航空航天科技出版工程5 动力学与控制

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[英] 理查德·布洛克利(Richard Blockley) 编
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出版社: 北京理工大学出版社
ISBN:9787568223973
版次:1
商品编码:12033952
包装:精装
开本:16开
出版时间:2016-09-01
用纸:胶版纸
页数:672

具体描述

编辑推荐

杜善义、李椿萱、余梦伦等7位院士领衔翻译,当今国际公认的系统、前沿的航空航天科技研究丛书,由全球600多位航空航天领域核心专家撰写,涵盖航空航天领域43个主题,北航、南航、北理工等单位的专家联合翻译。


内容简介

  《航空航天科技出版工程》为引进版著作,英文版由美国WILEY出版公司和AIAA(美国航空航天学会)联合出版。全世界34位来自航空航天领域的专家组成丛书顾问团,负责对丛书进行规划指导,来自美国、英国、德国、法国等国家的600多位著名专家参与丛书撰写。该丛书共有9卷、近5000页,涵盖航空航天科技的43个领域主题,合计442个章节。该丛书对航空航天科技所涉及的重要概念、理论、计算、实验等进行了系统阐述,并配有大量工程实践案例,主要内容包括:流体动力学与空气热力学、推进与动力、结构技术、材料技术、动力与控制、环境影响与制造、飞行器设计、系统工程等。难能可贵的是,该丛书对航空航天工程的战略决策、实施路径、技术应用、实践验证和评价等方面进行了系统阐释,对未来二十年面临的挑战和机遇进行了深入分析。
  该丛书中有些专题研究在我国尚属起步阶段,不少内容是国内紧缺的文献资料。例如,丛书对高超声速稀薄气体动力学、扑翼空气动力学、高超声速气动热弹性、多运动体协调控制、多种飞行器融合、深空探测、航天系统设计认证等领域的介绍颇有参考价值。丛书内容不仅适用于国防领域,而且适用于民用领域,对我国航空航天科技发展具有指导意义。
  《航空航天科技出版工程1 流体动力学与空气热力学》包含航空航天工程研究评述、流体动力学基础、不可压缩流体和空气动力学、可压缩流动——亚声速到超声速、高超声速稀薄气体动力学、传热和热物理、计算流体力学、流体动力学和热力学实验技术8个部分。


《航空航天动力学与控制》 本书旨在深入探讨航空航天器动力学与控制领域的关键理论与前沿技术。我们将从基础理论出发,逐步构建起对复杂飞行器运动规律的深刻理解,并在此基础上,介绍先进的控制策略与设计方法。 第一部分:航空航天器动力学基础 本部分将系统介绍航空航天器的运动学与动力学特性。 轨道动力学: 基本概念: 我们将首先回顾天体力学中的基本概念,如引力定律、轨道要素(半长轴、偏心率、倾角、升交点赤经、近地点幅角、真近点角)等,并讲解不同参考系下的轨道描述。 二体问题: 详细分析理想二体问题,推导并解析开普勒轨道方程,理解椭圆、抛物线、双曲线轨道的运动特性。 摄动力学: 探讨实际轨道运动中非保守力(如大气阻力、太阳光压、地球非球形引力)的影响,介绍摄动方程的推导与求解方法,以及对轨道演化的长期影响。 多体问题与轨道转移: 引入三体问题及其在航天任务规划中的意义。重点讲解轨道转移机动,包括霍曼转移、双椭圆转移等经典方法,并介绍考虑速度增量最优化的转移策略。 相对轨道动力学: 讨论近距离操作、编队飞行中卫星间的相对运动规律,介绍相对轨道方程的建立与分析。 飞行器动力学(以固定翼航空器为例): 气动弹性基础: 介绍空气动力学基本原理,如伯努利方程、马赫数、升力与阻力特性,以及气动弹性效应(如气动弹性发散、抖振)的物理根源。 静力学与平衡: 分析飞机在稳态飞行条件下的受力平衡,推导稳态速度、升阻比与姿态的关系。 动力学模型: 建立飞机的六自由度动力学方程,区分了操纵动力学(短周期、模态)与飞行模态(长周期、姿态阻尼),并讨论了不同模态的特性及其对飞行品质的影响。 气动导数: 详细介绍如何通过风洞试验、数值模拟或飞行试验获得飞机的气动导数,并解释其在动力学模型中的作用。 质量与惯性参数: 分析飞机质量、质心位置、转动惯量等参数如何影响飞行器的动态响应。 航天器动力学(以刚体为例): 姿态动力学: 建立航天器的姿态动力学方程,即欧拉方程,描述角速度、角加速度与外力矩之间的关系。 姿态运动: 分析不同外力矩(如地球磁场矩、太阳光压矩、发动机推力矩)对航天器姿态的影响,讲解进动、章动等现象。 惯性参考系与载体参考系: 明确不同参考系的选择及其重要性,以及坐标系之间的转换。 转动变换: 深入研究四元数、欧拉角、旋转矩阵等描述航天器姿态的数学工具,并分析其优缺点。 惯性测量单元(IMU)原理: 介绍陀螺仪和加速度计的工作原理,以及它们如何集成到IMU中以提供姿态和位置信息。 第二部分:航空航天器控制系统 本部分将聚焦于航空航天器的控制理论与技术。 线性控制理论: 系统建模与传递函数: 学习如何将航空航天器的动力学模型转化为传递函数或状态空间表示。 稳定性分析: 掌握根轨迹、奈奎斯特图、伯德图等工具,分析线性系统的稳定性。 PID 控制器设计: 详细讲解比例-积分-微分(PID)控制器的原理、参数整定方法(如齐格勒-尼科尔斯法),以及在航空航天应用中的局限性。 状态反馈控制: 介绍极点配置、最优控制(如LQR)等状态反馈控制方法,以实现期望的系统性能。 观测器设计: 讨论如何设计状态观测器(如卡尔曼滤波)来估计系统状态,当全部状态无法直接测量时。 非线性控制理论: 非线性系统分析: 介绍李雅普诺夫稳定性理论、相平面分析等方法,用于分析非线性系统的稳定性。 反馈线性化: 讲解如何通过反馈控制将非线性系统转化为等效的线性系统进行控制。 滑模控制: 介绍滑模控制的原理,及其在处理模型不确定性和外部扰动方面的鲁棒性优势。 自适应控制: 探讨当系统参数发生变化时,自适应控制如何调整控制器增益以维持系统性能。 模糊逻辑与神经网络控制: 介绍基于模糊逻辑和神经网络的智能控制方法,及其在处理复杂或未知系统时的应用潜力。 飞行控制系统设计: 自动驾驶仪设计: 讲解自动驾驶仪的基本组成,包括姿态控制、航向保持、高度保持、速度控制等功能模块。 增稳系统: 介绍增稳系统如何通过人工稳定来提高飞机的固有不稳定性飞机的飞行品质。 增升系统: 讨论在失速边界附近,增升系统如何辅助飞行员操纵,提高飞行安全性。 飞行包线保护: 介绍现代飞行控制系统中,如何通过计算机程序限制飞机的飞行范围,防止飞行员超出安全限制。 推力矢量控制: 探讨推力矢量控制技术如何通过改变发动机推力方向来增强飞机的机动性。 姿态与轨道控制系统设计(航天器): 惯性测量与信息融合: 详细介绍IMU、星敏感器、太阳敏感器、GPS等传感器的工作原理,以及卡尔曼滤波在融合这些传感器信息方面的应用。 执行器选择与控制: 讨论反作用轮(Reaction Wheels)、推力器(Thrusters)、磁力矩器(Magnetorquers)等姿态控制执行器的原理、优缺点及控制策略。 轨道保持与轨道机动控制: 介绍如何利用推力器实现轨道维持、轨道升高/降低、轨道倾角改变等操作。 编队飞行控制: 探讨多航天器协同作业中的相对姿态与相对轨道控制技术。 对接与交会对接控制: 介绍航天器在进行空间对接时的精密姿态与轨道控制要求。 第三部分:先进控制技术与应用 本部分将介绍更高级的控制理论及其在航空航天领域的最新应用。 模型预测控制(MPC): 原理与方法: 介绍MPC如何利用系统的动态模型,在每一步都优化未来的控制序列。 应用: 探讨MPC在燃油经济性优化、复杂轨道机动规划、以及多动力学耦合系统控制中的应用。 分布式控制与协同控制: 概念与挑战: 讨论无人机集群、卫星星座等分布式系统中的控制问题。 分布式一致性控制: 介绍如何设计控制器使多个智能体在无中心协调的情况下达到某种共识状态。 智能控制与机器学习: 强化学习: 探讨强化学习在自主导航、复杂环境下的飞行控制以及最优轨迹规划中的应用。 深度学习在状态估计与故障诊断中的应用: 介绍如何利用深度学习模型处理传感器噪声、识别系统故障,并提高状态估计的精度。 故障诊断与容错控制: 故障模式分析: 识别和分类可能发生的系统故障。 容错控制器设计: 介绍如何设计控制器,在部分执行器或传感器失效的情况下,仍能维持系统的基本性能和安全性。 高性能飞行控制: 高机动飞行器控制: 探讨如倾转旋翼机、超音速飞机等高动态性能飞行器的特种控制需求。 先进气动控制面设计与控制: 介绍新型气动控制面(如襟翼、副翼之外的柔性翼面)及其控制方法。 本书特色: 本书强调理论与实践相结合,在深入阐述理论概念的同时,辅以丰富的实例分析和仿真演示,帮助读者更好地理解航空航天动力学与控制技术的实际应用。通过对本书的学习,读者将能够构建起对复杂航空航天系统运动规律及其控制机制的全面认知,为进一步深入研究或从事相关工程实践打下坚实基础。

用户评价

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作为一个对航空航天技术抱有强烈兴趣的普通读者,我在阅读《航空航天科技出版工程5 动力学与控制》这本书时,最大的感受就是“茅塞顿开”。之前我对飞行器在空中的飞行轨迹、姿态变化以及如何进行精确控制,都只有模糊的认知。这本书则将这些看似神秘的现象,用清晰的逻辑和严谨的数学语言一一解读。在动力学部分,我了解到,每一个飞行器都有其独特的“运动规律”,这些规律可以通过数学模型来精确描述。书中对各种力的作用,如重力、空气动力、推力等,以及它们如何影响飞行器的运动,都进行了细致的分析。我尤其欣赏书中关于“稳定性”的讲解,它解释了为什么飞行器在受到外界干扰后,能够自动恢复到原来的飞行状态,这对于确保飞行安全至关重要。书中还会分析各种外部干扰,如大气湍流、风切变等,对飞行器动力学特性的影响,并提出相应的应对策略。而在控制部分,这本书则向我展示了“智慧”是如何赋予飞行器的。我了解到,从简单的姿态稳定到复杂的路径规划,都离不开精密的控制算法。书中详细介绍了各种控制方法,从基础的PID控制器,到更复杂的自适应控制和预测控制。我了解到,控制系统不仅仅是为了稳定飞行,更是为了实现精确的变轨、避障等高级任务。书中通过大量的仿真和实际工程案例,展示了这些控制算法是如何被应用于实际的飞行器设计中。这本书的优点在于,它能够将晦涩的数学理论,通过生动的讲解和丰富的案例,变得易于理解,让我能够真正地掌握航空航天动力学与控制的核心技术。

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自从迷上航空航天以来,我一直想找到一本能够系统性地阐述飞行器“运动学”和“操控学”的著作,《航空航天科技出版工程5 动力学与控制》这本书,恰恰符合了我的期望。它的内容之详实,让我感到非常惊喜。在动力学部分,书中没有简单地停留在牛顿力学层面,而是深入到欧拉方程、拉格朗日方程等更高级的理论,来描述复杂飞行器的运动。我了解到,如何将飞行器的结构、质量、气动特性等因素,转化为一套精确的数学模型,是理解其动力学行为的第一步。书中还会分析各种外部干扰,如重力、空气动力、推力等,以及它们是如何共同作用,影响飞行器的瞬时速度和姿态。我特别喜欢书中关于“惯性导航系统”的讨论,它展示了如何在没有外部参考的情况下,通过计算惯性力来推算飞行器的位置和速度,这在很多航空航天任务中都至关重要。而在控制部分,这本书则让我看到了“智慧”是如何赋予飞行器的。它详细介绍了各种控制理论,从基础的PID控制器,到更先进的自适应控制和预测控制。我了解到,控制系统不仅仅是为了稳定飞行,更是为了实现精确的变轨、避障等高级任务。书中通过大量的仿真和实际工程案例,展示了这些控制算法是如何被应用于实际的飞行器设计中。这本书的优点在于,它能够将晦涩的数学理论,通过生动的讲解和丰富的案例,变得易于理解,让我能够真正地掌握航空航天动力学与控制的核心技术。

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对我来说,《航空航天科技出版工程5 动力学与控制》不仅仅是一本书,更像是一扇通往航空航天世界的大门。我一直对那些能够精准控制的飞行器感到着迷,比如精准降落的客机,或者是在太空中精确变轨的卫星。《航空航天科技出版工程5 动力学与控制》这本书,则系统地向我展示了实现这一切背后的原理。在动力学部分,书中深入浅出地讲解了如何建立飞行器的数学模型,如何描述其在复杂环境下的运动状态。我了解到,从基本的牛顿定律到高级的动力学方程,都为我们理解飞行器的行为提供了基础。书中还会分析各种外部干扰,如重力、空气动力、推力等,以及它们是如何共同作用,影响飞行器的瞬时速度和姿态。我尤其对书中关于“飞行器姿态动力学”的讲解印象深刻,它让我理解了为什么飞机在转弯时需要倾斜机翼,以及如何通过控制舵面来改变飞行器的俯仰、滚转和偏航。而在控制部分,这本书则向我展示了“如何让飞行器做出正确的反应”。我了解到,控制系统就像飞行器的“神经系统”,它负责接收指令,并指挥各个执行机构(如舵面、发动机)做出相应的反应。书中详细介绍了各种控制方法,从最基础的反馈控制,到更复杂的自适应控制和最优控制。我了解到,控制系统不仅仅是为了稳定飞行,更是为了实现精确的变轨、避障等高级任务。书中通过大量的仿真和实际工程案例,展示了这些控制算法是如何被应用于实际的飞行器设计中。这本书的优点在于,它能够将晦涩的数学理论,通过生动的讲解和丰富的案例,变得易于理解,让我能够真正地掌握航空航天动力学与控制的核心技术。

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作为一个在航空航天领域摸爬滚打了多年的工程师,我深知动力学与控制系统的重要性。而《航空航天科技出版工程5 动力学与控制》这本书,堪称我们行业内的“宝典”。在实际工作中,我们经常会遇到各种复杂的动力学问题,比如,如何精确预测飞行器的在轨姿态变化,如何分析发动机推力波动对飞行稳定性的影响,以及如何处理由于环境变化(如大气扰动)引起的动力学不确定性。这本书在这方面提供了非常系统和深入的讲解。它不仅回顾了经典的高级动力学理论,比如拉格朗日方程和哈密顿方程在飞行器系统中的应用,还结合了现代的计算方法,如有限元分析和多体动力学仿真,来处理复杂的非线性动力学模型。我特别欣赏书中关于“非线性动力学”的章节,它能够帮助我们理解和解决在极端条件下(如高超声速飞行、复杂机动动作)出现的非线性效应。在控制系统设计方面,这本书的覆盖面也非常广。它不仅介绍了经典的PID控制、最优控制等方法,还深入探讨了现代控制理论,如模型预测控制(MPC)、滑模控制以及模糊逻辑控制等,并给出了在航空航天系统中的具体应用案例。我印象深刻的是书中关于“飞行器姿态和轨道控制”的章节,它详细阐述了如何设计高性能的控制律来应对外部干扰,并实现精确的目标跟踪。这本书对于我们这些一线工程师来说,不仅是一本理论参考书,更是一本实用的工程手册,它提供了解决实际工程问题的思路和方法,能够极大地提升我们的工作效率和技术水平。

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一直以来,我对那些能够翱翔于天际的庞然大物充满了敬畏,但对它们如何在复杂的物理环境中保持稳定和精确飞行,我总是知其然而不知其所以然。《航空航天科技出版工程5 动力学与控制》的出现,极大地满足了我对这一领域的好奇心。书中对于“动力学”部分的阐述,让我明白了飞行器之所以能够运动,是因为各种力的作用和惯性的影响。作者通过严谨的数学推导,将这些抽象的概念具象化,例如,我会看到如何根据飞行器的质量分布、外部受力情况,来预测它在不同情况下的运动轨迹。书中不仅仅停留于理论层面,更是将这些理论应用到实际的飞行器设计中,比如,通过调整飞机的气动布局来改善其动力学性能,或者通过优化发动机的推力来控制飞行器的加速和爬升。我尤其喜欢书中关于“稳定性”的讨论,它解释了为什么有些飞行器能够自动恢复到平衡状态,而有些则会失控。这让我意识到,稳定性是飞行器安全飞行的基石。而在“控制”的部分,这本书则向我揭示了“大脑”是如何指挥“身体”的。从简单的手动控制,到复杂的自动驾驶系统,书中循序渐进地介绍了各种控制原理和方法。例如,书中会详细讲解如何利用舵面来改变飞行器的姿态,如何利用发动机的推力来控制速度,以及如何通过导航系统来引导飞行器到达目标。我发现,书中对于控制系统的设计,不仅仅是提供技术方案,更是强调了系统的鲁棒性和安全性,这对于航空航天这样高风险的领域至关重要。这本书让我对“动力学”和“控制”这两个看似独立的学科有了全新的认识,它们是相辅相成、缺一不可的。

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我对航空航天领域的兴趣,很大程度上源于对“如何让重达数吨的钢铁机器,在数万米的高空中,以数百甚至数千公里的时速,保持精确而平稳的飞行”的好奇。而《航空航天科技出版工程5 动力学与控制》这本书,可以说是为我解答了这一切。《航空航天科技出版工程5 动力学与控制》这本书给我的最大感觉就是“专业”。它不像一些科普读物那样浅尝辄止,而是真正深入到了航空航天动力学与控制的核心。在动力学部分,作者详细讲解了如何从物理实体出发,建立起精确的数学模型。这其中涉及到对质量分布、力矩、惯性张量等概念的深入理解。我尤其欣赏书中对“稳定性理论”的阐述,它解释了为什么飞行器在受到扰动后能够自动恢复到原来的飞行状态,这对于保证飞行安全至关重要。书中还会分析各种外部因素,如大气湍流、风切变等,对飞行器动力学特性的影响,并提出相应的应对策略。而在控制部分,这本书则向我展示了“智能”是如何赋予飞行器的。我了解到,从简单的姿态稳定到复杂的路径规划,都离不开精密的控制算法。书中详细介绍了PID控制、鲁棒控制、最优控制等多种控制策略,并且会结合具体的飞行器模型进行分析。我印象深刻的是,书中会通过大量的仿真算例来验证这些控制算法的有效性,这让我对理论知识有了更直观的认识。这本书的内容非常丰富,并且逻辑清晰,让我能够循序渐进地掌握航空航天动力学与控制的精髓。

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当我第一次拿到《航空航天科技出版工程5 动力学与控制》这本书时,就被其深厚的学术底蕴所吸引。作为一名对航空航天技术充满热情的爱好者,我一直渴望能够深入了解飞行器如何在空中保持稳定的飞行姿态,以及如何被精准地操控。《航空航天科技出版工程5 动力学与控制》这本书,恰恰满足了我这方面的需求。在动力学章节,它不仅仅是简单地罗列物理定律,而是深入浅出地讲解了如何建立飞行器的数学模型。我了解到,不同类型的飞行器,如固定翼飞机、直升机、火箭等,都有其独特的动力学特性,而这些特性都是通过一套严谨的数学方程来描述的。书中对这些方程的推导过程讲解得非常详细,并且配以大量的图示,让我这个非专业人士也能逐步理解。例如,在介绍“空气动力学”时,书中会详细讲解翼型、机翼、尾翼等部件是如何产生升力和阻力的,以及这些力是如何影响飞行器的运动的。而在控制章节,这本书则向我展示了“如何让飞行器听话”。我了解到,控制系统就像飞行器的“神经系统”,它负责接收指令,并指挥各个执行机构(如舵面、发动机)做出相应的反应。书中详细介绍了各种控制方法,从最基础的反馈控制,到更复杂的自适应控制和最优控制。我尤其对书中关于“自动驾驶系统”的讲解很感兴趣,它让我明白了现代飞机是如何实现高度自动化的飞行的。这本书的优点在于,它能够将抽象的科学原理与具体的工程应用巧妙地结合起来,让我不仅能够理解“为什么”,更能理解“如何做”。

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这本书的出现,简直是为我这种对航空航天动力学与控制领域既充满好奇又感到些许畏惧的读者量身定做的。我一直对飞机是如何在空中平稳翱翔,火箭又是如何精准地插入预定轨道充满遐想,但深知这背后涉及的工程计算和物理原理绝非易事。当我在书店看到这本《航空航天科技出版工程5 动力学与控制》,它厚实的篇幅和严谨的封面设计就立刻吸引了我。迫不及待地翻开,首先映入眼帘的是清晰的目录,让我对全书的脉络有了初步的把握。从最基础的动力学概念入手,比如牛顿定律在飞行器系统中的应用,惯性、质量、力之间的关系,这些我都曾模糊地在物理课上接触过,但这本书深入浅出地将其与具体的航空航天场景联系起来,让我恍然大悟。例如,它会详细讲解如何建立飞行器的数学模型,如何用微分方程来描述其运动状态。我尤其欣赏作者在讲解过程中,不仅仅是罗列公式,而是通过大量的图示和生动的案例来辅助理解。比如,在介绍姿态控制时,书中可能用一个简单的陀螺仪模型来比喻,又或者通过分析一个无人机在复杂气流中的飞行轨迹,来展现动力学方程的实际意义。对于控制部分,书中也并非直接抛出高深的控制理论,而是先从基本的反馈控制概念讲起,例如PID控制器的工作原理,以及它如何被应用于稳定飞行器的速度、高度和姿态。这让我这个控制理论的“小白”也能逐步跟上节奏,理解工程师是如何设计出能够让飞行器“听话”的系统的。我感觉这本书就像一位循循善诱的老师,耐心解答我心中积攒已久的关于飞行器运动和操控的各种疑问,让我觉得航空航天工程不再是遥不可及的科学,而是可以通过系统学习来掌握的知识。

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我一直对那些能够在复杂环境中稳定飞行的飞机和航天器充满了好奇,而《航空航天科技出版工程5 动力学与控制》这本书,则为我揭开了这背后的奥秘。这本书的内容非常详尽,几乎涵盖了航空航天动力学与控制领域的方方面面。在动力学部分,我了解到,飞行器的运动不仅仅是简单的直线加速和减速,而是涉及到复杂的角速度、角加速度等概念。书中通过建立严谨的数学模型,来描述这些运动状态。我尤其欣赏书中对“空气动力学”的阐述,它详细讲解了翼型、机翼、尾翼等部件是如何产生升力和阻力的,以及这些力是如何影响飞行器的运动的。书中还会分析各种外部因素,如大气湍流、风切变等,对飞行器动力学特性的影响,并提出相应的应对策略。而在控制部分,这本书则向我展示了“如何让飞行器听话”。我了解到,控制系统就像飞行器的“大脑”,它负责接收指令,并指挥各个执行机构(如舵面、发动机)做出相应的反应。书中详细介绍了各种控制方法,从最基础的反馈控制,到更复杂的自适应控制和最优控制。我了解到,控制系统不仅仅是为了稳定飞行,更是为了实现精确的变轨、避障等高级任务。书中通过大量的仿真和实际工程案例,展示了这些控制算法是如何被应用于实际的飞行器设计中。这本书的优点在于,它能够将晦涩的数学理论,通过生动的讲解和丰富的案例,变得易于理解,让我能够真正地掌握航空航天动力学与控制的核心技术。

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我是一位刚刚接触航空航天领域的研究生,在学习过程中,我发现理论知识的海洋浩瀚无垠,而《航空航天科技出版工程5 动力学与控制》这本教材,则像一座灯塔,为我指明了方向。在选择学习材料时,我曾对比过许多书籍,但这本书的内容深度和广度都恰到好处。它不仅仅是理论的堆砌,更注重工程实际的应用。我印象最深的是书中关于“飞行器动力学模型建立”的章节。作者没有简单地给出几个公式,而是详细阐述了如何从物理原理出发,考虑各种外部因素(如重力、空气动力、推力等)对飞行器运动的影响,并最终建立起一套完整的数学模型。这个过程对于理解飞行器的行为至关重要,也是后续进行仿真分析和控制系统设计的基础。当我看到书中对不同类型飞行器(如固定翼飞机、旋翼机、导弹等)的动力学模型进行对比分析时,我感到非常兴奋,这让我能够更全面地理解不同飞行器在动力学特性上的差异。在控制部分,这本书更是将抽象的控制理论与航空航天工程紧密结合。它不仅介绍了经典的PID控制,还深入讲解了更先进的鲁棒控制、自适应控制等方法,并以具体的飞行器稳定和导航控制问题为例进行阐述。书中对这些控制方法的原理、设计步骤和性能分析都进行了详尽的介绍,让我能够理解如何通过这些控制策略来保证飞行器的安全稳定运行,并实现精确的轨道控制。这本书的图表和例题都非常丰富,我可以通过反复的练习来加深对概念的理解,并且书中还会提及一些前沿的研究方向,这对我未来的学术探索提供了宝贵的启示。

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专业书籍还可以

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内容翔实,全面,用来做参考书不错不错。

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是正版~写的很科普,适合外专业的了解了解

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书不错,昨天刚收到,得慢慢看。

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拿在手里很厚实,感觉又能学到好多东西。

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很好的书 值得 很好的书 值得

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还可以

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书很好,就是包装不便于阅读,硬皮封面不适合阅读

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力度很大,很不错!

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