高精度GNSS时变观测模型与数据处理质量控制 [Time-varying Information Model and Quality Control in Precise Satellite Navi epub pdf mobi txt 电子书 下载 2024

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内容简介

　　《高精度GNSS时变观测模型与数据处理质量控制》以高精度卫星导航定位时变观测模型和数据处理质量控制为核心，以精密单点定位技术和卫星导航定位基准站系统为主线，开展非差相位定位观测模型与误差改正、系统误差与随机误差处理、卫星钟差内插与预报、参数估计收敛速度及影响因素、卫星导航定位基准站网静态时变信息分析、动态定位与质量控制、卫星导航定位基准站网反演电离层模型等研究。
　　《高精度GNSS时变观测模型与数据处理质量控制》的技术内容属于卫星导航定位技术领域的应用技术研究，可作为大学本科高年级学生进一步学习卫星导航定位相关技术及其工程应用的参考书，也可以作为研究生深入科研以及企业软硬件研发人员、生产一线的大地测量学工作者的重要参考资料。

内页插图

目录

第1章 绪论
1．1 概述
1．2 主要发展现状与趋势
1．3 研究意义与内容安排

第2章 观测模型与误差改正
2．1 非差观测模型
2．2 平差模型
2．3 主要误差源及其改正模型

第3章 系统误差与随机误差处理
3．1 概述
3．2 GPS观测量系统误差分离方法研究
3．3 GPS差分处理中的随机模型
3．4 降低观测量噪声的组合模型分析
3．5 基于CORS网的随机模型

第4章 非差相位定位卫星钟差内插与预报
4．1 概述
4．2 IGS超快星历中钟差资料相关性
4．3 卫星钟差内插方法
4．4 卫星钟差内插精度分析
4．5 卫星钟差预报常用方法
4．6 附有指数的灰色模型
4．7 附有周期项的二次多项式模型
4．8 基于递推遗忘因子最小二乘法的钟差预报

第5章 非差相位定位参数估计收敛速度及影响因素
5．1 概述
5．2 观测资料和卫星钟差采样间隔对参数收敛的影响
5．3 收敛的影响因素及分析
5．4 提高收敛效率的措施讨论

第6章 非差相位定位的质量控制
6．1 概述
6．2 定位模型
6．3 顾及系统误差的抗差模型
6．4 滤波模型异常探测和识别
6．5 分析与讨论

第7章 CORS网静态时变信息分析
7．1 概述
7．2 数据来源及处理方法
7．3 点位时间序列分析
7．4 基线变化时间序列分析
7．5 分析与讨论

第8章 CORS网动态定位与质量控制
8．1 概述
8．2 基于CORS的高精度动态定位方法
8．3 海上GPS浮标网络定位技术
8．4 GNSS导航定位性能及预警研究
8．5 QDCORS网质量评定
8．6 QDCORS系统的完备性分析
8．7 QDCORS完备性实验分析

第9章 CORS网反演电离层模型
9．1 概述
9．2 基于球谐函数模型的电离层预报
9．3 夜间平场随纬度、季节和太阳活动的变化

第10章 结论与展望
10．1 主要结论
10．2 研究展望
参考文献

前言/序言

　　自1978年美国国防部为军事应用建立授时与测距导航系统NAVSTAR（又称全球定位系统，即GPS）以来，GPS、北斗（BDS）、格洛纳斯（GLONASS）和伽利略（Galileo）等全球卫星导航系统都在加快建设和完善进程。此外，其他国家如日本、印度也在努力建设自己的区域卫星导航系统。至此，卫星导航定位正呈现百花齐放的局面，卫星导航定位技术的发展呈现出卫星导航系统越来越多、系统频率越来越丰富、数据及产品的实时性越来越高等趋势。
　　近年来，卫星导航定位技术已经在导航、大地测量、天文学、工程测量、大气科学、地球物理学、地球动力学、空间科学、海洋科学等诸多学科领域得到了广泛应用，并促进了多学科的交叉融合与发展，引起了卫星导航、大地测量等学科的革命性发展；卫星导航定位技术的出现，更是推动了卫星导航与位置服务产业的发展壮大。与此同时，卫星导航定位技术还有很大的研究空间和发展前景，如实时精密单点定位、全球级连续运行基准站及其系统建立与应用服务、多系统多技术集成定位导航技术、室内导航定位新理论新技术新方法、现代大地测量框架建立与维护、基于GNSS-R的海洋微波遥感及参数反演应用、海底大地测量等方面。
　　随着全球IGS站的完善和地区、国家级CORS网的逐步构建以及高精度数据处理方法的深入研究，精密单位定位技术和卫星导航定位基准站系统研究已成为卫星导航定位技术中重要的两个研究方向和应用领域。
　　本书基于笔者主持的国家自然科学基金项目（40904001）、中国博士后科学基金特别资助（201003146）和一等资助（20080440049）、国家“863"计划重点项目子课题（2009AA121401）等项目的研究工作，结合笔者在香港理工大学做访问学者期间以及博士后期间的阶段性研究成果，以高精度卫星导航定位中的时变信息模型和质量控制为核心，以精密单点定位技术和卫星导航定位基准站系统为主线，开展非差相位定位观测模型与误差改正、系统误差与随机误差处理、卫星钟差内插与预报、参数估计收敛速度及影响因素、卫星导航定位基准站网静态时变信息分析、动态定位与质量控制、卫星导航定位基准站网反演电离层模型等研究。笔者长期从事卫星精密定位、定轨与导航以及时变信息模型和质量控制方面的研究，于2008年出版了专著《星载GPS低轨卫星数据质量控制及其精密轨道确定理论与方法》，在此基础上结合笔者在该领域的最新研究成果整理出版此书，力争为我国从事卫星导航定位技术应用推广、系统开发与生产实践的科研工作者和技术人员提供一定的借鉴与参考。
　　全书共分10章。第1章主要概述了卫星导航定位技术的发展、当前的主要发展趋势与发展方向、精密单点定位技术、连续运行参考站网技术及质量控制方法的研究现状与发展趋势。第2章在总结非差观测的观测模型和平差方法的基础上，重点对非差精密单点定位过程中的误差来源及其改正模型进行综述和归纳。最后对目前已经认识到的误差来源、影响量级及改正措施进行总结。第3章主要针对GPS数据处理中系统误差和随机误差，提出基于符号约束稳健最小二乘估计的系统误差分离方法研究。第4章首先对IGS超快星历中相邻钟差资料的相关性进行分析，针对铯钟和铷钟两种卫星钟类型，对目前常用的内插方法进行内插精度分析与比较，重点阐述卫星钟差的预报方法，对附有指数的灰色模型、附有周期项的二次多项式模型及基于递推遗忘因子的最小二乘方法等预报模型进行深入研究。第5章在分析不同采样间隔的GPS观测资料与卫星钟差对参数收敛的影响的基础上，进行收敛影响因素的分析并提出提高收敛效率的措施讨论。第6章阐述了精密单点定位顾及系统误差抗差模型，讨论了新息和残差的随机性分析指标。第7章基于近年来利用多GPS基准站连续观测技术的地壳运动监测研究的进展，以及地震、山体滑坡、泥石流等自然灾害频繁发生，提出利用卫星导航定位基准站网的点位、基线变化来反映地壳的运动情况。第8章介绍基于卫星导航定位基准站网的高精度动态定位方法、海上GPS动态定位技术和卫星导航定位基准站网质量控制理论。第9章分析基于球谐函数模型的电离层预报和夜间平场随维度、季节和太阳活动的变化规律。第10章总结本书内容，并给出今后卫星精密定位领域的一些研究方向、设想和展望。

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