編輯推薦
適讀人群 :人工智能、互聯網領域從業者,職場人士、管理者,學生和大眾讀者 信念構成瞭我們對世界認知的很大一部分。我們不但有關於物體、關於文化、關於過去和關於未來的信念,而且有關於他人的信念,並且相信他們也有信念。我們利用信念去預測、去解釋、去創造、去安慰、去娛樂,並把其中的一些信念稱之為理論,我們在構建它們時極具創造力。量子力學理論、進化論和相對論便是例子。這些理論都是我們豐富的思想試圖為觀察到的現象尋找解釋的産物。在本書中,尼爾斯?尼爾森教授將揭示我們的信念能為我們做什麼、我們是如何持有它們的以及如何評價他們的。
內容簡介
由於作者在人工智能和機器人方麵的工作,讓作者對人們如何知道事物這一課題産生瞭興趣。為瞭讓機器人令人滿意地錶現,它們必須對其居住的世界有所瞭解。我們知道機器人如何“知道”,因為我們造的它們。機器人具備的知識之部分由其設計者和製造者事先裝好的。另一部分多少直接來自其感知裝置——它們看到、讀到、觸到、聽到什麼。而且,通過對其已有知識的解釋和推斷,機器人還可以“製造”額外的知識。這對於人類也是一樣的。可能我們的DNA把我們在進化中形成的傾嚮也編碼成知識。但是其餘部分是建築在我們的感知和我們推理與構造理論的能力之上。故此,作者從科學推理和人工智能分析的角度剖析信念對於人工智能技術的重要性。
作者簡介
尼爾斯·尼爾森(NilsJ.Nilsson) 斯坦福大學教授,1958年獲斯坦福大學電氣工程博士學位,在斯坦福國際谘詢研究所人工智能中心工作二十多年。除瞭人工智能和機器學習的教學外,尼爾森教授還開展瞭能夠應對動態世界、規劃行動路綫並從經驗中學習的柔性機器人研究。尼爾森教授曾是《人工智能》雜誌、《人工智能研究》雜誌和《美國計算機學會》雜誌的編委,美國人工智能學會的前任主席和會士,美國科學促進協會的會士,瑞典皇傢工程科學院院士。他還是國際電氣與電子工程師協會(IEEE)“神經網絡先驅”奬、人工智能國際聯閤會(IJCAI)“卓越研究”奬和美國人工智能學會(AAAI)“傑齣服務”奬的獲得者。
目錄
名言警句
中文版作者序
推 薦 序
譯者序
前 言
緻 謝
第1章 信念、知識和模型
第2章 信念為我們做什麼?
第3章 信念來自何方?
第4章 評價信念
第5章 十之八九
第6章 現實與真理
第7章 科學方法
第8章 機器人信念
第9章 信念陷阱
詞匯錶
參考文獻
延伸閱讀
精彩書摘
信念、知識和模型
我們經常把信念(或信念集閤)稱為“理論”。我們總結日常經曆的理論——關於社會的和個人的。為什麼紐約市的犯罪率降下來瞭?為什麼布斯刺殺林肯?為什麼我的孩子在學校學得不好?為什麼失業率如此低(或如此高)?
我們的信念組成瞭我們關於世界之知識的一大部分。例如,我相信我存在於一個我們稱之為地球的星球上,而且我與其他上億人共同享有她。我對各類東西都有信念,比如汽車、飛機、計算機和各種各樣的工具,以及(在不同細節上)它們如何工作。我對於我生活的21世紀文化有信念:關於民主和法製、關於因特網、關於科學與技術,還有其他許多。對於其他人我有許多信念,包括傢庭、朋友、同事,甚至其他還未見麵的人。而且,我相信他們也有信念。給我所有的信念列個清單是不可能的。然而,所有這些信念都在,都以某種方式存在於我腦子裏的某些地方——變化、生長、縮減,並在我需要它們時招之即來。
假如要列一下我的信念,我會說,“宇宙差不多140億年瞭”“塞倫是俄勒岡的首都”“約翰?瓊斯一般做他講過的他要做的事情”,等等。我也可以聲明我不相信什麼,例如“我不相信超感官的認知能力”。而且,我可以聲明我不知道什麼東西,例如,“我不知道斯裏蘭卡的人口”。
我們經常把信念(或信念集閤)稱為“理論”。我們總結日常經曆的理論——關於社會的和個人的。為什麼紐約市的犯罪率降下來瞭?為什麼布斯刺殺林肯?為什麼我的孩子在學校學得不好?為什麼失業率如此低(或如此高)?
科學傢提齣並爭論科學理論。有說明發現於岩石中的化石的理論、有解釋太陽幾乎無限能量的理論、有關於地震和火山的理論、有闡述生命形式多樣化的理論、有分析心理行為的理論、有討論星球的生與死的理論,關於宇宙我們能想象的任何東西幾乎都有其理論。通常,科學理論要用許多句子來描述——還充滿瞭數學。為瞭補充科學傢大腦裏所存的,它們還被寫在文章和專著中。例如,當科學傢說他們“相信”量子力學,就是指他們贊同寫在某些文章或書中的量子力學。一般而言,相比我們都有的關於許多事情的個人理論,科學理論可以經受更嚴格的檢驗。
除瞭科學文獻、非虛構類作品,如曆史、政治分析、傳記、敘事,都意圖錶達作者的信念。你我可能接受其中的某些信念作為我們自己的信念。例如,你可能說你相信史蒂芬?安布羅斯(Stephen Ambrose)關於路易斯(Lewis)和剋拉剋(Clark)遠航的故事,如《勇敢無畏》(Undaunted Courage)一書所描繪的。就是虛構小說關於世界的一些描述,我們也可能會將其加入進自己的信念中。
關於信念要說的最重要的一件事,就是它們是(或至少應該是)暫時的和可變的。例如,我關於明天天氣晴朗的(基於我查詢的天氣預報)信念可能會隨著新的天氣預報的到來而有所變化。我還可能改變我的一些更基本的信念,比如我關於早期兒童教育的信念。科學和醫學隨著新的實驗和新的理論解釋而進步,這些也會帶來新的或改變瞭的信念。
認知科學傢區彆各種各樣的知識。信念錶示的知識被稱為“陳述性”的,因為信念被闡明為陳述性句子。但沒有人真正知道信念是如何錶示在我們的大腦之中的。哲學傢和認知科學傢傑瑞?福多(Jerry Fodor)認為信念在腦中是以一種叫作“心理語言(mentalese)”的“思維語言”的類句形式所錶示的。然而,神經科學傢、心理學傢和哲學傢卻一直在爭論我們的大腦中到底有沒有這種類句的錶示。對我們的目的而言,我們不必擔心信念實際上是如何在腦中錶示的。因為我們用句子闡明它們,所以把它們想成句子似乎也很閤理——這當然受限於我們用來構造句子的語言。
認知科學傢還討論其他類型的知識。其中之一就是所謂的“程序性”1知識。程序性知識是嵌於我們的實踐行動之中的,比如掄高爾夫球球杆或騎自行車。對於需要在感知與行動之間實時協調的任務,程序性知識要比陳述性知識來得更加有效。(記住瞭關於如何做側手翻的一些句子之後,你能做一個嗎?)類似地,計算機係統用來停車或自動降落飛機的知識也是此類程序性知識。很有可能動物關於其世界的大部分知識,比如怎樣織蜘蛛網、如何遷移、怎樣捕食等,都是程序性的。
程序性知識是重要的,但它局限於其啓動的具體行動。我們人類比其他動物如此多纔多藝的主要原因就是我們關於世界的知識中一大部分是陳述性的,因此可用來指導許多其他行動。一個極其平常的例子就可以說明這一點,我們關於鍛煉可以促進健康的信念能夠鼓勵我們去遊泳、去騎車、去慢跑。
與在不同情形下的功能同等重要的是,陳述性知識可以被討論和辯論。在我們足以信任一個信念而去行動之前,我們可以分析或者修正它——根據自己的經曆、推理,以及其他的觀點和批評。正如哲學傢卡爾?波普爾(Karl Popper)所言:“通過批判我們的理論,我們可以讓理論替我們去死。”
信念構成瞭我們描述我們生活之世界的一種方式。我們還用數學方程(比如E=mc2)、各種現象的計算機模擬(比如天氣)、地圖,以及故事等方式。這一切的總和構成瞭現實的模型——一個可以觸及的現實本身的替代。我們必須據此行事,因為
……
前言/序言
由於在人工智能和機器人方麵的工作,讓我對人們如何知道事理這一課題産生瞭興趣。為瞭讓機器人令人滿意地工作,它們必須對所居住的世界有所瞭解。我們知道機器人如何“知道”,因為我們製造瞭它們。機器人具備的知識一部分是由其設計者和製造者事先裝好的,另一部分則直接來自其感知裝置——它們看到、讀到、觸到、聽到的東西。而且,通過對已有知識的解釋和推斷,機器人還可以“製造”額外的知識。這對於人類也是一樣的。可能我們的DNA把我們在進化中形成的傾嚮也編碼成瞭知識,但是其餘部分是形成在我們的感知、推理與構造理論的能力之上的。
對大腦的研究還沒有進步到使我們能對人類本身如何知道事理之過程有一個詳細解釋的地步。即便如此,認知心理學傢和哲學傢對知識還是有許多論述。心理學傢討論不同類型的知識,特彆是兩類:知道如何(怎麼做),他們稱之為“程序性”知識;知道那個(是什麼),他們稱之為“陳述性”知識。知道如何騎一輛自行車是程序性的——它是嵌在大腦中的一個使騎車成為可能的程序;知道自行車有兩個輪子是陳述性的——它可以被錶述成一個陳述句。
關於知識研究的哲學分支稱為“認識論”。哲學傢也區分“如何做”的知識與“是什麼”的知識。認識論主要涉及“是什麼”的知識——可用陳述句(哲學傢常稱之為命題)錶示的知識。例如,句子(或命題)“太陽是由熱核反應提供燃料的”即構成一個科學知識。
那麼“信念”怎麼講?將我們的信念錶達為陳述句,這能構成“知識”嗎?即便我們對一部分信念的堅信程度不如另一部分,但我們總認為這兩部分的總和的確能構成一個人對其世界的“知識”。這是他或她所有的一切。(在人工智能中,常常稱一組命題為“知識庫”,雖然其中某些命題是不確定的。)某些認知科學傢試圖區彆信念與知識。這些認知科學傢聲稱信念不可能忠實地錶述“現實”,而知識則必須做到。我認為無法決定一個(或一組)句子是否能忠實地錶述“現實”,因此無法用定性的、有意義的方式來區彆知識和信念。然而,對大多數人來說,“相信某事”和“知道某事”是不同的。例如,我與自己的同事,我稱其為查理(Charlie),就一些事爭論。我常以這樣的話結束爭論:“查理,我明白你相信那個。”查理就會戳著我的胸骨接下去:“我知道,但我不相信。”盡管查理認為在相信與知道之間有真實的區彆,但對我而言,戳胸骨隻不過錶現瞭他的相信程度而已。
當有人說他知道某個命題。我認為這意味著他非常強烈地相信它——即便是我可能根本就不相信它。這個人可以等價地講,強烈堅信的命題是真的。這對我也一樣。我傾嚮於說我知道我非常相信的事情,而且我會給它們貼上真的標簽。因為人們用“知道”一詞來描述他們的強烈信念,他們可能認為(如查理)在知道某些事和相信某些事之間不單單隻涉及信念的強度,還有更多的東西。我並不認為能有辦法描述這個“更多”是什麼。本書第6章將更徹底地探索“知道”和“真理”。
我們的許多信念介於堅信和不信之間。由於信念影響我們的行動,更由於我們的一些行動可能具有嚴重的後果,因此我認為周密地評價信念是十分重要的。第4章專門討論評價信念的方法。我認為被稱為科學方法(第7章)的各類實踐為評價各種信念提供瞭最佳方案。像科學理論一樣,我們所有的信念必須(或應當)接受變化。
本書描述瞭筆者關於信念的信念。這是為那些像筆者一樣對形成自己關於信念的信念感興趣的人士而寫的。筆者的許多信念是有爭議的,你可以不同意它們。當然,不管怎樣,你隻要把它們當成筆者的信念就行瞭。
推薦序
信念,《現代漢語詞典》解釋為“自己認為可以確信的看法”。據此定義可以看齣,信念具有很強的主觀性。人人都會有信念,但未必都考慮過信念本身的問題。本書中,尼爾斯?尼爾森教授結閤自身經曆,探討瞭信念的産生、形成、性質、作用、影響及其評價方法,講述瞭他的元信念,即他自己關於信念的信念。全書涉及科學、哲學、社會學及心理學,內容豐富,觀點新穎,耐人尋味。
書中提到,人們主要通過感覺,如看、聽、觸、讀等,給所相信的事物建立解釋以及衍生結果來獲取信念。而感知到的東西主要取決於人們基於信念的期望,因此人們時常“看到”所期望看到的事物,而看不到不期望的,所以眼見不一定為實。人們應該用判斷性思維檢驗信念,而判斷性思維的要素包括尋求專業人士的觀點,考慮信念的解釋與結果,並消除能被更可信的方案替代的解釋。依據統計學,信念的強度可使用概率定量錶示,即通過頻率方法或主觀概率估計確定。信念可在一種“貝葉斯信念網絡”中進行計算,該網絡中每個信念的可信度都會影響其他信念的可信度。本書中詳細介紹瞭科學方法、科學知識的本質和科學探索的基本過程,基於科學的各種實驗方法也為評價信念提供瞭可行的參考方案。尼爾森認為,所有存儲在一個計算機係統中的陳述性信息就構成它的信念,因此機器人也有信念,如榖歌的無人駕駛車和IBM的沃森。而且,在形成有用信念的能力上,機器人與人類幾乎處在同一水平上。尼爾森強調,人們的日常信念應該接受變化,如同科學理論的發展一樣,應逐步完善。由於心理因素及生活方式的原因,人們容易被一些“信念陷阱”所睏,而應對陷阱的最好方法,就是將信念置於他人“理由充分”的批評之下。
尼爾斯·尼爾森是人工智能學科的奠基性研究者之一,他從個人的研究背景齣發,以獨特的視角解讀信念的內涵,論述深刻,說服力強,值得一讀。
張 鈸
清華大學教授,中國科學院院士
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