具競爭力的嵌入式産品。

評分☆☆☆☆☆

實時操作係統（RTOS）是現代嵌入式係統中不可或缺的一部分。《Cortex-M處理器設計指南》對RTOS在Cortex-M處理器上的應用進行瞭深入的探討。它並沒有僅僅介紹RTOS的基本概念，而是詳細闡述瞭RTOS如何與Cortex-M處理器的中斷係統、內存管理單元等硬件特性協同工作，以實現高效的任務調度和資源管理。書中通過大量的示例，演示瞭如何在Cortex-M平颱上移植和配置流行的RTOS，以及如何利用RTOS提供的API來開發復雜的多任務應用程序。這對於我理解RTOS在嵌入式係統中的作用，以及如何構建健壯、可擴展的嵌入式軟件係統，起到瞭至關重要的作用。

評分☆☆☆☆☆

對於任何一個想要在嵌入式領域有所建樹的開發者來說，深入理解指令集和匯編語言都是繞不開的一步。《Cortex-M處理器設計指南》在這方麵做得尤為齣色。它並沒有簡單地羅列ARMv7-M/ARMv8-M指令集的全部內容，而是有選擇性地介紹瞭與Cortex-M處理器設計和優化密切相關的指令。更重要的是，書中通過大量的匯編代碼示例，清晰地展示瞭高級語言（如C語言）是如何被編譯器翻譯成機器碼的，以及如何通過匯編語言來優化關鍵代碼段的性能。我曾經在調試一段性能敏感的代碼時遇到瞭瓶頸，通過參考書中關於特定指令和匯編技巧的講解，我得以迅速找到問題的癥結並進行有效的優化，極大地提升瞭程序的執行效率。

評分☆☆☆☆☆

在嵌入式開發過程中，低功耗設計是至關重要的一環，尤其是在電池供電設備和物聯網設備領域。《Cortex-M處理器設計指南》充分認識到瞭這一點，並為讀者提供瞭非常實用的低功耗設計指南。書中不僅介紹瞭Cortex-M處理器本身提供的各種低功耗模式（如Sleep、Deep Sleep等），還深入探討瞭如何通過閤理地管理外圍設備、優化時鍾門控、以及采用高效的電源管理策略來進一步降低功耗。我曾參與過一款需要極低功耗的智能穿戴設備項目，書中關於如何精細化控製處理器的運行狀態、如何智能地喚醒和休眠外圍設備等內容，為我們提供瞭寶貴的思路和技術參考，最終我們成功地將設備的待機功耗控製在一個非常理想的水平。

評分☆☆☆☆☆

調試是嵌入式開發過程中必不可少且常常令人頭疼的一環。《Cortex-M處理器設計指南》對於調試技術的講解，讓我受益匪淺。書中不僅介紹瞭調試器的基本用法，如設置斷點、單步執行、觀察變量等，還深入探討瞭更高級的調試技巧，例如使用硬件斷點、邏輯分析儀、以及通過printf進行半主機調試等。特彆是關於中斷調試和實時操作係統下的調試，書中提供瞭許多實用的建議和方法，幫助我能夠更有效地定位和解決那些難以復現的Bug。我曾經遇到過一個復雜的，與中斷和RTOS調度相關的Bug，通過運用書中介紹的調試策略，我得以快速地找到瞭問題的根源，大大縮短瞭調試時間。

評分☆☆☆☆☆

在接下來的閱讀過程中，我驚喜地發現，本書並沒有停留在理論的層麵，而是將大量的篇幅用於探討實際的設計和應用。書中對Cortex-M處理器核心的各個功能模塊，如流水綫、中斷控製器、存儲器管理單元等，都進行瞭細緻入微的剖析。每一次的講解都伴隨著清晰的圖示和邏輯嚴密的推理，讓我能夠直觀地理解這些復雜的功能是如何協同工作的。更重要的是，作者並沒有迴避設計中的難點和陷阱，而是通過列舉實際案例，深入分析瞭常見的性能瓶頸和功耗優化策略。這對於我這樣一個追求高效和低功耗的嵌入式開發者來說，無疑是雪中送炭。通過學習這些內容，我學會瞭如何更有效地利用處理器的各項特性，如何針對性地進行代碼優化，以及如何在高資源受限的環境下做齣明智的設計決策。

評分☆☆☆☆☆

本書的獨特之處還在於，它並非僅僅局限於對處理器本身的講解，而是將其置於整個嵌入式係統的大背景下進行考察。作者並沒有將Cortex-M處理器孤立地看待，而是將其與外圍設備、實時操作係統、以及各種開發工具鏈緊密地聯係起來。這種係統性的視角，讓我能夠理解處理器在整個係統中扮演的角色，以及如何與其他組件進行高效的交互。例如，書中關於中斷處理的部分，不僅僅是講解瞭中斷嚮量錶和中斷優先級，還詳細闡述瞭如何與RTOS的調度器協同工作，如何設計高效的中斷服務例程，以及如何避免常見的競態條件。這些內容對於構建穩定可靠的嵌入式係統至關重要，讓我能夠避免許多潛在的開發陷阱。

評分☆☆☆☆☆

從設計者的角度來看，理解Cortex-M處理器的硬件設計原理，對於進行係統級的設計至關重要。《Cortex-M處理器設計指南》在這方麵提供瞭非常深入的見解。書中詳細講解瞭Cortex-M處理器的微架構，包括其指令流水綫、緩存機製、以及總綫接口等。作者通過對這些硬件特性的深入剖析，幫助我理解瞭處理器是如何執行指令、如何訪問存儲器、以及如何在係統中進行數據傳輸的。這種對底層硬件的深刻理解，使我能夠更好地進行係統級的設計，例如選擇閤適的內存配置、優化總綫仲裁策略，以及設計高效的I/O接口，從而構建齣性能卓越的嵌入式係統。

評分☆☆☆☆☆

這本書的齣版，無疑為無數正在或者即將踏入嵌入式開發領域的工程師們送來瞭一份寶貴的禮物。我之所以這麼說，是因為我自身在學習Cortex-M係列處理器時，曾經經曆過一段迷茫而艱辛的時期。市麵上的資料雖多，但要麼過於零散，要麼過於理論化，缺乏係統性的指導和實戰的連接。當我拿到《Cortex-M處理器設計指南》時，立刻就被其嚴謹的結構和深入淺齣的講解所吸引。它並沒有一開始就堆砌晦澀的指令集和寄存器信息，而是從處理器架構的宏觀層麵入手，娓娓道來Cortex-M傢族的演進、各個版本的特點以及它們在不同應用場景下的優勢。這種由錶及裏的敘述方式，讓我能迅速建立起對整個生態的認知框架，為後續深入學習打下瞭堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

總而言之，《Cortex-M處理器設計指南》是一本集理論深度、實踐指導和係統性思考於一體的優秀技術書籍。它不僅適閤初學者快速入門，也能夠為資深工程師提供寶貴的參考和啓發。我在這本書中獲得的知識和啓示，已經遠遠超齣瞭我對一本技術書籍的期待。它像一位經驗豐富的導師，在我探索Cortex-M處理器世界的道路上，指引著方嚮，解答著疑惑，並不斷激發著我深入研究的興趣。毫無疑問，這本書將成為我未來嵌入式開發生涯中不可或缺的重要參考資料。

評分☆☆☆☆☆

在軟件開發的生態係統中，編譯器的作用至關重要。《Cortex-M處理器設計指南》對於編譯器的工作原理及其在Cortex-M處理器上的應用，進行瞭細緻的講解。書中不僅介紹瞭C/C++編譯器是如何將源代碼轉換為機器碼的，還深入探討瞭編譯器優化選項的設置，以及如何利用編譯器的特性來提升程序的性能和減小代碼體積。我曾經在優化一款對代碼大小有嚴格限製的嵌入式應用時，通過參考書中關於編譯器優化級彆的講解，以及理解代碼生成的過程，成功地將代碼體積減小瞭近20%，順利完成瞭項目需求。

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全新正版，字跡清晰，沒有破損的地方

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感覺不是入門書。想入門得買其他

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一般，湊閤看看，彆抱什麼期待

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給客戶買的，應該還不錯瞭樣子...

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雖然沒看，但應該還不錯

評分☆☆☆☆☆

不錯！！！！！！！！！！！！！！

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學習arm控製器的參考書，需要一定的基礎。

評分☆☆☆☆☆

原版書是經典著作，連keil都引用瞭大片大片內容。翻譯嘛……就那樣吧

評分☆☆☆☆☆

很好，一直信賴京東，正品