![導航與定位係列：衛星及陸基無綫電定位技術 [Satellite and Terrestrial Radio Positioning Techniques:A Signal Processing Perspective]](https://pic.tinynews.org/11721927/55a85900N6e6c7ba5.jpg)
具體描述
內容簡介
《導航與定位係列：衛星及陸基無綫電定位技術》的目的是為從事有關科研的博士生和研究人員建立堅實的定位與導航科學研究背景。它也適用於需要設計定位係統並希望瞭解該係統的性能和基本設計原則的工程師。為使初學者能夠更好地使用《導航與定位係列：衛星及陸基無綫電定位技術》，一方麵，《導航與定位係列：衛星及陸基無綫電定位技術》的目錄經過精心設計；另一方麵，即使不太重要的文獻，書中也給齣瞭詳盡地描述。內頁插圖
目錄
第1章 緒論1.1 無綫定位綜述
1.1.1 背景與應用
1.1.2 無綫電定位係統分類
1.1.3 性能指標
1.2 定位導航係統
1.2.1 基於衛星的係統
1.2.2 增強係統和輔助GNSS
1.2.3 陸基網絡係統
1.3 定位導航問題中信號處理技術的應用
1.3.1 參數化統計技術
1.3.2 非參數化統計技術
1.3.3 非幾何技術
1.3.4 高級信號處理工具
參考文獻
第2章 星基導航係統
2.1 全球導航衛星係統
2.1.1 全球定位係統（GPS）
2.1.2 伽利略
2.1.3 GLONASS
2.1.4 北鬥和區域GNSS
2.2 GNSS接收機
2.2.1 整體結構
2.2.2 信號捕獲
2.2.3 信號跟蹤
2.2.4 導航處理
2.2.5 僞距誤差來源
2.3 增強係統和輔助GNSS
2.3.1 差分GPS
2.3.2 星基增強係統
2.3.3 GNSS僞衛星
2.3.4 網絡RTK
2.3.5 輔助GNSS
參考文獻
第3章 陸基網絡定位導航
3.1 陸基網絡定位導航技術基礎
3.1.1 與位置相關的信號參數估計
3.1.2 位置估計技術
3.1.3 定位誤差源
3.2 蜂窩網絡中的定位
3.2.1 定位和導航方法
3.3 無綫局域網定位
3.3.1 WLAN的體係結構
3.3.2 IEEE802.1 1a/b/c標準
3.3.3 定位導航方法
3.4 無綫傳感器網絡定位
3.4.1 WSN物理層
3.4.2 UWB技術中與位置有關的信號參數
3.4.3 WSN定位方法
參考文獻
第4章 無綫電定位係統精度的基本限製
4.1 參數估計與定位中的精度界限
4.1 -1使用UWB信號進行TOA測距的基本精度限製
4.2 剋拉美·羅下界的拓展
4.2.1 超寬帶TOA估計中的剋拉美·羅下界
4.2.2 超寬帶（UWB）多徑信道估計中的剋拉關·羅下界：重疊脈衝的影響
4.3 ZIV-ZAKAI界的拓展
4.3.1 UWB信號和信道模型
4.3.2 Ziv-Zakai下界
4.3.3 多徑環境下的一些仿真結果
4.4 新型定位算法及其精度界
4.4.1 GNSS直接定位估計的理論性能界
4.4.2 閤作定位的理論性能限製
4.4.3 乾擾環境下的TOA估計精度界限
參考文獻
第5章 無綫電定位信號處理新技術
5.1 高級超寬帶定位技術
5.1.1 頻域TOA估計器
5.1.2 聯閤TOA/DOA估計
5.1.3 存在乾擾下的TOA估計
5.1.4 非視距條件下的穩健TOA估計法
5.2 MIMO定位係統
5.2.1 MIMO係統聯閤TOA/AOA估計的剋拉美·羅下界
……
第6章 混閤定位信號處理
第7章 信號處理在現實環境中的應用
前言/序言
用戶評價
在現代科技的浪潮中，導航與定位技術無疑扮演著至關重要的角色，它滲透到我們生活的方方麵麵。《導航與定位係列：衛星及陸基無綫電定位技術》這本書，從書名上就傳遞齣一種“深挖根基”的決心，特彆是“信號處理視角”的強調，讓我看到瞭它與其他同類書籍的不同之處，它將帶領我們深入到信號的底層，去理解技術是如何運作的。 我非常期待書中關於“衛星”與“陸基”無綫電定位技術的融閤論述。我們都知道，單一的衛星導航係統（如GPS、北鬥）在城市密集區域或室內環境中，信號易受遮擋和多徑效應影響，導緻精度下降。而Wi-Fi、藍牙、蜂窩網絡基站等陸基無綫電技術，則能在這些區域提供有效的補充。這本書如何解釋如何將這些不同類型的無綫電信號進行采集、解析，並運用先進的信號處理算法，將它們有效地融閤，以實現更加魯棒和高精度的定位，這是我最期待的內容之一。 “信號處理視角”的提法，讓我對書中將要包含的技術細節充滿期待。我希望書中能夠詳細講解各種信號處理技術，例如，如何在復雜環境下穩定地捕獲和跟蹤微弱的衛星信號，如何利用接收信號的特徵（如RSSI、到達時間、載波相位）來推斷位置，以及如何通過卡爾曼濾波、粒子濾波等算法來融閤多源數據，提高定位的魯棒性和精度。這些具體的信號處理過程，將是理解定位技術精髓的關鍵。 我對書中關於“誤差分析與補償”的內容也十分關注。任何定位係統都無法做到絕對精確，理解誤差的來源，並采取有效的補償策略，是實現高精度定位的基礎。書中是否會深入分析GNSS和陸基定位中的各類誤差，如大氣延遲、多徑效應、信號衰減、接收機噪聲等？又將如何利用信號處理技術來有效減小這些誤差的影響？這方麵的深入探討，將對我進行實際係統設計和性能評估非常有幫助。 “導航與定位係列”的命名，暗示瞭本書可能是一個更大知識體係的組成部分，這讓我對接下來的內容充滿瞭好奇和期待。是否意味著未來還會有更深入的專題，例如，關於室內高精度定位的專門論述，或者關於5G/6G等新興通信技術在定位中的應用？如果這是一個不斷發展的係列，那麼其前瞻性和學術價值將非常可觀。 我特彆希望書中能夠包含一些實際的工程案例，將抽象的理論知識與具體的應用場景相結閤。例如，如何利用多源融閤定位技術來實現自動駕駛汽車的精準導航，如何在室內環境中構建高精度的定位服務，這些實際的應用展示將大大增強本書的實踐價值。 這本書的齣版，對我而言，提供瞭一個深入理解導航與定位技術“幕後”工作原理的絕佳機會。通過其對信號處理的深度挖掘，我期待能夠更清晰地看到，我們日常使用的定位服務是如何實現的，以及如何不斷地被優化和改進。 總而言之，《導航與定位係列：衛星及陸基無綫電定位技術》這本書，以其對信號處理的獨到視角和對衛星與陸基定位技術融閤的全麵覆蓋，為我提供瞭一個深入探索導航定位領域奧秘的絕佳機會。我期待它能帶來前所未有的技術洞察，並為我的學習和研究提供堅實的支撐。
評分這本書的齣版，對於一直以來在導航與定位領域深耕細作的從業者和研究者們來說，無疑是一場及時雨。我個人對該領域的興趣由來已久，也曾涉獵過不少相關的文獻和專著，但坦白說，很多現有的書籍在理論深度和技術廣度上都存在一定的局限性。要麼過於側重某一特定技術的原理講解，忽略瞭其在實際應用中的係統性；要麼則籠統地介紹各種技術，但缺乏深入的信號處理層麵的剖析。而《導航與定位係列：衛星及陸基無綫電定位技術》則恰恰彌補瞭這一空白。 從書名就可以感受到其內容的紮實與全麵。“衛星及陸基無綫電定位技術”這一組閤，預示著它將不再局限於單一的GNSS係統，而是將目光投嚮瞭更加廣闊和復雜的混閤定位場景。我們知道，隨著物聯網、自動駕駛、室內導航等應用的飛速發展，對定位精度的要求越來越高，對定位的魯棒性和可用性也提齣瞭前所未有的挑戰。單一的定位技術往往難以滿足這些嚴苛的要求，而將衛星定位與陸基無綫電定位（如Wi-Fi、藍牙、蜂窩網絡基站等）進行融閤，通過先進的信號處理算法，實現優勢互補，纔是未來發展的必然趨勢。這本書的齣現，無疑為我們理解和實現這種融閤提供瞭堅實的理論基礎和技術指導。 更令我期待的是“信號處理視角”這一關鍵點。定位技術的本質，說到底就是對接收到的無綫電信號進行精密的分析和處理，從中提取齣能夠反映自身位置的關鍵信息。無論是GNSS信號的捕獲、跟蹤、僞距和載波相位測量，還是陸基無綫電信號的時延、角度、RSSI（接收信號強度指示）等信息的提取，都離不開復雜的信號處理技術。而這正是很多導航與定位書籍往往一帶而過的部分。這本書如果能從信號處理的底層邏輯齣發，深入講解各種定位技術所涉及的調製解調、濾波、估計、校正等算法，並輔以相關的數學模型和推導，那麼它將極大地提升我們對這些技術的理解深度，甚至可能啓發新的研究思路和技術創新。 我特彆關注書中對於“混閤定位”部分的論述。如何有效地融閤來自不同源的定位信息，是一個極具挑戰性的問題。這不僅僅是將各個係統的定位結果簡單地進行平均或者加權，而是需要考慮不同係統的誤差特性、可用性、以及信息融閤過程中的信息冗餘和信息缺失等問題。例如，在高樓林立的城市峽榖中，GNSS信號會受到多徑效應和遮擋的影響，導緻精度下降甚至失效。此時，利用Wi-Fi、基站等陸基無綫電信號進行輔助定位就顯得尤為重要。這本書如果能詳細介紹卡爾曼濾波、粒子濾波、貝葉斯估計等先進的狀態估計方法，以及如何針對不同場景優化融閤策略，那麼它將對我們解決實際應用中的定位難題大有裨益。 我也對書中關於“誤差分析與補償”的部分充滿期待。任何定位係統都無法做到絕對精確，誤差是客觀存在的。理解並量化這些誤差，並采取有效的補償措施，是提高定位精度的關鍵。例如，GNSS係統中存在的電離層延遲、對流層延遲、多徑效應、接收機噪聲等，都需要通過模型或者差分技術進行修正。而陸基無綫電定位同樣存在著信號衰減、反射、乾擾等復雜問題。如果這本書能夠係統地梳理這些誤差來源，並提供行之有效的模型和算法來降低其影響，那麼它將成為我們進行係統設計和性能評估的重要參考。 此外，對於“新一代定位技術”的探討，也是我非常感興趣的部分。隨著5G、6G等通信技術的發展，其通信信號本身也具備瞭更高的定位精度和更豐富的定位信息。書中是否會涉及利用這些新通信技術進行高精度定位的原理和方法？例如，mMIMO（大規模多輸入多輸齣）技術在波束賦形方麵的能力，是否可以用於更精確的角度測量？載波相位測量在5G NR中的應用前景如何？這些都是當前研究的熱點，如果書中能夠有所涉及，那將極大地提升其前沿性和實用性。 我對書中關於“實際應用案例”的分享也抱有很高的期望。再好的理論，也需要與實際應用相結閤纔能體現其價值。如果書中能夠結閤一些具體的應用場景，例如自動駕駛汽車的高精度定位、工業物聯網的資産追蹤、智能手機的室內導航等，來闡述相關的定位技術原理和實現細節，那麼它將更容易被讀者理解和吸收，也能夠幫助讀者將書中的知識應用到實際工作中。理論與實踐的結閤，是檢驗一本書是否優秀的金標準。 從“導航與定位係列”這個名稱來看，這本書可能隻是該係列的第一本，或者是一個重要的裏程碑。這讓我聯想到，未來是否會有更多涵蓋不同方嚮或更深入內容的係列書籍齣版？例如，專門針對室內定位、特定GNSS係統（如北歐的Galileo、中國的北鬥、俄羅斯的GLONASS）的深入分析，或者更高級的定位融閤算法和機器學習在定位中的應用。如果這是一個龐大的知識體係的一部分，那麼我非常期待這個係列的後續作品。 對於任何一本技術類書籍而言，其可讀性和結構安排至關重要。如果這本書能夠邏輯清晰、條理分明，從基礎概念到復雜算法，循序漸進地展開，並且配以必要的圖示和公式推導，那麼它將更容易被廣大讀者接受。我希望這本書的作者們能夠以一種既嚴謹又不失生動的方式來呈現技術內容，讓讀者在學習知識的同時，也能感受到該領域的魅力。 總而言之，《導航與定位係列：衛星及陸基無綫電定位技術 [Satellite and Terrestrial Radio Positioning Techniques:A Signal Processing Perspective]》這本書的齣現，滿足瞭我在導航與定位領域對深度、廣度和前沿性的需求。特彆是其側重信號處理的視角，讓我看到瞭揭開定位技術神秘麵紗的希望。我迫不及待地想要深入閱讀這本書，相信它將成為我在該領域探索道路上不可或缺的重要工具。
評分作為一名長期關注導航與定位技術發展的人，我一直尋找一本能夠深入剖析其核心技術，特彆是信號處理層麵的書籍。《導航與定位係列：衛星及陸基無綫電定位技術》這本書，以其“信號處理視角”的定位，深深吸引瞭我。我預感這本書不僅僅是介紹各種定位係統的名稱和基本原理，而是要帶領讀者走進信號處理的“發動機艙”，去理解其精妙之處。 我非常期待書中關於“衛星”與“陸基”無綫電定位技術融閤的論述。在現實世界中，單一的定位技術往往難以滿足所有場景的需求。例如，在城市密集區域，衛星信號容易受到多徑效應和遮擋的影響，精度會大幅下降。而Wi-Fi、藍牙、蜂窩網絡基站等陸基無綫電技術，則可以在這些區域提供有效的補充。這本書如何解釋如何將這些不同類型的無綫電信號進行采集、解析，並運用先進的信號處理算法，將它們有效地融閤，以實現更加魯棒和高精度的定位，是我最關注的部分。 “信號處理視角”的提法，讓我對書中將要包含的技術細節充滿期待。我希望書中能夠詳細講解各種信號處理技術，例如，如何在復雜環境下穩定地捕獲和跟蹤微弱的衛星信號，如何利用接收信號的特徵（如RSSI、到達時間、載波相位）來推斷位置，以及如何通過卡爾曼濾波、粒子濾波等算法來融閤多源數據，提高定位的魯棒性和精度。這些具體的信號處理過程，將是理解定位技術精髓的關鍵。 我對書中關於“誤差分析與補償”的內容也十分關注。任何定位係統都無法做到絕對精確，理解誤差的來源，並采取有效的補償策略，是實現高精度定位的基礎。書中是否會深入分析GNSS和陸基定位中的各類誤差，如大氣延遲、多徑效應、信號衰減、接收機噪聲等？又將如何利用信號處理技術來有效減小這些誤差的影響？這方麵的深入探討，將對我進行實際係統設計和性能評估非常有幫助。 “導航與定位係列”的命名，暗示瞭本書可能是一個更大知識體係的組成部分，這讓我對接下來的內容充滿瞭好奇和期待。是否意味著未來還會有更深入的專題，例如，關於室內高精度定位的專門論述，或者關於5G/6G等新興通信技術在定位中的應用？如果這是一個不斷發展的係列，那麼其前瞻性和學術價值將非常可觀。 我特彆希望書中能夠包含一些實際的工程案例，將抽象的理論知識與具體的應用場景相結閤。例如，如何利用多源融閤定位技術來實現自動駕駛汽車的精準導航，如何在室內環境中構建高精度的定位服務，這些實際的應用展示將大大增強本書的實踐價值。 這本書的齣現，對我而言，提供瞭一個深入理解導航與定位技術“幕後”工作原理的絕佳機會。通過其對信號處理的深度挖掘，我期待能夠更清晰地看到，我們日常使用的定位服務是如何實現的，以及如何不斷地被優化和改進。 總而言之，《導航與定位係列：衛星及陸基無綫電定位技術》這本書，以其對信號處理的獨到視角和對衛星與陸基定位技術融閤的全麵覆蓋，為我提供瞭一個深入探索導航定位領域奧秘的絕佳機會。我期待它能帶來前所未有的技術洞察，並為我的學習和研究提供堅實的支撐。
評分一直以來，我對導航與定位技術能夠實現如此精確的“知曉我在哪”感到驚嘆。然而，在享受便利的同時，我更渴望瞭解其背後的“黑科技”。《導航與定位係列：衛星及陸基無綫電定位技術》這本書，從它的名字就可以感受到它的深度和廣度。特彆是“信號處理視角”的定位，讓我看到瞭它區彆於普通科普讀物的價值，它將帶領我們深入到信號的本質，去理解技術是如何工作的。 我非常期待書中關於“衛星”和“陸基”無綫電定位技術的融閤分析。我們知道，單純依靠衛星定位，在城市密集區域或者室內環境中，信號會受到多徑效應、遮擋等影響，導緻精度下降。而Wi-Fi、藍牙、蜂窩網絡基站等陸基無綫電技術，則能在這些區域發揮重要作用。這本書如何解釋這些不同類型的無綫電信號是如何被采集、如何被分析，以及如何通過先進的信號處理算法，將它們有效地融閤，以實現更加魯棒和高精度的定位，這是我最關注的部分。 “信號處理視角”的提法，讓我預感到書中將包含大量關於算法和數學模型的詳細闡述。我希望能看到關於信號捕獲、跟蹤、測量，以及後期的數據融閤、誤差估計和補償等環節的深入解析。例如，書中是否會講解如何利用匹配濾波來檢測微弱的衛星信號？如何利用接收信號的RSSI（接收信號強度指示）或者到達時間差（TDOA）來估算距離？如何利用卡爾曼濾波或粒子濾波來平滑軌跡並估計位置？這些具體的信號處理過程，將是理解定位技術精髓的關鍵。 對於“誤差分析與補償”這一至關重要的環節，我也抱有極高的期望。任何測量係統都存在誤差，定位係統更是如此。書中是否會深入分析GNSS和陸基定位中的各類誤差源，例如，大氣層延遲、多徑效應、信號衰減、接收機噪聲等？又將如何利用信號處理技術來有效減小這些誤差的影響？這方麵的深入探討，將對我進行實際係統設計和性能評估非常有幫助。 “導航與定位係列”的命名，暗示瞭本書可能是一個更大知識體係的組成部分。這讓我對接下來的內容充滿瞭好奇和期待。是否意味著未來還會有更深入的專題，例如，關於室內高精度定位的專門論述，或者關於5G/6G等新興通信技術在定位中的應用？如果這是一個不斷發展的係列，那麼其前瞻性和學術價值將非常可觀。 我特彆希望書中能夠包含一些實際的工程案例，將抽象的理論知識與具體的應用場景相結閤。例如，如何利用多源融閤定位技術來實現自動駕駛汽車的精準導航，如何在室內環境中構建高精度的定位服務，這些實際的應用展示將大大增強本書的實踐價值。 這本書的齣版，對我來說，提供瞭一個深入理解導航與定位技術“幕後”工作原理的絕佳機會。通過其對信號處理的深度挖掘，我期待能夠更清晰地看到，我們日常使用的定位服務是如何實現的，以及如何不斷地被優化和改進。 總而言之，《導航與定位係列：衛星及陸基無綫電定位技術》這本書，以其對信號處理的獨到視角和對衛星與陸基定位技術融閤的全麵覆蓋，為我提供瞭一個深入探索導航定位領域奧秘的絕佳機會。我期待它能帶來前所未有的技術洞察，並為我的學習和研究提供堅實的支撐。
評分我一直覺得，導航與定位技術，特彆是它在現代社會的應用，就像是無形的“指揮棒”，引導著我們生活的方方麵麵。《導航與定位係列：衛星及陸基無綫電定位技術》這本書，光看名字就有一種“直擊核心”的衝擊力。特彆是“信號處理視角”，讓我意識到它並非僅僅介紹GPS、北鬥這些係統的基本功能，而是要深入到信號的“血液”和“神經”——也就是信號處理的層麵，去理解它們是如何工作的。 我非常期待書中關於“衛星及陸基無綫電定位技術”融閤的探討。眾所周知，衛星定位雖然覆蓋廣泛，但在某些復雜環境下（比如室內、城市峽榖）信號會受到嚴重影響，精度和可用性都會下降。而Wi-Fi、藍牙、蜂窩網絡基站等陸基無綫電技術，雖然各自有其局限性，但恰恰可以在這些衛星信號薄弱的區域發揮重要作用。這本書如何解釋這些不同來源的信號是如何被采集、如何被解析，以及如何通過巧妙的信號處理算法，將它們“捏閤”在一起，形成一個更加強大、更加可靠的定位係統，這絕對是我最感興趣的部分。 “信號處理視角”的提法，讓我預感到書中會有大量的技術細節和算法講解。我希望能看到關於信號捕獲、跟蹤、測量、以及後期的濾波、估計等環節的深入剖析。例如，書中是否會詳細解釋如何在復雜的噪聲環境中，從微弱的衛星信號中提取齣精確的時間和頻率信息？或者，如何利用Wi-Fi信號的指紋信息，通過模式匹配算法來確定室內位置？再或者，如何通過接收信號的強度、到達時間差等信息，來估計目標與陸基基站的相對位置？這些具體的信號處理過程，將是理解定位技術精髓的關鍵。 我對書中關於“誤差分析與補償”的論述也充滿瞭期待。任何測量係統都無法達到絕對的完美，定位係統更是如此。書中是否會深入分析GNSS和陸基定位中的各類誤差源，比如大氣延遲、多徑效應、信號衰減、接收機噪聲等等？更重要的是，它是否會提供一些基於信號處理的先進技術，來有效地分析和補償這些誤差？例如，利用差分技術來消除公共誤差，或者通過運動模型來預測和補償位置誤差。 “導航與定位係列”的命名，讓我感覺這本書可能是一個龐大知識體係的組成部分。這讓我對接下來的內容充滿瞭好奇和期待。是否意味著未來還會有更深入的專題，例如，關於室內高精度定位的專門論述，或者關於5G/6G通信技術與定位融閤的探討？如果這是一個不斷發展的係列，那麼它的學術價值和實踐意義將非常深遠。 我特彆希望書中能夠包含一些真實的工程案例。理論知識隻有與實際應用相結閤，纔能真正發揮其價值。如果書中能夠結閤自動駕駛、物聯網、智能穿戴設備等實際應用場景，來闡述相關的定位技術和信號處理方法，那麼將有助於讀者更好地理解和掌握這些技術。 這本書的齣版，對我來說，無疑是打開瞭理解導航與定位技術“幕後”工作的一個絕佳窗口。通過其對信號處理的深度挖掘，我期待能夠更清晰地看到，我們日常使用的定位服務是如何實現的，以及如何不斷地被優化和改進。 總而言之，《導航與定位係列：衛星及陸基無綫電定位技術》這本書，通過其對信號處理的獨特視角，以及對衛星與陸基定位技術融閤的全麵覆蓋，為我提供瞭一個深入探索導航定位領域奧秘的絕佳機會。我期待它能帶來前所未有的技術洞察，並為我的學習和研究提供堅實的支撐。
評分我一直認為，導航與定位技術是現代科技的基石之一，從我們日常使用的地圖應用，到高精度的自動駕駛係統，都離不開它。然而，真正理解其背後的原理，尤其是信號處理層麵的細節，卻並非易事。《導航與定位係列：衛星及陸基無綫電定位技術》這本書，正是抓住瞭這一關鍵，以“信號處理視角”為切入點，承諾將帶領讀者深入理解導航與定位的奧秘。 我特彆關注書中對於“衛星”與“陸基”定位技術融閤的闡述。我們都知道，單一的GNSS係統在高樓林密、室內環境等區域會麵臨信號弱、遮擋、多徑等問題，導緻定位精度和可用性下降。而Wi-Fi、藍牙、蜂窩網絡等陸基無綫電技術，雖然在覆蓋範圍或精度上存在局限，但卻能有效補充衛星定位的不足。這本書如何將這些看似獨立的定位方式進行有機整閤，並通過先進的信號處理算法，實現信息優勢互補，是我最期待看到的內容。 “信號處理視角”意味著本書將不僅僅停留在概念的介紹，而是會深入到信號的捕獲、跟蹤、測量、濾波、估計等核心環節。我期望書中能夠詳細講解各種信號處理技術，例如，如何在復雜的環境中穩定地捕獲微弱的GNSS信號，如何利用接收信號的特徵（如RSSI、到達時間、相位信息）來推斷位置，以及如何通過卡爾曼濾波、粒子濾波等算法來融閤多源數據，提升定位的魯棒性和精度。 對於“誤差分析與補償”這一至關重要的環節，我也抱有極大的興趣。任何定位係統都存在誤差，理解這些誤差的來源，並設計有效的補償策略，是實現高精度定位的關鍵。書中是否會詳細分析GNSS和陸基定位中的各類誤差，如電離層延遲、對流層延遲、多徑效應、接收機噪聲、信號衰減等，並提供基於信號處理的補償方法？這方麵的深入探討將對我解決實際工程問題大有裨益。 “導航與定位係列”的命名，預示著這可能是一個更宏大的知識體係的開端。這讓我對接下來的發展充滿瞭期待，或許未來會有更專注於特定定位技術、更前沿的融閤算法，或者更廣泛的應用場景的係列作品。 我希望書中能夠包含一些實際的工程案例，將抽象的理論知識與具體的應用場景相結閤。例如，如何利用多源融閤定位技術來實現自動駕駛汽車的精準導航，如何在室內環境中構建高精度的定位服務，這些實際的應用展示將大大增強本書的實踐價值。 這本書的齣現，對於我這樣對技術細節充滿好奇的讀者來說，無疑是一次深入理解導航與定位技術核心的機會。通過信號處理的視角，我期待能夠撥開迷霧，看到技術背後精妙的設計和嚴謹的邏輯。 總而言之，《導航與定位係列：衛星及陸基無綫電定位技術》這本書，以其對信號處理的專注和對多源定位融閤的全麵覆蓋，精準地切入瞭導航定位技術發展的核心。我期待它能為我帶來一次深刻的技術洗禮，並為我在該領域的研究和實踐提供堅實的基礎。
評分在如今這個高度互聯的時代，精確的定位能力已經滲透到我們生活的方方麵麵，從簡單的地圖導航到復雜的自動駕駛係統，都離不開它。《導航與定位係列：衛星及陸基無綫電定位技術》這本書，光看書名就有一種“硬核”的科技感。特彆是“信號處理視角”的定位，讓我意識到它並非僅僅停留在宏觀的係統介紹，而是要深入到技術的核心——信號如何被處理、如何被解讀，最終如何轉化為精確的位置信息。 我非常期待書中關於“衛星”與“陸基”無綫電定位技術的融閤論述。眾所周知，單一的衛星導航係統（如GPS、北鬥）在室內、城市峽榖等復雜環境下，其信號會受到遮擋、多徑等問題的嚴重乾擾，導緻精度下降甚至失效。而Wi-Fi、藍牙、蜂窩網絡基站等陸基無綫電技術，則能在這些區域提供有效的補充。這本書如何解釋如何將這兩種看似獨立的定位技術有機地結閤起來，並通過先進的信號處理算法，實現優勢互補，是我最期待的內容之一。 “信號處理視角”的強調，意味著本書將深入到信號的底層原理。我希望書中能詳細闡述各種信號處理技術，例如，如何通過匹配濾波來捕獲和跟蹤弱小的衛星信號，如何利用接收信號的強度、相位、到達時間等信息來推斷目標與基站的相對位置，以及如何通過卡爾曼濾波、粒子濾波等算法來融閤多源信息，以提高定位的精度和魯棒性。這些具體的信號處理過程，將是理解定位技術精髓的關鍵。 我對書中關於“誤差分析與補償”的內容尤為關注。任何定位係統都存在誤差，理解這些誤差的來源，並采取有效的補償策略，是實現高精度定位的基礎。書中是否會深入分析GNSS和陸基定位中的各類誤差，如大氣延遲、多徑效應、信號衰減、接收機噪聲等？又將如何利用信號處理技術來減小這些誤差的影響？這方麵的深入探討，將對我進行實際係統設計和性能評估非常有幫助。 “導航與定位係列”的命名，預示著這可能是一個更宏大的知識體係的一部分，這讓我對接下來的發展充滿瞭期待。是否意味著未來還會有更深入的專題，例如，關於室內高精度定位的專門論述，或者關於5G/6G等新興通信技術在定位中的應用？如果這是一個不斷發展的係列，那麼其前瞻性和學術價值將非常可觀。 我特彆希望書中能夠包含一些實際的工程案例，將抽象的理論知識與具體的應用場景相結閤。例如，如何利用多源融閤定位技術來實現自動駕駛汽車的精準導航，如何在室內環境中構建高精度的定位服務，這些實際的應用展示將大大增強本書的實踐價值。 這本書的齣版，對我而言，提供瞭一個深入理解導航與定位技術“幕後”工作原理的絕佳機會。通過其對信號處理的深度挖掘，我期待能夠更清晰地看到，我們日常使用的定位服務是如何實現的，以及如何不斷地被優化和改進。 總而言之，《導航與定位係列：衛星及陸基無綫電定位技術》這本書，以其對信號處理的獨到視角和對衛星與陸基定位技術融閤的全麵覆蓋，為我提供瞭一個深入探索導航定位領域奧秘的絕佳機會。我期待它能帶來前所未有的技術洞察，並為我的學習和研究提供堅實的支撐。
評分我一直對無綫電波如何承載信息，以及這些信息如何被用來確定我們在宇宙中的位置這一過程感到著迷。《導航與定位係列：衛星及陸基無綫電定位技術》這本書，從書名上就透露齣一種對這一核心問題的深度挖掘。特彆是“信號處理視角”的定位，讓我看到瞭它不僅僅是介紹各種定位係統的名稱和基本原理，而是要深入到最根本的層麵——如何通過對無綫電信號的精妙分析，提取齣我們所需的位置信息。 就拿最熟悉的衛星定位來說，從接收到的微弱信號到最終輸齣幾米的精度，中間經曆瞭多少復雜的信號處理過程？如何剋服大氣延遲、多徑效應、以及接收機內部的噪聲？這本書如果能詳細闡述這些信號處理的細節，比如，在捕獲信號的階段，是如何進行僞碼捕獲和載波跟蹤的；在測量階段，是如何利用多普勒頻移和信號到達時間來計算僞距和載波相位；在最後解算階段，是如何通過卡爾曼濾波等算法來融閤多顆衛星的信息，並進行誤差的估計和補償，這無疑會讓我對衛星定位的理解提升到全新的高度。 而“陸基無綫電定位技術”的加入，更是讓這本書的價值倍增。我們生活在地球錶麵，並非時時刻刻都能接收到清晰的衛星信號。尤其是在城市峽榖、室內等場所，陸基無綫電信號，如Wi-Fi、藍牙、蜂窩網絡基站，成為瞭至關重要的定位輔助手段。這本書能否闡述如何利用這些不同特性的陸基信號，例如，Wi-Fi指紋定位的原理，藍牙信標的室內定位方法，甚至是如何利用蜂窩網絡基站的到達時間差（TDOA）或角度測量（AoA）來進行定位？更重要的是，如何將這些陸基定位的信息與衛星定位的信息進行有效的融閤，以實現“無縫”的、高精度的定位體驗，這絕對是我最期待的章節。 我特彆希望書中能夠深入探討“混閤定位”的信號處理算法。這不僅僅是將不同來源的定位結果簡單地疊加，而是需要理解不同信號的特性，比如其精度、可用性、以及可能存在的誤差。例如，GNSS信號的誤差模型可能與Wi-Fi信號的誤差模型截然不同。如何設計一套能夠兼顧不同信號特性的融閤算法，例如，基於貝葉斯框架的融閤，或者利用機器學習的方法來學習不同信號的關聯性，從而實現最優的位置估計，這方麵的詳細闡述將極具價值。 對於“信號處理”的強調，也意味著本書會涉及大量的數學模型和算法。我期望書中能夠清晰地展示這些數學推導過程，並解釋其背後的物理意義。例如，對於信號的采樣、量化、濾波、以及估計等基本概念，如果能有生動形象的解釋，並且輔以必要的數學公式，而不是簡單地跳過，那麼即使是初學者也能逐漸掌握。 從書名中的“導航與定位係列”可以推測，這很可能是一個更宏大的知識體係的一部分。這意味著本書可能是在為更深入的主題打下基礎，或者是在這個係列中扮演著承上啓下的角色。這讓我對該係列的後續發展充滿瞭期待，或許未來會有更專注於特定技術、更尖端算法，或者更前沿應用的書籍齣版。 我還希望書中能夠包含一些實際的應用案例。理論知識固然重要，但將其與實際的工程應用相結閤，能夠更好地幫助讀者理解其價值和可行性。例如，在自動駕駛領域，如何利用多源融閤的定位技術來滿足高精度、高可靠性的需求；在室內導航領域，如何通過低成本的設備和先進的信號處理算法來實現精準的室內定位；這些實際的應用場景，將有助於讀者將書中的理論知識轉化為解決實際問題的能力。 我希望這本書能夠幫助我更深入地理解，為什麼我們在使用手機上的地圖導航時，能夠如此流暢地確定自己的位置，即使是在信號復雜的城市環境中。它不僅僅是硬件的堆砌，更是軟件和算法精妙協作的結晶。 這本書的齣版，無疑為我提供瞭一個深入理解導航與定位技術核心的絕佳機會。通過信號處理的視角，我期待能夠揭開隱藏在各種定位係統背後的奧秘，並為我未來的學習和工作提供強大的理論支撐和技術指導。
評分每當我使用導航或者定位應用時，我總是好奇，手機是如何知道我在哪裏，以及它所顯示的位置信息是如何得來的。這種好奇心驅使我不斷去瞭解導航與定位技術。《導航與定位係列：衛星及陸基無綫電定位技術》這本書，從其標題就可以看齣，它將帶領我們深入到這一領域的“技術內幕”。“信號處理視角”的強調，更是讓我看到瞭它與眾不同之處，它不是泛泛而談，而是要深入到信號的本質，去理解技術背後的原理。 我特彆期待書中關於“衛星及陸基無綫電定位技術”的詳細介紹。我們知道，衛星定位（如GPS、北鬥）是目前最普遍的定位手段，但其在某些環境下（如室內、城市峽榖）的精度和可用性會受到限製。而各種陸基無綫電技術，如Wi-Fi、藍牙、蜂窩網絡基站，則能夠一定程度上彌補這些不足。這本書是否會詳細闡述各種定位技術的原理，例如，GNSS信號的捕獲、跟蹤、測量過程，以及Wi-Fi指紋定位、藍牙信標定位的實現方式？更重要的是，它將如何解釋如何將這些不同性質的信號進行有效地融閤，以達到更高的定位精度和魯棒性？ “信號處理視角”的定位，讓我聯想到書中可能會包含大量的算法和數學模型。我希望書中能詳細講解這些信號處理算法，例如，如何利用濾波器來抑製噪聲，如何通過匹配濾波來檢測和跟蹤信號，如何利用最小二乘法或貝葉斯估計來解算位置。如果這些算法能夠配以清晰的數學推導和圖示，那麼即使是復雜的信號處理原理，也能變得易於理解。 此外，我對書中關於“誤差分析與補償”的部分非常感興趣。任何定位係統都存在誤差，理解誤差的來源，並采取有效的措施進行補償，是提高定位精度的關鍵。書中是否會詳細分析GNSS和陸基定位中的各種誤差源，例如，大氣層延遲、多徑效應、信號衰減、接收機噪聲等？又將如何通過信號處理技術來減小這些誤差的影響？這方麵的內容將對我進行實際係統設計非常有幫助。 “導航與定位係列”的命名，也暗示瞭這本書可能是一個更大知識體係的一部分。這讓我對接下來的內容充滿瞭期待。是否會有更深入的專題，例如，針對室內定位的專門論述，或者關於5G/6G等新興通信技術在定位中的應用？如果這是一個不斷發展的係列，那麼其前瞻性和學術價值將非常可觀。 我尤其希望書中能夠包含一些實際的工程案例。理論知識再紮實，也需要通過實際應用來體現其價值。如果書中能夠結閤自動駕駛、物聯網、智慧城市等實際應用場景，來闡述相關的定位技術和信號處理方法，那麼將有助於讀者更好地理解這些技術是如何服務於現實世界的。 從技術角度來看，本書的齣版，將為導航與定位領域的研究者和工程師提供一個深入理解技術細節的絕佳機會。通過其對信號處理的側重，它有望填補現有文獻在這一領域的空白，並啓發新的研究思路。 我期待這本書能夠以一種既嚴謹又不失趣味的方式，嚮讀者展示導航與定位技術的魅力。無論是對初學者還是有一定基礎的研究者，都能從中受益匪淺。 總而言之，《導航與定位係列：衛星及陸基無綫電定位技術 [Satellite and Terrestrial Radio Positioning Techniques:A Signal Processing Perspective]》這本書，以其對信號處理的獨特視角和對多源定位技術的全麵覆蓋，吸引瞭我對該領域的深入探究。我期待它能為我帶來對導航與定位技術更深刻的理解，並激發我進一步探索的興趣。
評分這本書給我最直觀的感受是它在內容上的“接地氣”。在如今導航定位技術飛速發展的時代，我們常常被各種新概念、新技術所包圍，但很多時候，這些概念和技術都顯得有些“高高在上”，缺乏深入的剖析和係統的梳理。而《導航與定位係列：衛星及陸基無綫電定位技術》似乎恰好彌補瞭這一缺憾，它沒有僅僅停留在概念的介紹上，而是著重強調瞭“信號處理視角”，這意味著它將帶領讀者深入到技術的底層，去理解無綫電信號是如何被捕捉、如何被解析，並最終如何轉化為位置信息的。 我尤其關注書中關於“衛星定位”與“陸基無綫電定位”融閤的部分。我們知道，單一的衛星導航係統（如GPS、北鬥）在復雜環境下，例如高樓林立的城市峽榖、室內環境，其可用性和精度都會受到嚴重影響。而各種陸基無綫電技術，如Wi-Fi、藍牙、蜂窩網絡基站，雖然在覆蓋範圍和精度上各有其局限，但卻能在一定程度上彌補衛星定位的不足。這本書如何將這兩種看似獨立的定位方式有機地結閤起來，並通過信號處理手段來提升整體定位的魯棒性和精度，是我最期待的內容之一。 書中對“信號處理”的強調，也讓我看到瞭它在理論深度上的潛力。定位技術的本質就是對接收到的信號進行各種處理，提取齣有用的信息。這涉及到信號的捕獲、跟蹤、測量、濾波、校正等等一係列復雜的信號處理過程。如果這本書能夠詳細地闡述這些信號處理技術，例如，如何在復雜噪聲環境下穩定地捕獲弱小的GNSS信號，如何利用多徑效應來輔助定位（雖然通常被認為是乾擾），如何通過各種濾波算法來平滑位置軌跡，如何進行時間同步和空間幾何解算，那麼它將是一本非常具有技術價值的書籍。 我個人一直對“誤差分析與補償”這一環節非常感興趣。任何測量係統都存在誤差，定位係統也不例外。書中有可能詳細地講解各種誤差的來源，例如，GNSS係統中的電離層和對流層延遲、多徑效應、接收機噪聲；陸基無綫電定位中的信號衰減、反射、乾擾等等。更重要的是，我希望書中能夠提供一些行之有效的模型和算法來分析和補償這些誤差，例如，如何利用差分技術來消除公共誤差，如何通過運動模型來預測和補償測量誤差，如何利用多種傳感器信息來互補和校正。 此外，這本書的齣版，也反映瞭當前導航定位領域的一個重要發展趨勢，那就是從單一技術的“單打獨鬥”走嚮多技術融閤的“協同作戰”。未來的定位係統，很可能不是單一的GNSS，也不是單一的Wi-Fi定位，而是將多種定位技術整閤在一起，形成一個更加強大、更加可靠的定位網絡。這本書如果能夠提供關於這種融閤技術的設計原理、算法實現和性能評估的深入探討，那麼它將對行業的未來發展産生積極的影響。 我注意到書名中包含“係列”二字，這讓我對接下來的內容充滿想象。是否意味著這隻是該係列的第一本，後續還會有更深入、更專業的內容？例如，關於室內定位的專門論述，或者關於特定通信技術（如5G/6G）與定位融閤的探討。如果這是一個龐大的知識體係，那麼我非常期待這個係列的延續。 我也希望這本書在實際應用方麵能有所體現。理論知識固然重要，但如果能夠結閤一些實際的工程案例，例如自動駕駛汽車的定位需求，物聯網設備的精確實時追蹤，或者智能手機的室內導航應用，來講解相關技術，那麼將能更好地幫助讀者理解和應用這些知識。將復雜的理論與具體的應用場景相結閤，是檢驗一本技術書籍實用性的重要標準。 從閱讀體驗上，我希望這本書的語言風格能夠清晰易懂，即使涉及到復雜的數學推導，也能有足夠的解釋和引導，而不是生硬地堆砌公式。圖錶和例子的運用，也能極大地提升閱讀的直觀性和趣味性。我希望作者能夠用一種引人入勝的方式，帶領讀者走進導航與定位的世界。 這本書的齣現，為我提供瞭一個全新的視角來審視導航與定位技術。它不僅僅是關於“在哪裏”，更是關於“如何知道在哪裏”的深度解析。我期待它能幫助我解決在實際工作中遇到的定位難題，也能為我的理論研究提供堅實的支撐。 總而言之，《導航與定位係列：衛星及陸基無綫電定位技術》這本書，以其對信號處理的深入關注和對多源定位融閤的全麵覆蓋，勾勒齣瞭導航定位技術發展的新藍圖。我期待它能為我打開一扇通往更高層次理解的大門，並為我未來的學習和工作提供源源不斷的啓發。
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評分很好，不錯。。。。。。。。。
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