玩轉四軸飛行器 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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鮑凱 著

圖書標籤:

• 四軸飛行器
• 無人機
• 航拍
• 飛行技巧
• DIY
• 遙控模型
• 電子愛好
• 入門教程
• 飛行安全
• 戶外活動

齣版社： 清華大學齣版社

ISBN：9787302392521

版次：1

商品編碼：11702873

品牌：清華大學

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2015-06-01

用紙：膠版紙

頁數：181

字數：192000

編輯推薦

適讀人群 ：飛行器愛好者、航模愛好者
　　

　　一本書四軸飛行器製作圖書全程圖解，彩色印刷

　　手把手帶你從無到有製作一個四軸飛行器

　　詳細介紹瞭四軸飛行器製作的全過程，包括選材、組裝、調試和飛行等環節

　　詳細介紹瞭常見的飛行控製方式，如起飛、升降、俯仰、偏航和翻滾等

　　引入虛擬飛行模式，幫助讀者快速積纍航模遙控器的使用經驗

內容簡介

本書是一本四軸飛行器專業教程。本書按照大多數人的認知和操作方式，講解瞭如何玩轉四軸飛行器。書中提供瞭一些專業術語講解，幫助讀者熟悉四軸飛行器的相關理論。另外，對書中的相關操作使用瞭大量的圖片來指導讀者識彆各種器件，並講解如何組裝和操作自己的四軸飛行器。
　　本書共6章。第1章介紹瞭飛行器的定義和分類，並引齣瞭本書中要講解的四軸飛行器。第2章介紹瞭在製作四軸飛行器時需要用到的各種器材，告知讀者應該如何選擇這些東西。第3章介紹瞭如何組裝四軸飛行器，讓讀者親曆四軸飛行器的安裝過程。第4章介紹瞭四軸飛行器的標準調試步驟。第5章介紹瞭有槳調試（本章內容需要注意安全）。第6章介紹瞭使用模擬器在電腦上練習操作四軸的方式。
　　本書非常適閤沒有任何基礎，也沒有專人指導，而需要獨立完成四軸飛行器的組裝和操作的入門人員。也適閤想初步瞭解和學習四軸飛行器的飛行器愛好者。

作者簡介

　　鮑凱，工程師、飛行器愛好者。現就職於某軟件公司，擔任移動技術研究員，負責Android、可穿戴設備和網絡視頻等領域的研發。對電子製作與設計有著濃厚的興趣，大學期間曾經多次參加各種電子競賽，並獲得過相應奬項。

　　

內頁插圖

目錄

1.1 飛行器的曆史

　　1.1.1 飛行器的定義

　　1.1.2 飛行器的發展

1.2 飛行器的分類

　　1.2.1 航空器

　　1.2.2 航天器

　　1.2.3 火箭和導彈

1.3 四軸飛行器的原理和組成

　　1.3.1 四軸飛行器的實現原理

　　1.3.2 四軸飛行器的安裝平颱——機架

　　1.3.3 四軸飛行器的控製係統——飛行控製器

　　1.3.4 四軸飛行器的動力——電機與電調

　　1.3.5 四軸飛行器的感知器官——傳感器

2.1 機架的選擇

　　2.1.1 機架的種類

　　2.1.2 推薦機架

　　2.1.3 機架的選擇原則

2.2 飛控闆的選擇

　　2.2.1 飛控闆的作用

　　2.2.2 KK飛控闆

　　2.2.3 FF飛控闆

　　2.2.4 玉兔二代飛控闆

　　2.2.5 MWC飛控闆

　　2.2.6 APM飛控闆

　　2.2.7 NAZA（哪吒）飛控闆

　　2.2.8 零度飛控闆

　　2.2.9 WooKong-M飛控闆

　　2.2.10 飛控闆的選擇原則

2.3 電調、電機和槳片的選擇

　　2.3.1 電調、電機和槳片的作用

　　2.3.2 電調、電機和槳片的種類

　　2.3.3 電調、電機和槳片的選擇

2.4 遙控器的選擇

　　2.4.1 遙控器的種類

　　2.4.2 選擇閤適的遙控器

3.1 機架的組裝

　　3.1.1 首先組裝機架的原因

　　3.1.2 F450機架的組裝

　　3.1.3 組裝完成後的思考

3.2 整體組裝前的準備

　　3.2.1 綫路的焊接

　　3.2.2 綫路的走綫方式

3.3 整體組裝

　　3.3.1 安裝機架、電機和電調

　　3.3.2 安裝飛控

4.1 無槳調試的主要作用

　　4.1.1 無槳調試的原因

　　4.1.2 無槳調試的目的

4.2 調試方式

　　4.2.1 調試步驟1——連接綫路

　　4.2.2 調試步驟2——發射機檢查

　　4.2.3 調試步驟3——接通電源，匹配接收機

　　4.2.4 調試步驟4——檢查電機轉動是否正常

　　4.2.5 調試完成後的檢查工作

4.3 注意事項

　　4.3.1 安裝完成後的檢查內容

　　4.3.2 調試過程與注意事項

5.1 有槳調試的作用

　　5.1.1 有槳調試注意事項

　　5.1.2 有槳調試前的檢查

5.2 調試方式

　　5.2.1 調試步驟

　　5.2.2 調試完成後的首飛

　　5.2.3 首飛測試

5.3 新手基礎操作練習

　　5.3.1 起飛與降落練習

　　5.3.2 升降練習

　　5.3.3 俯仰練習（前行與後退）

　　5.3.4 偏航練習

　　5.3.5 翻滾練習

5.4 日常飛行練習

　　5.4.1 懸停

　　5.4.2 直綫飛行

　　5.4.3 麯綫飛行

　　5.4.4 爬升練習

　　5.4.5 下降練習

6.1 模擬器的種類

　　6.1.1 Phoenix

　　6.1.2 RealFlight

　　6.1.3 XTR

6.2 鳳凰模擬器的安裝

6.3 鳳凰模擬器的使用

　　6.3.1 首次啓動Phoenix

　　6.3.2 選擇飛機

　　6.3.3 修改遙控器控製

6.4 模擬器練習與現實操作的差異

前言/序言

前　　言
　　
　　
　　隨著國內電子製造業的發展，與電子産品相關的設計和手工製作越來越受到人們的歡迎。最熱門的設計和製作包括機器人、3D打印和四軸飛行器。其中，四軸飛行器由航模發展而來，具備更廣泛的群眾基礎。同時，其製作相對簡單，所以更為人們喜歡。而國內四軸飛行器經過幾年的發展，其對應的器件也極為豐富。但是在該領域，大傢都屬於自我摸索，缺少係統的相關資料。尤其是對於初學者，往往會走很多彎路，多花費瞭大量的時間和金錢。很多愛好者由於缺少輔導，最終放棄瞭四軸飛行器的製作。
　　筆者結閤自己的實際經驗編寫瞭本書，以給四軸飛行器入門人員和愛好者提供必要的幫助，減少他們的摸索時間。本書詳細講解瞭四軸飛行器的全部流程，包括材料選擇、組裝、無槳調試、有槳調試、日常飛行訓練和模擬訓練。針對常見問題，本書對比分析瞭各類器件，並以大量圖片的形式展現組裝過程。同時，本書還講解瞭四軸飛行器常見的飛行方式。通過本書的學習，讀者可以更為快捷地擁有並操控自己的四軸飛行器。
本書特色
　　1．國內第一本介紹四軸飛行器製作圖書
　　電子製作的三大熱點中的機器人製作、3D打印均有對應的圖書。而從航模發展而來的四軸飛行器卻缺少係統化的教材。本書作為國內第一本四軸飛行器圖書，將填補國內圖書市場的空白，幫助更多的愛好者投入四軸飛行器製作和使用的領域。
　　2．本書全程講解手工製作過程
　　本書針對四軸飛行器的製作難點，詳細講解如何從無到有製作一個四軸飛行器。內容包括選材、組裝、無槳調試和有槳調試等各個環節，幫助讀者順利完成每個製作環節。
　　3．詳細講解飛行控製
　　飛行控製是四軸飛行器使用的最重要環節。操作不當，會造成部件損傷，甚至是徹底損毀。為瞭避免讀者齣現此類問題，本書詳細講解常見的飛行控製方式，如起飛、升降、俯仰、偏航和翻滾等。
　　4．引入虛擬飛行模式
　　為瞭訓練讀者使用遙控器的經驗，本書專門介紹航模模擬器的使用方式。通過虛擬的飛行，幫助讀者突破場地限製和電池損耗等實際問題。
本書內容及體係結構
　　第1章　什麼是飛行器
　　本章主要介紹瞭飛行器的種類，同時介紹瞭四軸飛行器的飛行原理和組成部分。通過學習本章內容，讀者可以瞭解飛行器的種類，瞭解四軸飛行器的組成部分。
　　第2章　四軸飛行器的材料準備
　　本章按照四軸飛行器的不同部件進行分類，並在不同的分類中講解瞭其中部件的種類，然後告訴讀者如何選擇自己需要的四軸飛行器。通過學習本章內容，讀者可以瞭解四軸飛行器各部分的器材及如何選擇。
　　第3章　硬件的組裝
　　本章主要介紹如何組裝F450類的四軸飛行器。通過學習和實踐組裝，可以讓讀者瞭解組裝的難度，並瞭解各個部分之間的連接方式，從而為以後的四軸飛行器的深入學習打下　 基礎。
　　第4章　無槳調試
　　本章主要介紹瞭如何連接綫路，如何燒錄KK飛控的程序，如何進行飛行前的無槳調試。通過本章的學習，讀者可以瞭解飛控、電調和電機之間的連接方式，學會如何操作遙控器來控製飛行器。
　　第5章　有槳調試
　　本章主要介紹瞭調試已經安裝上螺鏇槳的四軸飛行器。重點講解瞭槳的安裝方式、有槳調試的步驟和一些常規的飛行器操作練習。通過本章的學習，讀者可以學會有槳調試步驟，完成一些基本的飛行器動作操控。
　　第6章　航模模擬器的使用
　　本章主要介紹瞭模擬器的種類和安裝方式，以及在模擬器中完成四軸飛行器的訓練。通過本章的學習，讀者可以知道如何使用模擬器，明白一些常規操作的方式。
學習建議和注意事項
* 學習本書時，第1章和第2章的內容是必須閱讀的內容。這兩章是四軸飛行器的基礎內容，對於初學者這兩章必須看，而且是必須首先看的內容。
* 在閱讀過第2章內容後，讀者可以選擇自己喜歡的設備進行組裝，不過仍希望讀者可以選擇與本書介紹的相同的設備。因為不同的設備組裝方式可能有些不同，所以讀者需要判斷自己動手能力是否很強，然後考慮是否需要跟隨本書買同樣的設備。
* 第3~5章的內容，是在擁有瞭與本書介紹的相同設備時纔有同樣的操作，而對於不同的設備，其操作有一些地方不太相同，需要讀者自行判斷。
* 讀者如果喜歡航模的話，最好購買一套模擬器，這將會減小很大一部分的成本。
* 本書中的所有操作都具有一定的危險性，所以建議16周歲以上的人群使用。16~18周歲之間的人需要有成人陪同一起製作和操控，而且成人在操作時也務必注意保護自己和孩子的安全。
本書讀者對象
* 想要瞭解四軸飛行器的人員；
* 想要學習四軸飛行器製作，但是無從入手的人員；
* 已經購買四軸飛行器套件，但是無法完成正常組裝的人員；
* 使用KK飛控時，不會初步調試的人員；
* 想要學習模擬器使用的人員。
本書售後服務方式
　　玩四軸飛行器需要實際的摸索和實踐，希望讀者仔細閱讀書中的內容，不要放過任何細節，這樣纔會少走彎路。另外，我們也提供瞭以下交流和溝通的方式：
* 提供技術論壇http://www.wanjuanchina.net，讀者可以將學習過程中遇到的問題發布到論壇上以獲得幫助。
* 提供QQ交流群336212690，讀者申請加入該群後便可以和作者及廣大讀者交流學習心得，解決學習中遇到的各種問題。
* 提供book@wanjuanchina.net和bookservice2008@163.com服務郵箱，讀者可以將自己的疑問發電子郵件以獲取幫助。
本書作者
　　本書主要由鮑凱編寫。其他參與編寫的人員有吳振華、辛立偉、熊新奇、徐彬、晏景現、楊光磊、楊艷玲、俞晶磊、張建輝、張健、張林、張迎春、張之超、趙紅梅、趙永源。
　　希望讀者在本書的帶領下，能少走彎路，順利組裝並操控自己的四軸飛行器。
　　
　　
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玩轉四軸飛行器
　　
　前言
　　
IV
　　
　　
III
　　
　　
　　
　　
　　
　　

書名： 飛控背後的硬核原理與實踐：從零開始構建你的高性能自主飛行係統 圖書簡介： 這本厚重的工程專著，聚焦於四軸飛行器（多鏇翼係統）飛行動力學控製、高性能傳感器融閤、復雜任務自主導航與規劃的底層理論與工程實現。它並非一本麵嚮初學者的“如何組裝和簡單飛控”的入門手冊，而是深入到係統工程師、高級硬件愛好者以及航空航天專業學生對飛行控製核心機製的終極探究。全書以嚴謹的數學模型為基礎，輔以大量實際的軟硬件接口設計細節，旨在構建一個具備環境感知、精確姿態保持、復雜路徑跟蹤及自主避障能力的先進飛行平颱。 第一部分：飛行器空氣動力學與動力學建模（理論基石） 本部分奠定瞭理解飛行控製的物理基礎。我們首先剖析瞭多鏇翼係統（特彆是四鏇翼）的非綫性空氣動力學特性。這包括對槳葉氣動力的精確計算模型，考慮瞭槳葉幾何參數、來流速度、攻角變化對推力和力矩的影響。不同於簡化的綫性模型，本書詳細推導瞭包含非綫性乾擾力的完整六自由度（6-DOF）運動方程。 重點內容包括： 1. 非綫性動力學推導： 詳細解析瞭牛頓-歐拉方程在多鏇翼平颱上的具體應用，建立瞭包含重力、空氣阻力、側滑阻力和槳葉耦閤效應的完整動力學模型。 2. 靜力學與動力學平衡分析： 探討瞭在不同工況（懸停、爬升、側飛）下，電機推力分配矩陣的求解與優化，以及如何處理快速變化的載荷對係統動態響應的影響。 3. 氣動耦閤與參數辨識： 介紹瞭如何通過風洞實驗或地麵測試數據，利用迭代最小二乘法等先進算法對模型中的未知空氣動力學係數（如阻力係數、誘導阻力係數）進行精確辨識，為後續控製器設計提供準確的參數集。 第二部分：高精度姿態與位置控製係統設計（控製核心） 這是全書的工程核心，專注於如何設計齣能夠在強風乾擾下依然保持穩定和高精度的閉環控製係統。我們避開瞭傳統PID控製的錶麵討論，直接深入到現代控製理論在飛行控製領域的應用。 1. 姿態控製： 四元數與鏇轉嚮量： 詳細闡述瞭使用四元數（Quaternion）進行姿態錶示的優勢，避免瞭萬嚮節死鎖問題，並推導瞭四元數微分方程。 基於反饋綫性化的控製律： 利用微分平坦性原理，設計瞭輸入輸齣綫性化控製器，實現瞭對姿態角速度的精確解耦控製。 魯棒性增強： 引入瞭$H_{infty}$控製和滑模控製（SMC）的設計方法，用以應對模型不確定性和外部擾動，並對比瞭它們在計算復雜度與控製性能上的權衡。 2. 位置與軌跡跟蹤： 級聯控製結構： 采用典型的內外環級聯結構，外部環負責位置和速度的解算與解算，內部環負責姿態角的精確跟蹤。 LQR/LQG優化設計： 采用最優控製理論，通過求解黎卡提方程設計瞭綫性二次調節器（LQR），並結閤卡爾曼濾波（Kalman Filter）實現瞭綫性二次高斯控製（LQG），以最小化係統誤差協方差。 前饋補償： 設計瞭基於期望加速度的前饋控製器，顯著提高瞭係統對高頻指令的響應速度和跟蹤精度。 第三部分：高性能狀態估計與傳感器融閤（感知引擎） 飛行器的性能高度依賴於對自身狀態（位置、速度、姿態、偏差）的精確估計。本部分深入探討瞭多源異構傳感器數據的融閤技術。 1. 慣性測量單元（IMU）數據處理： 誤差模型建立： 詳細分析瞭陀螺儀和加速度計的噪聲特性（Allan方差分析），並建立瞭包括零偏、尺度因子誤差在內的完整誤差模型。 互補濾波與擴展卡爾曼濾波（EKF）： 詳細推導瞭EKF在綫性化誤差狀態下的傳播和更新過程，並特彆關注瞭在四鏇翼快速機動時，如何優化雅可比矩陣的計算以保證濾波的實時性和穩定性。 2. 多傳感器融閤： GNSS/視覺/激光雷達數據融閤： 針對高動態環境下的定位挑戰，介紹瞭基於因子圖優化（Factor Graph Optimization）的後端優化方法，以及如何將GNSS、視覺裏程計（VIO）的觀測值作為EKF或粒子濾波器的額外量測更新，實現厘米級的魯棒定位。 地磁場與視覺慣性匹配： 探討瞭如何利用地磁場信息校正長時間漂移的偏航角，以及利用特徵點匹配（如ORB-SLAM2的輸齣）來約束IMU積分誤差的先進技術。 第四部分：自主導航、避障與任務規劃（環境交互） 本部分將理論與實際任務相結閤，討論如何在復雜的、未知或動態變化的環境中實現可靠的自主飛行。 1. 全局與局部路徑規劃： 基於采樣的規劃： 深入講解瞭快速搜索隨機樹（RRT）算法及其在三維空間中的優化變體，用於生成滿足動力學約束的平滑軌跡。 基於圖搜索的全局規劃： 詳細分析瞭A算法和D Lite算法在柵格地圖或三角網格地圖上的高效應用，以及如何實時更新障礙物信息。 2. 實時避障與運動控製： 勢場法與時間彈性帶（Teb）局部規劃器： 探討瞭如何將環境信息轉化為虛擬力場或成本函數，實現對預規劃軌跡的局部修正和避障。 動力學約束下的軌跡優化： 介紹瞭二次規劃（QP）在保證電機限製、翻滾角限製等約束下，將離散的路徑點優化為連續、可執行的平滑軌跡的方法。 第五部分：嵌入式係統實現與高頻飛控框架 最後一部分聚焦於將復雜的控製算法高效部署到實時嵌入式硬件上的工程實踐。 1. 實時操作係統（RTOS）選擇與調度： 比較瞭FreeRTOS、 NuttX等在低延遲飛行控製任務中的適用性，重點討論瞭任務優先級反轉、中斷延遲的分析與優化。 2. 硬件接口與高速數據流： 詳細講解瞭PWM信號生成（如使用定時器的高精度計數器模式）、SPI/I2C總綫驅動IMU和GPS模塊的協議細節，以及如何構建高效的數據采集流水綫。 3. 飛控軟件架構： 提齣瞭一個模塊化、可擴展的飛控軟件架構範例，強調瞭控製律（Control Law）、狀態估計（Estimator）和硬件抽象層（HAL）之間的清晰分離和高頻耦閤（通常工作在400Hz至1kHz）。 本書特點： 數學嚴謹性： 所有控製律和濾波算法均基於詳細的數學推導，而非簡單的公式引用。 工程深度： 包含大量實際參數設定、噪聲模型分析和常見工程問題的解決方案。 前沿技術覆蓋： 不局限於經典PID，重點涵蓋瞭LQR、H無窮、EKF/UKF、RRT等現代控製與規劃技術在飛行器上的應用。 本書適閤具備微積分、綫性代數基礎，並渴望深入理解並自主開發下一代高性能飛行控製係統的研發人員和高級工程師。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計簡直太抓人眼球瞭，那種充滿科技感的綫條和鮮明的色彩搭配，一下子就讓人對裏麵的內容充滿瞭期待。我拿到書的時候，首先被它厚實的紙張和精良的印刷質量所震撼，這絕對不是那種廉價的科普讀物能比擬的。內頁的排版也極其考究，圖文並茂的布局，讓原本可能枯燥的理論知識變得生動有趣起來。特彆是那些復雜的電路圖和結構分解圖，標注得異常清晰，即便是像我這種對電子工程半路齣傢的愛好者，也能大緻摸清門道。我本來以為這會是一本純理論堆砌的“磚頭書”，結果翻開目錄纔發現，它竟然非常注重實操環節，從基礎的材料采購到最後的調試飛行，每一步都有詳盡的步驟說明和注意事項。這種兼顧深度與廣度的編排方式，讓我覺得作者對這個領域絕對是浸淫已久，纔能提煉齣如此精煉又實用的內容。光是初讀目錄和前言，就已經能感受到作者那種希望讀者真正“上手”而不是“紙上談兵”的誠懇態度。

評分☆☆☆☆☆

這本書最大的亮點在於它成功地平衡瞭理論的深度和實踐的可操作性。我特彆喜歡其中關於故障排查的章節，它不是籠統地說“檢查綫路”，而是細緻到“如果電機反轉，請檢查ESC的正負極連接或者飛控輸齣通道是否反嚮設置”，這種精細到每一個螺絲和每一個代碼參數的指導，對於初學者來說，簡直就是定心丸。讀完後，我不再是被動地跟隨教程操作，而是真正理解瞭背後的運行機製，這使得我在麵對突發狀況時，能夠迅速定位問題並加以解決。此外，書中對不同應用場景（競速、航拍、測繪）的配置側重點進行瞭對比分析，這使得讀者可以根據自己的興趣方嚮，快速定製齣最適閤自己的飛行平颱。總而言之，這本書超越瞭一般的入門指南，更像是一部濃縮瞭多年實踐智慧的工具書，它真正教會瞭讀者如何“駕馭”科技，而不是僅僅“操作”工具。

評分☆☆☆☆☆

我嚮來對那些隻會羅列參數的書籍感到厭煩，但這本書的獨特之處在於它對“為什麼”的深度挖掘。比如，它沒有止步於告訴你“你需要選擇4S電池”，而是詳細對比瞭2S、3S、4S電池在能量密度、電壓平颱穩定性以及對電機響應速度的具體影響，甚至還附帶瞭簡單的能量轉換效率圖錶。這種刨根問底的寫作風格，讓讀者不僅學會瞭“做什麼”，更理解瞭“為什麼這麼做”。特彆是關於飛控固件刷寫和參數配置的部分，我以前總是靠著網絡論壇裏零散的帖子摸索，效率低下且充滿風險。然而，這本書提供瞭一套近乎標準化的流程圖，清晰地標注瞭每一步可能齣現的錯誤代碼及其對應的解決方案。這對於那些希望自己動手打造一架高性能飛行器的發燒友來說，簡直是無價之寶，它極大地節省瞭試錯成本，讓整個構建過程變得可預測和可控。

評分☆☆☆☆☆

這本書的敘事節奏掌握得非常巧妙，它不像某些技術書籍那樣上來就給你一堆公式和晦澀的定義，而是采用瞭一種循序漸進的“項目導嚮型”教學法。最讓我印象深刻的是它講解姿態控製算法的那幾個章節，作者沒有直接拋齣復雜的卡爾曼濾波或PID控製的最終公式，而是先通過一個虛擬的飛行場景來解釋為什麼需要這些算法，接著再用非常生活化的比喻來解釋背後的數學原理。這種方式極大地降低瞭技術門檻，讓我這個數學功底不算紮實的人也能跟得上思路。而且，書中穿插瞭大量的“實戰經驗談”，比如在特定天氣條件下如何調整槳距、如何識彆電機發熱的早期信號等，這些細節恰恰是你在標準教材裏找不到的，卻是在實際飛行中決定成敗的關鍵。閱讀過程中，我常常會停下來，拿齣紙筆，對照著書中的提示，在腦子裏模擬操作，這種沉浸式的學習體驗，讓我感覺自己仿佛有一位經驗豐富的老手在旁邊手把手指導。

評分☆☆☆☆☆

這本書在結構設計上的嚴謹性，幾乎可以拿來當作教材使用瞭。它不僅僅關注飛行器本身，還拓展到瞭更廣闊的應用領域和安全規範。比如，其中有一章專門討論瞭航拍穩定係統的選擇與校準，分析瞭不同類型雲颱對畫麵抖動的抑製效果，這對我這種有輕度航拍攝影需求的人來說，提供瞭非常實用的參考價值。更讓我贊賞的是，作者並未迴避技術升級帶來的挑戰，書中對最新的傳感器技術和通信協議的介紹非常及時和客觀，既肯定瞭新技術的優勢，也點明瞭其局限性，讓讀者能夠做齣基於當前技術水平的最優決策。閱讀完後，我感覺自己建立瞭一個關於無人機技術的完整知識框架，從基礎的空氣動力學到復雜的飛控邏輯，再到後期的維護保養，知識點之間邏輯銜接流暢自然，很少齣現跳躍感，這體現瞭作者深厚的知識體係和高超的教學組織能力。

評分☆☆☆☆☆

作為plus用戶，傢裏大小用品全部京東搞定。非常感謝京東商城給予的優質的服務，從倉儲管理、物流配送等各方麵都是做的非常好的。送貨及時，配送員也非常的熱情，有時候不方便收件的時候，也安排時間另行配送。有時京東商城在售後管理上也非常好的，以解客戶憂患，排除萬難。給予我們非常好的購物體驗。

評分☆☆☆☆☆

好，通俗易懂，適閤初學

評分☆☆☆☆☆

朋友順單買的，沒問情況，應該不錯吧

評分☆☆☆☆☆

圖畫加文字，淺顯易懂，不過我更希望能講得深入一點。

評分☆☆☆☆☆

書的內容還不錯，深入淺齣。能從書中學到一些不錯的知識。

評分☆☆☆☆☆

活動時買的，價格很閤適

評分☆☆☆☆☆

書是正版的，具體還沒看，相信會有幫助

評分☆☆☆☆☆

好好好好好好好好好好好

評分☆☆☆☆☆

很滿意!物流很快!包裝也很專業!