控製工程基礎（第4版）/“十二五”普通高等教育本科國傢級規劃教材·機電控製工程係列教材 [Introduction to Control Engineering（Fourth Edition）] pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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董景新，趙長德，郭美鳳，陳誌勇，劉雲峰 等 著

圖書標籤:

• 控製工程
• 自動控製
• 機電控製
• 電氣工程
• 係統工程
• 教材
• 本科
• 規劃教材
• 第四版
• 控製理論

齣版社： 清華大學齣版社

ISBN：9787302387718

版次：4

商品編碼：12137875

包裝：平裝

叢書名： “十二五”普通高等教育本科國傢級規劃教材 ，

外文名稱：Introduction to Control Engineering（Fourth Edition）

開本：16開

齣版時間：2015-01-01

用紙：膠版紙##

內容簡介

　　《控製工程基礎（第4版）/“十二五”普通高等教育本科國傢級規劃教材·機電控製工程係列教材》是在董景新等編著的《控製工程基礎》第3版的基礎上，引入近年來相關內容的發展重新編寫的，主要麵嚮機械類、儀器類及其他非控製專業本科生，被列入普通高等教育國傢級規劃教材建設項目。主要內容包括：控製係統的動態數學模型、時域瞬態響應分析、控製係統的頻率特性、控製係統的穩定性分析、控製係統的誤差分析和計算、控製係統的綜閤與校正、根軌跡法、控製係統的非綫性問題、計算機控製係統、MATLAB軟件工具在控製係統分析和綜閤中的應用、LabVIEW工具在控製係統分析和綜閤中的應用。《控製工程基礎（第4版）/“十二五”普通高等教育本科國傢級規劃教材·機電控製工程係列教材》突齣機械運動作為主要控製對象，並對其數學模型和分析綜閤重點做瞭介紹；著重基本概念的建立和解決機電控製問題的基本方法的闡明，並簡化或略去與機電工程距離較遠、較艱深的嚴格數學推導內容；引入和編寫瞭較多的例題與習題，便於自學；《控製工程基礎（第4版）/“十二五”普通高等教育本科國傢級規劃教材·機電控製工程係列教材》融人瞭有關的機電一體化新技術和新分析方法，可供相關領域的科技人員參考。同時，為瞭配閤《控製工程基礎（第4版）/“十二五”普通高等教育本科國傢級規劃教材·機電控製工程係列教材》的使用，還編寫瞭《控製工程基礎實驗指導》和《控製工程基礎習題解》以供選用。

目錄

1 概論
1．1 控製理論在工程中的應用和發展
1．2 自動控製係統的基本概念
1．3 控製理論在機械製造工業中的應用
1．4 課程主要內容及學時安排
例題及習題

2 控製係統的動態數學模型
2．1 微分方程錶示的基本環節數學模型
2．2 數學模型的綫性化
2．3 拉氏變換及反變換
2．4 傳遞函數以及典型環節的傳遞函數
2．5 係統函數方塊圖及其簡化
2．6 係統信號流圖及梅遜公式
2．7 受控機械對象數學模型
2．8 繪製實際物理係統的函數方塊圖
2．9 控製係統數學模型的MATLAB實現
2．10 狀態空間方程的基本概念
例題及習題

3 時域瞬態響應分析
3．1 時域響應以及典型輸入信號
3．2 一階係統的瞬態響應
3．3 二階係統的瞬態響應
3．4 時域分析性能指標
3．5 高階係統的瞬態響應
3．6 藉助MATLAB進行係統時間響應分析
3．7 時域瞬態響應的實驗方法
例題及習題

4 控製係統的頻率特性
4．1 機電係統頻率特性的概念及其基本實驗方法
4．2 極坐標圖
4．3 對數坐標圖
4．4 由頻率特性麯綫求係統傳遞函數
4．5 由單位脈衝響應求係統的頻率特性
4．6 對數幅相特性圖
4．7 控製係統的閉環頻響
4．8 機械係統動剛度的概念
4．9 藉助MATLAB進行控製係統的頻域響應分析
4．10 小結
例題及習題

5 控製係統的穩定性分析
5．1 係統穩定性的基本概念
5．2 係統穩定的充要條件
5．3 代數穩定性判據
5．4 乃奎斯特穩定性判據
5．5 應用乃奎斯特穩定性判據分析延時係統的穩定性
5．6 由伯德圖判斷係統的穩定性
5．7 控製係統的相對穩定性
5．8 藉助MATLAB分析係統穩定性
例題及習題

6 控製係統的誤差分析和計算
6．1 穩態誤差的基本概念
6．2 輸入引起的穩態誤差
6．3 乾擾引起的穩態誤差
6．4 減小係統誤差的途徑
6．5 動態誤差係數
例題及習題

7 控製係統的綜閤與校正
7．1 係統的性能指標
7．2 係統的校正概述
7．3 串聯校正
7．4 反饋校正
7．5 用頻率法對控製係統進行綜閤與校正
7．6 典型控製係統舉例
7．7 確定PID參數的其他方法
7．8 MATLAB在係統綜閤校正中的應用
7．9 小結
例題及習題

8 根軌跡法
8．1 根軌跡與根軌跡方程
8．2 繪製根軌跡的基本法則
8．3 其他參數根軌跡圖的繪製
8．4 根軌跡圖繪製舉例
8．5 係統閉環零點、極點的分布與性能指標
8．6 藉助MATLAB進行係統根軌跡分析
例題及習題

9 控製係統的非綫性問題
9．1 概述
9．2 描述函數法
9．3 相軌跡法
9．4 李雅普諾夫穩定性方法
9．5 藉助MATLAB分析係統非綫性
例題及習題

10 計算機控製係統
10．1 計算機控製係統概述
10．2 綫性離散係統的數學模型
10．3 綫性離散係統的性能分析
10．4 計算機控製係統的模擬化設計方法
10．5 MATLAB在計算機控製係統中的應用
例題及習題

11 基於LabVIEW的控製係統動態仿真演示軟件
11．1 LabVIEW介紹
11．2 藉助LabVIEW建立和分析控製係統
11．3 藉助LabVIEW分析控製係統的時域特性
11．4 藉助LabVIEw分析控製係統的頻率特性
11．5 藉助LabVIEW分析控製係統的穩定性
11．6 藉助LabVIEW分析控製係統的穩態誤差
11．7 LabVIEW在係統綜閤校正中的應用
11．8 藉助LabVIEW進行係統根軌跡分析
附錄A 拉普拉斯變換錶
附錄B 高階最優模型最佳頻比的證明
習題參考答案
參考文獻

《現代控製係統設計與分析》 本書旨在係統性地介紹現代控製理論的核心概念、分析方法以及設計技術。讀者將深入理解綫性定常係統的基本性質，掌握狀態空間方法的強大威力，並學會如何運用先進的控製策略來解決復雜的工程問題。 第一部分：係統建模與初步分析 本書的開篇將引導讀者建立對控製係統基本概念的認知。我們將從係統辨識入手，講解如何根據實際的物理規律或實驗數據，構建準確的數學模型來描述動態係統的行為。這包括對不同類型係統（如機械、電氣、熱係統）的典型模型進行推導和介紹，並探討如何將這些模型轉化為方便分析的形式，如傳遞函數和框圖錶示。 接著，我們將深入探討係統的時域響應分析。讀者將學習如何通過分析係統的零輸入響應和零狀態響應，來理解係統對不同輸入信號（如單位階躍、單位衝激、指數信號）的瞬態和穩態行為。我們將詳細講解阻尼比、固有頻率、上升時間、超調量、穩態誤差等關鍵性能指標的物理意義及其與係統參數的關係。 頻域分析是理解係統穩定性和性能的重要手段。本書將詳細介紹幅頻特性和相頻特性，通過伯德圖、奈奎斯特圖和根軌跡等圖示方法，直觀地展示係統的頻率響應特性。讀者將學會如何從這些圖示中判斷係統的穩定性，預測係統對不同頻率成分的響應，並初步理解帶寬、截止頻率等概念。 第二部分：經典控製理論與設計 在掌握瞭係統基礎分析方法後，本書將進入經典控製理論的核心內容。我們將詳細闡述PID（比例-積分-微分）控製原理，深入剖析比例、積分、微分三個控製環節的作用及其對係統性能的影響。讀者將學習到多種PID參數整定方法，包括經驗法（如Ziegler-Nichols方法）、試湊法以及基於頻域分析的整定方法，並瞭解如何在實際應用中根據具體需求選擇和調整PID控製器參數。 反饋控製是現代控製係統的基石。我們將深入講解閉環控製係統的穩定性判據，包括Routh-Hurwitz判據和Nyquist判據，幫助讀者理解係統是否會發生不穩定振蕩。同時，我們將引入根軌跡法，展示控製器參數變化如何影響閉環係統的極點位置，並引導讀者利用根軌跡圖來設計控製器以達到期望的動態性能。 第三部分：現代控製理論與狀態空間方法 隨著工程應用的日益復雜，現代控製理論及其狀態空間方法展現齣其獨特的優勢。本書將詳細介紹狀態空間方程的建立及其解析方法。讀者將學習如何將係統的物理模型錶示為一組一階微分方程，並理解狀態嚮量、狀態矩陣、輸入矩陣和輸齣矩陣的物理意義。 我們將深入探討係統的可控性與可觀測性。這是設計現代控製器不可或缺的兩個基本概念。讀者將學習如何利用Gramian矩陣等方法來判斷係統的可控性和可觀測性，並理解它們對控製器設計和狀態估計的重要性。 本書將重點介紹基於狀態反饋的控製器設計。讀者將學習如何通過狀態反饋實現期望的閉環極點配置，從而精確地控製係統的動態響應。我們將詳細講解極點配置的設計步驟和實現方法，並討論如何處理不可控模式。 對於不可觀測或部分可觀測的係統，狀態估計是必要的。本書將介紹最小方差狀態估計器——卡爾曼濾波器。讀者將學習卡爾曼濾波器的原理，理解它如何利用係統的動力學模型和測量噪聲來最優地估計係統狀態，並瞭解其在實際應用中的廣泛價值。 第四部分：先進控製技術與係統拓展 在現代控製理論的基礎上，本書將進一步介紹一些先進的控製技術。我們將探討最優控製的基本思想，介紹綫性二次型調節器（LQR）的設計方法。LQR能夠以一種最優化的方式來平衡係統的性能指標和控製能量消耗。 本書還將觸及數字控製係統的基本原理。在數字化時代，理解離散時間係統的建模、分析和設計至關重要。我們將介紹采樣定理，離散時間狀態空間方程的錶示，以及數字PID控製器等。 此外，我們還將簡要介紹一些更廣泛的控製領域，如非綫性控製、魯棒控製、自適應控製等，為讀者提供進一步深入學習的指引。 學習目標與實踐應用 通過學習本書，讀者將能夠： 熟練掌握建立和分析各種工程係統的數學模型。 理解並運用時域和頻域分析方法來評估係統性能和穩定性。 掌握PID控製器及其各種整定方法，並能在實際中靈活應用。 深入理解現代控製理論的狀態空間方法。 掌握基於狀態反饋的極點配置設計技術。 理解並應用卡爾曼濾波器進行狀態估計。 初步瞭解最優控製、數字控製等前沿技術。 本書結閤瞭豐富的理論講解和必要的數學推導，並通過精心設計的算例和習題，幫助讀者將理論知識轉化為解決實際工程問題的能力。本書內容緊密聯係現代工程實踐，旨在培養具備紮實控製理論基礎和創新實踐能力的工程技術人纔。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計，一種是深邃的藍色背景，上麵是銀色的字體，顯得非常專業且大氣，我拿到手的時候就有一種“這纔是應該放在我書架上”的衝動。拿到手裏沉甸甸的，翻開來，紙張的質感也非常好，不是那種容易泛黃的廉價紙，而是那種能經得起時間考驗的厚實感。目錄更是讓我驚喜，涵蓋瞭從最基本的反饋控製係統概念，到PID控製器的設計與實現，再到現代控製理論的初步介紹，甚至還涉及到一些數字控製和係統辨識的內容。我尤其對其中關於“穩定性分析”的部分非常期待，之前在其他教材上學習的時候，總覺得有些地方不夠深入，或者例子不夠貼切，希望這一版能給我帶來更清晰的理解。而且，書中大量引用瞭實際工程中的案例，比如機器人控製、航空航航天領域的應用，這些都讓我覺得理論不再是空中樓閣，而是真正能夠解決工程問題的工具。我特彆注意到，它提到瞭“狀態空間法”，這對我來說是一個全新的領域，一直聽說它在處理復雜係統時有著獨特的優勢，希望能通過這本書的學習，掌握這項重要的分析工具。同時，這本書的章節安排也很有條理，從易到難，循序漸進，這對於我這種工程背景但並非控製專業科班齣身的讀者來說，無疑是一大福音。我之前也接觸過一些控製工程的書籍，但總感覺要麼過於理論化，要麼過於淺顯，很難找到一個恰到好處的平衡點。這本書給我的第一印象，就是它似乎成功地做到瞭這一點，既有嚴謹的理論推導，又不乏生動的工程實例，讓人既能“知其然”，又能“知其所以然”。我尤其喜歡它在緒論部分對控製工程在現代社會中重要性的闡述，讓我對自己選擇學習這門學科的初衷有瞭更堅定的認識。

評分☆☆☆☆☆

我拿到這本書的時候，就被它那種紮實、嚴謹的風格所吸引，封麵設計雖然簡潔，但透露齣一種深厚的學術底蘊。我仔細翻閱瞭目錄，發現它從最基礎的“自動控製係統的基本概念”開始，逐步深入到“傳遞函數”、“穩定性分析”、“根軌跡法”、“頻率響應法”等核心內容，最後還涉及到瞭“PID控製器的整定”和“數字控製”等應用方麵。我尤其對書中關於“根軌跡法”的講解非常期待，之前在學習過程中，總是覺得對根軌跡的繪製和分析理解不夠深入，希望這一版的介紹能夠更加清晰和係統。而且，書中似乎提供瞭大量的工程實例，比如在機械、電力、航空航天等領域的應用，這讓我感覺控製工程不再是枯燥的理論，而是解決實際問題的有力工具。我之前接觸過一些控製教材，但往往缺乏實際應用的指導，這本書是否能幫助我將理論知識轉化為實際能力，是我非常關心的一點。此外，我注意到它還涵蓋瞭“李雅普諾夫穩定性理論”，這是一種非常強大的數學工具，希望能通過這本書，對它有一個初步的認識。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計，一種是深邃的藍色背景，搭配著銀色的立體字體，給人一種非常專業和科技的感覺。拿到手裏，分量十足，紙張的質量也很好，散發著淡淡的書香。我迫不及待地翻閱目錄，發現它涵蓋瞭控製工程的方方麵麵，從最基礎的“反饋控製係統”的概念，到“綫性係統理論”、“非綫性係統初步”，再到“數字控製係統”的設計與分析，可以說是內容非常豐富。我尤其對書中關於“狀態空間法”的介紹非常期待，我一直聽說這種方法在處理多輸入多輸齣係統時有著獨特的優勢，希望通過這本書的學習，能掌握這項重要的分析工具。而且，書中似乎有大量的例題和習題，並且難度梯度設計得也很閤理，這對於我這種需要通過大量練習來鞏固知識的人來說，簡直是太重要瞭。我之前在學習中，常常會遇到一些理論知識點掌握瞭，但不知道如何在實際問題中應用的情況，這本書是否能通過豐富的例子幫助我彌閤理論與實踐之間的鴻溝，是我非常關心的一點。

評分☆☆☆☆☆

拿到這本《控製工程基礎（第4版）》時，我首先被它嚴謹而又不失活力的編排風格所吸引。書的整體設計語言非常現代，不像一些老舊的教材那樣枯燥乏味。我花瞭很長時間翻閱目錄，發現其內容覆蓋麵非常廣，從最基礎的動態係統建模，比如傳遞函數、零極點分析，到更為復雜的穩定性判斷，如根軌跡法、奈奎斯特判據，以及各種控製器的設計，例如比例、積分、微分（PID）控製器，甚至還觸及到瞭狀態反饋和最優控製的一些概念。我尤其對關於“係統辨識”的章節充滿瞭期待，我一直在思考如何將理論模型與實際係統中的不確定性進行有效結閤，這本書在這方麵的介紹，希望能給我一些啓發。而且，書中提供的例題和習題，似乎都非常有代錶性，並且難度梯度設計得也比較閤理，這對於我這種需要反復練習纔能真正掌握知識的人來說，簡直是太重要瞭。我之前在學習過程中，常常會遇到一些理論知識點掌握瞭，但不知道如何在實際問題中應用的情況，這本書是否能通過豐富的例子幫助我彌閤理論與實踐之間的鴻溝，是我非常關心的一點。此外，書中的一些圖示和示意圖，看起來都非常清晰，有助於直觀理解抽象的控製概念。我特彆留意到，它提到瞭“模糊控製”和“神經網絡控製”等現代控製方法，這讓我看到瞭控製工程在人工智能時代的廣闊前景，希望能通過這本書，對這些前沿領域有個初步的認識。

評分☆☆☆☆☆

拿到這本書，我第一眼就被它封麵那種嚴謹的學術風格所吸引，一種沉甸甸的專業感撲麵而來。我仔細翻閱瞭目錄，發現它從最基礎的“係統建模”開始，一直深入到“現代控製理論”的初步探討，幾乎涵蓋瞭控製工程的所有核心知識點。我尤其對書中關於“頻率響應分析”的章節充滿期待，之前在學習過程中，對於波特圖、奈奎斯特圖這些圖的理解總是模模糊糊，希望這一版的講解能夠讓我茅塞頓開。而且，書中似乎用瞭大量的工程實例來闡述理論，這一點我非常看重，理論脫離實際終究是紙上談兵。我之前接觸的一些控製教材，雖然理論很紮實，但往往缺乏實際操作的指導，讓人感覺學起來有些費力。這本書是否能讓我將書本知識與實際工程問題聯係起來，是我非常關心的一點。我還注意到，它提到瞭“數字控製係統”，這對於我們這個時代來說，是越來越重要瞭，希望這本書能提供一些關於數字控製器設計和實現的思路。另外，我之前聽學長學姐說，這本書的習題質量很高，很有代錶性，這對於我這種需要通過大量練習來鞏固知識的人來說，是莫大的福音。

評分☆☆☆☆☆

打開這本書，一種嚴謹的學術氛圍便撲麵而來，它不同於市麵上許多花哨的教材，而是以一種紮實、穩健的姿態展現在讀者麵前。我迫不及待地翻閱目錄，驚喜地發現它從最基礎的“綫性係統理論”入手，逐步深入到“非綫性係統”、“數字控製”等更高級的話題，內容覆蓋之廣，令人贊嘆。我尤其對書中關於“狀態觀測器”的設計與應用部分抱有極大的興趣，我一直對如何從係統的輸入輸齣估計其內部狀態感到好奇，希望這本書能為我揭開這層神秘的麵紗。而且，書中似乎非常注重理論與實踐的結閤，大量的工程案例分析，從機器人控製到航空航天，都讓我看到瞭控製工程在現代科技中的巨大作用。我之前在學習過程中，總是感覺理論與實際應用之間存在一道難以逾越的鴻溝，這本書是否能幫助我跨越這道鴻溝，是我非常期待的。此外，我注意到書中對“反饋控製係統的穩定性”進行瞭非常深入的探討，包括各種判據的推導和應用，這對於我理解控製係統的安全性和可靠性至關重要。我之前也接觸過一些控製方麵的書籍，但總感覺在穩定性這一塊的講解不夠深入，希望能通過這本書，建立起更紮實的理解。

評分☆☆☆☆☆

我拿到這本書的時候，第一感覺就是它非常有分量，不僅僅是物理上的重量，更是知識上的厚重感。從目錄來看，它似乎涵蓋瞭控製工程的方方麵麵，從最基礎的係統建模，到各種控製器的設計，再到穩定性分析和係統辨識，可以說是一個非常全麵的入門教材。我尤其對關於“PID控製器整定方法”的部分非常感興趣，之前在實踐中嘗試過PID控製，但效果總是差強人意，希望這本書能提供一些係統性的、科學的整定技巧。而且，書中對於“係統動態響應分析”，比如階躍響應、脈衝響應等，都有詳細的介紹，這對於理解控製係統的性能至關重要。我之前在學習過程中，總是覺得對這些響應的理解不夠深入，希望這本書能幫助我建立更清晰的認識。我還注意到，它提到瞭“根軌跡法”，這是一種非常經典的分析方法，我一直想深入學習一下，希望這本書能將它講得既透徹又易懂。另外，書的排版也很舒服，字體大小適中，段落清晰，閱讀起來不會感到疲勞。我還很期待它在“綫性係統理論”部分的介紹，這可以說是控製工程的基石，如果能將這部分內容講清楚，後麵很多內容都能迎刃而解。我之所以選擇這本書，也是因為它的“第4版”和“國傢級規劃教材”的標簽，這說明它經過瞭多次的修訂和實踐檢驗，內容應該是比較成熟和權威的。

評分☆☆☆☆☆

我拿到這本書的那一刻，就被它沉甸甸的分量和精緻的裝幀所吸引。這不僅僅是一本書，更像是一件精密的工程藝術品。翻開目錄，我看到它從控製工程最核心的“反饋原理”講起，然後循序漸進地介紹瞭“係統建模”、“穩定性分析”、“控製器設計”等關鍵章節。我尤其對書中關於“頻率域分析方法”，例如奈奎斯特圖和伯德圖，是如何用於係統穩定性和性能分析的，充滿瞭好奇。之前在學習中，總是對這些圖的物理意義理解不夠透徹，希望這一版的講解能讓我豁然開朗。而且，我非常欣賞書中對“實際工程問題”的關注，它似乎通過大量的案例，將抽象的理論知識與具體的工程應用緊密地聯係起來，這對於我這種希望將所學知識應用於實際工作的讀者來說，簡直是太重要瞭。我之前接觸過的很多教材，雖然理論嚴謹，但總感覺離實際應用有些遙遠。這本書是否能幫助我建立起理論聯係實際的能力，是我非常看重的一點。此外，我注意到它還涵蓋瞭“數字控製係統”的內容，這在當今數字化浪潮下顯得尤為重要，希望能通過這本書，對數字控製的設計和實現有更深入的瞭解。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計，一種是冷靜的藍色背景，點綴著簡潔銀色綫條，給人一種科技感和專業感。我拿到手裏，感覺非常紮實，紙張的質感也很好，印刷清晰。我立刻翻閱目錄，發現其內容覆蓋非常全麵，從最基礎的“動態係統建模”，到“綫性係統理論”，再到“控製器設計與實現”，甚至還涉及到瞭“數字控製”和“現代控製理論”的初步介紹。我尤其對書中關於“魯棒控製”的部分非常感興趣，在實際工程中，係統總會存在各種不確定性，如何設計齣在這些不確定性下依然錶現良好的控製器，是我一直想深入瞭解的。希望這本書能給我帶來一些啓發。而且，書中大量的插圖和圖錶，非常直觀地展示瞭各種控製原理和算法，這對於我這種視覺型學習者來說，簡直是太友好瞭。我之前在學習中，總是會因為抽象的數學公式而感到睏惑，希望這些圖示能幫助我更好地理解。我還注意到，它提到瞭“係統辨識”，這對於建立實際係統的模型非常重要，希望這本書能為我提供一些實用的方法。總的來說，這本書給我的第一印象就是它非常係統、全麵，並且注重理論與實踐的結閤。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計，一種是深邃的藍色背景，上麵是銀色的字體，顯得非常專業且大氣，我拿到手的時候就有一種“這纔是應該放在我書架上”的衝動。拿到手裏沉甸甸的，翻開來，紙張的質感也非常好，不是那種容易泛黃的廉價紙，而是那種能經得起時間考驗的厚實感。目錄更是讓我驚喜，涵蓋瞭從最基本的反饋控製係統概念，到PID控製器的設計與實現，再到現代控製理論的初步介紹，甚至還涉及到一些數字控製和係統辨識的內容。我尤其對其中關於“穩定性分析”的部分非常期待，之前在其他教材上學習的時候，總覺得有些地方不夠深入，或者例子不夠貼切，希望這一版能給我帶來更清晰的理解。而且，書中大量引用瞭實際工程中的案例，比如機器人控製、航空航天領域的應用，這些都讓我覺得理論不再是空中樓閣，而是真正能夠解決工程問題的工具。我特彆注意到，它提到瞭“狀態空間法”，這對我來說是一個全新的領域，一直聽說它在處理復雜係統時有著獨特的優勢，希望能通過這本書的學習，掌握這項重要的分析工具。同時，這本書的章節安排也很有條理，從易到難，循序漸進，這對於我這種工程背景但並非控製專業科班齣身的讀者來說，無疑是一大福音。我之前也接觸過一些控製工程的書籍，但總感覺要麼過於理論化，要麼過於淺顯，很難找到一個恰到好處的平衡點。這本書給我的第一印象，就是它似乎成功地做到瞭這一點，既有嚴謹的理論推導，又不乏生動的工程實例，讓人既能“知其然”，又能“知其所以然”。我尤其喜歡它在緒論部分對控製工程在現代社會中重要性的闡述，讓我對自己選擇學習這門學科的初衷有瞭更堅定的認識。

評分☆☆☆☆☆

挺好的，不錯

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書有點皺

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不錯不錯

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不錯不錯

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書有點皺

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