![导航与定位系列：卫星及陆基无线电定位技术 [Satellite and Terrestrial Radio Positioning Techniques:A Signal Processing Perspective]](https://pic.tinynews.org/11721927/55a85900N6e6c7ba5.jpg)
具体描述
内容简介
《导航与定位系列：卫星及陆基无线电定位技术》的目的是为从事有关科研的博士生和研究人员建立坚实的定位与导航科学研究背景。它也适用于需要设计定位系统并希望了解该系统的性能和基本设计原则的工程师。为使初学者能够更好地使用《导航与定位系列：卫星及陆基无线电定位技术》，一方面，《导航与定位系列：卫星及陆基无线电定位技术》的目录经过精心设计；另一方面，即使不太重要的文献，书中也给出了详尽地描述。内页插图
目录
第1章 绪论1.1 无线定位综述
1.1.1 背景与应用
1.1.2 无线电定位系统分类
1.1.3 性能指标
1.2 定位导航系统
1.2.1 基于卫星的系统
1.2.2 增强系统和辅助GNSS
1.2.3 陆基网络系统
1.3 定位导航问题中信号处理技术的应用
1.3.1 参数化统计技术
1.3.2 非参数化统计技术
1.3.3 非几何技术
1.3.4 高级信号处理工具
参考文献
第2章 星基导航系统
2.1 全球导航卫星系统
2.1.1 全球定位系统（GPS）
2.1.2 伽利略
2.1.3 GLONASS
2.1.4 北斗和区域GNSS
2.2 GNSS接收机
2.2.1 整体结构
2.2.2 信号捕获
2.2.3 信号跟踪
2.2.4 导航处理
2.2.5 伪距误差来源
2.3 增强系统和辅助GNSS
2.3.1 差分GPS
2.3.2 星基增强系统
2.3.3 GNSS伪卫星
2.3.4 网络RTK
2.3.5 辅助GNSS
参考文献
第3章 陆基网络定位导航
3.1 陆基网络定位导航技术基础
3.1.1 与位置相关的信号参数估计
3.1.2 位置估计技术
3.1.3 定位误差源
3.2 蜂窝网络中的定位
3.2.1 定位和导航方法
3.3 无线局域网定位
3.3.1 WLAN的体系结构
3.3.2 IEEE802.1 1a/b/c标准
3.3.3 定位导航方法
3.4 无线传感器网络定位
3.4.1 WSN物理层
3.4.2 UWB技术中与位置有关的信号参数
3.4.3 WSN定位方法
参考文献
第4章 无线电定位系统精度的基本限制
4.1 参数估计与定位中的精度界限
4.1 -1使用UWB信号进行TOA测距的基本精度限制
4.2 克拉美·罗下界的拓展
4.2.1 超宽带TOA估计中的克拉美·罗下界
4.2.2 超宽带（UWB）多径信道估计中的克拉关·罗下界：重叠脉冲的影响
4.3 ZIV-ZAKAI界的拓展
4.3.1 UWB信号和信道模型
4.3.2 Ziv-Zakai下界
4.3.3 多径环境下的一些仿真结果
4.4 新型定位算法及其精度界
4.4.1 GNSS直接定位估计的理论性能界
4.4.2 合作定位的理论性能限制
4.4.3 干扰环境下的TOA估计精度界限
参考文献
第5章 无线电定位信号处理新技术
5.1 高级超宽带定位技术
5.1.1 频域TOA估计器
5.1.2 联合TOA/DOA估计
5.1.3 存在干扰下的TOA估计
5.1.4 非视距条件下的稳健TOA估计法
5.2 MIMO定位系统
5.2.1 MIMO系统联合TOA/AOA估计的克拉美·罗下界
……
第6章 混合定位信号处理
第7章 信号处理在现实环境中的应用
前言/序言
用户评价
这本书给我最直观的感受是它在内容上的“接地气”。在如今导航定位技术飞速发展的时代，我们常常被各种新概念、新技术所包围，但很多时候，这些概念和技术都显得有些“高高在上”，缺乏深入的剖析和系统的梳理。而《导航与定位系列：卫星及陆基无线电定位技术》似乎恰好弥补了这一缺憾，它没有仅仅停留在概念的介绍上，而是着重强调了“信号处理视角”，这意味着它将带领读者深入到技术的底层，去理解无线电信号是如何被捕捉、如何被解析，并最终如何转化为位置信息的。 我尤其关注书中关于“卫星定位”与“陆基无线电定位”融合的部分。我们知道，单一的卫星导航系统（如GPS、北斗）在复杂环境下，例如高楼林立的城市峡谷、室内环境，其可用性和精度都会受到严重影响。而各种陆基无线电技术，如Wi-Fi、蓝牙、蜂窝网络基站，虽然在覆盖范围和精度上各有其局限，但却能在一定程度上弥补卫星定位的不足。这本书如何将这两种看似独立的定位方式有机地结合起来，并通过信号处理手段来提升整体定位的鲁棒性和精度，是我最期待的内容之一。 书中对“信号处理”的强调，也让我看到了它在理论深度上的潜力。定位技术的本质就是对接收到的信号进行各种处理，提取出有用的信息。这涉及到信号的捕获、跟踪、测量、滤波、校正等等一系列复杂的信号处理过程。如果这本书能够详细地阐述这些信号处理技术，例如，如何在复杂噪声环境下稳定地捕获弱小的GNSS信号，如何利用多径效应来辅助定位（虽然通常被认为是干扰），如何通过各种滤波算法来平滑位置轨迹，如何进行时间同步和空间几何解算，那么它将是一本非常具有技术价值的书籍。 我个人一直对“误差分析与补偿”这一环节非常感兴趣。任何测量系统都存在误差，定位系统也不例外。书中有可能详细地讲解各种误差的来源，例如，GNSS系统中的电离层和对流层延迟、多径效应、接收机噪声；陆基无线电定位中的信号衰减、反射、干扰等等。更重要的是，我希望书中能够提供一些行之有效的模型和算法来分析和补偿这些误差，例如，如何利用差分技术来消除公共误差，如何通过运动模型来预测和补偿测量误差，如何利用多种传感器信息来互补和校正。 此外，这本书的出版，也反映了当前导航定位领域的一个重要发展趋势，那就是从单一技术的“单打独斗”走向多技术融合的“协同作战”。未来的定位系统，很可能不是单一的GNSS，也不是单一的Wi-Fi定位，而是将多种定位技术整合在一起，形成一个更加强大、更加可靠的定位网络。这本书如果能够提供关于这种融合技术的设计原理、算法实现和性能评估的深入探讨，那么它将对行业的未来发展产生积极的影响。 我注意到书名中包含“系列”二字，这让我对接下来的内容充满想象。是否意味着这只是该系列的第一本，后续还会有更深入、更专业的内容？例如，关于室内定位的专门论述，或者关于特定通信技术（如5G/6G）与定位融合的探讨。如果这是一个庞大的知识体系，那么我非常期待这个系列的延续。 我也希望这本书在实际应用方面能有所体现。理论知识固然重要，但如果能够结合一些实际的工程案例，例如自动驾驶汽车的定位需求，物联网设备的精确实时追踪，或者智能手机的室内导航应用，来讲解相关技术，那么将能更好地帮助读者理解和应用这些知识。将复杂的理论与具体的应用场景相结合，是检验一本技术书籍实用性的重要标准。 从阅读体验上，我希望这本书的语言风格能够清晰易懂，即使涉及到复杂的数学推导，也能有足够的解释和引导，而不是生硬地堆砌公式。图表和例子的运用，也能极大地提升阅读的直观性和趣味性。我希望作者能够用一种引人入胜的方式，带领读者走进导航与定位的世界。 这本书的出现，为我提供了一个全新的视角来审视导航与定位技术。它不仅仅是关于“在哪里”，更是关于“如何知道在哪里”的深度解析。我期待它能帮助我解决在实际工作中遇到的定位难题，也能为我的理论研究提供坚实的支撑。 总而言之，《导航与定位系列：卫星及陆基无线电定位技术》这本书，以其对信号处理的深入关注和对多源定位融合的全面覆盖，勾勒出了导航定位技术发展的新蓝图。我期待它能为我打开一扇通往更高层次理解的大门，并为我未来的学习和工作提供源源不断的启发。
评分每当我使用导航或者定位应用时，我总是好奇，手机是如何知道我在哪里，以及它所显示的位置信息是如何得来的。这种好奇心驱使我不断去了解导航与定位技术。《导航与定位系列：卫星及陆基无线电定位技术》这本书，从其标题就可以看出，它将带领我们深入到这一领域的“技术内幕”。“信号处理视角”的强调，更是让我看到了它与众不同之处，它不是泛泛而谈，而是要深入到信号的本质，去理解技术背后的原理。 我特别期待书中关于“卫星及陆基无线电定位技术”的详细介绍。我们知道，卫星定位（如GPS、北斗）是目前最普遍的定位手段，但其在某些环境下（如室内、城市峡谷）的精度和可用性会受到限制。而各种陆基无线电技术，如Wi-Fi、蓝牙、蜂窝网络基站，则能够一定程度上弥补这些不足。这本书是否会详细阐述各种定位技术的原理，例如，GNSS信号的捕获、跟踪、测量过程，以及Wi-Fi指纹定位、蓝牙信标定位的实现方式？更重要的是，它将如何解释如何将这些不同性质的信号进行有效地融合，以达到更高的定位精度和鲁棒性？ “信号处理视角”的定位，让我联想到书中可能会包含大量的算法和数学模型。我希望书中能详细讲解这些信号处理算法，例如，如何利用滤波器来抑制噪声，如何通过匹配滤波来检测和跟踪信号，如何利用最小二乘法或贝叶斯估计来解算位置。如果这些算法能够配以清晰的数学推导和图示，那么即使是复杂的信号处理原理，也能变得易于理解。 此外，我对书中关于“误差分析与补偿”的部分非常感兴趣。任何定位系统都存在误差，理解误差的来源，并采取有效的措施进行补偿，是提高定位精度的关键。书中是否会详细分析GNSS和陆基定位中的各种误差源，例如，大气层延迟、多径效应、信号衰减、接收机噪声等？又将如何通过信号处理技术来减小这些误差的影响？这方面的内容将对我进行实际系统设计非常有帮助。 “导航与定位系列”的命名，也暗示了这本书可能是一个更大知识体系的一部分。这让我对接下来的内容充满了期待。是否会有更深入的专题，例如，针对室内定位的专门论述，或者关于5G/6G等新兴通信技术在定位中的应用？如果这是一个不断发展的系列，那么其前瞻性和学术价值将非常可观。 我尤其希望书中能够包含一些实际的工程案例。理论知识再扎实，也需要通过实际应用来体现其价值。如果书中能够结合自动驾驶、物联网、智慧城市等实际应用场景，来阐述相关的定位技术和信号处理方法，那么将有助于读者更好地理解这些技术是如何服务于现实世界的。 从技术角度来看，本书的出版，将为导航与定位领域的研究者和工程师提供一个深入理解技术细节的绝佳机会。通过其对信号处理的侧重，它有望填补现有文献在这一领域的空白，并启发新的研究思路。 我期待这本书能够以一种既严谨又不失趣味的方式，向读者展示导航与定位技术的魅力。无论是对初学者还是有一定基础的研究者，都能从中受益匪浅。 总而言之，《导航与定位系列：卫星及陆基无线电定位技术 [Satellite and Terrestrial Radio Positioning Techniques:A Signal Processing Perspective]》这本书，以其对信号处理的独特视角和对多源定位技术的全面覆盖，吸引了我对该领域的深入探究。我期待它能为我带来对导航与定位技术更深刻的理解，并激发我进一步探索的兴趣。
评分这本书的出版，对于一直以来在导航与定位领域深耕细作的从业者和研究者们来说，无疑是一场及时雨。我个人对该领域的兴趣由来已久，也曾涉猎过不少相关的文献和专著，但坦白说，很多现有的书籍在理论深度和技术广度上都存在一定的局限性。要么过于侧重某一特定技术的原理讲解，忽略了其在实际应用中的系统性；要么则笼统地介绍各种技术，但缺乏深入的信号处理层面的剖析。而《导航与定位系列：卫星及陆基无线电定位技术》则恰恰弥补了这一空白。 从书名就可以感受到其内容的扎实与全面。“卫星及陆基无线电定位技术”这一组合，预示着它将不再局限于单一的GNSS系统，而是将目光投向了更加广阔和复杂的混合定位场景。我们知道，随着物联网、自动驾驶、室内导航等应用的飞速发展，对定位精度的要求越来越高，对定位的鲁棒性和可用性也提出了前所未有的挑战。单一的定位技术往往难以满足这些严苛的要求，而将卫星定位与陆基无线电定位（如Wi-Fi、蓝牙、蜂窝网络基站等）进行融合，通过先进的信号处理算法，实现优势互补，才是未来发展的必然趋势。这本书的出现，无疑为我们理解和实现这种融合提供了坚实的理论基础和技术指导。 更令我期待的是“信号处理视角”这一关键点。定位技术的本质，说到底就是对接收到的无线电信号进行精密的分析和处理，从中提取出能够反映自身位置的关键信息。无论是GNSS信号的捕获、跟踪、伪距和载波相位测量，还是陆基无线电信号的时延、角度、RSSI（接收信号强度指示）等信息的提取，都离不开复杂的信号处理技术。而这正是很多导航与定位书籍往往一带而过的部分。这本书如果能从信号处理的底层逻辑出发，深入讲解各种定位技术所涉及的调制解调、滤波、估计、校正等算法，并辅以相关的数学模型和推导，那么它将极大地提升我们对这些技术的理解深度，甚至可能启发新的研究思路和技术创新。 我特别关注书中对于“混合定位”部分的论述。如何有效地融合来自不同源的定位信息，是一个极具挑战性的问题。这不仅仅是将各个系统的定位结果简单地进行平均或者加权，而是需要考虑不同系统的误差特性、可用性、以及信息融合过程中的信息冗余和信息缺失等问题。例如，在高楼林立的城市峡谷中，GNSS信号会受到多径效应和遮挡的影响，导致精度下降甚至失效。此时，利用Wi-Fi、基站等陆基无线电信号进行辅助定位就显得尤为重要。这本书如果能详细介绍卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯估计等先进的状态估计方法，以及如何针对不同场景优化融合策略，那么它将对我们解决实际应用中的定位难题大有裨益。 我也对书中关于“误差分析与补偿”的部分充满期待。任何定位系统都无法做到绝对精确，误差是客观存在的。理解并量化这些误差，并采取有效的补偿措施，是提高定位精度的关键。例如，GNSS系统中存在的电离层延迟、对流层延迟、多径效应、接收机噪声等，都需要通过模型或者差分技术进行修正。而陆基无线电定位同样存在着信号衰减、反射、干扰等复杂问题。如果这本书能够系统地梳理这些误差来源，并提供行之有效的模型和算法来降低其影响，那么它将成为我们进行系统设计和性能评估的重要参考。 此外，对于“新一代定位技术”的探讨，也是我非常感兴趣的部分。随着5G、6G等通信技术的发展，其通信信号本身也具备了更高的定位精度和更丰富的定位信息。书中是否会涉及利用这些新通信技术进行高精度定位的原理和方法？例如，mMIMO（大规模多输入多输出）技术在波束赋形方面的能力，是否可以用于更精确的角度测量？载波相位测量在5G NR中的应用前景如何？这些都是当前研究的热点，如果书中能够有所涉及，那将极大地提升其前沿性和实用性。 我对书中关于“实际应用案例”的分享也抱有很高的期望。再好的理论，也需要与实际应用相结合才能体现其价值。如果书中能够结合一些具体的应用场景，例如自动驾驶汽车的高精度定位、工业物联网的资产追踪、智能手机的室内导航等，来阐述相关的定位技术原理和实现细节，那么它将更容易被读者理解和吸收，也能够帮助读者将书中的知识应用到实际工作中。理论与实践的结合，是检验一本书是否优秀的金标准。 从“导航与定位系列”这个名称来看，这本书可能只是该系列的第一本，或者是一个重要的里程碑。这让我联想到，未来是否会有更多涵盖不同方向或更深入内容的系列书籍出版？例如，专门针对室内定位、特定GNSS系统（如北欧的Galileo、中国的北斗、俄罗斯的GLONASS）的深入分析，或者更高级的定位融合算法和机器学习在定位中的应用。如果这是一个庞大的知识体系的一部分，那么我非常期待这个系列的后续作品。 对于任何一本技术类书籍而言，其可读性和结构安排至关重要。如果这本书能够逻辑清晰、条理分明，从基础概念到复杂算法，循序渐进地展开，并且配以必要的图示和公式推导，那么它将更容易被广大读者接受。我希望这本书的作者们能够以一种既严谨又不失生动的方式来呈现技术内容，让读者在学习知识的同时，也能感受到该领域的魅力。 总而言之，《导航与定位系列：卫星及陆基无线电定位技术 [Satellite and Terrestrial Radio Positioning Techniques:A Signal Processing Perspective]》这本书的出现，满足了我在导航与定位领域对深度、广度和前沿性的需求。特别是其侧重信号处理的视角，让我看到了揭开定位技术神秘面纱的希望。我迫不及待地想要深入阅读这本书，相信它将成为我在该领域探索道路上不可或缺的重要工具。
评分我一直对无线电波如何承载信息，以及这些信息如何被用来确定我们在宇宙中的位置这一过程感到着迷。《导航与定位系列：卫星及陆基无线电定位技术》这本书，从书名上就透露出一种对这一核心问题的深度挖掘。特别是“信号处理视角”的定位，让我看到了它不仅仅是介绍各种定位系统的名称和基本原理，而是要深入到最根本的层面——如何通过对无线电信号的精妙分析，提取出我们所需的位置信息。 就拿最熟悉的卫星定位来说，从接收到的微弱信号到最终输出几米的精度，中间经历了多少复杂的信号处理过程？如何克服大气延迟、多径效应、以及接收机内部的噪声？这本书如果能详细阐述这些信号处理的细节，比如，在捕获信号的阶段，是如何进行伪码捕获和载波跟踪的；在测量阶段，是如何利用多普勒频移和信号到达时间来计算伪距和载波相位；在最后解算阶段，是如何通过卡尔曼滤波等算法来融合多颗卫星的信息，并进行误差的估计和补偿，这无疑会让我对卫星定位的理解提升到全新的高度。 而“陆基无线电定位技术”的加入，更是让这本书的价值倍增。我们生活在地球表面，并非时时刻刻都能接收到清晰的卫星信号。尤其是在城市峡谷、室内等场所，陆基无线电信号，如Wi-Fi、蓝牙、蜂窝网络基站，成为了至关重要的定位辅助手段。这本书能否阐述如何利用这些不同特性的陆基信号，例如，Wi-Fi指纹定位的原理，蓝牙信标的室内定位方法，甚至是如何利用蜂窝网络基站的到达时间差（TDOA）或角度测量（AoA）来进行定位？更重要的是，如何将这些陆基定位的信息与卫星定位的信息进行有效的融合，以实现“无缝”的、高精度的定位体验，这绝对是我最期待的章节。 我特别希望书中能够深入探讨“混合定位”的信号处理算法。这不仅仅是将不同来源的定位结果简单地叠加，而是需要理解不同信号的特性，比如其精度、可用性、以及可能存在的误差。例如，GNSS信号的误差模型可能与Wi-Fi信号的误差模型截然不同。如何设计一套能够兼顾不同信号特性的融合算法，例如，基于贝叶斯框架的融合，或者利用机器学习的方法来学习不同信号的关联性，从而实现最优的位置估计，这方面的详细阐述将极具价值。 对于“信号处理”的强调，也意味着本书会涉及大量的数学模型和算法。我期望书中能够清晰地展示这些数学推导过程，并解释其背后的物理意义。例如，对于信号的采样、量化、滤波、以及估计等基本概念，如果能有生动形象的解释，并且辅以必要的数学公式，而不是简单地跳过，那么即使是初学者也能逐渐掌握。 从书名中的“导航与定位系列”可以推测，这很可能是一个更宏大的知识体系的一部分。这意味着本书可能是在为更深入的主题打下基础，或者是在这个系列中扮演着承上启下的角色。这让我对该系列的后续发展充满了期待，或许未来会有更专注于特定技术、更尖端算法，或者更前沿应用的书籍出版。 我还希望书中能够包含一些实际的应用案例。理论知识固然重要，但将其与实际的工程应用相结合，能够更好地帮助读者理解其价值和可行性。例如，在自动驾驶领域，如何利用多源融合的定位技术来满足高精度、高可靠性的需求；在室内导航领域，如何通过低成本的设备和先进的信号处理算法来实现精准的室内定位；这些实际的应用场景，将有助于读者将书中的理论知识转化为解决实际问题的能力。 我希望这本书能够帮助我更深入地理解，为什么我们在使用手机上的地图导航时，能够如此流畅地确定自己的位置，即使是在信号复杂的城市环境中。它不仅仅是硬件的堆砌，更是软件和算法精妙协作的结晶。 这本书的出版，无疑为我提供了一个深入理解导航与定位技术核心的绝佳机会。通过信号处理的视角，我期待能够揭开隐藏在各种定位系统背后的奥秘，并为我未来的学习和工作提供强大的理论支撑和技术指导。
评分一直以来，我对导航与定位技术能够实现如此精确的“知晓我在哪”感到惊叹。然而，在享受便利的同时，我更渴望了解其背后的“黑科技”。《导航与定位系列：卫星及陆基无线电定位技术》这本书，从它的名字就可以感受到它的深度和广度。特别是“信号处理视角”的定位，让我看到了它区别于普通科普读物的价值，它将带领我们深入到信号的本质，去理解技术是如何工作的。 我非常期待书中关于“卫星”和“陆基”无线电定位技术的融合分析。我们知道，单纯依靠卫星定位，在城市密集区域或者室内环境中，信号会受到多径效应、遮挡等影响，导致精度下降。而Wi-Fi、蓝牙、蜂窝网络基站等陆基无线电技术，则能在这些区域发挥重要作用。这本书如何解释这些不同类型的无线电信号是如何被采集、如何被分析，以及如何通过先进的信号处理算法，将它们有效地融合，以实现更加鲁棒和高精度的定位，这是我最关注的部分。 “信号处理视角”的提法，让我预感到书中将包含大量关于算法和数学模型的详细阐述。我希望能看到关于信号捕获、跟踪、测量，以及后期的数据融合、误差估计和补偿等环节的深入解析。例如，书中是否会讲解如何利用匹配滤波来检测微弱的卫星信号？如何利用接收信号的RSSI（接收信号强度指示）或者到达时间差（TDOA）来估算距离？如何利用卡尔曼滤波或粒子滤波来平滑轨迹并估计位置？这些具体的信号处理过程，将是理解定位技术精髓的关键。 对于“误差分析与补偿”这一至关重要的环节，我也抱有极高的期望。任何测量系统都存在误差，定位系统更是如此。书中是否会深入分析GNSS和陆基定位中的各类误差源，例如，大气层延迟、多径效应、信号衰减、接收机噪声等？又将如何利用信号处理技术来有效减小这些误差的影响？这方面的深入探讨，将对我进行实际系统设计和性能评估非常有帮助。 “导航与定位系列”的命名，暗示了本书可能是一个更大知识体系的组成部分。这让我对接下来的内容充满了好奇和期待。是否意味着未来还会有更深入的专题，例如，关于室内高精度定位的专门论述，或者关于5G/6G等新兴通信技术在定位中的应用？如果这是一个不断发展的系列，那么其前瞻性和学术价值将非常可观。 我特别希望书中能够包含一些实际的工程案例，将抽象的理论知识与具体的应用场景相结合。例如，如何利用多源融合定位技术来实现自动驾驶汽车的精准导航，如何在室内环境中构建高精度的定位服务，这些实际的应用展示将大大增强本书的实践价值。 这本书的出版，对我来说，提供了一个深入理解导航与定位技术“幕后”工作原理的绝佳机会。通过其对信号处理的深度挖掘，我期待能够更清晰地看到，我们日常使用的定位服务是如何实现的，以及如何不断地被优化和改进。 总而言之，《导航与定位系列：卫星及陆基无线电定位技术》这本书，以其对信号处理的独到视角和对卫星与陆基定位技术融合的全面覆盖，为我提供了一个深入探索导航定位领域奥秘的绝佳机会。我期待它能带来前所未有的技术洞察，并为我的学习和研究提供坚实的支撑。
评分在如今这个高度互联的时代，精确的定位能力已经渗透到我们生活的方方面面，从简单的地图导航到复杂的自动驾驶系统，都离不开它。《导航与定位系列：卫星及陆基无线电定位技术》这本书，光看书名就有一种“硬核”的科技感。特别是“信号处理视角”的定位，让我意识到它并非仅仅停留在宏观的系统介绍，而是要深入到技术的核心——信号如何被处理、如何被解读，最终如何转化为精确的位置信息。 我非常期待书中关于“卫星”与“陆基”无线电定位技术的融合论述。众所周知，单一的卫星导航系统（如GPS、北斗）在室内、城市峡谷等复杂环境下，其信号会受到遮挡、多径等问题的严重干扰，导致精度下降甚至失效。而Wi-Fi、蓝牙、蜂窝网络基站等陆基无线电技术，则能在这些区域提供有效的补充。这本书如何解释如何将这两种看似独立的定位技术有机地结合起来，并通过先进的信号处理算法，实现优势互补，是我最期待的内容之一。 “信号处理视角”的强调，意味着本书将深入到信号的底层原理。我希望书中能详细阐述各种信号处理技术，例如，如何通过匹配滤波来捕获和跟踪弱小的卫星信号，如何利用接收信号的强度、相位、到达时间等信息来推断目标与基站的相对位置，以及如何通过卡尔曼滤波、粒子滤波等算法来融合多源信息，以提高定位的精度和鲁棒性。这些具体的信号处理过程，将是理解定位技术精髓的关键。 我对书中关于“误差分析与补偿”的内容尤为关注。任何定位系统都存在误差，理解这些误差的来源，并采取有效的补偿策略，是实现高精度定位的基础。书中是否会深入分析GNSS和陆基定位中的各类误差，如大气延迟、多径效应、信号衰减、接收机噪声等？又将如何利用信号处理技术来减小这些误差的影响？这方面的深入探讨，将对我进行实际系统设计和性能评估非常有帮助。 “导航与定位系列”的命名，预示着这可能是一个更宏大的知识体系的一部分，这让我对接下来的发展充满了期待。是否意味着未来还会有更深入的专题，例如，关于室内高精度定位的专门论述，或者关于5G/6G等新兴通信技术在定位中的应用？如果这是一个不断发展的系列，那么其前瞻性和学术价值将非常可观。 我特别希望书中能够包含一些实际的工程案例，将抽象的理论知识与具体的应用场景相结合。例如，如何利用多源融合定位技术来实现自动驾驶汽车的精准导航，如何在室内环境中构建高精度的定位服务，这些实际的应用展示将大大增强本书的实践价值。 这本书的出版，对我而言，提供了一个深入理解导航与定位技术“幕后”工作原理的绝佳机会。通过其对信号处理的深度挖掘，我期待能够更清晰地看到，我们日常使用的定位服务是如何实现的，以及如何不断地被优化和改进。 总而言之，《导航与定位系列：卫星及陆基无线电定位技术》这本书，以其对信号处理的独到视角和对卫星与陆基定位技术融合的全面覆盖，为我提供了一个深入探索导航定位领域奥秘的绝佳机会。我期待它能带来前所未有的技术洞察，并为我的学习和研究提供坚实的支撑。
评分在现代科技的浪潮中，导航与定位技术无疑扮演着至关重要的角色，它渗透到我们生活的方方面面。《导航与定位系列：卫星及陆基无线电定位技术》这本书，从书名上就传递出一种“深挖根基”的决心，特别是“信号处理视角”的强调，让我看到了它与其他同类书籍的不同之处，它将带领我们深入到信号的底层，去理解技术是如何运作的。 我非常期待书中关于“卫星”与“陆基”无线电定位技术的融合论述。我们都知道，单一的卫星导航系统（如GPS、北斗）在城市密集区域或室内环境中，信号易受遮挡和多径效应影响，导致精度下降。而Wi-Fi、蓝牙、蜂窝网络基站等陆基无线电技术，则能在这些区域提供有效的补充。这本书如何解释如何将这些不同类型的无线电信号进行采集、解析，并运用先进的信号处理算法，将它们有效地融合，以实现更加鲁棒和高精度的定位，这是我最期待的内容之一。 “信号处理视角”的提法，让我对书中将要包含的技术细节充满期待。我希望书中能够详细讲解各种信号处理技术，例如，如何在复杂环境下稳定地捕获和跟踪微弱的卫星信号，如何利用接收信号的特征（如RSSI、到达时间、载波相位）来推断位置，以及如何通过卡尔曼滤波、粒子滤波等算法来融合多源数据，提高定位的鲁棒性和精度。这些具体的信号处理过程，将是理解定位技术精髓的关键。 我对书中关于“误差分析与补偿”的内容也十分关注。任何定位系统都无法做到绝对精确，理解误差的来源，并采取有效的补偿策略，是实现高精度定位的基础。书中是否会深入分析GNSS和陆基定位中的各类误差，如大气延迟、多径效应、信号衰减、接收机噪声等？又将如何利用信号处理技术来有效减小这些误差的影响？这方面的深入探讨，将对我进行实际系统设计和性能评估非常有帮助。 “导航与定位系列”的命名，暗示了本书可能是一个更大知识体系的组成部分，这让我对接下来的内容充满了好奇和期待。是否意味着未来还会有更深入的专题，例如，关于室内高精度定位的专门论述，或者关于5G/6G等新兴通信技术在定位中的应用？如果这是一个不断发展的系列，那么其前瞻性和学术价值将非常可观。 我特别希望书中能够包含一些实际的工程案例，将抽象的理论知识与具体的应用场景相结合。例如，如何利用多源融合定位技术来实现自动驾驶汽车的精准导航，如何在室内环境中构建高精度的定位服务，这些实际的应用展示将大大增强本书的实践价值。 这本书的出版，对我而言，提供了一个深入理解导航与定位技术“幕后”工作原理的绝佳机会。通过其对信号处理的深度挖掘，我期待能够更清晰地看到，我们日常使用的定位服务是如何实现的，以及如何不断地被优化和改进。 总而言之，《导航与定位系列：卫星及陆基无线电定位技术》这本书，以其对信号处理的独到视角和对卫星与陆基定位技术融合的全面覆盖，为我提供了一个深入探索导航定位领域奥秘的绝佳机会。我期待它能带来前所未有的技术洞察，并为我的学习和研究提供坚实的支撑。
评分我一直觉得，导航与定位技术，特别是它在现代社会的应用，就像是无形的“指挥棒”，引导着我们生活的方方面面。《导航与定位系列：卫星及陆基无线电定位技术》这本书，光看名字就有一种“直击核心”的冲击力。特别是“信号处理视角”，让我意识到它并非仅仅介绍GPS、北斗这些系统的基本功能，而是要深入到信号的“血液”和“神经”——也就是信号处理的层面，去理解它们是如何工作的。 我非常期待书中关于“卫星及陆基无线电定位技术”融合的探讨。众所周知，卫星定位虽然覆盖广泛，但在某些复杂环境下（比如室内、城市峡谷）信号会受到严重影响，精度和可用性都会下降。而Wi-Fi、蓝牙、蜂窝网络基站等陆基无线电技术，虽然各自有其局限性，但恰恰可以在这些卫星信号薄弱的区域发挥重要作用。这本书如何解释这些不同来源的信号是如何被采集、如何被解析，以及如何通过巧妙的信号处理算法，将它们“捏合”在一起，形成一个更加强大、更加可靠的定位系统，这绝对是我最感兴趣的部分。 “信号处理视角”的提法，让我预感到书中会有大量的技术细节和算法讲解。我希望能看到关于信号捕获、跟踪、测量、以及后期的滤波、估计等环节的深入剖析。例如，书中是否会详细解释如何在复杂的噪声环境中，从微弱的卫星信号中提取出精确的时间和频率信息？或者，如何利用Wi-Fi信号的指纹信息，通过模式匹配算法来确定室内位置？再或者，如何通过接收信号的强度、到达时间差等信息，来估计目标与陆基基站的相对位置？这些具体的信号处理过程，将是理解定位技术精髓的关键。 我对书中关于“误差分析与补偿”的论述也充满了期待。任何测量系统都无法达到绝对的完美，定位系统更是如此。书中是否会深入分析GNSS和陆基定位中的各类误差源，比如大气延迟、多径效应、信号衰减、接收机噪声等等？更重要的是，它是否会提供一些基于信号处理的先进技术，来有效地分析和补偿这些误差？例如，利用差分技术来消除公共误差，或者通过运动模型来预测和补偿位置误差。 “导航与定位系列”的命名，让我感觉这本书可能是一个庞大知识体系的组成部分。这让我对接下来的内容充满了好奇和期待。是否意味着未来还会有更深入的专题，例如，关于室内高精度定位的专门论述，或者关于5G/6G通信技术与定位融合的探讨？如果这是一个不断发展的系列，那么它的学术价值和实践意义将非常深远。 我特别希望书中能够包含一些真实的工程案例。理论知识只有与实际应用相结合，才能真正发挥其价值。如果书中能够结合自动驾驶、物联网、智能穿戴设备等实际应用场景，来阐述相关的定位技术和信号处理方法，那么将有助于读者更好地理解和掌握这些技术。 这本书的出版，对我来说，无疑是打开了理解导航与定位技术“幕后”工作的一个绝佳窗口。通过其对信号处理的深度挖掘，我期待能够更清晰地看到，我们日常使用的定位服务是如何实现的，以及如何不断地被优化和改进。 总而言之，《导航与定位系列：卫星及陆基无线电定位技术》这本书，通过其对信号处理的独特视角，以及对卫星与陆基定位技术融合的全面覆盖，为我提供了一个深入探索导航定位领域奥秘的绝佳机会。我期待它能带来前所未有的技术洞察，并为我的学习和研究提供坚实的支撑。
评分作为一名长期关注导航与定位技术发展的人，我一直寻找一本能够深入剖析其核心技术，特别是信号处理层面的书籍。《导航与定位系列：卫星及陆基无线电定位技术》这本书，以其“信号处理视角”的定位，深深吸引了我。我预感这本书不仅仅是介绍各种定位系统的名称和基本原理，而是要带领读者走进信号处理的“发动机舱”，去理解其精妙之处。 我非常期待书中关于“卫星”与“陆基”无线电定位技术融合的论述。在现实世界中，单一的定位技术往往难以满足所有场景的需求。例如，在城市密集区域，卫星信号容易受到多径效应和遮挡的影响，精度会大幅下降。而Wi-Fi、蓝牙、蜂窝网络基站等陆基无线电技术，则可以在这些区域提供有效的补充。这本书如何解释如何将这些不同类型的无线电信号进行采集、解析，并运用先进的信号处理算法，将它们有效地融合，以实现更加鲁棒和高精度的定位，是我最关注的部分。 “信号处理视角”的提法，让我对书中将要包含的技术细节充满期待。我希望书中能够详细讲解各种信号处理技术，例如，如何在复杂环境下稳定地捕获和跟踪微弱的卫星信号，如何利用接收信号的特征（如RSSI、到达时间、载波相位）来推断位置，以及如何通过卡尔曼滤波、粒子滤波等算法来融合多源数据，提高定位的鲁棒性和精度。这些具体的信号处理过程，将是理解定位技术精髓的关键。 我对书中关于“误差分析与补偿”的内容也十分关注。任何定位系统都无法做到绝对精确，理解误差的来源，并采取有效的补偿策略，是实现高精度定位的基础。书中是否会深入分析GNSS和陆基定位中的各类误差，如大气延迟、多径效应、信号衰减、接收机噪声等？又将如何利用信号处理技术来有效减小这些误差的影响？这方面的深入探讨，将对我进行实际系统设计和性能评估非常有帮助。 “导航与定位系列”的命名，暗示了本书可能是一个更大知识体系的组成部分，这让我对接下来的内容充满了好奇和期待。是否意味着未来还会有更深入的专题，例如，关于室内高精度定位的专门论述，或者关于5G/6G等新兴通信技术在定位中的应用？如果这是一个不断发展的系列，那么其前瞻性和学术价值将非常可观。 我特别希望书中能够包含一些实际的工程案例，将抽象的理论知识与具体的应用场景相结合。例如，如何利用多源融合定位技术来实现自动驾驶汽车的精准导航，如何在室内环境中构建高精度的定位服务，这些实际的应用展示将大大增强本书的实践价值。 这本书的出现，对我而言，提供了一个深入理解导航与定位技术“幕后”工作原理的绝佳机会。通过其对信号处理的深度挖掘，我期待能够更清晰地看到，我们日常使用的定位服务是如何实现的，以及如何不断地被优化和改进。 总而言之，《导航与定位系列：卫星及陆基无线电定位技术》这本书，以其对信号处理的独到视角和对卫星与陆基定位技术融合的全面覆盖，为我提供了一个深入探索导航定位领域奥秘的绝佳机会。我期待它能带来前所未有的技术洞察，并为我的学习和研究提供坚实的支撑。
评分我一直认为，导航与定位技术是现代科技的基石之一，从我们日常使用的地图应用，到高精度的自动驾驶系统，都离不开它。然而，真正理解其背后的原理，尤其是信号处理层面的细节，却并非易事。《导航与定位系列：卫星及陆基无线电定位技术》这本书，正是抓住了这一关键，以“信号处理视角”为切入点，承诺将带领读者深入理解导航与定位的奥秘。 我特别关注书中对于“卫星”与“陆基”定位技术融合的阐述。我们都知道，单一的GNSS系统在高楼林密、室内环境等区域会面临信号弱、遮挡、多径等问题，导致定位精度和可用性下降。而Wi-Fi、蓝牙、蜂窝网络等陆基无线电技术，虽然在覆盖范围或精度上存在局限，但却能有效补充卫星定位的不足。这本书如何将这些看似独立的定位方式进行有机整合，并通过先进的信号处理算法，实现信息优势互补，是我最期待看到的内容。 “信号处理视角”意味着本书将不仅仅停留在概念的介绍，而是会深入到信号的捕获、跟踪、测量、滤波、估计等核心环节。我期望书中能够详细讲解各种信号处理技术，例如，如何在复杂的环境中稳定地捕获微弱的GNSS信号，如何利用接收信号的特征（如RSSI、到达时间、相位信息）来推断位置，以及如何通过卡尔曼滤波、粒子滤波等算法来融合多源数据，提升定位的鲁棒性和精度。 对于“误差分析与补偿”这一至关重要的环节，我也抱有极大的兴趣。任何定位系统都存在误差，理解这些误差的来源，并设计有效的补偿策略，是实现高精度定位的关键。书中是否会详细分析GNSS和陆基定位中的各类误差，如电离层延迟、对流层延迟、多径效应、接收机噪声、信号衰减等，并提供基于信号处理的补偿方法？这方面的深入探讨将对我解决实际工程问题大有裨益。 “导航与定位系列”的命名，预示着这可能是一个更宏大的知识体系的开端。这让我对接下来的发展充满了期待，或许未来会有更专注于特定定位技术、更前沿的融合算法，或者更广泛的应用场景的系列作品。 我希望书中能够包含一些实际的工程案例，将抽象的理论知识与具体的应用场景相结合。例如，如何利用多源融合定位技术来实现自动驾驶汽车的精准导航，如何在室内环境中构建高精度的定位服务，这些实际的应用展示将大大增强本书的实践价值。 这本书的出现，对于我这样对技术细节充满好奇的读者来说，无疑是一次深入理解导航与定位技术核心的机会。通过信号处理的视角，我期待能够拨开迷雾，看到技术背后精妙的设计和严谨的逻辑。 总而言之，《导航与定位系列：卫星及陆基无线电定位技术》这本书，以其对信号处理的专注和对多源定位融合的全面覆盖，精准地切入了导航定位技术发展的核心。我期待它能为我带来一次深刻的技术洗礼，并为我在该领域的研究和实践提供坚实的基础。
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