控制工程基础（第二版 附光盘） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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王积伟，吴振顺 编

图书标签:

• 控制工程
• 控制理论
• 自动控制
• 基础教程
• 第二版
• 教材
• 工程教育
• 光盘
• 电子工业出版社
• 控制系统

出版社： 高等教育出版社

ISBN：9787040291087

版次：2

商品编码：11853927

包装：平装

丛书名： 机械设计制造及其自动化专业系列教材 ，

开本：16开

出版时间：2010-05-01

用纸：胶版纸

页数：388

字数：610000

正文语种：中文

附件：光盘

附件数量：1

内容简介

　　《控制工程基础（第二版）》是在2001年第一版的基础上修订而成的，是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，机械设计制造及其自动化专业系列教材之一，也是教育部新世纪网络课程的主要参考书。全书共分8章：第1章控制系统的基本概念，第2章数学模型，第3章时域分析法，第4章频域分析法，第5章控制系统的设计和校正，第6章线性离散系统与Z变换，第7章状态空间分析法，第8章控制系统的应用和分析。书末附有5个附录。每章附有习题，附录E有习题参考答案。
　　《控制工程基础（第二版）》的特点是：淡化经典控制与现代控制的界限，突出方法论；重点阐述共性问题，适应拓宽专业口径的需要；不苛求严格的数学推证，从直观的物理概念出发分析问题、解决问题；特别重视工程应用，除每章附有较多机、电、液、气方面的例题外，还专辟一章介绍控制理论在工程中应用的成功实例；取材新颖，采用MATI.AB与SIMULINK等先进软件分析和设计系统；编写体系符合教学规律，好教易学；传授科学知识与培养创新能力并重。
　　《控制工程基础（第二版）》可作为高等学校机械类专业控制工程基础课程的教材，也可供有关工程技术人员参考。

内页插图

目录

第1章 控制系统的基本概念
1．1 控制系统的工作原理及其组成
1．1．1 工作原理
1．1．2 开环控制和闭环控制
1．1．3 闭环控制系统的组成
1．2 控制系统的基本类型
1． 2．1 按输入量的特征分类
1．2．2 按系统中传递信号的性质分类
1．3 对控制系统的基本要求
1．4 控制工程发展概况
习题

第2章 数学模型
2．1 控制系统的运动微分方程
2．1．1 建立数学模型的一般步骤
2．1．2 控制系统微分方程的列写
2．2 拉氏变换和反变换
2．2．1 拉氏变换的定义
2．2．2 几种典型函数的拉氏变换
2．2．3 拉氏变换的主要定理
2．2．4 拉氏反变换
2．2．5 应用拉氏变换求解线性微分
方程
2．3 传递函数
2． 3．1 传递函数的概念和定义
2．3．2 特征方程、零点和极点
2． 3．3 关于传递函数的几点说明
2． 3．4 典型环节及其传递函数
2．4 系统框图和信号流图
2．4．1 系统框图
2．4．2 系统框图的简化
2．4．3 系统信号流图和梅森公式
2．4．4 控制系统的传递函数
*2．5 非线性数学模型的线性化
2． 5．1 线性化问题的提出
2． 5．2 非线性数学模型的线性化
2．5．3 系统线性化微分方程的建立
2．6 控制系统传递函数推导举例
2．6．1 机械系统
2．6．2 液压系统
2．6．3 液位系统
2．6．4 机电系统
2．6．5 热力系统
习题

第3章 时域分析法
3．1 典型输入信号
3．2 一阶系统的时间响应
3．2．1 一阶惯性环节的单位阶跃响应
3．2．2 一阶惯性环节的单位速度响应
3．2．3 一阶惯性环节的单位脉冲响应
3． 2．4 线性定常系统时间响应的性质
3．3 二阶系统的时间响应
3． 3．1 二阶系统的单位阶跃响应
3．3．2 二阶系统的性能指标
3．4 高阶系统的时间响应
3．5 误差分析和计算
3． 5．1 稳态误差的基本概念
3．5．2 稳态误差的计算
3．5．3 稳态误差系数
3． 5．4 扰动引起的稳态误差和系统总误差
3．6 稳定性分析
3．6．1 稳定的概念
3．6．2 稳定的条件
3．6．3 劳思稳定判据
3．7 基于MATLAB与SIMULINK的时域特性分析
3．7．1 基于MATLAB的时域特性分析
3．7．2 基于SIMULINK的时域特性分析
习题

第4章 频域分析法
4．1 频率特性的基本概念
4．1．1 频率响应和频率特性
4．1．2 频率特性的求取方法
4．1．3 频率特性的图示方法
4．2 典型环节的频率特性
4． 2．1 比例环节
4．2．2 惯性环节
4．2．3 积分环节
4．2．4 理想微分环节
4．2．5 振荡环节
4．2．6 -阶微分环节
4．2．7 二阶微分环节
4．2．8 延迟环节
4．3 系统开环频率特性
4． 3．1 最小相位系统
4．3．2 系统开环尼氏图的绘制
4．3．3 系统开环博德图的绘制
4． 3．4 传递函数实验确定法
4．4 频域稳定性判据
4．4．1 尼奎斯特稳定性判据
4．4．2 对数频率特性的稳定性判据
4．4．3 稳定性裕量
4．5 闭环控制系统的频率特性
4． 5．1 闭环系统频率特性的求取
4． 5．2 闭环系统的频域指标
4．6 频域指标写时域性能指标间的关系
4．6．1 闭环频域指标与时域性能指标之间的关系
4．6．2 开环频域指标与时域性能指标之间的关系
4．7 用系统开环频率特性分析闭环系统性能
4． 7．1 低频段
4．7．2 中频段
4．7．3 结论
4．8 基于MATLAB与SIMULINK的频域特性分析
4． 8．1 基于MATLAB的频域特性分析
4．8．2 基于SIMULINK的频域特性分析
习颢

第5章 控制系统的设计和校正
第6章 线性离散系统与Z变换
第7章 状态空间分析法
第8章 控制系统和应用和分析
附录
附录A 常用函数的拉氏变换和Z变换表
附录B Z变换基本定理
附录C 矩阵运算
附录D 基本的数值解法
附录E 部分习题参考答案
参考文献

《控制工程基础（第二版 附光盘）》是一本深度解析控制理论核心概念、方法与应用的书籍。它以系统化的视角，引导读者循序渐进地掌握自动控制领域的关键知识，为工程师、研究人员以及相关专业的学生构建坚实的理论根基和实践能力。本书内容丰富，涵盖了从经典控制理论到现代控制理论的诸多重要分支，并通过大量的实例和习题，帮助读者理解抽象的理论如何应用于实际工程问题。 一、 经典控制理论：理解系统行为的基石 本书的开篇聚焦于经典控制理论，这是理解任何控制系统运作的起点。我们将深入探讨系统的基本概念，包括系统的定义、分类（如线性与非线性、时不变与时变、连续与离散系统），以及描述系统行为的数学模型，如微分方程、传递函数和状态空间方程。 系统建模： 强调如何将实际物理过程转化为数学模型，这是进行任何控制设计的前提。我们将介绍不同领域（如机电系统、电路系统、热力系统）的建模方法，并重点讲解线性时不变（LTI）系统的典型模型表示方式。 时域分析： 深入研究系统的时域响应特性，包括瞬态响应（如阶跃响应、脉冲响应）和稳态响应。通过分析系统的极点和零点，可以直观地理解系统响应的快慢、超调量、稳定性等关键性能指标。本书将详细阐述如何通过时域指标来评估和预测系统的性能。 频域分析： 介绍频域分析的强大工具，如频率响应（Bode图、Nyquist图、Nichols图）和根轨迹法。频域分析能够揭示系统在高频和低频下的行为，以及系统对不同频率输入的敏感度。我们将重点讲解如何利用这些图示工具来分析系统的稳定性、跟踪能力和抗干扰能力。 稳定性分析： 稳定性是控制系统最基本的要求。本书将系统介绍Routh-Hurwitz判据、Nyquist稳定判据以及根轨迹法在判断系统稳定性方面的应用。读者将学会如何根据系统参数来判断系统是否稳定，以及如何通过调整参数来改善系统的稳定性。 校正装置的设计： 基于时域和频域分析的结果，本书将详细讲解如何设计各种校正装置（如比例、积分、微分控制器PI, PD, PID控制器，超前、滞后、超前-滞后校正器）来改善系统的性能。我们将提供系统化的设计流程和实例，帮助读者掌握PID控制器的整定方法以及各种补偿器的设计原则。 二、 现代控制理论：更普适、更强大的分析框架 随着科学技术的发展，许多复杂的系统难以用简单的传递函数来描述。现代控制理论应运而生，它采用状态空间方法，能够处理更广泛的系统，包括多输入多输出（MIMO）系统、非线性系统以及时变系统。 状态空间方法： 深入阐述状态空间方程的数学表示，包括状态向量、输入向量、输出向量以及系统矩阵。我们将讲解状态空间方程与传递函数之间的转换关系，以及状态空间方法在描述系统内部动态方面的优势。 可控性和可观性： 这两个概念是现代控制理论的核心。本书将详细解释可控性（系统能否被输入信号驱动到任意期望状态）和可观性（系统状态能否被输出信号完全推断）的定义、判据（如Gramian矩阵判据、秩判据）及其在控制器设计中的重要作用。 状态反馈控制： 介绍如何利用状态反馈来设计控制器，实现系统性能的任意极点配置。读者将学习如何根据所需的性能指标来确定反馈增益矩阵，从而实现对系统动态行为的精确控制。 观测器设计： 对于无法直接测量所有状态变量的系统，需要设计状态观测器来估计系统的状态。本书将介绍Luenberger观测器的设计原理，包括如何根据系统参数和期望的收敛速度来设计观测器增益，以及观测器在闭环系统中的作用。 最优控制： 引入最优控制的概念，即在满足一定约束条件下，使某个性能指标（如能量消耗、响应时间）达到最优的控制策略。我们将介绍线性二次型调节器（LQR）等经典的离散时间最优控制方法，以及如何通过黎卡提方程求解最优反馈增益。 模型预测控制（MPC）： 介绍作为一种先进控制策略的模型预测控制。MPC利用系统的模型，在每个采样时刻预测未来一段时间的系统行为，并优化控制输入序列，以实现期望的性能。我们将探讨MPC的基本原理、滚动优化过程以及其在应对约束和多目标优化方面的优势。 三、 数字控制系统：理论与实践的桥梁 在现代工程应用中，数字控制器扮演着至关重要的角色。本书将详细探讨数字控制系统的理论与设计方法。 离散时间系统分析： 介绍离散时间系统的建模方法，包括Z变换及其在分析离散时间系统中的应用。我们将讲解离散时间系统的传递函数、时域响应以及稳定性判据（如 Jury判据）。 数字控制器设计： 讲解如何将连续时间控制器离散化，以及如何直接设计数字控制器。重点介绍脉冲响应不变法、双线性变换法等离散化方法，并探讨直接数字控制器的设计原则。 采样与保持： 深入分析采样过程对系统性能的影响，包括奈奎斯特-香农采样定理及其在数字控制系统设计中的意义。介绍保持器的作用以及不同类型保持器（如零阶保持器）的特性。 抗离散化误差和量化误差： 探讨实际数字控制系统中存在的离散化误差和量化误差，并介绍相应的处理方法，以确保数字控制系统的鲁棒性和准确性。 四、 控制系统中的先进主题与应用 除了经典和现代控制理论的核心内容，本书还触及了控制工程领域的若干前沿和重要应用方向，为读者提供更广阔的视野。 非线性控制： 简要介绍非线性控制系统的特点和分析方法，如相平面法、李雅普诺夫稳定性理论等，并引导读者理解非线性系统在现实世界中的普遍性。 鲁棒控制： 探讨如何在系统模型不确定或存在干扰的情况下，设计能够保持稳定性和性能的控制器。介绍鲁棒控制的基本思想和一些常用方法。 自适应控制： 介绍当系统参数发生变化时，控制器能够自动调整自身参数以适应系统变化的自适应控制策略。 神经网络与模糊控制： 简述基于神经网络和模糊逻辑的智能控制方法，以及它们在处理复杂、不确定或难以建模的系统中的应用潜力。 控制系统仿真与实验： 强调仿真在控制系统设计与验证中的重要性。本书附带的光盘提供了丰富的仿真工具和实例，读者可以通过实际操作来巩固理论知识，验证设计结果，并熟悉常用的控制系统仿真软件（如MATLAB/Simulink）。这些仿真平台能够帮助读者直观地观察系统响应，调整控制器参数，并对各种控制策略进行对比分析。 光盘内容： 本书附带的光盘是重要的辅助资源，它包含了： MATLAB/Simulink仿真实例： 大量与书中内容配套的仿真模型和程序，覆盖了从经典控制到现代控制的各种典型应用场景。这些实例不仅有助于读者理解抽象概念，更提供了直接可运行的代码，方便读者进行二次开发和深入研究。 例题与习题解答： 部分章节的关键例题和习题提供详细的解答步骤，帮助读者查漏补缺，掌握解题思路。 参考资料与扩展阅读： 提供一些相关的学术论文、技术报告和在线资源链接，鼓励读者进行更深入的探索和学习。 常用控制算法的实现代码： 可能会包含一些常用控制算法（如PID控制器、LQR控制器）的MATLAB代码实现，便于读者理解其内部逻辑。 本书特色： 体系完整，循序渐进： 从基础的经典理论到先进的现代控制，逻辑清晰，过渡自然。 理论与实践相结合： 既有严谨的数学推导，又配以丰富的工程实例和仿真应用。 数学工具强化： 强调数学在控制工程中的应用，帮助读者提升分析和解决问题的能力。 光盘资源丰富： 提供强大的仿真支持，是学习和研究的得力助手。 《控制工程基础（第二版 附光盘）》旨在培养读者解决实际控制工程问题的能力，无论您是初学者还是希望深化理论知识的专业人士，都能从中获益。通过对本书的学习，读者将能够独立分析和设计各种控制系统，为实现更高效、更可靠的自动化控制打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

这本书最让我称道的一点，是它对控制工程“应用性”的强调。作者并没有把控制理论仅仅停留在数学的抽象层面，而是始终围绕着“如何解决实际工程问题”来展开。无论是对经典控制方法的讲解，还是对现代控制理论的介绍，都紧密结合了工业生产、机器人、航空航天等领域的实际案例。 我印象特别深刻的是书中对“最优控制”的讲解。作者并没有直接给出复杂的数学公式，而是先从“什么是最优”这个哲学层面上引发读者的思考，然后逐步引入性能指标函数、约束条件等概念，最终推导出最优控制的原理。这种由“是什么”到“为什么”再到“怎么做”的讲解逻辑，让我对最优控制的理解，从模糊变得清晰。随书附带的光盘，更是为我提供了实践的平台。我尝试着利用光盘中的工具，设计了一个能够最小化能量消耗的最优控制器，并进行了仿真。看着仿真结果显示能量消耗大幅降低，那种成就感是难以言喻的。这本书，让我看到了控制工程在解决实际问题中的巨大潜力，也激发了我未来在该领域深入探索的决心。

评分☆☆☆☆☆

这本书的结构安排，真是太符合我的学习习惯了！我通常喜欢从整体到局部，再到细节，而《控制工程基础（第二版 附光盘）》恰恰是按照这个思路来展开的。开篇部分，作者并没有直接深入到复杂的数学公式，而是先对控制工程的整体概念、基本原理以及它的重要性进行了宏观的介绍，这让我对这门学科有了一个初步的认识，也激发了我进一步学习的兴趣。 随着章节的深入，作者逐步引入了各种数学工具和分析方法，并且在讲解每一个工具或方法时，都清晰地阐述了它的作用和适用范围。我非常喜欢书中对“系统辨识”这一部分的讲解，它详细介绍了多种辨识方法，并提供了相应的仿真案例，让我能够理解如何从实际的系统数据中提取出系统的模型参数。这对于分析那些我们不了解其内在机理的“黑箱”系统，非常有帮助。而光盘中的仿真程序，更是将书本上的理论知识，转化为看得见摸得着的实践成果。我曾用光盘中的工具，模拟了一个温度控制系统，并尝试了不同的PID参数组合，观察系统响应的变化，这种亲手操作带来的理解，是任何理论叙述都无法比拟的。这本书，就像一位循循善诱的良师，带领我一步步探索控制工程的奥秘。

评分☆☆☆☆☆

在我看来，《控制工程基础（第二版 附光盘）》不仅仅是一本教科书，更是一本能够激发学习者思考和探索的“启迪之书”。它并没有把所有东西都“喂”给读者，而是留下了足够的空间，让读者去思考、去探究。例如，在讲解到某些控制算法的局限性时，作者会引导读者思考如何改进，如何设计出更优的控制策略。 我特别欣赏书中对“鲁棒控制”和“自适应控制”等先进概念的介绍。这些概念，在我的认知中，曾经是遥不可及的“高精尖”技术。然而，这本书通过清晰的讲解和生动的案例，让我明白了这些技术并非高不可攀，而是有其理论基础和实现方法。随书附带的光盘，更是为我提供了实践的平台。我尝试着利用光盘中的工具，设计了一个能够应对外部扰动的自适应控制器，虽然过程有些曲折，但最终成功的喜悦，让我更加坚定了在控制工程领域深入学习的决心。这本书，就像一个灯塔，指引我前进的方向，让我看到更广阔的科学天空。

评分☆☆☆☆☆

这本书的出版，无疑为无数徘徊在控制工程门槛上的学习者提供了一盏明灯。我是一名在职工程师，在日常工作中经常会遇到一些需要进行系统分析和优化的任务，但由于多年没有接触过系统的理论学习，很多基础知识已经有些模糊。抱着试一试的心态，我入手了这本《控制工程基础（第二版 附光盘）》。拿到书的那一刻，我就被它扎实的理论体系和严谨的编排结构所吸引。作者在内容的组织上，充分考虑到了读者的学习曲线，从最基础的系统建模、稳定性分析，到先进的PID控制、状态空间方法，都进行了详尽的阐述。 我尤其赞赏的是，书中对数学工具的运用分析得非常透彻。例如，在讲解拉普拉斯变换时，它不仅给出了变换的定义和性质，还详细解释了为什么要在控制工程中使用它，以及它如何简化微分方程的求解过程。这种“知其然，更知其所以然”的讲解方式，让我对数学工具的应用有了更深的理解，也帮助我重新拾起了那些曾经被我“打入冷宫”的数学知识。光盘中的仿真工具，更是帮助我将理论与实践紧密结合。通过对不同控制策略在仿真环境下的表现进行对比分析，我能够直观地感受到不同参数对系统性能的影响，这对于我在实际工作中进行方案设计和参数调试，提供了宝贵的参考。这本书，就像一位经验丰富的导师，在我职业发展的道路上，给我指明了方向，也提供了强有力的支撑。

评分☆☆☆☆☆

这本书简直是我在控制工程领域遇到的“定海神针”！作为一名刚刚入门的学生，我对这个领域既充满好奇又感到一丝畏惧，毕竟那些复杂的数学模型和抽象的理论，常常让人望而却步。然而，《控制工程基础（第二版 附光盘）》却用一种极其平易近人的方式，将这个曾经让我头疼的学科，变得生动有趣起来。它的叙述逻辑非常清晰，从最基础的概念讲起，层层递进，绝不会让读者感到突兀。我特别喜欢它在讲解每一个重要概念时，都会配上通俗易懂的类比，比如用汽车的定速巡航系统来解释反馈控制，用炉灶的温度调节来阐述前馈控制，这些生活化的例子，瞬间就把那些高深的理论拉近了距离，让我恍然大悟，原来控制工程就在我们身边！ 更让我惊喜的是，书中不仅仅停留在理论层面，它还非常注重实践的应用。每介绍完一个控制方法，作者都会结合实际的工程案例进行分析，这些案例涵盖了工业生产、机器人、航空航天等多个领域，让我深刻体会到理论知识的价值和力量。而随书附带的光盘，更是锦上添花！里面包含了大量的仿真软件和实验数据，我可以在电脑上亲手搭建模型，运行仿真，观察控制系统的性能变化，这比单纯地看书理解要深刻得多。我曾经花了好几个晚上，跟着光盘里的教程，一步步地搭建了一个简单的伺服系统模型，并对其进行了参数调优，那种成就感是无与伦比的。这本书，真的让我从“听故事”变成了“自己做实验”。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对自动化技术怀有极大热情的研究生，我一直在寻找一本能够系统性梳理控制工程知识体系的教材。《控制工程基础（第二版 附光盘）》绝对是我的不二之选。这本书的学术严谨性毋庸置疑，每一个公式的推导，每一个定理的证明，都清晰明了，逻辑性极强。作者在内容的深度和广度上都做得非常出色，覆盖了现代控制工程的核心概念，包括经典的频率响应法、根轨迹法，以及现代的吋域分析、最优控制等。 我尤其欣赏书中对不同控制方法的比较分析。例如，在介绍PID控制时，它不仅详细讲解了P、I、D各自的作用，还深入探讨了整定方法的优缺点，并将其与其他先进控制策略（如模糊控制、神经网络控制）进行了对比，让我能够清晰地认识到各种方法的适用范围和局限性。光盘里的仿真代码，为我提供了宝贵的实践平台。我曾利用MATLAB/Simulink，对照书中案例，实现了多种控制器的设计与仿真，对不同控制算法的动态响应、稳态精度、鲁棒性等性能指标有了直观的认识。这本书，让我对控制工程这门学科的理解，从“点”到“面”，再到“立体”，实现了质的飞跃。它不仅是一本教材，更是一本我探索控制世界、激发创新灵感的宝库。

评分☆☆☆☆☆

《控制工程基础（第二版 附光盘）》在内容的组织上，充分体现了循序渐进的原则。它从最基础的系统建模开始，逐步引导读者理解系统的动态特性，然后在此基础上引入各种控制方法。这种由浅入深的学习路径，对于像我这样初学者来说，非常友好。 我尤其喜欢书中对“稳定性分析”的讲解。作者不仅介绍了Routh判据、Nyquist判据、Bode图等经典的稳定性判据，还详细阐述了它们在不同场景下的适用性。通过大量的图示和算例，我能够直观地理解系统的稳定性与哪些参数有关，以及如何通过调整参数来提高系统的稳定性。而光盘中的仿真软件，更是让我能够将理论知识应用于实践。我曾利用光盘中的工具，对一个不稳定的系统进行分析，并尝试了多种控制策略来改善其稳定性，最终成功地让系统趋于稳定。这种“将知识转化为能力”的过程，让我对这本书的价值有了更深的体会。这本书，不仅仅是知识的传递，更是一种能力的培养。

评分☆☆☆☆☆

这本书的语言风格，非常符合我的阅读偏好。作者没有使用过于生涩的专业术语，而是用一种相对轻松、活泼的方式来阐述复杂的概念。即使是对于一些非常抽象的数学原理，作者也能够通过生动的比喻和形象的图示，将其解释得通俗易懂。 我特别喜欢书中在介绍“根轨迹法”时的讲解。作者通过分析一个具体的二阶系统的根轨迹变化，形象地展示了如何通过改变增益来影响系统的动态响应，以及如何通过引入零极点来改善系统的性能。这种“以点带面”的讲解方式，让我对根轨迹法的精髓有了深刻的理解。而光盘中的仿真工具，更是让我能够亲眼见证这些理论的威力。我曾用光盘中的软件，绘制了多个系统的根轨迹图，并根据根轨迹的形状，预测系统的性能，然后通过仿真来验证我的预测。这种“理论与实践相结合”的学习模式，让我对控制工程的理解，更加深刻和牢固。这本书，真的让我觉得学习控制工程是一件既有挑战性又充满乐趣的事情。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，我在接触《控制工程基础（第二版 附光盘）》之前，对控制工程的认知非常模糊，只知道它和“自动化”脱不了干系，但具体是做什么的，如何实现，一直是个谜。这本书就像一个好奇心的“催化剂”，让我一步步深入了解了这个迷人的领域。从一开始对“传递函数”和“闭环系统”的陌生，到后来能够理解“奈奎斯特稳定性判据”和“伯德图”的意义，这个过程得益于作者独具匠心的讲解方式。 书中大量的图示和表格，使得原本枯燥的理论变得生动形象。例如，在解释系统的时域响应时，作者配上了大量的曲线图，清晰地展示了系统的超调量、调节时间、稳态误差等关键指标，让我能够直观地理解这些概念的物理意义。而随书附带的光盘，更是我学习路上的“秘密武器”。我喜欢在阅读完一个章节后，就立即打开光盘，找到相应的仿真案例，亲手操作一番。通过调整参数，观察系统响应的变化，我能够更深刻地体会到理论知识在实际工程中的应用。这种“边学边练”的学习模式，极大地提高了我的学习效率和兴趣。这本书，真的把我从一个“旁观者”变成了一个“参与者”，让我爱上了控制工程。

评分☆☆☆☆☆

作为一名工业自动化行业的从业者，我深知扎实的控制理论基础对于解决实际工程问题的重要性。多年来，我接触过不少相关的技术书籍，但《控制工程基础（第二版 附光盘）》无疑是我近期遇到的最优秀的一本。它的内容体系非常完整，从最基础的数学模型建立，到复杂的控制策略设计，都进行了细致的讲解，并且紧密结合了工业应用的实际需求。 我尤其喜欢书中对实际工程案例的剖析。例如，在讲解PID控制在电机调速系统中的应用时，它详细分析了不同参数整定方式对系统性能的影响，以及如何处理实际工程中的非线性因素。这些案例的深入分析，让我能够将书本上的理论知识，与自己在实际工作中所遇到的问题联系起来，找到解决问题的思路和方法。随书附带的光盘，更是为我提供了宝贵的实践工具。我曾经利用光盘中的仿真软件，对一些复杂的控制系统进行了建模和仿真，并对参数进行了优化，这些仿真结果，为我在实际项目中进行方案设计提供了非常有价值的参考。这本书，不仅提升了我的理论认知，更在实际工程应用方面，给了我极大的启发和帮助。

评分☆☆☆☆☆

上课用的教材，是正版书，用用不错的~

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还行

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很高好好好好好

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评分☆☆☆☆☆

很棒棒哦

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2110125938

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好

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很好啦