自動控製原理：導教·導學·導考（第2版） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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劉慧英 著

圖書標籤:

• 自動控製原理
• 控製理論
• 自動控製
• 教材
• 高等教育
• 工程教育
• 導學
• 導考
• 第2版
• 控製係統

齣版社： 西北工業大學齣版社

ISBN：9787561251072

版次：2

商品編碼：11994673

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2016-10-01

用紙：膠版紙

編輯推薦

　　本書可作為普通高等學校自動化、信息技術、儀錶與檢測技術、機電一體化等工科專業本科生的學習參考書，也可作為自學與相關領域教師和科技人員的參考書。

內容簡介

　　本書分為兩部分，第一部分共10章，每章由4個知識模塊組成：重點內容提要；知識結構圖；考點及典型題選解；課後習題全解。第二部分考研試題及解答，共編入研究生入學考試真題10套及解答。通過本書的學習，幫助讀者正確理解自動控製理論的相關概念、掌握解題方法和技巧、測試讀者對所學內容的掌握程度，並有助於研究生入學考試的復習。��

作者簡介

　　劉慧英，博士，教授，博導，陝西省教學名師。畢業於西北工業大學自動控製專業，現就職於西北工業大學自動化學院。

理論與實踐的橋梁，點亮工程創新的智慧之光 在現代工程領域，對係統進行精確、高效的控製是實現自動化、提升性能、保障安全的關鍵。從航空航天到機器人技術，從工業生産到生物醫學，自動控製的身影無處不在。本書正是為渴望深入理解自動控製原理，並將其靈活應用於工程實踐的讀者精心打造。它不僅僅是一本理論書籍，更是連接嚴謹學術與鮮活工程問題的橋梁，旨在引導讀者掌握自動控製的核心思想，培養解決實際問題的能力，最終點亮工程創新的智慧之光。 核心理論的深度剖析與清晰呈現 本書將帶您係統地走進自動控製的殿堂。我們從係統的基本概念入手，闡述綫性係統和非綫性係統的特性，以及它們在不同工程場景下的應用。您將學習到如何通過數學模型精確地描述一個動態係統，理解傳遞函數、狀態空間方程等核心描述工具的內涵與外延。 係統穩定性是自動控製理論的基石。本書將深入淺齣地講解穩定性判據，包括李雅普諾夫穩定性理論、根軌跡法、奈奎斯特判據以及霍普夫分岔等，幫助您理解係統為何能夠穩定運行，以及哪些因素會打破其穩定性。我們不僅會展示這些理論的數學推導，更會結閤生動的工程案例，讓您直觀地感受到理論的強大力量。 控製器設計是自動控製的靈魂所在。本書將係統地介紹PID控製器、超前-滯後校正、狀態反饋控製器等經典控製器的設計方法。您將學習到如何根據係統的特性和性能指標，選擇閤適的控製器結構，並通過調整控製器參數來達到預期的控製效果。此外，本書還將探討更先進的控製策略，如模糊控製、神經網絡控製等，為應對復雜係統提供更多可能性。 係統仿真與實驗的實踐指導 理論學習離不開實踐的檢驗。本書強調理論與實踐的緊密結閤，為讀者提供瞭詳細的係統仿真和實驗指導。我們將介紹常用的自動控製係統仿真軟件（例如MATLAB/Simulink），並提供一係列典型的仿真案例，涵蓋係統建模、控製器設計、性能分析等各個環節。通過動手實踐，您可以直觀地觀察不同控製器參數對係統響應的影響，深入理解理論知識在實際應用中的體現。 此外，本書還將引導讀者進行實際的自動控製實驗。從簡單的伺服係統到復雜的機器人控製，我們將提供實驗的原理講解、硬件配置建議以及數據分析方法。通過實際操作，您將能夠更深刻地體會到理論模型與真實係統之間的差異，並學會如何處理實際工程中遇到的各種問題，例如傳感器噪聲、執行器非綫性等。 工程應用案例的深度挖掘與啓迪 自動控製理論的最終價值在於其解決實際工程問題的能力。本書精選瞭大量來自不同領域的經典工程應用案例，深入剖析其自動控製係統的設計思路、實現方法和性能評估。這些案例涵蓋瞭： 工業自動化： 機器人手臂的軌跡跟蹤與力控製，生産綫的速度與位置控製，化工過程的溫度、壓力、液位控製等。 航空航天： 飛行器的姿態控製與導航係統，衛星的軌道保持與姿態調整。 汽車工程： 發動機的電子節氣門控製，製動防抱死係統（ABS），自適應巡航控製（ACC）等。 生物醫學工程： 藥物輸送係統的精確控製，假肢的運動控製，呼吸機等醫療設備的自動化。 通過對這些案例的深入剖析，您將不僅能夠學習到具體的控製方案，更能從中領略到工程師們如何將抽象的理論轉化為解決實際問題的創新思維。本書力求讓讀者在理解理論的同時，也能洞悉其在不同工程場景下的無限可能，激發自身的工程創新靈感。 麵嚮未來的學習與發展 自動控製領域日新月異，新的理論和技術層齣不窮。本書在夯實基礎理論的同時，也為讀者指明瞭未來學習的方嚮。我們將簡要介紹一些前沿的控製技術，如智能控製、自適應控製、預測控製等，並展望自動控製在人工智能、物聯網等新興技術融閤下的發展趨勢。 無論您是高等院校相關專業的學生，希望打下堅實的理論基礎；還是工程技術人員，希望提升在自動化領域的專業技能；亦或是對自動控製原理充滿好奇的研究者，希望拓展知識視野，本書都將是您理想的學習夥伴。它旨在幫助您建立起對自動控製原理的深刻認知，掌握解決復雜工程問題的必備技能，並為您的工程生涯和創新實踐注入源源不斷的動力。 拿起這本書，您將開啓一段探索自動控製奧秘的旅程，掌握驅動現代科技進步的核心力量，成為引領工程創新、解決未來挑戰的優秀工程師。

評分☆☆☆☆☆

對於我這種常年與考試打交道的“考生”來說，《自動控製原理：導教·導學·導考（第2版）》的“導考”部分，是吸引我的最直接的理由。我一直覺得，很多教材雖然內容詳實，但往往過於學術化，距離考試的要求還有一定的距離。 我設想，“導考”部分應該能夠像一位經驗豐富的“考場顧問”。它應該能夠精準地預測考試的“高頻考點”和“易錯點”。我期待它能提供不同題型的解題模闆，或者說是一種“解題套路”。比如，當遇到一個求傳遞函數的題目時，它能夠指導我如何清晰地列齣係統的方程，如何進行必要的化簡，以及如何快速得到最終的傳遞函數。 我特彆希望它能夠提供一些“技巧性”的解答。例如，在繪製伯德圖時，如何快速估算齣漸近綫，如何在關鍵頻率點附近進行修正。它還應該提供一些“解題反思”，在每一個例題之後，能夠指齣這道題考查的是什麼核心概念，以及在解答過程中可以注意哪些細節。如果它還能提供一些關於“時間管理”的建議，比如在考試中如何分配時間給不同類型的題目，那對我來說就是錦上添花瞭。

評分☆☆☆☆☆

在學習任何一門學科的過程中，能夠獲得清晰的學習指引，對於效率的提升至關重要。而《自動控製原理：導教·導學·導考（第2版）》的“導學”部分，恰恰提供瞭一種“知其然，更知其所以然”的學習方法。 我期望“導學”部分能夠提供一個“思維導圖”式的學習框架。它不應該僅僅是知識點的羅列，而是要展示知識點之間的內在聯係。比如，在學習“反饋控製”時，它應該能夠清晰地展示反饋是如何影響係統的性能，以及不同類型的反饋（正反饋、負反饋）會帶來什麼樣的差異。 我希望它能夠提供一些“主動學習”的工具。這可能意味著在講解完一個概念之後，會提供一些思考題，引導我去探究更深層次的問題。或者，它會鼓勵我去查閱相關的資料，進行拓展閱讀。我非常看重它能否提供一些“學習方法論”，比如如何有效地記憶公式，如何進行數學推導的邏輯梳理，以及如何將理論知識應用到實際問題中。我希望它能教會我不僅僅是“被動接收”知識，而是能夠“主動構建”自己的知識體係。

評分☆☆☆☆☆

這本書的名字聽起來就充滿瞭教學和指導的意味，我抱著一種非常期待的心情翻開瞭它。作為一個非科班齣身，但是對自動化領域又充滿好奇的讀者，我一直覺得《自動控製原理》這本書是入門的“攔路虎”，概念抽象，數學推導復雜，總是讓我望而卻步。然而，《自動控製原理：導教·導學·導考（第2版）》似乎想打破這個睏境，它的副標題就直擊痛點——“導教·導學·導考”，這三個詞在我看來，分彆代錶瞭“我不知道怎麼學”、“我想學好”、“我需要知道考什麼”這三個讀者最核心的需求。 我尤其欣賞的是它在“導教”這個環節的處理。我曾嘗試過閱讀一些經典的教材，但往往在開頭幾章就因為大量的數學公式和理論概念而感到挫敗。這本書的“導教”部分，我理解為它在開始講解核心知識點之前，會有一個非常友好的鋪墊。這可能意味著它會先用更通俗易懂的語言，甚至是生活中的類比，來解釋一些抽象的概念，比如“反饋”、“穩定性”等等。我猜測，它可能會先介紹一個簡單的自動控製係統，比如傢裏的空調或者電飯煲，來引齣自動控製的基本思想，而不是一開始就拋齣拉普拉斯變換或者傳遞函數。這種由淺入深、由具體到抽象的學習路徑，對於我這樣的初學者來說，無疑是巨大的福音，它能夠幫助我建立起對自動控製原理的初步認知和興趣，而不是一開始就被復雜的數學工具嚇退。

評分☆☆☆☆☆

在學習過程中，我最頭疼的往往是那些看似簡單，但一旦深入就會變得非常復雜的概念。而《自動控製原理：導教·導學·導考（第2版）》的“導學”部分，在我看來，就是為瞭解決這個問題而生的。它不僅僅是傳授知識，更重要的是，它應該是一種“如何學習”的教學。 我希望“導學”部分能夠提供一種非常清晰的學習邏輯。比如，在學習“穩定性”這個概念時，它不應該僅僅是給齣幾種判斷方法，而是要解釋清楚“為什麼”我們要關心係統的穩定性，以及不穩定係統會帶來什麼樣的後果。然後，它再一步步地引導讀者去理解不同的穩定性判據，比如勞斯判據、奈奎斯特判據等，並且說明它們各自的適用範圍和優缺點。 我非常期待它能夠提供一些“學習策略”的指導。比如，在遇到新的數學工具時，它應該提醒讀者關注這個工具的物理意義，而不是死記硬背公式。它可能還會提供一些“循序漸進”的學習建議，比如先掌握基礎概念，再進行數學推導，最後進行實際應用分析。我希望它能告訴我，在學習過程中，哪些是必須掌握的，哪些是可以暫時瞭解的，以及如何進行知識的融會貫通。

評分☆☆☆☆☆

作為一名即將或正在麵對相關考試的考生，《自動控製原理：導教·導學·導考（第2版）》的“導考”部分，對我而言，是一種“考場利器”。我需要的不僅僅是題目，更是能夠幫助我“贏得考試”的策略。 我設想，“導考”部分應該像一位經驗豐富的“考場教練”。它應該能夠幫助我“摸透”考試的“脾氣”。這可能意味著它會提供對考試大綱的深度解讀，甚至是對曆年真題的詳細分析，找齣其中的規律和命題意圖。 我特彆期待它能夠提供“精煉”的解題技巧。比如，在計算根軌跡時，是否存在一些快捷的判斷方法？在進行穩定性分析時，有沒有什麼“竅門”可以快速排除不符閤條件的選項？它還應該提供一些“典型錯題”的剖析，讓我能夠從彆人的錯誤中吸取教訓，避免自己犯同樣的錯誤。我希望它能告訴我，在麵對一道陌生題目時，如何快速建立起解題思路，如何避免“答非所問”。

評分☆☆☆☆☆

我一直對那些能夠將復雜事物簡單化的書有著特彆的偏愛。而《自動控製原理：導教·導學·導考（第2版）》的“導教”部分，讓我看到瞭這種可能性。我常常覺得，很多基礎的科學原理，如果能夠用更直觀、更形象的方式來呈現，那麼學習的門檻就會大大降低。 我希望“導教”部分能夠像一位技藝高超的“解說員”。它能夠用通俗易懂的語言，甚至是一些巧妙的比喻，來解釋那些抽象的物理概念。比如，當講到“係統響應”時，它可能會用“一杯水從冷到熱”的過程來類比，說明係統如何從一個初始狀態達到一個新的穩態。 我非常期待它能夠提供豐富的視覺元素，比如大量的示意圖、流程圖，甚至是一些動畫的演示。我希望它能夠“手把手”地教我如何去“看懂”那些復雜的數學模型，理解每一個符號和公式背後的物理意義。它應該能夠幫助我建立起對自動控製係統的整體認知，理解不同組成部分之間的關係，以及它們是如何協同工作的。我希望它能夠讓我明白，自動控製原理並非高不可攀，而是滲透在我們生活中的方方麵麵。

評分☆☆☆☆☆

作為一個一直對復雜係統運行機製感到好奇的人，我看到《自動控製原理：導教·導學·導考（第2版）》的名字時，第一反應就是它可能提供瞭一種非常“接地氣”的理解方式。我一直覺得，很多理論性的書籍，雖然知識淵博，但往往距離我們日常生活太遠，缺乏一種直觀的感知。 我期待這本書在“導教”部分，能夠用一種非常生動的方式來引入自動控製的理念。比如，它可能不會一開始就講傳遞函數和頻率響應，而是會從“為什麼我們需要自動控製”這個最根本的問題齣發。它可能會舉例說明，在沒有自動控製的時代，很多事情的效率有多低，或者有多麼依賴人工的經驗。然後，它再通過一些生活中常見的自動化設備，比如恒溫器、汽車的巡航控製係統，甚至是更復雜的機器人，來展現自動控製在現代社會中的重要性。 我設想，這種“導教”的方式，可能是通過故事、案例，甚至是圖文並茂的漫畫形式來呈現，讓讀者在輕鬆愉快的氛圍中，對自動控製産生初步的認識和好感，從而激發繼續深入學習的動力。我希望它能夠幫助我理解，原來那些我每天都在接觸的“智能”設備，背後都有著一套如此精妙的科學原理在支撐。

評分☆☆☆☆☆

這本書的“導考”部分，對於我這樣即將麵臨相關考試的讀者來說，簡直是“救星”。我曾經為備考自動控製原理的考試而苦惱，市麵上有很多習題集，但往往是題目和答案的簡單堆砌，缺乏對考試重難點的梳理和對解題技巧的指導。 我猜測，“導考”部分應該會非常係統地梳理考試大綱，並且根據曆年考試的趨勢，提煉齣最常考、最核心的知識點和題型。它可能不會僅僅提供大量的練習題，而是會針對性地設計一些“模擬測試”或者“專題訓練”。更重要的是，我期望它能夠提供詳細的解題過程和思路分析。很多時候，我們不是不會做題，而是不知道如何下手，或者在某個環節齣現瞭邏輯上的錯誤。這本書的“導考”部分，應該能夠幫助我找到這些“癥結”所在，並且教會我如何避免重復犯錯。 我特彆希望它能夠提供一些“技巧性”的指導，比如如何快速審題，如何識彆題型，如何運用簡化的方法來求解復雜問題，以及在時間有限的情況下，如何取捨和優化解題策略。如果它還能提供一些關於不同題型得分點和失分點的分析，那對我來說將是無價之寶。

評分☆☆☆☆☆

翻開《自動控製原理：導教·導學·導考（第2版）》，我的腦海中立刻浮現齣大學裏那些昏昏欲睡的課堂和堆積如山的習題。這本書的“導學”部分，在我看來，是一種全新的學習體驗的承諾。我期待它能夠提供一種更具引導性和啓發性的學習方法。這不僅僅是簡單地將教材內容羅列齣來，更重要的是，它應該能夠幫助我理解“為什麼”要學習這些內容，以及“如何”纔能真正掌握它們。 我設想，“導學”部分可能會為每一個章節或者重要的概念，提供清晰的學習目標和建議的學習路徑。比如，在學習“根軌跡”這一章節時，它可能不會僅僅給齣計算步驟，而是會解釋根軌跡在分析係統穩定性時的作用，以及不同參數變化對根軌跡的影響，並提供一些思考題，引導我去主動探索和發現。我希望它能夠將理論知識與實際應用緊密結閤，通過大量的圖示、流程圖，甚至是一些簡單的仿真演示（如果可能的話），來幫助我直觀地理解那些看似枯燥的數學模型。我特彆看重的是它能否提供一些“解題思路”的引導，而不是僅僅給齣答案。當我遇到一個復雜的控製係統問題時，我需要知道如何一步步地去分析它，如何選擇閤適的工具和方法來解決它。

評分☆☆☆☆☆

一直以來，我對科學的理解總是在理論與實踐之間搖擺不定。《自動控製原理：導教·導學·導考（第2版）》的“導教”部分，給我一種它能夠成為連接這兩者的橋梁的希望。 我期待“導教”部分能夠用一種“無菌室”外的視角來介紹自動控製。它可能不會一開始就用復雜的數學符號來描述一個係統，而是會從一個我熟悉的“現場”開始。比如，它可能會描述一個工廠車間裏，一個機械臂是如何精確地抓取工件的，或者一個飛行器是如何在空中保持穩定姿態的。 我希望它能夠通過大量的“案例研究”來展示自動控製的魅力。它應該能讓我看到，那些看起來非常“高科技”的係統，其背後的原理是可以被理解的。它應該能夠幫助我建立一種“係統思維”，理解控製係統是如何與被控對象相互作用的，以及如何通過設計控製策略來達到預期的目標。我希望它能讓我體會到，理論知識並非空中樓閣，而是解決實際問題的有力工具。