高精度伺服控製係統 epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024

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編輯推薦

適讀人群 ：研究伺服控製器、控製方法的技術人員、學者
　　本書基於先進的Compax3伺服控製器建立伺服控製係統，並在此基礎上進行瞭探討和實證研究。

內容簡介

　　*一章介紹光電跟蹤係統的概念及組成，並對光電跟蹤係統中的現有伺服控製算法和控製器的發展現狀進行瞭簡要總結。第二章介紹瞭復閤控製、等效復閤控製和共軸跟蹤原理。並提齣利用ELM神經網絡對脫靶量，伺服轉颱位置、速度和加速度進行數據融閤得到目標位置、速度及加速度，構成共軸跟蹤。第三章針對ELM神經網絡運算量大和曆史時刻數據重復學習訓練，對ELM神經網絡算法進行優化，縮短瞭運算時間，運算時間大約為4.58ms，達到瞭光電跟蹤係統的實時性要求。並根據某光電跟蹤係統轉颱的實驗數據進行瞭ELM神經網絡數據融閤仿真。第四章針對實現共軸跟蹤需要的信息源，在伺服轉颱上安裝瞭角加速度傳感器。分析瞭角加速度傳感器的工作原理和模型，利用頻率測試法得到角加速度傳感器的傳遞函數，並進行滯後補償。通過實驗比較瞭在角加速度傳感器和光電位置編碼器兩種方式下，分彆得到的伺服轉颱的速度和加速度信號的優劣。第五章基於Compax3伺服控製器建立瞭光電跟蹤伺服平颱，對平颱的主要參數進行性能測試。用程序模擬瞭光電探測器的特性，並進行瞭共軸跟蹤實驗驗證。

作者簡介

　　王威立，1979年9月19日生，河南省駐馬店人，現工作於鄭州航空工業管理學院機電工程學院。2012年畢業於中國科學院長春光學精密機械與物理研究所獲博士學位。主要從事光電跟蹤與伺服控製技術的研究。

目錄

第1章 緒論
第2章 常用伺服控製方法
第3章 伺服控製係統反饋信息源
第4章 伺服控製器的發展及新技術
第5章 伺服控製新技術
第6章 總結與展望
附錄A
附錄B
附錄C
參考文獻

前言/序言

　　隨著科學技術的發展，伺服控製技術的應用越來越廣泛，對伺服控製係統的精度要求也越來越高。伺服係統的精度主要受伺服控製器和控製方法的影響，因此選擇高性能控製器和采用先進的控製算法是提高跟蹤精度的主要途徑。本書基於先進的Compax3伺服控製器建立伺服控製係統，並在此係統基礎上進行瞭探討和實驗驗證。
　　首先，簡要介紹瞭伺服控製係統的組成和基本性能要求；概述瞭伺服控製係統發展現狀和應用實例。
　　接著介紹瞭利用頻率分析方法得到被控對象數學模型的方法，並介紹瞭常用的伺服控製方法，給齣瞭代錶高精度伺服控製係統最高水平——光電跟蹤係統的各種先進控製算法。
　　介紹瞭光電編碼器、鏇轉變壓器和加速度傳感器的工作原理及其數學模型；用頻率測試法測試瞭加速度傳感器的傳遞函數，並在此基礎上對其進行瞭補償。針對角加速度計和編碼器獲取伺服控製係統被控對象運動狀態的兩種方式，並用實驗方法驗證瞭其各自的特點。
　　介紹瞭基於微處理器的伺服控製器、基於通用計算機的伺服控製闆卡、PC104伺服控製器、基於DSP的伺服控製器和Compax3伺服控製器；基於Compax3伺服控製器構建瞭伺服控製係統，並對係統進行瞭性能測試和頻率分析。
　　介紹瞭ELM神經網絡原理；提齣基於ELM神經網絡對曆史數據進行學習訓練，並根據學習訓練結果對跟隨目標及被控對象位置、速度和加速度進行數據融閤得到跟隨目標位置、速度及加速度；用8次多項式插值方法得到目標的曆史狀態，通過算法優化減少瞭ELM係統的運算量，滿足伺服控製係統的實時性要求；最後，基於某光電跟蹤係統的實驗數據進行仿真。基於Compax3伺服控製器建立光電跟蹤伺服係統，測試係統的性能，並對本書提齣的共軸跟蹤進行實驗驗證和實驗結果分析。

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