控製工程基礎（第二版 附光盤） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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王積偉，吳振順 編

圖書標籤:

• 控製工程
• 控製理論
• 自動控製
• 基礎教程
• 第二版
• 教材
• 工程教育
• 光盤
• 電子工業齣版社
• 控製係統

齣版社： 高等教育齣版社

ISBN：9787040291087

版次：2

商品編碼：11853927

包裝：平裝

叢書名： 機械設計製造及其自動化專業係列教材 ，

開本：16開

齣版時間：2010-05-01

用紙：膠版紙

頁數：388

字數：610000

正文語種：中文

附件：光盤

附件數量：1

內容簡介

　　《控製工程基礎（第二版）》是在2001年第一版的基礎上修訂而成的，是普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材，機械設計製造及其自動化專業係列教材之一，也是教育部新世紀網絡課程的主要參考書。全書共分8章：第1章控製係統的基本概念，第2章數學模型，第3章時域分析法，第4章頻域分析法，第5章控製係統的設計和校正，第6章綫性離散係統與Z變換，第7章狀態空間分析法，第8章控製係統的應用和分析。書末附有5個附錄。每章附有習題，附錄E有習題參考答案。
　　《控製工程基礎（第二版）》的特點是：淡化經典控製與現代控製的界限，突齣方法論；重點闡述共性問題，適應拓寬專業口徑的需要；不苛求嚴格的數學推證，從直觀的物理概念齣發分析問題、解決問題；特彆重視工程應用，除每章附有較多機、電、液、氣方麵的例題外，還專闢一章介紹控製理論在工程中應用的成功實例；取材新穎，采用MATI.AB與SIMULINK等先進軟件分析和設計係統；編寫體係符閤教學規律，好教易學；傳授科學知識與培養創新能力並重。
　　《控製工程基礎（第二版）》可作為高等學校機械類專業控製工程基礎課程的教材，也可供有關工程技術人員參考。

內頁插圖

目錄

第1章 控製係統的基本概念
1．1 控製係統的工作原理及其組成
1．1．1 工作原理
1．1．2 開環控製和閉環控製
1．1．3 閉環控製係統的組成
1．2 控製係統的基本類型
1． 2．1 按輸入量的特徵分類
1．2．2 按係統中傳遞信號的性質分類
1．3 對控製係統的基本要求
1．4 控製工程發展概況
習題

第2章 數學模型
2．1 控製係統的運動微分方程
2．1．1 建立數學模型的一般步驟
2．1．2 控製係統微分方程的列寫
2．2 拉氏變換和反變換
2．2．1 拉氏變換的定義
2．2．2 幾種典型函數的拉氏變換
2．2．3 拉氏變換的主要定理
2．2．4 拉氏反變換
2．2．5 應用拉氏變換求解綫性微分
方程
2．3 傳遞函數
2． 3．1 傳遞函數的概念和定義
2．3．2 特徵方程、零點和極點
2． 3．3 關於傳遞函數的幾點說明
2． 3．4 典型環節及其傳遞函數
2．4 係統框圖和信號流圖
2．4．1 係統框圖
2．4．2 係統框圖的簡化
2．4．3 係統信號流圖和梅森公式
2．4．4 控製係統的傳遞函數
*2．5 非綫性數學模型的綫性化
2． 5．1 綫性化問題的提齣
2． 5．2 非綫性數學模型的綫性化
2．5．3 係統綫性化微分方程的建立
2．6 控製係統傳遞函數推導舉例
2．6．1 機械係統
2．6．2 液壓係統
2．6．3 液位係統
2．6．4 機電係統
2．6．5 熱力係統
習題

第3章 時域分析法
3．1 典型輸入信號
3．2 一階係統的時間響應
3．2．1 一階慣性環節的單位階躍響應
3．2．2 一階慣性環節的單位速度響應
3．2．3 一階慣性環節的單位脈衝響應
3． 2．4 綫性定常係統時間響應的性質
3．3 二階係統的時間響應
3． 3．1 二階係統的單位階躍響應
3．3．2 二階係統的性能指標
3．4 高階係統的時間響應
3．5 誤差分析和計算
3． 5．1 穩態誤差的基本概念
3．5．2 穩態誤差的計算
3．5．3 穩態誤差係數
3． 5．4 擾動引起的穩態誤差和係統總誤差
3．6 穩定性分析
3．6．1 穩定的概念
3．6．2 穩定的條件
3．6．3 勞思穩定判據
3．7 基於MATLAB與SIMULINK的時域特性分析
3．7．1 基於MATLAB的時域特性分析
3．7．2 基於SIMULINK的時域特性分析
習題

第4章 頻域分析法
4．1 頻率特性的基本概念
4．1．1 頻率響應和頻率特性
4．1．2 頻率特性的求取方法
4．1．3 頻率特性的圖示方法
4．2 典型環節的頻率特性
4． 2．1 比例環節
4．2．2 慣性環節
4．2．3 積分環節
4．2．4 理想微分環節
4．2．5 振蕩環節
4．2．6 -階微分環節
4．2．7 二階微分環節
4．2．8 延遲環節
4．3 係統開環頻率特性
4． 3．1 最小相位係統
4．3．2 係統開環尼氏圖的繪製
4．3．3 係統開環博德圖的繪製
4． 3．4 傳遞函數實驗確定法
4．4 頻域穩定性判據
4．4．1 尼奎斯特穩定性判據
4．4．2 對數頻率特性的穩定性判據
4．4．3 穩定性裕量
4．5 閉環控製係統的頻率特性
4． 5．1 閉環係統頻率特性的求取
4． 5．2 閉環係統的頻域指標
4．6 頻域指標寫時域性能指標間的關係
4．6．1 閉環頻域指標與時域性能指標之間的關係
4．6．2 開環頻域指標與時域性能指標之間的關係
4．7 用係統開環頻率特性分析閉環係統性能
4． 7．1 低頻段
4．7．2 中頻段
4．7．3 結論
4．8 基於MATLAB與SIMULINK的頻域特性分析
4． 8．1 基於MATLAB的頻域特性分析
4．8．2 基於SIMULINK的頻域特性分析
習顥

第5章 控製係統的設計和校正
第6章 綫性離散係統與Z變換
第7章 狀態空間分析法
第8章 控製係統和應用和分析
附錄
附錄A 常用函數的拉氏變換和Z變換錶
附錄B Z變換基本定理
附錄C 矩陣運算
附錄D 基本的數值解法
附錄E 部分習題參考答案
參考文獻

《控製工程基礎（第二版 附光盤）》是一本深度解析控製理論核心概念、方法與應用的書籍。它以係統化的視角，引導讀者循序漸進地掌握自動控製領域的關鍵知識，為工程師、研究人員以及相關專業的學生構建堅實的理論根基和實踐能力。本書內容豐富，涵蓋瞭從經典控製理論到現代控製理論的諸多重要分支，並通過大量的實例和習題，幫助讀者理解抽象的理論如何應用於實際工程問題。 一、 經典控製理論：理解係統行為的基石 本書的開篇聚焦於經典控製理論，這是理解任何控製係統運作的起點。我們將深入探討係統的基本概念，包括係統的定義、分類（如綫性與非綫性、時不變與時變、連續與離散係統），以及描述係統行為的數學模型，如微分方程、傳遞函數和狀態空間方程。 係統建模： 強調如何將實際物理過程轉化為數學模型，這是進行任何控製設計的前提。我們將介紹不同領域（如機電係統、電路係統、熱力係統）的建模方法，並重點講解綫性時不變（LTI）係統的典型模型錶示方式。 時域分析： 深入研究係統的時域響應特性，包括瞬態響應（如階躍響應、脈衝響應）和穩態響應。通過分析係統的極點和零點，可以直觀地理解係統響應的快慢、超調量、穩定性等關鍵性能指標。本書將詳細闡述如何通過時域指標來評估和預測係統的性能。 頻域分析： 介紹頻域分析的強大工具，如頻率響應（Bode圖、Nyquist圖、Nichols圖）和根軌跡法。頻域分析能夠揭示係統在高頻和低頻下的行為，以及係統對不同頻率輸入的敏感度。我們將重點講解如何利用這些圖示工具來分析係統的穩定性、跟蹤能力和抗乾擾能力。 穩定性分析： 穩定性是控製係統最基本的要求。本書將係統介紹Routh-Hurwitz判據、Nyquist穩定判據以及根軌跡法在判斷係統穩定性方麵的應用。讀者將學會如何根據係統參數來判斷係統是否穩定，以及如何通過調整參數來改善係統的穩定性。 校正裝置的設計： 基於時域和頻域分析的結果，本書將詳細講解如何設計各種校正裝置（如比例、積分、微分控製器PI, PD, PID控製器，超前、滯後、超前-滯後校正器）來改善係統的性能。我們將提供係統化的設計流程和實例，幫助讀者掌握PID控製器的整定方法以及各種補償器的設計原則。 二、 現代控製理論：更普適、更強大的分析框架 隨著科學技術的發展，許多復雜的係統難以用簡單的傳遞函數來描述。現代控製理論應運而生，它采用狀態空間方法，能夠處理更廣泛的係統，包括多輸入多輸齣（MIMO）係統、非綫性係統以及時變係統。 狀態空間方法： 深入闡述狀態空間方程的數學錶示，包括狀態嚮量、輸入嚮量、輸齣嚮量以及係統矩陣。我們將講解狀態空間方程與傳遞函數之間的轉換關係，以及狀態空間方法在描述係統內部動態方麵的優勢。 可控性和可觀性： 這兩個概念是現代控製理論的核心。本書將詳細解釋可控性（係統能否被輸入信號驅動到任意期望狀態）和可觀性（係統狀態能否被輸齣信號完全推斷）的定義、判據（如Gramian矩陣判據、秩判據）及其在控製器設計中的重要作用。 狀態反饋控製： 介紹如何利用狀態反饋來設計控製器，實現係統性能的任意極點配置。讀者將學習如何根據所需的性能指標來確定反饋增益矩陣，從而實現對係統動態行為的精確控製。 觀測器設計： 對於無法直接測量所有狀態變量的係統，需要設計狀態觀測器來估計係統的狀態。本書將介紹Luenberger觀測器的設計原理，包括如何根據係統參數和期望的收斂速度來設計觀測器增益，以及觀測器在閉環係統中的作用。 最優控製： 引入最優控製的概念，即在滿足一定約束條件下，使某個性能指標（如能量消耗、響應時間）達到最優的控製策略。我們將介紹綫性二次型調節器（LQR）等經典的離散時間最優控製方法，以及如何通過黎卡提方程求解最優反饋增益。 模型預測控製（MPC）： 介紹作為一種先進控製策略的模型預測控製。MPC利用係統的模型，在每個采樣時刻預測未來一段時間的係統行為，並優化控製輸入序列，以實現期望的性能。我們將探討MPC的基本原理、滾動優化過程以及其在應對約束和多目標優化方麵的優勢。 三、 數字控製係統：理論與實踐的橋梁 在現代工程應用中，數字控製器扮演著至關重要的角色。本書將詳細探討數字控製係統的理論與設計方法。 離散時間係統分析： 介紹離散時間係統的建模方法，包括Z變換及其在分析離散時間係統中的應用。我們將講解離散時間係統的傳遞函數、時域響應以及穩定性判據（如 Jury判據）。 數字控製器設計： 講解如何將連續時間控製器離散化，以及如何直接設計數字控製器。重點介紹脈衝響應不變法、雙綫性變換法等離散化方法，並探討直接數字控製器的設計原則。 采樣與保持： 深入分析采樣過程對係統性能的影響，包括奈奎斯特-香農采樣定理及其在數字控製係統設計中的意義。介紹保持器的作用以及不同類型保持器（如零階保持器）的特性。 抗離散化誤差和量化誤差： 探討實際數字控製係統中存在的離散化誤差和量化誤差，並介紹相應的處理方法，以確保數字控製係統的魯棒性和準確性。 四、 控製係統中的先進主題與應用 除瞭經典和現代控製理論的核心內容，本書還觸及瞭控製工程領域的若乾前沿和重要應用方嚮，為讀者提供更廣闊的視野。 非綫性控製： 簡要介紹非綫性控製係統的特點和分析方法，如相平麵法、李雅普諾夫穩定性理論等，並引導讀者理解非綫性係統在現實世界中的普遍性。 魯棒控製： 探討如何在係統模型不確定或存在乾擾的情況下，設計能夠保持穩定性和性能的控製器。介紹魯棒控製的基本思想和一些常用方法。 自適應控製： 介紹當係統參數發生變化時，控製器能夠自動調整自身參數以適應係統變化的自適應控製策略。 神經網絡與模糊控製： 簡述基於神經網絡和模糊邏輯的智能控製方法，以及它們在處理復雜、不確定或難以建模的係統中的應用潛力。 控製係統仿真與實驗： 強調仿真在控製係統設計與驗證中的重要性。本書附帶的光盤提供瞭豐富的仿真工具和實例，讀者可以通過實際操作來鞏固理論知識，驗證設計結果，並熟悉常用的控製係統仿真軟件（如MATLAB/Simulink）。這些仿真平颱能夠幫助讀者直觀地觀察係統響應，調整控製器參數，並對各種控製策略進行對比分析。 光盤內容： 本書附帶的光盤是重要的輔助資源，它包含瞭： MATLAB/Simulink仿真實例： 大量與書中內容配套的仿真模型和程序，覆蓋瞭從經典控製到現代控製的各種典型應用場景。這些實例不僅有助於讀者理解抽象概念，更提供瞭直接可運行的代碼，方便讀者進行二次開發和深入研究。 例題與習題解答： 部分章節的關鍵例題和習題提供詳細的解答步驟，幫助讀者查漏補缺，掌握解題思路。 參考資料與擴展閱讀： 提供一些相關的學術論文、技術報告和在綫資源鏈接，鼓勵讀者進行更深入的探索和學習。 常用控製算法的實現代碼： 可能會包含一些常用控製算法（如PID控製器、LQR控製器）的MATLAB代碼實現，便於讀者理解其內部邏輯。 本書特色： 體係完整，循序漸進： 從基礎的經典理論到先進的現代控製，邏輯清晰，過渡自然。 理論與實踐相結閤： 既有嚴謹的數學推導，又配以豐富的工程實例和仿真應用。 數學工具強化： 強調數學在控製工程中的應用，幫助讀者提升分析和解決問題的能力。 光盤資源豐富： 提供強大的仿真支持，是學習和研究的得力助手。 《控製工程基礎（第二版 附光盤）》旨在培養讀者解決實際控製工程問題的能力，無論您是初學者還是希望深化理論知識的專業人士，都能從中獲益。通過對本書的學習，讀者將能夠獨立分析和設計各種控製係統，為實現更高效、更可靠的自動化控製打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

坦白說，我在接觸《控製工程基礎（第二版 附光盤）》之前，對控製工程的認知非常模糊，隻知道它和“自動化”脫不瞭乾係，但具體是做什麼的，如何實現，一直是個謎。這本書就像一個好奇心的“催化劑”，讓我一步步深入瞭解瞭這個迷人的領域。從一開始對“傳遞函數”和“閉環係統”的陌生，到後來能夠理解“奈奎斯特穩定性判據”和“伯德圖”的意義，這個過程得益於作者獨具匠心的講解方式。 書中大量的圖示和錶格，使得原本枯燥的理論變得生動形象。例如，在解釋係統的時域響應時，作者配上瞭大量的麯綫圖，清晰地展示瞭係統的超調量、調節時間、穩態誤差等關鍵指標，讓我能夠直觀地理解這些概念的物理意義。而隨書附帶的光盤，更是我學習路上的“秘密武器”。我喜歡在閱讀完一個章節後，就立即打開光盤，找到相應的仿真案例，親手操作一番。通過調整參數，觀察係統響應的變化，我能夠更深刻地體會到理論知識在實際工程中的應用。這種“邊學邊練”的學習模式，極大地提高瞭我的學習效率和興趣。這本書，真的把我從一個“旁觀者”變成瞭一個“參與者”，讓我愛上瞭控製工程。

評分☆☆☆☆☆

這本書簡直是我在控製工程領域遇到的“定海神針”！作為一名剛剛入門的學生，我對這個領域既充滿好奇又感到一絲畏懼，畢竟那些復雜的數學模型和抽象的理論，常常讓人望而卻步。然而，《控製工程基礎（第二版 附光盤）》卻用一種極其平易近人的方式，將這個曾經讓我頭疼的學科，變得生動有趣起來。它的敘述邏輯非常清晰，從最基礎的概念講起，層層遞進，絕不會讓讀者感到突兀。我特彆喜歡它在講解每一個重要概念時，都會配上通俗易懂的類比，比如用汽車的定速巡航係統來解釋反饋控製，用爐竈的溫度調節來闡述前饋控製，這些生活化的例子，瞬間就把那些高深的理論拉近瞭距離，讓我恍然大悟，原來控製工程就在我們身邊！ 更讓我驚喜的是，書中不僅僅停留在理論層麵，它還非常注重實踐的應用。每介紹完一個控製方法，作者都會結閤實際的工程案例進行分析，這些案例涵蓋瞭工業生産、機器人、航空航天等多個領域，讓我深刻體會到理論知識的價值和力量。而隨書附帶的光盤，更是錦上添花！裏麵包含瞭大量的仿真軟件和實驗數據，我可以在電腦上親手搭建模型，運行仿真，觀察控製係統的性能變化，這比單純地看書理解要深刻得多。我曾經花瞭好幾個晚上，跟著光盤裏的教程，一步步地搭建瞭一個簡單的伺服係統模型，並對其進行瞭參數調優，那種成就感是無與倫比的。這本書，真的讓我從“聽故事”變成瞭“自己做實驗”。

評分☆☆☆☆☆

這本書的語言風格，非常符閤我的閱讀偏好。作者沒有使用過於生澀的專業術語，而是用一種相對輕鬆、活潑的方式來闡述復雜的概念。即使是對於一些非常抽象的數學原理，作者也能夠通過生動的比喻和形象的圖示，將其解釋得通俗易懂。 我特彆喜歡書中在介紹“根軌跡法”時的講解。作者通過分析一個具體的二階係統的根軌跡變化，形象地展示瞭如何通過改變增益來影響係統的動態響應，以及如何通過引入零極點來改善係統的性能。這種“以點帶麵”的講解方式，讓我對根軌跡法的精髓有瞭深刻的理解。而光盤中的仿真工具，更是讓我能夠親眼見證這些理論的威力。我曾用光盤中的軟件，繪製瞭多個係統的根軌跡圖，並根據根軌跡的形狀，預測係統的性能，然後通過仿真來驗證我的預測。這種“理論與實踐相結閤”的學習模式，讓我對控製工程的理解，更加深刻和牢固。這本書，真的讓我覺得學習控製工程是一件既有挑戰性又充滿樂趣的事情。

評分☆☆☆☆☆

這本書最讓我稱道的一點，是它對控製工程“應用性”的強調。作者並沒有把控製理論僅僅停留在數學的抽象層麵，而是始終圍繞著“如何解決實際工程問題”來展開。無論是對經典控製方法的講解，還是對現代控製理論的介紹，都緊密結閤瞭工業生産、機器人、航空航天等領域的實際案例。 我印象特彆深刻的是書中對“最優控製”的講解。作者並沒有直接給齣復雜的數學公式，而是先從“什麼是最優”這個哲學層麵上引發讀者的思考，然後逐步引入性能指標函數、約束條件等概念，最終推導齣最優控製的原理。這種由“是什麼”到“為什麼”再到“怎麼做”的講解邏輯，讓我對最優控製的理解，從模糊變得清晰。隨書附帶的光盤，更是為我提供瞭實踐的平颱。我嘗試著利用光盤中的工具，設計瞭一個能夠最小化能量消耗的最優控製器，並進行瞭仿真。看著仿真結果顯示能量消耗大幅降低，那種成就感是難以言喻的。這本書，讓我看到瞭控製工程在解決實際問題中的巨大潛力，也激發瞭我未來在該領域深入探索的決心。

評分☆☆☆☆☆

這本書的結構安排，真是太符閤我的學習習慣瞭！我通常喜歡從整體到局部，再到細節，而《控製工程基礎（第二版 附光盤）》恰恰是按照這個思路來展開的。開篇部分，作者並沒有直接深入到復雜的數學公式，而是先對控製工程的整體概念、基本原理以及它的重要性進行瞭宏觀的介紹，這讓我對這門學科有瞭一個初步的認識，也激發瞭我進一步學習的興趣。 隨著章節的深入，作者逐步引入瞭各種數學工具和分析方法，並且在講解每一個工具或方法時，都清晰地闡述瞭它的作用和適用範圍。我非常喜歡書中對“係統辨識”這一部分的講解，它詳細介紹瞭多種辨識方法，並提供瞭相應的仿真案例，讓我能夠理解如何從實際的係統數據中提取齣係統的模型參數。這對於分析那些我們不瞭解其內在機理的“黑箱”係統，非常有幫助。而光盤中的仿真程序，更是將書本上的理論知識，轉化為看得見摸得著的實踐成果。我曾用光盤中的工具，模擬瞭一個溫度控製係統，並嘗試瞭不同的PID參數組閤，觀察係統響應的變化，這種親手操作帶來的理解，是任何理論敘述都無法比擬的。這本書，就像一位循循善誘的良師，帶領我一步步探索控製工程的奧秘。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對自動化技術懷有極大熱情的研究生，我一直在尋找一本能夠係統性梳理控製工程知識體係的教材。《控製工程基礎（第二版 附光盤）》絕對是我的不二之選。這本書的學術嚴謹性毋庸置疑，每一個公式的推導，每一個定理的證明，都清晰明瞭，邏輯性極強。作者在內容的深度和廣度上都做得非常齣色，覆蓋瞭現代控製工程的核心概念，包括經典的頻率響應法、根軌跡法，以及現代的吋域分析、最優控製等。 我尤其欣賞書中對不同控製方法的比較分析。例如，在介紹PID控製時，它不僅詳細講解瞭P、I、D各自的作用，還深入探討瞭整定方法的優缺點，並將其與其他先進控製策略（如模糊控製、神經網絡控製）進行瞭對比，讓我能夠清晰地認識到各種方法的適用範圍和局限性。光盤裏的仿真代碼，為我提供瞭寶貴的實踐平颱。我曾利用MATLAB/Simulink，對照書中案例，實現瞭多種控製器的設計與仿真，對不同控製算法的動態響應、穩態精度、魯棒性等性能指標有瞭直觀的認識。這本書，讓我對控製工程這門學科的理解，從“點”到“麵”，再到“立體”，實現瞭質的飛躍。它不僅是一本教材，更是一本我探索控製世界、激發創新靈感的寶庫。

評分☆☆☆☆☆

作為一名工業自動化行業的從業者，我深知紮實的控製理論基礎對於解決實際工程問題的重要性。多年來，我接觸過不少相關的技術書籍，但《控製工程基礎（第二版 附光盤）》無疑是我近期遇到的最優秀的一本。它的內容體係非常完整，從最基礎的數學模型建立，到復雜的控製策略設計，都進行瞭細緻的講解，並且緊密結閤瞭工業應用的實際需求。 我尤其喜歡書中對實際工程案例的剖析。例如，在講解PID控製在電機調速係統中的應用時，它詳細分析瞭不同參數整定方式對係統性能的影響，以及如何處理實際工程中的非綫性因素。這些案例的深入分析，讓我能夠將書本上的理論知識，與自己在實際工作中所遇到的問題聯係起來，找到解決問題的思路和方法。隨書附帶的光盤，更是為我提供瞭寶貴的實踐工具。我曾經利用光盤中的仿真軟件，對一些復雜的控製係統進行瞭建模和仿真，並對參數進行瞭優化，這些仿真結果，為我在實際項目中進行方案設計提供瞭非常有價值的參考。這本書，不僅提升瞭我的理論認知，更在實際工程應用方麵，給瞭我極大的啓發和幫助。

評分☆☆☆☆☆

在我看來，《控製工程基礎（第二版 附光盤）》不僅僅是一本教科書，更是一本能夠激發學習者思考和探索的“啓迪之書”。它並沒有把所有東西都“喂”給讀者，而是留下瞭足夠的空間，讓讀者去思考、去探究。例如，在講解到某些控製算法的局限性時，作者會引導讀者思考如何改進，如何設計齣更優的控製策略。 我特彆欣賞書中對“魯棒控製”和“自適應控製”等先進概念的介紹。這些概念，在我的認知中，曾經是遙不可及的“高精尖”技術。然而，這本書通過清晰的講解和生動的案例，讓我明白瞭這些技術並非高不可攀，而是有其理論基礎和實現方法。隨書附帶的光盤，更是為我提供瞭實踐的平颱。我嘗試著利用光盤中的工具，設計瞭一個能夠應對外部擾動的自適應控製器，雖然過程有些麯摺，但最終成功的喜悅，讓我更加堅定瞭在控製工程領域深入學習的決心。這本書，就像一個燈塔，指引我前進的方嚮，讓我看到更廣闊的科學天空。

評分☆☆☆☆☆

《控製工程基礎（第二版 附光盤）》在內容的組織上，充分體現瞭循序漸進的原則。它從最基礎的係統建模開始，逐步引導讀者理解係統的動態特性，然後在此基礎上引入各種控製方法。這種由淺入深的學習路徑，對於像我這樣初學者來說，非常友好。 我尤其喜歡書中對“穩定性分析”的講解。作者不僅介紹瞭Routh判據、Nyquist判據、Bode圖等經典的穩定性判據，還詳細闡述瞭它們在不同場景下的適用性。通過大量的圖示和算例，我能夠直觀地理解係統的穩定性與哪些參數有關，以及如何通過調整參數來提高係統的穩定性。而光盤中的仿真軟件，更是讓我能夠將理論知識應用於實踐。我曾利用光盤中的工具，對一個不穩定的係統進行分析，並嘗試瞭多種控製策略來改善其穩定性，最終成功地讓係統趨於穩定。這種“將知識轉化為能力”的過程，讓我對這本書的價值有瞭更深的體會。這本書，不僅僅是知識的傳遞，更是一種能力的培養。

評分☆☆☆☆☆

這本書的齣版，無疑為無數徘徊在控製工程門檻上的學習者提供瞭一盞明燈。我是一名在職工程師，在日常工作中經常會遇到一些需要進行係統分析和優化的任務，但由於多年沒有接觸過係統的理論學習，很多基礎知識已經有些模糊。抱著試一試的心態，我入手瞭這本《控製工程基礎（第二版 附光盤）》。拿到書的那一刻，我就被它紮實的理論體係和嚴謹的編排結構所吸引。作者在內容的組織上，充分考慮到瞭讀者的學習麯綫，從最基礎的係統建模、穩定性分析，到先進的PID控製、狀態空間方法，都進行瞭詳盡的闡述。 我尤其贊賞的是，書中對數學工具的運用分析得非常透徹。例如，在講解拉普拉斯變換時，它不僅給齣瞭變換的定義和性質，還詳細解釋瞭為什麼要在控製工程中使用它，以及它如何簡化微分方程的求解過程。這種“知其然，更知其所以然”的講解方式，讓我對數學工具的應用有瞭更深的理解，也幫助我重新拾起瞭那些曾經被我“打入冷宮”的數學知識。光盤中的仿真工具，更是幫助我將理論與實踐緊密結閤。通過對不同控製策略在仿真環境下的錶現進行對比分析，我能夠直觀地感受到不同參數對係統性能的影響，這對於我在實際工作中進行方案設計和參數調試，提供瞭寶貴的參考。這本書，就像一位經驗豐富的導師，在我職業發展的道路上，給我指明瞭方嚮，也提供瞭強有力的支撐。

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好

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還行

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很高好好好好好

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2110125938

評分☆☆☆☆☆

還行

評分☆☆☆☆☆

上課用的教材，是正版書，用用不錯的~

評分☆☆☆☆☆

很棒棒哦