提供大量关于如何利用FPGA实现图像处理算法的实例及代码
本书首先介绍FPGA程序设计和图像与视频处理的关键基础理论,然后通过实例代码详细讲解了如何利用FPGA实现直方图操作中的直方图统计/均衡化/线性拉伸/规定化、线性滤波器操作中的均值滤波器、Sobel算子(滤波、求模、求角度)、非线性滤波器操作中的排序类算法/形态学滤波、图像分割算法中的局部自适应分割/Canny算子等。本书在仿真测试部分设计了一种完善的通用测试系统,并利用此测试系统在每一章的仿真测试环节对所设计算法进行严格的测试和验证。本书在最后一章介绍了在视频处理领域常见的输入/输出接口。本书偏向于工程应用,在书中有大量关于如何利用FPGA实现图像处理算法的实例及代码,并对这些算法的原理及其实现过程、算法测试等做了详细的介绍,全部的算法都进行了仿真测试验证。本书提供实例的全部源代码,可登录以下网址免费获取:http://www.hxedu.com.cn(华信资源教育网)。本书适用于需要利用FPGA进行图像处理和视频分析的学者和工程开发人员。读者需要具备一定的嵌入式设计及FPGA设计的基础知识,特别是Verilog语言的语法基础。
牟新刚,武汉理工大学专职教师,主要从事图像处理、高速信号处理、并行计算、嵌入式系统设计等方面的研究工作
目 录
第1章 图像处理基础 1
1.1 数字图像处理简介 1
1.1.1 图像采样 1
1.1.2 图像量化 2
1.1.3 数字图像处理 3
1.2 数字图像处理系统 4
1.2.1 图像处理系统构成 4
1.2.2 原始图像获取 6
1.2.3 图像传感器接口 16
1.2.4 图像处理流水线 17
1.2.5 图像与视频压缩 19
1.2.6 视频显示处理 26
第2章 FPGA与图像处理 32
2.1 使用FPGA的原因 32
2.2 FPGA技术优势 33
2.3 FPGA的发展历程 34
2.4 FPGA生产厂家及其产品 35
2.4.1 Altera 35
2.4.2 Xilinx 37
2.4.3 Lattice 37
2.4.4 Atmel 38
2.4.5 Actel 38
2.5 FPGA开发流程 38
2.5.1 FPGA设计方法 38
2.5.2 典型的FPGA开发流程 39
2.6 FPGA常用开发工具 44
2.6.1 代码输入工具 45
2.6.2 综合工具 46
2.6.3 仿真工具 47
2.6.4 实现与优化工具 47
2.6.5 EDA工具 48
2.7 FPGA图像处理的开发流程 49
2.7.1 需求分析及问题描述 49
2.7.2 软件算法设计及验证 50
2.7.3 硬件平台设计 51
2.7.4 FPGA映射 52
2.7.5 仿真及验证 54
第3章 FPGA编程语言 55
3.1 HDL语言简介 55
3.2 模块化设计 56
3.3 可移植性 57
3.4 不可移植性 61
3.5 测试逻辑 62
3.6 冗余逻辑 63
3.7 常用语法 63
3.7.1 参数化 63
3.7.2 条件编译 68
3.7.3 位宽匹配 69
3.7.4 二维数组 69
3.8 应用实例 70
3.8.1 信号边沿检测 70
3.8.2 多拍处理 72
3.8.3 图像行列计数 73
第4章 映射技术 77
4.1 系统结构 77
4.1.1 流水线设计 77
4.1.2 并行阵列 81
4.2 计算技术 82
4.2.1 算法转换 82
4.2.2 近似计算 83
4.2.3 增量更新 85
4.2.4 查找表 85
4.2.5 浮点计算 89
4.2.6 Cordic技术 96
4.3 存储器映射 103
4.3.1 帧缓存 104
4.3.2 行缓存 105
4.3.3 异步缓存 113
4.3.4 增加存储器带宽 114
4.3.5 存储器建模与仿真 115
4.4 其他设计技巧 116
4.4.1 合理处理参数 116
4.4.2 资源及模块复用 117
4.4.3 防止亚稳态 118
第5章 系统仿真 121
5.1 Modelsim使用基础 121
5.1.1 Modelsim简介 121
5.1.2 Modelsim图形界面及
仿真示例 122
5.1.3 使用脚本命令来加速
仿真 133
5.1.4 其他加速仿真的方法 136
5.2 视频图像处理仿真测试系统 136
5.2.1 仿真测试系统框架 136
5.2.2 视频时序模拟 137
5.2.3 视频捕获模拟 145
5.2.4 MFC程序设计 157
5.2.5 通用testbench 161
第6章 直方图操作 167
6.1 灰度直方图 167
6.2 直方图均衡化 169
6.3 直方图规定化 172
6.4 直方图拉伸 175
6.5 基于FPGA的直方图操作 179
6.5.1 FPGA直方图统计 179
6.5.2 FPGA直方图均衡化 192
6.5.3 FPGA直方图线性拉伸 203
第7章 线性滤波器 214
7.1 线性滤波 214
7.1.1 均值滤波 214
7.1.2 高斯滤波 216
7.1.3 Sobel算子 219
7.1.4 离散傅里叶变换 222
7.2 基于FPGA的均值滤波 227
7.2.1 整体设计与模块划分 227
7.2.2 子模块设计 228
7.2.3 Verilog代码设计 232
7.2.4 仿真与调试结果 243
7.3 基于FPGA的Sobel算子 247
7.3.1 整体设计与模块划分 247
7.3.2 Sobel模板计算电路 249
7.3.3 基于Cordic的坐标系转换
电路 251
7.3.4 Verilog代码设计 257
7.3.5 仿真与调试结果 274
第8章 非线性滤波器 280
8.1 统计排序滤波 280
8.2 基于FPGA的统计排序滤波器 282
8.2.1 并行全比较排序法原理 282
8.2.2 整体设计与模块划分 285
8.2.3 子模块设计 286
8.2.4 Verilog代码设计 288
8.2.5 仿真与调试结果 298
第9章 形态学滤波 303
9.1 形态学滤波简介 303
9.2 形态学滤波的基本应用 304
9.3 基于FPGA的Tophat滤波设计 311
9.3.1 顶层框架设计 311
9.3.2 子模块设计 312
9.3.3 Verilog代码设计 317
9.3.4 仿真及调试结果 337
第10章 图像分割 341
10.1 图像分割简介 341
10.2 基于阈值的分割 341
10.2.1 全局阈值分割 341
10.2.2 局部自适应阈值分割 344
10.3 基于边缘的分割 347
10.3.1 Canny算子 347
10.3.2 Canny算子的计算步骤 347
10.4 基于FPGA的局部自适应分割 356
10.4.1 算法转换 357
10.4.2 FPGA结构设计 358
10.4.3 子模块设计 359
10.4.4 Verilog代码设计 363
10.4.5 仿真与调试 371
10.5 基于FPGA的Canny算子设计 378
10.5.1 非最大值抑制电路设计 378
10.5.2 滞后阈值分割电路设计 381
10.5.3 Verilog代码设计 382
10.5.4 仿真调试结果 390
第11章 视频接口 391
11.1 视频输入接口 391
11.1.1 模拟视频输入 391
11.1.2 CameraLink接口 394
11.1.3 USB接口 399
11.1.4 FireWire接口 401
11.1.5 GigE Vision?接口 407
11.1.6 直接接口 410
11.2 视频输出接口 411
11.2.1 CVT标准 411
11.2.2 VGA 416
11.2.3 PAL 425
11.2.4 DVI/HDMI 433
参考文献 441
坦白说,我一直觉得FPGA在数字图像处理领域的应用是一个既有挑战又充满吸引力的方向。这本书恰恰精准地抓住了这一点。在中间的章节,作者深入探讨了FPGA在图像处理中的核心优势,比如其高度的并行处理能力和灵活的硬件可重构性,以及如何利用这些特性来实现更高效、更实时的图像处理系统。我印象特别深刻的是关于傅里叶变换和离散余弦变换(DCT)在FPGA上的实现,这部分内容写得非常详尽,不仅讲解了算法原理,还详细分析了如何在FPGA上进行硬件架构设计,包括流水线技术、资源优化等等。作者甚至还提到了如何处理数据精度问题,以及在有限资源下如何权衡性能和精度。另外,对于一些压缩算法,比如JPEG的压缩原理和FPGA的实现,书里也有非常精彩的论述。这部分内容对我而言,极具启发性,它让我认识到,通过巧妙的硬件设计,可以将原本计算量巨大的算法在FPGA上实现,并且达到很好的实时性。这对于我目前正在进行的一个关于视频处理的项目来说,提供了非常宝贵的参考和思路,感觉这本书的内容紧扣前沿,而且具有很强的指导意义。
评分这本书的价值并不仅仅体现在理论讲解上,更在于它将理论与实际应用相结合的独特视角。在后半部分,作者介绍了很多经典的数字图像处理算法在FPGA上的实际应用案例,例如人脸识别、目标跟踪、医学影像分析等。这些案例的引入,让原本相对抽象的算法变得生动具体,我能够清晰地看到FPGA在这些领域是如何发挥其优势的。比如在人脸识别的部分,书中详细介绍了如何利用FPGA加速特征提取和分类过程,并且给出了具体的硬件设计框架。而对于目标跟踪,则分析了如何在FPGA上高效地实现卡尔曼滤波器或者粒子滤波器。这些实际案例的分析,不仅仅是简单的罗列,而是深入到算法的FPGA实现细节,包括如何进行硬件资源分配,如何优化时序,以及如何处理不同模块之间的协同工作。这部分内容对我来说,最大的价值在于它提供了一个完整的“从算法到硬件”的实现路径,让我能够更清晰地理解如何将一个实际的图像处理问题转化为一个可行的FPGA解决方案。这不仅仅是一本书,更像是一个实践指南,让我对FPGA在图像处理领域的应用有了更宏观和深入的认识。
评分我一直认为,一本好的技术书籍,应该能够引导读者不仅理解“是什么”,更能理解“为什么”以及“如何做”。《基于FPGA的数字图像处理原理及应用》在这方面做得非常出色。在书中,我看到了许多关于FPGA底层架构和其与数字图像处理算法如何协同工作的精彩论述。作者并没有停留在使用高级语言进行抽象描述,而是深入到FPGA的逻辑结构、时序约束以及并行计算原理,并将其与图像处理中的特定操作(如像素级别的运算、窗口操作等)紧密结合。例如,在介绍图像滤波部分,作者不仅仅给出了滤波器的数学公式,还详细分析了如何在FPGA中设计合适的并行结构,如何利用DSP Slice和Block RAM等硬件资源来优化性能。书中关于量化误差、流水线冲突等FPGA设计中的常见问题,也都有涉及,并且给出了相应的解决方法。这让我意识到,将图像处理算法移植到FPGA上,不仅仅是简单的代码转换,更需要对硬件架构和算法本身有深刻的理解。这本书无疑为我打开了一扇新的大门,让我看到了FPGA在处理海量图像数据时所能发挥的巨大潜力,也让我对未来的技术发展有了更清晰的认识。
评分这次入手了这本《基于FPGA的数字图像处理原理及应用》,虽然我之前对FPGA和数字图像处理都有一定的了解,但翻开这本书,还是被它详实的内容和严谨的逻辑深深吸引。作者在开头部分就以非常清晰的语言梳理了数字图像处理的基础概念,包括图像的采样、量化、表示方式,以及常见的图像增强技术,如灰度变换、直方图均衡化等等。我尤其喜欢作者对这些基础概念的讲解,并没有停留在理论层面,而是巧妙地结合了FPGA的硬件特性,解释了如何在硬件上实现这些算法,比如通过并行处理的思想来加速图像的滤波过程。书中对于不同滤波器的原理也讲解得非常透彻,从最简单的线性滤波器,到更复杂的非线性滤波器,都给出了详细的数学推导和FPGA实现思路,甚至还列举了一些具体的Verilog代码片段,这对于我这样希望将理论付诸实践的读者来说,简直是雪中送炭。而且,书中还涉及了边缘检测、图像分割等更高级的图像处理技术,并同样从FPGA实现的视角进行了阐述,这让我看到了将复杂算法移植到高性能硬件上的可能性。总的来说,这本书的开篇部分为我构建了一个坚实的知识基础,为后续更深入的学习打下了良好的铺垫,感觉这本是我的图像处理学习路上的一个重要里程碑。
评分阅读这本书的过程中,我感受最深的是作者在讲解时所展现出的深厚功底和严谨态度。书中对于一些复杂算法的推导,比如形态学处理、图像去噪算法(如BM3D等)在FPGA上的实现,都进行了非常细致和详尽的讲解。作者在阐述过程中,并没有回避算法的数学本质,而是循序渐进地引导读者理解其原理,并在此基础上分析如何在FPGA这种硬件平台上进行高效的映射。我尤其欣赏书中对于“位宽”和“流水线深度”等FPGA设计中关键参数的讨论,这些细节直接关系到最终设计的性能和资源占用,作者的讲解非常到位,让我在思考硬件实现时少走了很多弯路。此外,书中还涉及了一些高级的图像处理技术,例如基于FPGA的深度学习加速器,以及在FPGA上实现的实时3D重建等。这些内容让我对FPGA在未来数字图像处理领域的发展趋势有了更深刻的理解,也为我未来的研究方向提供了新的启发。总的来说,这本书的深度和广度都超出了我的预期,绝对是一本值得反复研读的佳作。
评分京东还是非常不错的,已基本告别tb,感谢京东的服务,相信自营^_^
评分很实用的教程,希望可以学到很多。
评分o'k
评分书内容很丰富,不错
评分此用户未填写评价内容
评分FPGA图像处理的具体方法.
评分非常好非常好 非常好非常好
评分实在是不敢恭维,错别字让人无语,连着好几页,出现很多。回头有时间上图。
评分可以
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