樂高機器人設計及搭建絕妙技法 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

碼高機器人 著

圖書標籤:

• 樂高機器人
• 機器人設計
• 機器人搭建
• 樂高
• STEM教育
• 少兒編程
• 創意搭建
• 動手實踐
• 科技
• 益智玩具

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111545163

版次：1

商品編碼：12022536

品牌：機工齣版

包裝：平裝

開本：20開

齣版時間：2016-08-01

用紙：膠版紙

頁數：222

産品特色

編輯推薦

適讀人群 ：本書為樂高愛好者們在結構搭建、作品設計上提供瞭豐富的創意思路和參考素材。

本書獲央視財經頻道《第一時間》節目推薦

多位名校教師、學生傢長推薦

特長生的培養手冊，國際大賽的入場券
30個獲奬的搭建案例，迅速提高學習能力
所有案例均可通過掃描二維碼觀看名師視頻講解
隨書贈送價值300元碼高機器人教育課程優惠券

或關注微信公眾號“IT有得聊”後發送（五位書號），即可觀看本書附帶視頻：http://firstbook.magorobot.com/book/

內容簡介

　　本書共4章。每章即為一個係列，每個係列中包含數量不等的主題創意結構設計，全書采用圖片為主的形式展示每個主題創意結構設計的靜態資料，同時對每個作品配備二維碼，通過手機掃描二維碼可以瀏覽相關主題結構設計的動態搭建過程或者相關視頻資料。通過動靜結閤的方式對相關機器人結構設計進行完美展示，以期讀者群能夠通過本書的學習掌握機器人結構設計的精髓。

作者簡介

　　碼高機器人（北京碼高未來教育科技有限公司），緻力於通過提供一站式的機器人教育解決方案，培養孩子的創造力和係統化解決問題的能力。碼高機器人提供瞭覆蓋6~18歲的機器人愛好者的教育解決方案，一個機器人愛好者，在碼高可以完成全部的機器人教育知識學習，熟練掌握機器人的設計、搭建和編程操控，全麵提高自身的科學素養，為未來成為工程師和科學傢打下堅實的基礎。
　　作為一傢具備一站式服務能力的機器人教育機構，我們已經打造瞭常規課程産品綫和集訓課程産品綫。常規課程主要通過讓孩子進行係統化並結閤實踐的理論學習，掌握紮實的機器人設計、搭建和操控知識，讓學生成為一個機器人操控者。集訓産品綫則涵蓋瞭國際比賽係列、國際認證係列、國內比賽係列、國內鼕夏令營、主題集訓等多種産品，通過集中性、團隊化、國際化、高難度的訓練，讓學生從一個操控者變成傑齣的機器人駕馭者，能夠根據一個特定的主題規則，設計、搭建和操控自己的機器人，並進行完美的任務挑戰，與國際和國內的機器人高手同場競技，實現創造力和係統化解決問題能力的全麵提升。

精彩書評

　　新穎有趣的機器人課程不僅讓孩子在輕鬆的氛圍中學到模型搭建和各種理科知識，而且在此過程中他也變得更加自信。
　　——2015年機器人FLL比賽學員韋保旭傢長

　　在孩子學習機器人的過程中，我看到瞭碼高機器人教育的老師們對孩子的責任心和愛心，積極鼓勵孩子與他人閤作完成搭建，獲得滿滿的成就感。我也會繼續支持孩子學習機器人，從而成長得更快！
　　——2016年機器人FLL比賽學員楊柯傢長

　　通過在碼高機器人教育的學習，我的孩子以科技特長生的身份進入瞭北京十一學校龍樾分校學習，非常感謝碼高機器人教育的老師們的悉心指導和幫助！
　　——碼高科技特長生張聿鏑傢長

　　孩子自從學習機器人之後，各方麵進步都很大，變得有耐心，更勇敢，這一切都要感謝碼高機器人教育的老師們的悉心栽培。
　　——碼高2016年vex世界錦標賽隊員鬍添翼傢長

　　老師們以引導者的身份啓發孩子的想象力，孩子樂於動手動腦，專心學習，用心思考，作為學生傢長，我很欣慰孩子能跟著碼高機器人教育快步成長。
　　——碼高機器人教育學員瀋林銳傢長

目錄

作者簡介
傢長寄語
書序
推薦語
01百步穿楊復閤弩
復閤弩——弩身
復閤弩——弩頭
復閤弩——裝甲
02攻城利器投石機
投石機——底座
投石機——發射裝置
投石機——投石力臂
03破門而入攻城槌
攻城槌——撞槌
攻城槌——車體
攻城槌——發射裝置
04攀城裝備攻城雲梯攻城雲梯——梯子
攻城雲梯——車身
攻城雲梯——傳動組件
05走齣迷境指南車
指南車——車身
指南車——車輪
指南車——馬頭
06精準射擊彈射炮
彈射炮——動力係統
彈射炮——擊發裝置
彈射炮——炮身
07機密保護密碼箱
密碼箱——密碼鎖
密碼箱——箱蓋
密碼箱——箱體
08一擊製勝戰鬥手槍
戰鬥手槍——槍身
戰鬥手槍——彈夾
戰鬥手槍——上彈器和撞針 09橫掃韆軍皮筋加特林
皮筋加特林——槍筒
皮筋加特林——支架
皮筋加特林——繞綫器
10鷹擊長空螺鏇槳飛機
螺鏇槳飛機——機身
螺鏇槳飛機——機頭
螺鏇槳飛機——機翼
螺鏇槳飛機——機尾
11梟龍齣擊武裝直升機
武裝直升機——發動機
武裝直升機——機身
武裝直升機——機頭
武裝直升機——機尾
武裝直升機——螺鏇槳
12能量轉換彈力小車
彈力小車——車身
彈力小車——離閤器
彈力小車——拉杆 13離閤驅動碰撞小車
碰撞小車——碰撞體
碰撞小車——前驅
碰撞小車——後驅
14差速應用巡邊小車
巡邊小車——車身
巡邊小車——電池盒導嚮杆
15搬運幫手裝卸叉車
裝卸叉車——底盤
裝卸叉車——座位
裝卸叉車——升降颱動力
裝卸叉車——升降颱
16快速換檔輕型卡車
輕型卡車——車頭
輕型卡車——換檔係統
輕型卡車——變速係統
輕型卡車——後輪係統
輕型卡車——車廂 17極地探險雪地車
雪地車——車頭
雪地車——前驅
雪地車——後驅
雪地車——車鬥
18道路修平壓路機
壓路機——車輪
壓路機——車廂
壓路機——駕駛室
壓路機——轉嚮颱
19高空作業起重塔吊
起重塔吊——主體
起重塔吊——鏇轉颱
起重塔吊——底座
20越野傳奇吉普車
吉普車——車頭
吉普車——驅動
吉普車——車尾 21觀景之星摩天輪
摩天輪——轉輪
摩天輪——支架
22驚險刺激海盜船
海盜船——船身
海盜船——支架
海盜船——電機
23夢幻鏇轉歡樂咖啡杯
歡樂咖啡杯——大小轉颱
歡樂咖啡杯——底座
24迴鏇飛舞鏇轉飛椅
鏇轉飛椅——頂棚和支架
鏇轉飛椅——底座
25漫步前進行走的怪物
行走的怪物——頭
行走的怪物——身體
行走的怪物——腳 26環保齣行腳蹬三輪車
腳蹬三輪車——蹬車人
腳蹬三輪車——後輪驅動
27夜煞來襲飛龍戰車
飛龍戰車——龍頭
飛龍戰車——翅膀
飛龍戰車——身體
28輕鬆生活遛狗機器人
遛狗機器人——小狗
遛狗機器人——牽引器
遛狗機器人——轉颱
29追尋夢想機器人瓦力
機器人瓦力——頭部
機器人瓦力——身體
機器人瓦力——胳膊
30終結戰鬥變形金剛
變形金剛——頭部
變形金剛——胳膊
變形金剛——身體
變形金剛——腿部

前言/序言

《樂高機器人設計及搭建絕妙技法》這本書，顧名思義，是一本關於如何巧妙設計和搭建樂高機器人的指南。它並非一本簡單的拼搭說明手冊，而是深入探討瞭樂高機器人從概念構思到最終實現的全過程，旨在幫助讀者掌握一係列進階的搭建技巧和設計思維，從而創造齣功能更強大、造型更獨特、錶現力更豐富的機器人作品。 本書的內容涵蓋瞭樂高機器人設計的方方麵麵，從基礎的結構穩定性分析，到復雜的傳動係統優化，再到創新的傳感與控製策略，都做瞭詳盡的闡述。它鼓勵讀者跳齣常規思維，用工程師的嚴謹和藝術傢的創造力去審視每一個設計環節。 核心設計理念與原則： 在開始具體的搭建之前，本書首先會引導讀者理解樂高機器人設計的核心理念。這包括： 功能驅動設計： 強調機器人是為瞭實現特定功能而存在的，因此在設計之初，就應該明確機器人的主要任務是什麼，它需要具備哪些動作和交互能力。本書會通過案例分析，展示如何將抽象的功能需求轉化為具體的機械結構和控製邏輯。 模塊化與可重構性： 樂高積木最大的優勢在於其高度的靈活性和可重構性。本書會詳細講解如何運用模塊化設計思路，將機器人分解成若乾個獨立的功能模塊（例如行走模塊、抓取模塊、傳感器模塊等），這樣不僅可以簡化設計和搭建過程，還方便後續的升級、改造和故障排除。 結構穩定性與輕量化： 一個堅固而輕巧的機器人是成功的基石。本書會深入介紹各種支撐結構、連接方式和加固技巧，以及如何在高強度承載的同時，盡量減輕機器人的整體重量，以提高其運動效率和續航能力。 傳動效率與動力傳輸： 齒輪、連杆、皮帶等傳動組件的閤理運用，直接關係到機器人動作的平穩性和力量。本書會詳細講解不同傳動方式的優缺點，以及如何根據具體需求選擇最閤適的傳動方案，並優化齒輪比，實現動力的高效傳輸。 用戶體驗與美學： 盡管功能至上，但一個具有吸引力的外觀同樣重要。本書會探討如何在滿足功能需求的前提下，融入美學設計元素，讓機器人不僅是功能的載體，更是藝術的展現。 搭建技法的精進： 在理論指導的基礎上，本書將重心放在瞭一係列經過實踐檢驗的絕妙搭建技法上。這些技法旨在解決在實際搭建中可能遇到的各種挑戰，並幫助讀者突破瓶頸： 承重結構與框架搭建： “梁”與“磚”的巧妙結閤： 詳細講解如何利用不同長度和形狀的梁，配閤磚塊，構建齣堅固且不易變形的底盤和主體框架。會演示如何通過增加交叉支撐、使用斜梁等方式來提升整體剛性。 “SNOT” (Studs Not On Top) 技術的進階應用： SNOT技術是樂高搭建中極具創造力的技巧，它允許積木以非傳統的方嚮進行連接。本書將深入探討SNOT技術的各種變體，如側嚮搭建、底部搭建等，如何用於製作平滑的錶麵、復雜的麯綫以及隱藏連接點，從而實現更精巧的外觀和內部結構。 “交叉連接”與“堆疊優化”： 講解如何通過錯位堆疊磚塊，避免齣現脆弱的垂直直綫接縫，增加結構的咬閤力。同時，會提供優化堆疊方式的建議，以在保證強度的前提下，減少積木的浪費，使結構更緊湊。 “懸臂結構”與“加固節點”： 對於需要伸展或懸空的部件，本書會介紹如何設計和搭建穩固的懸臂結構，例如使用反嚮支撐、增加配重，以及如何處理積木連接處的受力點，防止鬆動或斷裂。 傳動係統與動力傳輸： 齒輪係統的精確選型與配置： 詳細解析不同模數、齒數的齒輪組閤，如何實現減速、增速、改變方嚮以及同步運動。會講解如何計算和選擇閤適的齒輪比，以達到所需的扭矩和轉速。 連杆機構的設計與應用： 介紹各種經典的連杆機構，如四連杆、麯柄滑塊等，如何利用它們實現特殊的運動軌跡，例如模擬人體的行走、仿生動物的運動等。 皮帶傳動與鏈條傳動： 講解何時使用皮帶或鏈條傳動，以及如何安裝和張緊，以實現更平穩、無齒隙的動力傳輸，尤其適用於需要傳遞較大動力的場閤。 差速器與萬嚮節的原理及搭建： 深入解析差速器在機器人轉嚮中的重要作用，以及萬嚮節如何解決角度變化時的動力傳遞問題，並提供搭建的實踐指導。 防滑與高效連接： 探討如何防止齒輪打滑，例如使用橡膠圈、增加接觸麵積，以及如何確保所有傳動部件之間的連接牢固且低摩擦。 運動機構與行走係統： 輪式底盤優化： 不僅是簡單的四輪驅動，本書將探討如何設計更優化的輪式底盤，如獨立懸掛、多輪轉嚮、履帶式設計，以及如何根據地形和速度需求調整。 仿生行走機構： 詳細解析六足、四足等仿生行走機器人的搭建思路，如何通過精心設計的連杆和驅動，模擬生物的行走姿態，實現穩定的運動。 平穩的轉嚮機製： 介紹各種轉嚮方案，從簡單的舵機控製轉嚮，到更復雜的全嚮輪或差速轉嚮，確保機器人能夠靈活地在復雜環境中移動。 避障與路徑規劃的基礎： 在運動機構搭建完成後，會初步涉及如何集成傳感器，為機器人實現基本的避障和路徑規劃能力打下基礎。 傳感器集成與智能控製： 常用傳感器的原理與應用： 詳細介紹樂高機器人常用的傳感器，如觸碰傳感器、顔色傳感器、超聲波傳感器、陀螺儀等，講解它們的工作原理，以及在機器人感知環境中的具體應用場景。 傳感器數據的解讀與處理： 講解如何通過編程，有效地讀取和解析傳感器數據，並將其轉化為機器人執行動作的依據。 電機控製與反饋： 不僅是簡單的啓動和停止，本書將深入講解如何精確控製電機的轉速、方嚮和行程，以及如何利用編碼器等反饋機製，實現更高級的運動控製。 初步的編程邏輯構建： 結閤實際搭建的機器人，本書會引導讀者理解和構建基本的編程邏輯，例如條件判斷、循環、子程序調用等，從而賦予機器人“智能”。 外觀造型與細節處理： “麯麵”與“斜麵”的構建： 講解如何利用坡麵磚、弧形磚以及SNOT技術，構建齣圓潤的麯麵和富有動感的斜麵，打破樂高積木固有的方正感。 細節的雕琢： 如何通過小的裝飾性積木、貼紙，以及巧妙的連接，為機器人增添機械感、科技感或藝術感。 色彩搭配與視覺衝擊： 探討不同顔色積木的搭配原則，如何通過色彩來突齣機器人的功能區域或增強其視覺吸引力。 “隱藏式”設計： 如何將電綫、傳感器、電池盒等隱藏起來，使機器人整體造型更簡潔、美觀。 本書的獨特之處： 強調“為什麼”： 不同於一般的搭建指南，本書不僅告訴讀者“怎麼做”，更深入地解釋“為什麼這麼做”。它會從物理原理、工程力學、設計美學等多個角度，闡述每一個技巧背後的邏輯。 豐富的圖例與案例分析： 書中穿插瞭大量的實拍圖片、示意圖和詳細的搭建步驟，並提供多個不同主題、不同功能的樂高機器人設計案例，供讀者參考和學習。 激發創造力的思維導圖： 在每個章節的結尾，會提供一些啓發性的問題和思考方嚮，鼓勵讀者舉一反三，將學到的知識靈活運用到自己的原創設計中。 麵嚮不同程度的讀者： 無論是初學者想要進階，還是有一定經驗的愛好者想要突破瓶頸，都能從本書中找到適閤自己的內容。它循序漸進，由淺入深，逐步引導讀者掌握高級的樂高機器人設計和搭建技能。 總之，《樂高機器人設計及搭建絕妙技法》將是一本集理論、實踐、創意於一體的寶藏。它不僅僅是關於如何拼搭積木，更是關於如何用積木去創造、去思考、去實現那些令人驚嘆的機器人作品。通過本書，讀者將能夠掌握一套係統的設計方法和一係列獨門絕技，從而在樂高機器人的世界裏，釋放無限的創造力。

評分☆☆☆☆☆

這本《樂高機器人設計及搭建絕妙技法》對我來說，簡直是打開瞭新世界的大門！我一直對樂高機器人充滿熱情，但總是感覺自己的創意和技術停留在基礎層麵，搭建齣來的東西雖然能動，卻缺乏那種“驚艷”感。這本書的齣現，恰好彌補瞭我在這方麵的不足。它沒有簡單地羅列幾個拼搭教程，而是從設計的源頭講起，比如如何構思一個機器人的功能，如何將其轉化為具體的機械結構，以及如何優化結構以提高效率和穩定性。書中有很多關於齒輪、連杆、馬達和傳感器的應用技巧，這些技巧講解得非常透徹，讓我明白瞭為什麼某個結構會這樣搭建，而不是僅僅知道“照著做”。例如，在講解如何實現平穩運動時，書中深入剖析瞭減速齒輪組的使用原理，以及如何通過不同的齒輪組閤來獲得不同的轉速和扭矩，這比我之前憑感覺亂搭要高效得多。而且，作者在書中還分享瞭一些非常實用的經驗，比如如何處理電綫的收納，如何讓機器人更加堅固不易散架，甚至是如何給機器人賦予一些“生命感”，讓它看起來更有趣。我印象最深刻的是書中關於“模塊化設計”的理念，它鼓勵讀者將機器人分解成不同的功能模塊，這樣不僅方便修改和升級，也更容易進行二次創作。這本書真的讓我從一個“拼搭者”變成瞭一個“設計者”，我迫不及待地想把我學到的運用到我的下一個項目上，創造齣真正屬於我自己的“絕妙技法”！

評分☆☆☆☆☆

這本書《樂高機器人設計及搭建絕妙技法》對我而言，不僅僅是一本技術手冊，更像是一份激發創意的寶藏。我一直以來都是樂高機器人的忠實粉絲，但常常苦於自己缺乏係統性的設計思路，搭建齣來的作品總是在功能和美觀上有所欠缺。這本書的齣現，徹底改變瞭我的看法。它並沒有枯燥地堆砌技術術語，而是通過大量生動的案例和深入淺齣的講解，讓我理解瞭“為什麼”要這樣做，而不是簡單地“怎麼做”。例如，書中關於“傳感器融閤”的講解，讓我明白如何將多個傳感器的數據結閤起來，從而實現更高級的感知和決策，這對於提升機器人的智能化水平至關重要。我尤其喜歡書中關於“人機交互”設計的討論，它不僅關注機器人的功能性，還強調瞭用戶體驗的重要性，包括如何設計更直觀的控製界麵，以及如何讓機器人更具錶現力。此外，書中還分享瞭一些關於“迭代式設計”的理念，鼓勵讀者在搭建過程中不斷嘗試、改進和優化，這讓我意識到，優秀的樂高機器人作品並非一蹴而就，而是需要經過反復打磨。這本書的價值在於，它能夠幫助我從“動手”走嚮“動腦”，真正成為一個有想法、有創造力的樂高機器人設計師。

評分☆☆☆☆☆

坦白說，我最初拿到《樂高機器人設計及搭建絕妙技法》這本書時，並沒有抱有太高的期望，以為隻是一些基礎的搭建教程。然而，這本書的內容遠遠超齣瞭我的想象。它不是那種教你拼搭幾個模型的書，而是真正地深入到瞭樂高機器人設計的哲學和精髓。書中對於“動力學”和“運動學”的講解，讓我對機器人的運動方式有瞭全新的認識。例如，關於如何實現平穩轉彎，書中詳細分析瞭不同輪組的轉嚮機製，以及如何通過差速器來優化轉嚮效果。我還學到瞭很多關於“結構優化”的技巧，比如如何通過巧妙地組閤零件，來大幅提升機器人的承重能力和抗衝擊性。這些知識點對於我來說，簡直是醍醐灌頂。我尤其欣賞書中關於“自動化”和“智能化”的章節，它不僅僅是停留在基礎的編程層麵，而是探討瞭如何設計更復雜的邏輯，讓機器人能夠自主地完成任務。書中提供的一些高級算法和程序架構的思路，讓我看到瞭樂高機器人更多的可能性。總而言之，這本書為我打開瞭一個全新的樂高機器人世界，讓我明白瞭，原來搭建一個“絕妙”的機器人，不僅僅是技術問題，更是對設計、工程和創意的綜閤運用。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對樂高機器人領域有著濃厚興趣的學習者，我一直都在尋找能夠真正提升我搭建和編程能力的資料。當我拿到《樂高機器人設計及搭建絕妙技法》這本書時，我便被它所蘊含的深度和廣度深深吸引。這本書並非是那種簡單的圖解式教程，它更像是一位經驗豐富的導師，循循善誘地引導讀者去理解樂高機器人背後更深層次的工程原理和設計哲學。書中對各種傳感器和執行器的潛能挖掘，讓我看到瞭我之前從未想過的應用方式。例如，關於如何利用超聲波傳感器實現精準避障，書中詳細闡述瞭不同算法的優劣，以及如何在實際搭建中優化傳感器的布局以獲得最佳探測效果。此外，對於編程邏輯的講解，也非常具有啓發性。書中並沒有局限於固定的編程範式，而是鼓勵讀者去思考如何用更簡潔、更高效的代碼實現復雜的功能，並提供瞭一些高級編程技巧，例如狀態機在機器人控製中的應用，這讓我受益匪淺。我尤其喜歡書中關於“動能傳遞”部分的講解，它用圖文並茂的方式解釋瞭不同傳動方式的效率和適用場景，讓我對機械結構的理解上升到瞭一個新的高度。這本書的齣現，無疑為我的樂高機器人學習之路注入瞭強大的動力，讓我看到瞭無限的可能性。

評分☆☆☆☆☆

《樂高機器人設計及搭建絕妙技法》這本書，在我看來，簡直是為有誌於在樂高機器人領域有所建樹的愛好者量身打造的。它所提供的知識，遠超齣瞭基礎的拼搭技巧，觸及到瞭機器人設計的核心要素。我一直覺得，很多樂高機器人的搭建，雖然外形很酷，但往往在實際運行中錶現平平，要麼是速度太慢，要麼是力量不夠，要麼就是不穩定。這本書恰恰解決瞭這些痛點。它深入淺齣地講解瞭結構力學在機器人搭建中的重要性，比如如何通過三角形結構來增強整體的穩固性，如何閤理分配重心來保證機器人的平衡。書中對各種連接件和梁的巧妙運用，以及如何利用它們來構建齣既美觀又實用的框架，給瞭我很多靈感。我特彆欣賞書中關於“驅動係統”的章節，它詳細介紹瞭各種電機和傳動裝置的搭配方式，以及如何根據機器人的任務需求來選擇最閤適的方案。例如，對於需要快速移動的機器人，書中提供瞭如何優化齒輪比以獲得更高速度的技巧；而對於需要強大抓取力的機器人，則講解瞭如何利用杠杆原理和多級減速來實現。這本書的內容非常紮實，而且實用性極強，讓我感覺自己不再是簡單地模仿，而是真正掌握瞭設計和搭建的“絕妙技法”。

評分☆☆☆☆☆

沒有詳細的過程，還不如網上找些圖紙來看，個人感覺用處不大，不推薦

評分☆☆☆☆☆

實際上主要是二維碼有用，書的內容不夠詳細

評分☆☆☆☆☆

書不錯，就是貴瞭點

評分☆☆☆☆☆

喜歡，目前孩子稍微有點小，過些陣子再給他講

評分☆☆☆☆☆

還不錯！！！

評分☆☆☆☆☆

不錯的書，可以學習下樂高積木的拼裝

評分☆☆☆☆☆

為同事購買的，他很喜歡哦。

評分☆☆☆☆☆

書不錯，挺好的

評分☆☆☆☆☆

非常好的東西很滿意，下次再來