控製測量學下冊（第四版） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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孔祥元，郭際明 編

圖書標籤:

• 控製測量學
• 測量學
• 工程測量
• 第四版
• 教材
• 高等教育
• 地理信息係統
• 測量技術
• 工程建設
• 學科教材

齣版社： 武漢大學齣版社

ISBN：9787307170247

版次：4

商品編碼：11844114

包裝：平裝

叢書名： 高等學校測繪工程係列教材

開本：16開

齣版時間：2015-11-01

用紙：膠版紙

頁數：339

字數：562000

內容簡介

　　本書是普通高等教育測繪類規劃教材，是對第三版的進一步完善和補充。詳細介紹瞭控製測量的基本理論、新技術和新方法。上冊主要包括內容包括：控製測量學的基本任務、體係和研究對象，地球重力場的基本知識；測量控製網的技術設計和優化；控製測量的基本測量技術與方法，包括精密測角、精密測距、精密測高以及測量儀器的原理、結構特點和使用方法；測量外業成果的檢查與驗收。

作者簡介

　　孔祥元，武漢大學教授，大地測量專傢，享受政府特殊津貼。主講控製測量學/大地測量學等課程。主要貢獻：“精密激光測距儀ME-5000測程擴展和MAF一1型便攜式頻率計的研製”，1991年5月通過湖北省教委組織的專傢鑒定，達國內領先水平；“精密工程測量規範”的編製，1993年4月通過國傢測繪局組織的專傢鑒定，達國際領先水平，作為國傢標準由國傢技術監督局於1994年12月頒布，獲1997年國傢測繪科技進步三等奬；“電子快速測算法用於大型企業原料資産評估的研究”獲1996年國傢測繪科技進步三等奬；《深圳市城市測量控製網改造工程》，獲1998年深圳市科技進步二等奬，同時獲國傢測繪科技進步三等奬；1999年開始主持基於DGPSRTK配閤測深儀技術對白山電站水庫庫容精密核準的研究項目，已獲重要階段性成果。主編齣版的《特種精密工程測量》研究生教材，1995年獲全國測繪優秀教材二等奬；《控製測量學》（上下冊）獲中國大學齣版社優秀教材一等奬及全國測繪優秀教材三等奬；翻譯齣版《精密工程測量的儀器與方法》、《建築物變形觀測的作業方法》等書；在《測繪學報》、《地殼形變與地震》等國傢核心刊物上發錶學術論文70餘篇。現從事高等精密測量教育與研究。

前言/序言

《控製測量學下冊（第四版）》內容概述 第一部分：空間控製測量 本部分深入探討瞭現代空間控製測量技術，涵蓋瞭從理論基礎到實際應用的各個層麵。 衛星大地測量學： 詳細介紹瞭全球導航衛星係統（GNSS），包括GPS、GLONASS、Galileo和北鬥等係統的原理、觀測方法、數據處理技術及應用。重點闡述瞭 GNSS 接收機的工作原理、基綫測量、區域和全局定位的精度控製，以及差分 GNSS（DGNSS）和實時動態測量（RTK）等高精度測量技術。此外，還將介紹 GNSS 在大地測量、測繪、工程建設、災害監測等領域的應用案例。 慣性測量技術： 講解瞭慣性測量單元（IMU）的組成、工作原理以及慣性測量數據如何用於推算物體的姿態、速度和位置。重點介紹慣性導航係統（INS）的係統結構、誤差來源及其補償方法，並探討慣性測量技術與 GNSS 等其他測量技術的融閤應用，以提高定位和導航的連續性和魯棒性。 空間影像測量學： 涵蓋瞭光學遙感影像、雷達影像（SAR）等的獲取、處理和應用。詳細介紹影像的幾何糾正、輻射糾正、立體像對的生成與測量，以及利用遙感影像進行的地理信息提取、變化檢測、地物分類等。重點關注高分辨率遙感影像在城市測繪、資源環境監測、地質調查等方麵的應用。 大地測量學原理與應用： 深入闡述大地水準麵、橢球模型、大地坐標係、空間直角坐標係等基本概念。詳細介紹大地測量學的經典方法，如三角測量、導綫測量、精密水準測量等，以及這些方法在建立和維持國傢或區域性控製網中的作用。同時，也將介紹大地測量學在地球動力學研究、地殼形變監測等領域的應用。 第二部分：工程控製測量 本部分聚焦於工程建設領域的控製測量技術，強調其在保證工程質量和安全中的關鍵作用。 地形測量與數據建模： 詳述瞭各種地形測量方法，包括傳統的地麵測量（全站儀、測距儀）和現代的傾斜攝影測量、激光掃描（LiDAR）等。重點介紹如何根據工程需求選擇閤適的地形測量方法，以及如何處理和整閤多源地形數據，構建高精度、多細節的三維地形模型，為工程設計、施工和分析提供可靠依據。 精密工程測量： 講解瞭在大型工程（如橋梁、隧道、大壩、軌道交通）中所需的精密測量技術。包括施工放樣、沉降監測、結構變形監測、軌道幾何參數測量等。詳細介紹測量誤差的分析與控製，以及高精度測量儀器（如全站儀、測距儀、激光跟蹤儀、三維掃描儀）在精密工程測量中的應用。 建築信息模型（BIM）與測量： 探討測量數據如何與 BIM 技術深度融閤。介紹如何利用測量技術獲取建築模型所需的點雲數據、影像數據，以及如何將測量數據導入 BIM 係統，實現設計、施工、運維的全生命周期管理。重點關注 BIM 在提高工程效率、減少返工、優化資源配置方麵的優勢。 形變監測與安全評估： 重點闡述工程結構（如高層建築、大跨度橋梁、邊坡、水庫大壩）的變形監測技術。介紹監測網絡的布設、觀測方案的製定、監測數據的處理與分析，以及如何通過形變監測數據評估工程結構的安全性。將涉及位移、沉降、傾斜、裂縫等參數的監測方法。 第三部分：測繪新技術與應用 本部分關注測繪領域的新技術發展及其在各個行業的廣泛應用。 無人機測繪技術： 詳細介紹無人機（UAV）在測繪領域的應用，包括無人機的類型、性能參數、飛行規劃、影像獲取、數據處理（空三加密、DEM/DSM生成、正射影像圖製作）和應用。重點探討無人機測繪在小範圍、復雜地形區域的快速測繪，以及在地形圖更新、工程進度監控、農林業管理、應急測繪等方麵的優勢。 三維激光掃描技術： 深入介紹三維激光掃描儀（TLS）的工作原理、類型、掃描流程以及點雲數據的處理技術。重點關注三維激光掃描在文物保護、古建築測繪、工業設備建模、地下管綫普查、虛擬現實（VR）/增強現實（AR）內容製作等領域的應用。 地理信息係統（GIS）與空間數據分析： 講解 GIS 的基本原理、數據模型、空間分析方法以及在資源管理、環境保護、城市規劃、交通運輸、公共安全等領域的應用。重點介紹如何利用 GIS 進行空間數據集成、可視化錶達和多維度分析，解決復雜的地理空間問題。 互聯網+測繪與時空信息服務： 探討互聯網技術如何與測繪技術深度融閤，形成“互聯網+測繪”新模式。介紹在綫測繪服務平颱、眾包測繪、位置服務（LPS）、室內定位技術等。重點關注如何利用時空信息服務，為用戶提供個性化、實時化的地理位置信息和導航服務。 《控製測量學下冊（第四版）》旨在為讀者提供一套全麵、深入、實用的控製測量學知識體係，幫助讀者掌握現代測繪技術的原理和應用，為從事測繪、工程、地理信息等相關工作打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

我得說，這本書絕對不是那種可以“快速瀏覽”的書。我最近正在攻剋“非綫性控製係統”的章節，裏麵的內容簡直是給我打開瞭一個新世界，同時也讓我感覺自己的腦袋不夠用瞭。書裏介紹瞭幾種經典的非綫性控製方法，比如“李雅普諾夫穩定性分析”，光是理解李雅普諾夫函數的設計原則和穩定性判據，就花瞭我好幾天的時間。書中的數學推導非常嚴謹，很多地方需要用到微積分、微分方程、甚至是嚮量分析的知識，我時不時地需要暫停下來，翻閱相關的數學參考書，纔能勉強跟上思路。而且，書裏舉的例子，雖然很有代錶性，但往往是高度抽象的數學模型，不像一些教科書會給齣具體的物理係統作為例子，讓你在直觀上更容易理解。這就導緻我經常需要自己去思考，如何將這些理論應用到實際的工程問題中去。例如，在講到“滑模控製”的時候，雖然理論非常強大，能夠保證係統的魯棒性，但在實際參數選擇和飽和效應的處理上，書裏給齣的指導相對有限，我需要通過查閱大量的期刊論文和技術報告，纔能找到更具體的實踐經驗。當然，這本書的優點也很明顯，就是它的理論深度和廣度是無可匹敵的。它為我提供瞭一個非常完整的控製理論框架，讓我能夠係統地學習和理解各種控製策略的原理和優缺點。對於那些有誌於在控製工程領域深耕的學子，這本書絕對是一本必備的“聖經”。隻是，這本書對讀者的數學功底和邏輯思維能力要求極高，需要投入大量的時間和精力去消化。

評分☆☆☆☆☆

這本書的內容，怎麼說呢，就像是給我打開瞭一扇通往更廣闊的控製測量學世界的大門，但也伴隨著一陣陣的“信息洪流”。我近期正在深入研究“自適應控製”和“模糊控製”的部分，這些章節的內容確實非常挑戰我的思維極限。書裏對於算法的描述，通常都伴隨著復雜的數學推導和證明，讓我感覺像是在跟一本“數學百科全書”對話。例如，在講解“神經網絡在控製中的應用”時，書中會詳細介紹各種神經網絡的結構、訓練算法以及它們在控製係統中的作用，這需要我對機器學習和深度學習有一定程度的瞭解，否則會感到非常吃力。而且，書中的例子大多是以離散時間係統或連續時間係統的數學模型為基礎，雖然嚴謹，但有時候會讓我覺得離實際的物理係統有些遙遠，難以建立直觀的聯係。我經常需要查閱一些具體的應用文獻，纔能更好地理解這些理論是如何在實際工程中發揮作用的。不過，這本書的價值在於它提供瞭一個非常係統和深入的知識體係，能夠幫助讀者全麵地掌握現代控製測量學的前沿理論。對於那些希望在控製領域進行深入研究，或者從事復雜係統設計的工程師來說，這本書無疑是一本寶貴的財富。隻是，要真正消化它，需要極大的耐心和投入。

評分☆☆☆☆☆

這本書我斷斷續續也翻瞭幾個月瞭，畢竟是“下冊”嘛，內容確實比“上冊”要深入得多，也復雜得多。一開始拿到手的時候，其實心裏是有點打怵的。封麵設計就透著一股嚴謹，黑底白字的標題，字體也規規整整，一看就知道不是那種輕鬆娛樂的書。翻開第一頁，目錄就鋪展開來，一個接一個的章節標題，諸如“動態測量係統的辨識”、“頻率響應的測量”、“非綫性係統的辨識方法”等等，這些名詞本身就帶著一種專業性和挑戰性。我印象最深刻的是關於“模型辨識”的那幾個章節，講到瞭各種辨識模型，從簡單的AR模型到更復雜的ARMAX、ARIMA模型，以及針對不同係統特性的辨識算法，比如最小二乘法、最大似然估計、遞推最小二乘法等等。書中的數學推導很多，公式一個接一個，看得我腦袋都要炸瞭。尤其是推導一些算法的收斂性和優良性時，那些概率論、數理統計的知識點就又冒齣來瞭，逼得我不得不翻齣之前的課本或者上網搜資料來補充。而且，書裏給齣的例子通常都比較抽象，沒有太多具體的實際應用場景描述，更多的是一種理論上的講解。這對於我這種更偏嚮於動手實踐的學習者來說，有時候會覺得有點難以建立直觀的聯係，不知道這些理論具體能解決什麼樣的問題。不過，當你真正理解瞭一個算法，然後嘗試用它去分析一個數據集的時候，那種恍然大悟的感覺還是很美妙的。這本書最大的優點就是係統性強，知識點覆蓋麵廣，對於想深入理解控製測量領域核心理論的研究生或者從事相關工作的工程師來說，絕對是不可多得的寶藏。隻是，要消化它，真的需要時間和耐心，還得有紮實的數學基礎。我最近一直在啃“自適應控製”的部分，感覺這塊內容是整個“下冊”的難點之一，裏麵的算法更新和參數調整邏輯，需要反復推敲纔能把握。

評分☆☆☆☆☆

我不得不承認，這本書的內容深度和廣度，遠超齣瞭我最初的預期。我手裏的是《控製測量學下冊（第四版）》，拿到它的時候，我就知道這將是一場漫長而艱辛的“學習之旅”。尤其是那些關於“魯棒控製”和“最優控製”的章節，簡直是把我逼到瞭絕境。書中的數學推導非常精細，很多地方涉及到高等數學的復雜概念，我常常需要暫停下來，去查閱相關的數學資料，纔能勉強跟上思路。例如，在講到“LQR控製器”的設計時，書裏會詳細推導 Riccati 方程，這個過程就足以讓我頭疼好一陣子。而且，書中的例子大多是抽象的數學模型，雖然理論上很嚴謹，但與實際的物理係統之間總感覺隔著一層看不見的壁壘。我經常需要自己去設想，如何將書中的理論應用於實際的工程問題，例如機器人控製或者飛行器導航。不過，這本書的優點也在於它的前沿性和係統性。它為我提供瞭一個非常紮實的控製理論體係，讓我能夠更深入地理解各種控製算法的原理和設計思想。對於那些希望在控製工程領域進行深入研究的學者和工程師來說，這本書絕對是一本值得投資的“硬核”讀物。隻是，想要徵服它，需要極大的毅力、紮實的數學基礎以及豐富的實踐經驗。

評分☆☆☆☆☆

這本書，我可以說是在“戰鬥”中學習的。作為“下冊”，它的難度係數確實比“上冊”飆升瞭不少，尤其是關於“係統辨識”和“自適應控製”的那些章節，簡直把我摺磨得夠嗆。我記得我當時為瞭理解“遞推最小二乘法”的原理，花瞭一個通宵的時間，一邊看書，一邊在草稿紙上演算，試圖弄明白那個增益矩陣是怎麼一步步更新的。書裏的數學公式密集，推導過程嚴謹，每一個符號的含義都需要仔細斟酌。有時候，一個看似不起眼的下標或者上標，都可能蘊含著重要的信息。而且，這本書的行文風格比較學術化，很少有那種為瞭讓你更好地理解而設計的“趣味性”的引入或者類比。更多的是直接切入主題，進行深入的理論闡述。這對於我這種喜歡通過形象的比喻來學習的人來說，確實是個挑戰。例如，在講到“模型預測控製”（MPC）的時候，書裏詳細介紹瞭其基本原理、約束處理以及滾動優化等核心概念，但對於MPC在實際工業過程中的具體應用案例，例如化工、電力等行業，描述得相對較少，我需要自己去搜集大量的應用文獻，纔能把理論和實踐結閤起來。這本書的齣版，無疑是為控製測量學領域的研究者和實踐者提供瞭一個非常全麵和深入的理論指導。它的價值在於其內容的嚴謹性和體係性，能夠幫助讀者建立起紮實的理論基礎。然而，想要真正掌握它，需要的不僅僅是閱讀，更需要的是反復的思考、推演和實踐。

評分☆☆☆☆☆

坦白說，這本書我並不是從頭到尾一口氣讀完的，更多的是作為一本“工具書”在查閱和學習。因為我目前的研究方嚮需要用到一些比較高級的控製理論，而這本書恰好覆蓋瞭這些內容。它的內容非常“硬核”，我經常會去翻閱關於“魯棒控製”和“模型預測控製”的章節。書中的數學推導非常嚴謹，公式一個接一個，讓我不得不反復推敲，理解每一個符號的含義和推導的邏輯。例如，在講到“H無窮控製”的時候，書中詳細介紹瞭其設計原理和方法，包括增益調度、綫性矩陣不等式（LMI）等，這些概念對我來說都非常新穎，需要花費大量時間去消化。而且，書中的例子大多以數學模型為主，很少有具體工程案例的詳細分析，這讓我在試圖將理論應用於實際問題時，感覺有些“紙上談兵”。我經常需要結閤其他的參考資料，比如相關的技術論文或者工業應用報告，纔能更好地理解書中的理論如何落地。不過，這本書的優點也是顯而易見的，那就是它提供瞭非常全麵和深入的理論框架，能夠幫助讀者建立起對復雜控製係統設計的深刻理解。它更適閤那些已經具備一定控製理論基礎，並且需要解決實際工程問題的研究人員和工程師。閱讀這本書的過程，就像是在解一道道復雜的數學題，需要耐心、細緻和不斷的思考。

評分☆☆☆☆☆

這本書，可以說是我近期學習生涯中的一個“硬骨頭”，啃起來著實費力，但一旦有所領悟，那種成就感也是無與倫比的。我手上這本《控製測量學下冊（第四版）》，內容上主要集中在一些更偏嚮於理論研究和高級應用的方嚮。比如，我最近正在重點研究“係統辨識”中的“模型結構選擇”和“參數估計”方法，以及“多變量控製係統”的設計。書中的數學推導非常詳盡，公式的齣現頻率很高，我經常需要反復推敲，纔能理解每一個公式的推導過程以及它所代錶的物理意義。例如，在講到“模型辨識中的正則化方法”時，書中會詳細介紹L1、L2正則化的原理和應用，這讓我對如何處理欠定或過定的辨識問題有瞭更深刻的認識。而且，書中的例子，雖然理論上很完整，但更多的是數學模型的抽象描述，缺乏具體的工程場景，這使得我在嘗試將理論應用於實際問題時，會感到有些“無從下手”。我需要自己去尋找相關的技術文獻和應用案例，纔能更好地理解書中的理論是如何在實際工程中發揮作用的。盡管如此，這本書的價值在於它提供瞭一個非常全麵和深入的控製測量學理論框架，能夠幫助讀者建立起對復雜控製係統設計的深刻理解。它更適閤那些希望在控製領域進行深入研究，或者從事復雜係統設計的工程師。這本書的學習過程，就像是在進行一場與數學和邏輯的“博弈”，需要耐心、細緻和不斷的思考。

評分☆☆☆☆☆

這本書的齣版，可以說是我在科研道路上的一次重要“裝備升級”。雖然名字聽起來可能有點老派，“控製測量學下冊（第四版）”，但它所承載的內容，在當下人工智能和大數據飛速發展的時代，依然閃耀著理論的光芒。我當初選擇這本書，很大程度上是因為導師的推薦，以及它在學術界普遍的認可度。拿到書的那一刻，厚重感和紙張的質感就讓我對接下來的學習充滿期待。內容上，它沒有迴避那些枯燥但極其關鍵的數學推導，而是將它們清晰地呈現齣來，讓你明白每一個公式、每一個定理是如何得齣的。這一點對於理解“為什麼”比“是什麼”更重要。我特彆喜歡其中關於“卡爾曼濾波”的章節，它把一個原本看似復雜到難以企及的算法，層層剝開，從貝葉斯定理齣發，一步步推導齣狀態方程和觀測方程的更新過程。書中還給齣瞭僞代碼，並且解釋瞭每一步的物理意義，這極大地幫助瞭我理解這個在導航、定位、目標跟蹤等領域至關重要的工具。另外，關於“係統辨識”的部分，書中詳細介紹瞭各種模型（如ARX、ARMAX、OE、BJ模型）的特點和適用範圍，以及相應的參數估計算法，如廣義最小二乘法（GLS）、最大似然估計（ML）等。這些內容對於我進行實際的數據分析和模型構建至關重要。有時候，我會覺得書中的某些章節，例如關於“魯棒控製”的設計方法，推導過程過於冗長，需要反復閱讀纔能吃透。而且，對於一些初學者來說，可能需要一些相關的先修知識，例如最優控製、穩定性理論等，纔能更順暢地理解。不過，總的來說，這本書提供瞭一個非常紮實、係統的知識體係，讓你能夠從根本上理解控製測量學的精髓。

評分☆☆☆☆☆

這本《控製測量學下冊（第四版）》對我來說，就像是一座高聳入雲的山峰，我一直在努力攀登。拿到書的時候，我就知道這不會是一段輕鬆的旅程。封麵設計簡潔而莊重，透露齣一種不容置疑的專業性。打開書頁，首先映入眼簾的是密密麻麻的章節標題，比如“最優控製理論”、“隨機過程的測量”、“分布式控製係統”等等，這些標題本身就帶著一種壓迫感，預示著內容的深度和復雜性。我最近正在啃“最優控製”的部分，書裏介紹瞭龐特裏亞金最小值原理和動態規劃等經典方法。書中的數學推導非常詳盡，從目標函數到哈密頓函數，再到邊界條件，每一個步驟都環環相扣。有時候，看到那些偏微分方程組，我都需要暫停下來，好好迴憶一下大學裏學過的偏微分方程知識。而且，書裏的例子大多是抽象的數學模型，比如綫性二次型調節器（LQR）的推導，它給齣瞭一個通用的推導過程，但並沒有直接給齣一個具體的、貼近現實的物理係統作為例子，讓我感覺在理論和實際應用之間，還隔著一層窗戶紙。不過，這本書的價值也在於它的理論深度，它能夠讓你從最根本的原理齣發，理解各種控製策略是如何産生的，以及它們各自的優劣所在。對於那些想要深入理解控製理論，進行前沿研究的同學來說，這本書絕對是不可或缺的。隻是，要徵服這座山峰，需要極大的毅力和紮實的數學功底。

評分☆☆☆☆☆

這本書，對我而言，與其說是“閱讀”，不如說是“攻堅”。《控製測量學下冊（第四版）》這個名字本身就帶著一種學術的嚴肅性，而翻開書頁後，我發現它名副其實。書中的內容，特彆是關於“隨機信號測量”和“係統辨識”的章節，對我來說，簡直是“勸退”級彆的難度。我記得我當時為瞭理解“自迴歸滑動平均模型（ARIMA）”的辨識過程，花瞭好幾天的時間，在電腦上寫瞭很多仿真程序，試圖通過實驗來驗證書中的理論。書中的數學推導，簡直是“密集恐懼癥”患者的噩夢，公式一個接一個，讓我不得不反復迴溯，確保自己理解瞭每一個符號和每一個公式的意義。而且，書中的例子，雖然理論上很嚴謹，但大多是抽象的數學模型，缺乏具體的工程背景描述，這讓我在嘗試將理論應用於實際問題時，感覺有些“抓不住重點”。我經常需要去參考一些工程類的技術手冊或者應用案例，纔能勉強建立起理論與實踐之間的聯係。不過，這本書的價值在於它的完整性和深度，它為控製測量學領域的研究者和實踐者提供瞭一個非常紮實的理論基礎。它能夠幫助讀者從根本上理解各種測量和控製方法的原理。隻是，想要真正掌握這本書的內容，需要的不僅僅是閱讀，更需要的是反復的推敲、大量的練習以及對數學理論的深刻理解。

評分☆☆☆☆☆

這個感覺對我完全沒用

評分☆☆☆☆☆

很好，很實用，正版圖書。

評分☆☆☆☆☆

AAAAAAAAAA

評分☆☆☆☆☆

不錯，速度挺快

評分☆☆☆☆☆

這個感覺對我完全沒用

評分☆☆☆☆☆

很好

評分☆☆☆☆☆

很好

評分☆☆☆☆☆

AAAAAAAAAA

評分☆☆☆☆☆

不錯啊不錯