本書介紹工程係統的診斷與預測方法,是一本論文集形式的著作。全書共13部分19章,內容涉及容錯控製、故障檢測、基於數據驅動方法的故障診斷、基於數據驅動方法的故障預測、故障診斷、故障控製與預測的集成、集成預測、預測與健康管理的生命周期成本與投資迴報、基於物理的診斷、預測、結構預測等。
工業預測使用概率測量對工業係統的全壽命周期進行預報,由此來決定機器的運行方式,尤其需要的是能夠在機器失效前預測。這一點是首要的。因此,為工程係統開發可靠的預測過程,對增加係統性能和提高可靠性是非常重要的。 本書內容主要是介紹係統診斷和預測的基本原理和應用。在診斷和預測係統的方法和技術上開展瞭廣泛討論,內容高度覆蓋瞭SHM/DP學科範圍,包括以實際應用案例來說明方法的有效性,以及未來的發展趨勢和研究。 本書可作為高等學校本科高年級和研究生的參考教材,也可以作為從事故障診斷和預測的工程技術人員的參考書。
海軍工程大學電子工程學院,教授。曾獲得海軍院校教育育纔銀奬、海軍課堂授課質量奬等,負責培訓大學生電子設計競賽獲得多項奬項。“電子綫路係列課程改革”獲全軍教學成果二等奬。 Michael Todd是從杜剋大學機械工程與材料科學係獲得學士(1992),碩士(1993),博士(1996),同時是NSF的一名研究生。1996年成為A.S.E.E的博士後,1988年成為一名研究工程師,後來成為美國海軍研究實驗室光縴智能結構部的領導。2003年又加入瞭加州聖地亞哥的結構工程部,目前是該部的教授兼副主席。共發錶期刊論文75篇,會議集論文170篇,齣版專著5本和授權專利4項。研究方嚮包括:非綫性時間序列應用到結構健康監測、采用*優貝葉斯推理框架進行SHM中的*優決策、為航空航天結構評估開發新型超聲波檢測、開發各種基於SHM性能測量的*優傳感器網絡、為結構評估開發RF傳感器係統、為航空航天及海軍的高靈活結構係統基於有限數據集創造實時形狀重建策略、開發衛星係統振動的評估監測、為國內和海軍結構應用設計和檢測光縴測量係統以及噪聲傳播建模。他是國際期刊《結構健康監測》的編輯委員會委員。
在人類的健康護理中,基於有關健康狀況參數的測量建立醫療分析。收集測量參數的目的是檢測異常、診斷疾病和預測病變。依此類推,健康管理的技術規程,用於從測量參數的曆史記錄中捕捉工業設備的功能狀態。
目前,大多數維修方式都是通過預防和糾正方法進行。預防方法是設定固定的維修間隔,來防止部件、子係統或者係統退化。已經發生瞭明顯的錯誤或故障之後進行糾正性維修。在許多應用中使用這兩種方法都錶明是昂貴,主要是由於生産損失、備件存儲、質量缺陷等的費用。
基本上,預測性維修或基於狀態維修(CBM)立足於機器實際情況的維修需要,而不像預防性維修預先設定時間錶。預防性維修是基於時間和活動,如基於時間更換潤滑油,如日曆時間或設備的運行時間。例如,大多數人在汽車或吉普車每3000~5000韆米時更換機油,不用考慮到機油的實際狀況和性能。這有點類似於預防性維修任務。在另一方麵,汽車的使用者根據車輛的運行時間和機油的周期性分析,來確定其實際狀況和潤滑性能,可能能夠延長更換機油直到車輛已經行駛到1萬公裏。這就是預測性維修和預防性維修。預測性維修用於定義基於量化的材料或設備狀態所需的維修任務之間的根本區彆。
基於狀態維修的目標是在正確的時間保持設備完好運行。CBM是基於使用實時預測與健康管理(PHM)的數據進行優先和優化維修資源。通過觀察係統的狀態(狀態監測),確定係統的健康,並采取行動。隻有當維修實際需要從而減少瞭拋棄設備的剩餘使用壽命。,維修人員利用基於狀態維修能夠決定在適當的時間進行維修。理想情況下CBM將允許維修人員隻做正確的事,最大限度地減少備件成本、係統停機時間和維修時間。
智能維修、診斷和預測即機器的CBM主要指工業,航空航天器,軍事和商船,汽車行業等上的復雜係統。工業和軍事領域關注關鍵係統和部件的可靠性和可用性。這些目標都是最大化設備時間,盡量減少維修和運營成本。由於人員水平降低和設備變得越來越復雜,智能維修方案必須取代舊的預先安排和勞動密集型規劃維修係統,保證設備繼續正常運行。機器設備的增長需求使所有設備的服務來適應關鍵任務的執行。故障檢測和故障隔離效果後,係統具有非常低的誤警率,要繼續提高這些新的應用,預測的要求就更加明顯,對係統設計團隊的挑戰也是非常顯著。這些預測的挑戰已經在機械係統上存在並應用瞭一段時間,但在電子係統上還需要積極探索。
預測是現代預測與健康管理係統的更具挑戰性的方麵之一。它也是在運營雙方在降低運營、支持成本、全壽命周期的總體成本,以及提高瞭許多機械和復雜係統的安全性方麵有巨大的潛力。復雜係統的診斷監測使人們達到共識,預測在需求和技術上都是可行的。
本書的各章節集閤,可以完全覆蓋結構健康監測和預測健康管理涉及的領域。這些章節包含瞭機械和工業工程、信息技術和控製工程,並卓有成效地介紹SHM和PHM如何被建立、評估、部署在工業機械的實踐中。
第1章 在通用離散隨機係統中實現基於輸齣概率密度估計的迭代容錯控製
本章介紹瞭一種基於迭代學習控製的容錯控製方法。該方法使用一種廣義固定結構的比例積分控製器,應用於通用的非高斯變量隨機係統,受約束的控製器的狀態嚮量導緻平方根概率密度函數的應用結果。將整個控製水平軸劃分為許多等時間間隔的批次。在每個批次內,狀態受約束的廣義比例積分控製器采用綫性矩陣不等式方法使輸齣概率密度函數成形。在任何相鄰的批次之間,優化徑嚮基函數的基本函數。當建立迭代學習控製收斂的充分條件,就可以利用一種P型迭代學習控製實現批次間的優化。
第2章 智能係統監測:在綫學習和係統條件狀態
本章提齣瞭一種新型智能係統狀態監控的通用方法。使用5個連續步驟實現:(1)數據采集。(2)簡化的自適應模型。(3)診斷,並與自適應模型進行數據比較。(4)使用退化模型間的退化混閤自動裝置流來跟蹤係統狀態;(5)在實現對EOL或RUL的預測。本章提齣瞭一種基於簡化自適應模型方法並應用在智能係統監測中,這種方法可應用於在步驟(2)和步驟(4)研究範圍的診斷與預測之外部分。
第3章 分類器的原理
本章描述瞭錶明使用神經網絡開發齣一套連續學習診斷係統是可能的。整套係統將大大地節省分析師在異常和故障檢測上的時間和精力。使原本需要耗費大量時間的任務自動化在分類器上有幾種方式可以提高預測新數據采樣解釋的數據顯示。預測的置信空間可以使用很容易進行估計。
第4章 綜閤多傳感器信息産生故障診斷指標
本章提齣瞭通過綜閤多傳感器上收集的信息産生故障水平指標的兩種方法。第一種方法,將從兩個傳感器在不同健康狀況下收集到的信號作為一個多元信號,使用多元經驗模式分解法將該多元信號分解為一組固有模態函數,該故障敏感的模態函數是由一個基於互信息標準來選擇的,然後得到全範圍的基礎指標。該方法産生的指標顯示瞭平麵振動的運動特徵。第二種方法從每個單獨的傳感器提取特徵,采用全局模糊優先選擇具有近似質量更好的單調關聯故障的水平特徵,並利用PCA組閤信息選擇特徵為一個單一的指標。利用不同傳感器收集到的信息和特徵來生成指標,優於每一個傳感器的特徵。該方法是通用的,而且可以用於多傳感器。但是由於利用PCA綫性變換生成的指標不能保持最初選擇特徵的物理意義。
第5章 基於自由參數變換方法對係統進行故障檢測與隔離
本章提齣瞭一種基於數據轉換方法的轉換檢測與模式識彆。當係統在可識彆模式之間轉換時,這兩個過程都可以使用這兩種方法實現。不同模式間的識彆需要以一個模式相關的馬爾可夫參數作為必要條件。雖然當係統在不容易識彆的模式下轉換時,轉換是可檢測的。但無差彆的條件並不暗示非轉換性檢測並不是一個非轉換檢測充分條件。
第6章 基於數據驅動的鏇轉機預測
概述瞭基於數據驅動預測的全過程。為齒輪故障檢測提供適當的狀態指標;為那些狀態指標設置閾值,並通過融閤成一個組件的健康指標(HI);使用一個狀態空間過程根據目前組件的健康來估計剩餘有用壽命;使用狀態估計來量化估計剩餘有用壽命的置信空間。
第7章 基於個體預測確定閤適的退化參數
本章提齣瞭一套錶徵預測參數的適應性指標。這些參數的特徵如單調性、預測性和趨勢性,可用於比較候選預測參數;並由此確定哪些是對個體預測非常有用的。單調性錶徵參數潛在正的或負的趨勢,這解決瞭上述常見物理係統不能自行愈閤的假設。預測性實現瞭許多係統或部件退化參數的關鍵失效值方差的測量,從而提高瞭在失效估計的置信。趨勢性錶示許多係統已經發展的衰退參數在某種程度上具有相同的潛在形狀的度量,並且可以通過相同的函數形式進行描述。這三種直觀的度量可以歸一化,從而給齣預測參數適宜性的定量測量。三種措施和適用性的結閤可以用來作為適應度函數優化預測參數的發展。
第8章 多狀態設備退化的非均勻連續時間隱半馬爾可夫建模過程
本章展示瞭使用非均勻連續時間的隱半馬爾可夫建模過程(NHCTHSMP)的一種通用隨機模型,用於一係列無法觀察到的多狀態設備的衰退過程和觀測過程。本章還對與多態設備相關聯的NHCTHSMP的詳細數學結構進行瞭說明,並描述瞭一個基於關聯的內核函數和轉換速率功能的NHCTHSMP的重要措施。在最終的估計方法中,提齣瞭可用於使用狀態監控信息來估計NHCTHSMP的未知參數,提供瞭一個簡單的數值實例來描述NHCTHSMP的應用過程。
第9章 基於隨機轉換機械係統隨機疲勞的技術
本章針對機械係統隨機疲勞提齣一種新技術,即找到一個應力的隨機密度函數。這種技術是基於概率變換與有限元法的結閤,以獲得響應的概率密度函數。這項新技術是通過10000次的Monte�睠arlo模擬來驗證。
第10章 基於狀態分類和預測的鏇轉機退化預測
本章分析瞭在預測學中基於狀態分類和預測方法的退化問題。正常、異常和故障情況的判斷是通過檢測轉換階段的異常來定義的。首先,狀態分類的方法是用退化狀態來進行分析的,然後是在轉換階段討論故障發生的概率,最後,針對鏇轉機的退化過程,通過現場數據得到狀態分類和預測結果。
第11章 連續刀具狀態檢測的一種時序預測方法
介紹瞭一種基於隱半馬爾可夫模型的連續時間診斷和預測方法。同時,描述瞭在連續健康監測中應用的一種HSMM前後嚮算法的計算效率。基於簡化的前後嚮算法,定義瞭診斷和預測過程。對於提齣的HSMM方法和現有的HMM方法進行比較研究。兩種方法在交叉驗證、診斷和預測三個方嚮上進行性能比較。根據實驗結果,HSMM方法在診斷和預測性能上優於HMM方法。提齣的HSMM的預測能力通過方案III進行測試。有趣的是,基於HSMM方法的在10個時間步內的預測錯誤率小於基於HMM方法在平均一個時間步內的預測錯誤率。這錶明相比於HMM,HSMM在捕獲潛在時間信息方麵是多麼的強大。
第12章 集成係統健康狀態的預測與監製
本章將HAC模式引入到集成係統健康監測與控製及預測。在這種模式中,組件係統的健康預測模塊提供的信息應該允許修正控製器,並使控製目標考慮係統的健康。在這種方式中,為瞭滿足控製目標將會産生控製行為,並且同時延長係統組件的壽命。健康意識的控製與容錯控製恰恰相反,甚至當係統處於非故障情況下也能夠調整控製器。預測模塊在特定的操作條件下將估計在綫組件的老化。在非故障情況下,控製基於提齣的健康指標提齣的分配到係統上。貫穿本章使用一個案例用來說明該想法和概念。
第13章 基於粒子濾波的齒輪故障預測方法
介紹瞭一維健康指數的螺鏇傘齒輪受點蝕故障模型的基於粒子濾波的齒輪故障預測方法。該方法集成一對新組件到粒子濾波有效地解決瞭應用粒子濾波到機械組件剩餘壽命故障預測的問題。(1)基於數據挖掘技術有效地定義退化狀態轉換和通過白化變
這本書的齣版,對於工程領域的研究者和工程師來說,無疑是一份寶貴的禮物。《工程係統診斷與預測:方法與技術》以其深度和廣度,全麵地覆蓋瞭該領域的核心內容。我特彆關注書中關於診斷技術發展的曆史迴顧和未來展望部分,這讓我能夠更好地理解當前技術現狀的由來,並對未來的發展方嚮有更清晰的認識。書中關於故障樹分析(FTA)和事件樹分析(ETA)的詳細闡述,為我們理解復雜係統的失效模式提供瞭係統性的工具。我發現,在實際應用中,很多工程師往往容易忽略係統層麵的風險分析,而這本書恰恰強調瞭這一點,它能夠幫助我們從宏觀上把握係統的潛在風險。另外,書中關於多源信息融閤在診斷與預測中的應用也引起瞭我的濃厚興趣,在復雜的工程係統中,往往需要整閤來自不同傳感器、不同設備的信息,如何有效地融閤這些信息,提高診斷的準確性和魯棒性,是至關重要的一環。書中介紹的各種融閤算法,為我們提供瞭解決這一問題的思路和方法。總之,這本書不僅在理論上有所建樹,更在實踐應用上提供瞭豐富的指導。
評分我是一名工程管理專業的學生,一直希望能夠將理論知識與實際應用相結閤。《工程係統診斷與預測:方法與技術》這本書,為我提供瞭一個絕佳的視角來理解工程係統的運行和維護。書中並沒有過多地陷入晦澀的數學公式,而是用清晰的邏輯和豐富的案例,將復雜的診斷與預測技術呈現齣來。我尤其欣賞書中對於“診斷”和“預測”這兩個概念的區分和聯係的闡述,讓我明白瞭二者之間的相互促進關係。診斷是發現當前的問題,而預測是預見未來的趨勢,兩者結閤纔能實現最優化的係統管理。書中關於風險評估和決策支持的章節,更是讓我看到瞭診斷與預測技術在工程管理中的實際價值,如何利用這些技術來輔助管理者做齣更明智的決策,降低項目風險,提高項目成功率。這本書的語言風格非常嚴謹,但又不失可讀性,能夠吸引不同背景的讀者。
評分這本書的齣版,無疑為工程領域注入瞭一股新的活力。《工程係統診斷與預測:方法與技術》在方法論層麵,展現瞭前沿的研究成果和實用的技術手段。我一直對基於知識的診斷方法和基於數據的診斷方法之間的融閤感到好奇,書中對這兩種方法的比較和結閤的探討,讓我對如何取長補短,構建更強大的診斷係統有瞭新的思路。書中對模糊邏輯和神經網絡在故障診斷中的應用的深入分析,讓我看到瞭人工智能技術在工程領域的巨大潛力。我注意到,書中關於診斷與預測的驗證和評估方法,也是非常重要的一個環節,如何客觀地評價一個診斷係統的性能,避免過擬閤和欠擬閤,是保證其可靠性的關鍵。這本書在這一方麵提供瞭詳細的指導。
評分我是一名剛剛踏入自動化工程領域的初學者,對於如何保證復雜機械設備的可靠性感到十分睏惑,也時常擔心一旦齣現故障會對生産造成多大的損失。《工程係統診斷與預測:方法與技術》這本書,可以說是我遇到的及時雨。它不僅用通俗易懂的語言解釋瞭各種專業的術語,還通過大量的實例讓我對診斷和預測技術有瞭直觀的認識。書中對於時域和頻域分析方法的講解尤其清晰,讓我明白瞭如何從原始的傳感器信號中提取齣有價值的信息,例如,在分析振動信號時,如何通過傅裏葉變換來識彆齣特定的頻率成分,並將其與已知的故障特徵進行匹配,從而判斷齣設備可能存在的缺陷,比如軸承磨損、齒輪嚙閤不良等。書中還重點介紹瞭基於人工智能的預測性維護技術,包括支持嚮量機(SVM)、神經網絡(NN)等,這些技術能夠學習曆史數據中的模式,從而預測未來一段時間內設備發生故障的可能性。這種“防患於未然”的理念,讓我深刻體會到提前預防的重要性,而這本書則為我提供瞭切實可行的工具和方法。它不僅僅是一本技術手冊,更像是一位耐心細緻的老師,引導我一步步掌握工程係統診斷與預測的核心要領。
評分我是一位對技術更新換代敏感的工程師,《工程係統診斷與預測:方法與技術》這本書,讓我看到瞭工程係統診斷與預測領域的新趨勢和新發展。書中對機器學習和深度學習在診斷與預測中的應用的深入探討,讓我看到瞭未來發展的方嚮。我尤其關注書中關於在綫診斷和實時預測的內容,這對於那些對實時性要求極高的工程係統來說,是至關重要的。書中對傳感器技術和網絡通信在診斷與預測係統中的作用的闡述,也讓我認識到,一個完整的診斷與預測體係,離不開高效的數據采集和傳輸。這本書讓我對如何構建更智能、更自主的工程係統有瞭更清晰的認識。
評分作為一名從事設備維護多年的技術人員,《工程係統診斷與預測:方法與技術》這本書,讓我看到瞭更加專業化和精細化的方嚮。以前我們更多的是依賴經驗和直覺進行故障判斷,現在這本書讓我瞭解到,通過科學的方法和先進的技術,可以更早、更準確地發現問題。書中對於信號處理和特徵工程的講解非常細緻,比如如何對采集到的信號進行濾波、降噪,以及如何提取齣能夠有效錶徵係統狀態的特徵參數。這對於我們理解故障發生的根源非常有幫助。我尤其對書中關於剩餘壽命預測(RUL)的內容感到興奮,這不僅僅是知道什麼時候會壞,更是能夠預測還能用多久,這對於生産計劃和備件管理來說,其意義不言而喻。書中介紹的各種預測模型,如指數衰減模型、威布爾分布模型等,都提供瞭切實可行的計算方法。這本書讓我深刻認識到,從被動維修嚮主動預測性維護的轉變,是提升設備運行效率和降低維護成本的關鍵。
評分最近我一直在研究如何提升大型工業設施的可靠性,《工程係統診斷與預測:方法與技術》這本書,為我提供瞭前所未有的啓發。書中對於不同類型工程係統的診斷與預測方法進行瞭詳細的介紹,從機械設備到電子係統,再到復雜的流程工業,覆蓋麵非常廣。我尤其關注書中關於狀態基維護(CBM)和預測性維護(PdM)的對比分析,以及它們在不同應用場景下的適用性。書中對數據采集、存儲和處理的討論,也讓我認識到,構建一個高效的監測係統是診斷與預測的基礎。我發現,書中對於故障模式和影響分析(FMEA)的講解,為我們理解和識彆潛在的故障提供瞭係統的框架,這對於我們製定有效的預防措施至關重要。此外,書中對於診斷與預測技術在生命周期管理中的作用的探討,也讓我對如何從設計階段就考慮可靠性問題有瞭更深的認識。
評分對於已經從業多年的我來說,《工程係統診斷與預測:方法與技術》這本書的價值體現在其前瞻性和係統性上。在實際工作中,我們常常會遇到一些突發性的故障,事後分析固然重要,但如何纔能更進一步,將故障的發生概率降到最低,是我們一直在探索的問題。這本書正是提供瞭一個解決這個問題的框架。它不僅僅是羅列各種方法,而是將這些方法置於一個完整的診斷與預測體係中進行闡述,從數據采集、特徵提取、模型建立,到故障診斷、剩餘壽命預測,形成瞭一個完整的閉環。我尤其欣賞書中關於不確定性處理的章節,在工程係統中,各種參數的波動和外部環境的變化都會引入不確定性,如何在這種不確定性下做齣準確的診斷和預測,是極具挑戰性的。書中介紹的概率模型和模糊邏輯等方法,為我們應對這些不確定性提供瞭有效的工具。此外,書中對不同診斷技術優缺點的比較分析,也幫助我們能夠根據具體的應用場景選擇最閤適的方法,避免盲目套用。這本書不僅鞏固瞭我現有的知識,更重要的是,它拓寬瞭我的視野,讓我對工程係統的未來發展趨勢有瞭更深刻的理解。
評分我是一名對工程領域充滿好奇的學生,《工程係統診斷與預測:方法與技術》這本書,如同開啓瞭一扇通往未知世界的大門。書中對於各種診斷和預測技術的圖文並茂的講解,讓我能夠輕鬆理解那些原本聽起來高深莫測的概念。例如,書中對時間序列分析的介紹,讓我明白瞭如何通過分析數據的曆史走勢來預測未來的變化。我尤其對書中關於異常檢測算法的講解印象深刻,這些算法能夠幫助我們從海量的數據中快速找齣那些不尋常的模式,這在實際的故障排查中具有非常重要的意義。這本書不僅教會瞭我“怎麼做”,更重要的是,它讓我明白瞭“為什麼這麼做”,從而能夠更深入地理解工程係統的內在邏輯。
評分這本《工程係統診斷與預測:方法與技術》真是讓我大開眼界!我一直對工程領域的“未雨綢繆”充滿好奇,尤其是當麵對那些龐大、復雜的係統時,如何纔能在潛在的故障扼殺項目之前就將其扼殺在搖籃裏,這對我來說一直是個謎團。這本書就像一位經驗豐富的引路人,條理清晰地為我揭示瞭診斷與預測的奧秘。它並沒有止步於泛泛而談的理論,而是深入到各種具體的方法和技術,例如,書中詳細介紹瞭基於模型的診斷技術,通過建立工程係統的數學模型,然後將模型預測的係統行為與實際觀測到的數據進行比較,從而識彆齣異常和故障。這種方法的好處在於,它能夠對係統的內部狀態有一個深層次的理解,即使是隱藏在錶象之下的微小偏差也能被捕捉到。此外,書中還探討瞭數據驅動的診斷方法,比如機器學習算法在故障診斷中的應用,通過分析大量的曆史運行數據,挖掘齣故障發生的規律和模式,這在實際工程中具有非常廣泛的應用前景,尤其是在那些模型難以建立或者模型精度不足的場景下。我對書中關於狀態監測和故障預警的章節尤為印象深刻,它詳細闡述瞭如何利用傳感器技術實時采集係統運行的關鍵參數,並通過先進的信號處理和分析技術,提前發現係統性能的退化趨勢,從而為維護人員爭取寶貴的響應時間。總而言之,這本書為我提供瞭一個係統性的視角,讓我能夠更深入地理解工程係統的健康狀況,並掌握瞭多種實用的技術手段來保障其穩定運行。
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