乐高机器人EV3创意搭建指南：181例绝妙机械组合 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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[日] Yoshihito Isogawa 著，韦皓文 译

图书标签:

• 乐高EV3
• 机器人
• 创意搭建
• 机械设计
• STEM教育
• 少儿编程
• 动手实践
• 益智玩具
• 科技创新
• 乐高机器人

出版社： 人民邮电出版社

ISBN：9787115402387

版次：1

商品编码：11772977

包装：平装

丛书名： 爱上乐高

开本：20开

出版时间：2015-10-01

用纸：胶版纸

页数：223

正文语种：中文

编辑推荐

本书采用图片的方式，适合各个年龄段的人士阅读。作者前期出版的基本搭建书籍，均被乐高机器人的初学者奉为入门学习的“宝典”。作者是被乐高迷所熟知的人物。
本书介绍的机械结构知识，不仅给初学者大量搭建实例和学习内容，对有一定技术水平的专业人士也是非常好的学习资料。

在这本书中的每个模型只是一个小机构，但是读者可以将这些想法组合起来，做出无限多种的大型模型。乐高的积木并不是为某个特定的场所或某种特定的搭建方法而设计的，在使用乐高积木进行搭建时，想象力是重要的。作者希望这本书成为读者创建精彩作品的灵感。
本书除了简短的介绍之外，几乎没有文字。相反，在书中有一系列复杂的模型照片，每一款都展示出搭建的机械原理或搭建的技术。
本书列出每一个模型的搭建零件，但没有给出搭建步骤。读者可以观察这些从不同角度拍摄的照片，并尝试重新搭建模型。这种搭建方式就像在解谜，读者通过这种方式的练习，可以提高自己的机械搭建的技巧。与直接告诉读者如何去看、如何去想相比，这种学习方式更值得推荐。
这是一本关于想象力的学习创意的搭建书，作者鼓励大家用自己的方式和想法去做全新的搭建

海报：

内容简介

乐高机器人EV3套装，是为各个年龄中喜欢机器人、汽车和能够动起来的装置的人们而设计的。本书探索的是EV3机器人中机械搭建方面的内容。分六个系列向读者介绍了各种类型的机械结构的搭建方式。全书的搭建模型使用一套家庭版EV3乐高机器人套装即可。

作者简介

作者：五十川芳仁，是一位有46年搭建经验的知名乐高玩家，他也是“虎之卷”系列搭建书籍的作品，同时还出版了很多日语的乐高书籍。乐高大师，影响力享誉世界。

译者：韦皓文 2008年创建中文乐高论坛，是国内大的专业乐高机器人技术网站，曾在中文乐高论坛上翻译介绍了大量国外乐高机器人的技术资料，深受国内乐高爱好者与机器人爱好者的喜爱。 2012年起从事青少年科技教育工作，研究如何通过机器人教育培养青少年的科学素养和创意力、想象力，培养团队精神、解决问题能力、应变能力、表达能力、社交能力等。

内页插图

目录

介绍　1
第一部分　基本结构
传动比　4
复合齿轮系统　18
改变传动角度　22
蜗轮蜗杆　30
摆动式运动　36
往复式运动　42
凸轮　48
间歇式运动　52
使用橡皮筋的传动　56
使用链条的传动　60
长距离传动　62
偏心旋转　64
用旋转方向变更运动方式　68
万向节　74

第二部分　车
单马达驱动　78
双马达驱动　82
万向轮　90
爬行车　94
避震　100
转向　104

第三部分　没有轮胎的移动
行走结构　110
蠕虫式结构　122
振动式的移动方式　126

第四部分　手臂、翅膀和其他运动方式
煽动翅膀　130
夹持物体　140
抬升物体　152
射击　158
自动门　168
开合手臂　176
风扇　180
钟摆　184
更换手臂做出不同的运动　188
斜齿轮的啮合　194
自由改变传动的角度　198

第五部分　传感器
使用触感的创意结构　206
EV3大脑按键的创意结构　214
颜色传感器的创意结构　216

第六部分　其他
勾股定理的应用　220
方便实用的项目搭建　222

前言/序言

乐高®机器人EV3创意搭建指南：181例绝妙机械组合 探索无限可能：让你的EV3跳脱框架，成为真正的造物主！ 你是否已经沉迷于乐高®机器人的世界，但又感到思维受限？你是否渴望将手中那堆五颜六色的积木，化为更具生命力、更富创造性的机械装置？如果是这样，那么这本《乐高®机器人EV3创意搭建指南：181例绝妙机械组合》正是为你量身打造的！ 本书并非一本简单的教程，它更像是一扇通往无限机械创意的奇妙之门。我们深知，乐高®机器人EV3的魅力在于其开放性和无限的组合可能性。因此，我们打破了传统教程的束缚，摒弃了枯燥乏味的官方模型搭建流程，转而将重心放在如何激发你的想象力，引导你思考“为什么”和“如何做”。通过181个精心设计的、极具创意和启发性的机械组合示例，我们将带你深入探索EV3机器人的核心机械原理，解锁那些隐藏在积木之下的强大力量。 本书的核心价值： 打破思维定势，激发原创力： 我们摒弃了“照猫画虎”式的搭建指令，而是以“零件与功能的关联”为主线，展示不同零件组合能实现的多种机械运动和功能。例如，当你看到一个齿轮组时，我们不会告诉你“搭建这个轮组”，而是会展示“如何利用齿轮组实现传动比的变化”、“如何利用偏心轮实现往复运动”、“如何利用连杆机构模拟关节运动”等等。这些示例将潜移默化地影响你的搭建思路，让你在面对一块积木时，能联想到它可能实现的多种用途。 深入剖析机械原理，提升工程素养： 181个示例并非简单的拼凑，而是基于扎实的机械工程原理。从最基础的传动（齿轮、链条、皮带）、转向（万向节、转向架）、升降（螺旋、曲柄）、运动转换（连杆、凸轮）到更复杂的结构（桥式结构、悬臂梁），本书都将通过生动的模型展示其工作方式。你会学习到如何通过调整齿轮的组合来改变速度和扭矩，如何利用不同类型的连杆实现复杂的手臂动作，甚至如何设计出具有减震功能的底盘。这些知识不仅能让你搭建出更稳定、更高效的机器人，更能培养你对机械世界的直观理解和逻辑思维能力。 聚焦“灵感”而非“步骤”： 我们相信，真正的创意来自于对基本原理的深刻理解和灵活运用。因此，本书提供的绝大多数示例，都不会提供详细的步骤图。相反，我们会提供清晰的模型图片、关键零件的组合方式，以及对该机械组合所实现功能的详细解读。这鼓励你主动思考：“这些零件是如何组合在一起的？”、“为了实现这个功能，我需要调整哪些地方？”、“如果我想让它移动得更快/更有力，应该怎么做？”这种主动探索的过程，将极大地锻炼你的问题解决能力和独立思考能力。 模块化设计，易于拆解与重构： 每一个示例都尽可能采用模块化的设计理念。这意味着你可以轻松地将某个机械模块拆卸下来，并将其应用到你自己的项目中，或者与其他模块进行组合，创造出全新的功能。例如，你可以将本书中展示的“自动抓取模块”与你自己的“行走底盘”相结合，快速搭建出一个能够执行特定任务的机器人。这种模块化的思维方式，是高效搭建和系统性创新的重要基石。 丰富的应用场景，拓展无限可能： 181个示例涵盖了从基础的行走、转向，到更复杂的抓取、升降、搬运、推拉，甚至模拟生物的运动，如行走、爬行。这些示例不仅仅是技术展示，更提供了丰富的应用场景。你可以从中获得灵感，搭建出能够完成特定任务的机器人，比如： 自动化工厂模拟： 搭建能够自动分拣、搬运零件的机械臂。 智能家居助手： 设计能够完成简单家务的机器人，如开灯、递东西。 环保监测机器人： 构建能够爬行、收集样本的野外探测机器人。 创意艺术装置： 创造出能够根据音乐节奏律动的机械雕塑。 比赛项目拓展： 为FLL（First Lego League）等机器人比赛提供更多创新思路和技术支持。 本书内容亮点（部分示例概述）： 齿轮的奥秘： 无限齿比组合： 探索不同大小、不同数量齿轮的组合方式，理解如何实现“降速增力”、“增速减力”或“方向改变”。 传动链的艺术： 学习利用齿轮、链条、皮带等多种传动方式，实现动力在机器人不同部位之间的传递。 偏心轮与曲柄滑块： 了解如何将旋转运动转化为直线往复运动，创造出模拟活塞或挤压动作的机构。 行星齿轮组： 探究其紧凑的结构和独特的传动比，理解其在空间受限情况下的应用。 连杆的舞蹈： 四连杆机构： 学习如何设计不同类型的四连杆，实现平移、摆动、甚至模拟特定轨迹的运动。 曲柄连杆： 模拟内燃机活塞的运动，实现周期性的往复。 仿生机械： 通过巧妙的连杆设计，模拟昆虫的腿部运动，或者动物的关节屈伸。 多关节机械臂： 学习如何搭建具有自由度的机械臂，实现精密的抓取和定位。 升降与旋转： 螺旋传动： 了解螺旋的升降原理，搭建如千斤顶或升降平台。 蜗轮蜗杆： 学习其强大的减速和自锁能力，适用于需要稳定固定的场合。 万向节： 理解其在传递旋转动力时，克服角度变化的能力，常用于驱动轮。 转向架设计： 探索不同的转向机构，实现机器人的灵活转向和原地旋转。 创新结构与功能： 抓取与释放： 设计各种类型的夹爪，从简单的钳形到更复杂的吸附式。 推拉与搬运： 创造出能够有效推动物体或搬运重物的机构。 行走与爬行： 探索多轮驱动、履带式、甚至六足仿生行走方案。 平衡与稳定： 学习如何设计出更稳定的底盘，应对不平坦的地形。 传感器集成： 提示你如何将已有的机械结构与传感器结合，赋予机器人感知和响应能力（本书主要侧重机械结构，但会提示其与传感器的关联）。 谁适合阅读本书？ 乐高®机器人EV3的初学者： 即使是刚刚接触EV3，本书也能为你提供一个全新的学习起点，让你从一开始就接触到更具创造性的搭建思路。 渴望提升搭建技巧的进阶玩家： 如果你已经熟悉了基础搭建，并希望挑战更复杂的机械结构，本书将是你寻找灵感的宝库。 机器人比赛的参赛者： 本书提供的创意和技术解决方案，将帮助你脱颖而出，设计出更具竞争力的机器人。 对机械工程感兴趣的爱好者： 无论你是否是乐高®机器人玩家，本书都将以生动形象的方式，为你揭示机械世界的奇妙之处。 家长与教育者： 本书是培养孩子逻辑思维、空间想象力和解决问题能力的绝佳工具，能够激发孩子对STEM（科学、技术、工程、数学）的兴趣。 如何使用本书？ 我们鼓励你以一种玩乐和探索的心态来阅读本书。 1. 选择一个你感兴趣的示例： 翻阅本书，找到那些最吸引你的机械组合。 2. 仔细观察模型和解读： 了解该模型是如何实现的，它解决了什么问题，实现了什么功能。 3. 尝试复现和改进： 在拥有EV3机器人套件的基础上，尝试自己搭建出这个模型。思考如何做得更好，如何进行改进。 4. 拆解与重组： 不要害怕拆解，将模型中的关键模块提取出来，尝试将它们应用到你自己的创意项目中。 5. 举一反三，融会贯通： 学会本书中的原理，然后尝试用这些原理去解决你遇到的新问题，创造出全新的机械装置。 本书的独特之处在于，它不是告诉你“怎么做”，而是引导你思考“为什么这么做”和“还能怎么做”。 我们相信，通过这181例绝妙的机械组合，你将不仅仅是搭建出一台台机器人，更重要的是，你将学会如何用积木构建你的想象，用机械解决你的问题，用创意点亮你的世界！ 现在，就打开这本《乐高®机器人EV3创意搭建指南：181例绝妙机械组合》，让你的EV3机器人，超越想象，尽情驰骋于创造的海洋吧！

评分☆☆☆☆☆

这本关于乐高机器人EV3的书，简直是为我这种动手能力强、但创意储备有点不足的玩家量身定做的！我一直觉得EV3套件的潜力巨大，手里零件一堆，但总感觉搭建出来的东西中规中矩，缺乏那种让人眼前一亮的“哇塞”时刻。这本书的出现，彻底打破了我的瓶颈。它不是那种枯燥的原理说明书，而是像一个充满魔力的工具箱，里面塞满了各种让人脑洞大开的搭建灵感。我特别喜欢它那种循序渐进的引导方式，即便是看起来很复杂的机械结构，经过图文并茂的拆解后，也能让人迅速掌握其中的核心技术点。比如，书中对某些新型齿轮传动组合的介绍，让我明白了如何用更少的零件实现更强大的扭矩输出，这对于我后续想挑战一些大型工程载具的搭建非常有帮助。而且，很多组合模型的设计都考虑到了模块化和可扩展性，这意味着我可以在学习完一个基础结构后，很容易地将其嫁接到我自己的原创项目上，大大提高了我的二次创作效率。这本书的价值不在于它提供了多少现成的成品，而在于它教会了你如何用“乐高思维”去观察和解决机械问题，简直是EV3玩家进阶的必备秘籍。

评分☆☆☆☆☆

对于一个刚接触EV3，或者说对编程和机械都还处于摸索阶段的新手来说，这本书的体量可能会让人感到有些望而却步。但我强烈建议新手不要被“181例”吓到，而应该把它当作一个漫长但充满惊喜的探索旅程。我的建议是，不要试图一次性完成所有模型，而是挑选其中看起来最简单、零件最少的几个开始动手。通过完成这些基础组合，你会自然而然地熟悉EV3系统中的各种销钉、梁、转轴的交互关系。这本书的厉害之处在于，它把原本散乱的零件，串联成了一套有逻辑的机械语言。比如，书中对“摩擦驱动”和“齿轮咬合”的对比讲解，用两个结构相似但原理迥异的模型进行了演示，让我立刻明白了两者在抓取和运动上的特性差异。这种手把手的、可感知的学习过程，远比阅读抽象的物理定律要有效得多。它将复杂的工程概念，转化成了可以在指尖触摸到的具体形态，真正做到了让学习过程充满乐趣和成就感，是培养未来工程师的绝佳启蒙读物。

评分☆☆☆☆☆

作为一名业余的STEM教育爱好者，我一直在寻找那种既能激发孩子兴趣，又能扎实教授机械原理的实操教材。翻开这本厚厚的搭建指南后，我立刻意识到自己找到了“宝藏”。市面上很多同类书籍要么过于侧重编程，对机械结构的讲解浮于表面；要么就是单纯堆砌模型照片，缺乏对结构力学背后的思考。但这本书的编排非常到位，它不仅仅是教你“怎么拼”，更在关键节点穿插了对“为什么这么拼”的深入剖析。例如，在介绍那些复杂的转向机构时，作者会详细对比不同连杆组合的运动轨迹差异，这种对比教学法对于理解机械运动的精妙之处非常有帮助。我的孩子（小学高年级）在尝试书中一些看似简单的平衡车模型时，最初总是失败，但在仔细研究了书中的受力分析图后，他很快就意识到了重心调整的重要性，那种自己动手解决问题的成就感，是任何视频教程都无法比拟的。这本书的图纸清晰度极高，细节纹理过渡自然，即便是那些需要精密对齐的轴承安装，也标注得非常清楚，极大地减少了搭建过程中的挫败感，非常适合作为家庭教育的实践工具书。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我购买这本书的初衷是想找一些能快速提升我EV3机器人表现的“小窍门”。我过去常常在编程上花费大量时间去弥补机械结构上的不足，比如为了让小车跑直线，我不得不写复杂的PID算法来修正左右轮速差。这本书却从根本上解决了我的问题——优良的机械设计自然带来更稳定的输出。其中的一些“绝妙组合”系列，比如用特定的齿轮比来优化电机转速与输出力矩的平衡点，简直是教科书级别的展示。它清晰地展示了如何通过纯机械手段，实现对动力的精确控制，而无需过度依赖复杂的传感器反馈。比如，书中设计的一个自动抛物装置，其发射角度的调整完全依赖于一个精妙的弹簧和连杆机构，而不是依靠精确的角度传感器读数。这种“用结构解决问题”的设计哲学，极大地启发了我对未来机器设计方向的思考。它让我明白，一个优秀的机器人，其稳定性和可靠性首先建立在坚实、合理的机械骨架之上，编程只是锦上添花，而非雪中送炭。这本书无疑为我提供了一张通往高效能机器人设计的快车票。

评分☆☆☆☆☆

我是一个对纯粹的机械美学有执念的乐高发烧友，我对那些空有其表的“花架子”模型不感兴趣，我追求的是结构上的精巧与实用性。坦白讲，最初看到“181例”这个数字时，我还有些怀疑，心想，这么多例子，能有多少是真正有深度的？然而，当我深入研读后，发现这些案例的广度与深度远远超出了我的预期。它们覆盖了从基础的杠杆、凸轮机构，到更高级的差速器、行星齿轮组的应用，甚至还有一些巧妙地模仿了现实世界中工业机械臂的关节设计。最让我印象深刻的是其中关于柔性连接和减震系统的设计，它们用最基础的乐高零件，模拟出了出色的减震效果，这在搭建移动平台或攀爬机器人时，简直是革命性的思路。这本书的排版设计也非常克制和专业，没有过多花哨的色彩干扰，所有的焦点都集中在了零件的组合方式和连接的逻辑上。它不是一本娱乐性的读物，而是一本严谨的、充满实战经验的机械设计手册，每一次翻阅都能发现新的设计亮点，让我不断反思自己过去的一些设计上的“妥协”。

评分☆☆☆☆☆

很好的乐高书，趁活动囤书超值

评分☆☆☆☆☆

这个买的实在太超值了，京东618给我们太多实惠了，买东西我就喜欢京东，东西好，送货快，就是钱包吃不消哈哈

评分☆☆☆☆☆

乐高EV3相关的书，搭配乐高EV3套装，对孩子的动手能力和创新能力非常好，并非传统乐高找零件搭配,因为涉及编程，最好有老师或大人带下

评分☆☆☆☆☆

1、在翻译本书时，考虑到国内读者使用中文软件的习惯，我们将原文中的英文版软件界面全部转换为中文版界面，您完全不必担心语言的障碍；

评分☆☆☆☆☆

东西不错值得购买，性价比高，比超市便宜了，送货及时，挺满意！

评分☆☆☆☆☆

AMEET成立于1991年，是一家波兰图书公司，致力于学龄前儿童出版。主要出版儿童文学类图书、英语辅导学习类图书，致力于帮助孩子学习，并充分发挥想象力。

评分☆☆☆☆☆

书很不错，有很多物理知识和图片，以后组乐高就不用想了???

评分☆☆☆☆☆

看没用，要照着书自己拼，现在没时间，以后再说吧！

评分☆☆☆☆☆

一直在京东购买，方便快捷