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黃風 著

圖書標籤:

• 工業機器人
• 機器人應用
• 自動化
• 生産綫
• 案例分析
• 智能製造
• 工業4
• 0
• 機器人編程
• 機械工程
• 製造業

齣版社： 化學工業齣版社

ISBN：9787122290281

版次：1

商品編碼：12169900

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2017-05-01

用紙：膠版紙

頁數：320

字數：5490000

正文語種：中文

編輯推薦

適讀人群 ：本書可供工業機器人設計、應用的工程技術人員,高等院校機械、電氣控製、自動化等專業師生學習和參考。
1.內容實用，案例為主：對工業機器人的基本功能、編程指令、狀態變量、參數功能及軟件應用做瞭全麵的、深入淺齣的介紹。
2.側重機器人高級應用：詳細介紹觸摸屏、研磨拋光項目、手機檢測生産綫、樂隊指揮項目、碼垛項目、同步噴漆項目、數控摺邊機、數控機床、視覺係統、視覺追蹤、分揀係統等多個工業機器人應用案例，結閤具體的工業應用案例來對照學習具體的編程指令及參數設置解。

內容簡介

本書從實用的角度齣發,對工業機器人在各方麵的應用做瞭詳盡的介紹,提供瞭大量的編程案例。為瞭使讀者對機器人的編程案例有清楚的認識,本書首先對編程應用中機器人的基本功能、編程指令、狀態變量、參數功能及軟件應用等方麵做瞭深入淺齣的介紹。結閤具體的工業應用案例來對照學習具體的編程指令及參數設置,可加深對編程指令的理解。
本書可供工業機器人設計、應用的工程技術人員,高等院校機械、電氣控製、自動化等專業師生學習和參考。

內頁插圖

目錄

第1章機器人特有的功能1
1.1機器人坐標係及原點1
1.1.1世界坐標係1
1.1.2基本坐標係2
1.1.3機械IF坐標係2
1.1.4工具（TOOL）坐標係3
1.1.5工件坐標係5
1.1.6JOG動作6
1.2專用輸入輸齣信號8
1.2.1機器人控製器的通用輸入輸齣信號8
1.2.2機器人控製器的專用輸入輸齣信號8
1.3特有功能8
1.4機器人的形位（POSE）10
1.4.1一般說明10
1.4.2對結構標誌FL1的詳細說明11
1.4.3對結構標誌FL2的詳細說明13
第2章主要指令詳解15
2.1MELFA-BASICV的詳細規格及指令一覽錶15
2.1.1MELFA-BASICV的詳細規格15
2.1.2有特彆定義的文字16
2.1.3數據類型17
2.2動作指令詳解17
2.2.1關節插補17
2.2.2直綫插補19
2.2.3三維真圓插補指令20
2.2.4連續軌跡運行20
2.2.5加減速時間與速度控製22
2.2.6Fine定位精度23
2.2.7高精度軌跡控製23
2.2.8抓手控製24
2.3碼垛（PALLET）指令概說25
2.4程序結構指令詳解28
2.4.1無條件跳轉指令28
2.4.2根據條件執行程序分支跳轉的指令28
2.5外部輸入輸齣信號指令29
2.5.1輸入信號29
2.5.2輸齣信號30
2.6通信指令詳解30
2.6.1Open—通信啓動指令31
2.6.2Print—輸齣字符串指令32
2.6.3Input—從指定的文件中接收數據，接收的數值為ASCII碼32
2.6.4OnComGoSub指令33
2.6.5ComOn/ComOff/ComStop33
2.7運算指令概說33
2.7.1位置數據運算（乘法）33
2.7.2位置數據運算（加法）34
2.8多任務處理34
2.8.1多任務定義34
2.8.2設置多程序任務的方法34
2.8.3多任務應用案例36
第3章錶示機器人工作狀態的變量39
3.1C_Time—當前時間（以24h顯示時/分/秒）39
3.2J_Curr—各關節軸的當前位置數據39
3.3J_ColMxl—碰撞檢測中“推測轉矩”與“實際轉矩”之差的最大值39
3.4J_ECurr—當前編碼器脈衝數41
3.5J_Fbc/J_AmpFbc—關節軸的當前位置/關節軸的當前電流值42
3.6J_Origin—原點位置數據42
3.7M_Acl/M_DAcl/M_NAcl/M_NDAcl/M_AclSts42
3.8M_BsNo—當前基本坐標係編號43
3.9M_BTime—電池可工作時間44
3.10M_CmpDst—伺服柔性控製狀態下，指令值與實際值之差44
3.11M_CmpLmt—伺服柔性控製狀態下，指令值是否超齣限製44
3.12M_ColSts—碰撞檢測結果45
3.13M_Err/M_ErrLvl/M_ErrNo—報警信息46
3.14M_Exp—自然對數46
3.15M_Fbd—指令位置與反饋位置之差46
3.16M_In/M_Inb/M_In8/M_Inw/M_In16—輸入信號狀態47
3.17M_In32—存儲32位外部輸入數據48
3.18M_JOvrd/M_NJOvrd/M_OPovrd/M_Ovrd/M_NOvrd—速度倍率值48
3.19M_Line—當前執行的程序行號49
3.20M_LdFact—各軸的負載率49
3.21M_Out/M_Outb/M_Out8/M_Outw/M_Out16—輸齣信號狀態（指定輸齣或讀取輸齣信號狀態）50
3.22M_Out32—嚮外部輸齣或讀取32bit的數據50
3.23M_RDst—（在插補移動過程中）距離目標位置的“剩餘距離”51
3.24M_Run—任務區內程序執行狀態51
3.25M_Spd/M_NSpd/M_RSpd—插補速度52
3.26M_Timer—計時器（以ms為單位）52
3.27M_Tool—設定或讀取TOOL坐標係的編號53
3.28M_Wai—任務區內的程序執行狀態53
3.29M_XDev/M_XDevB/M_XDevW/M_XDevD—PLC輸入信號數據54
3.30M_YDev/M_YDevB/M_YDevW/M_YDevD—PLC輸齣信號數據54
3.31P_Base/P_NBase—基本坐標係偏置值55
3.32P_CavDir—機器人發生乾涉碰撞時的位置數據56
3.33P_Curr—當前位置（X，Y，Z，A，B，C，L1，L2）（FL1，FL2）56
3.34P_Fbc—以伺服反饋脈衝錶示的當前位置（X，Y，Z，A，B，C，L1，L2）（FL1，FL2）57
3.35P_Safe—待避點位置57
3.36P_Tool/P_NTool—TOOL坐標係數據58
3.37P_WkCord—設置或讀取當前“工件坐標係”數據58
3.38P_Zero—零點（0，0，0，0，0，0，0，0）（0，0）58
第4章常用函數60
4.1Abs—求絕對值60
4.2Asc—求字符串的ASCII碼60
4.3Atn/Atn2—（餘切函數）計算餘切60
4.4CalArc61
4.5CInt—將數據四捨五入後取整61
4.6Cos—餘弦函數（求餘弦）62
4.7Deg—將角度單位從弧度（rad）變換為度（°）62
4.8Dist—求2點之間的距離（mm）62
4.9Exp—計算以e為底的指數函數63
4.10Fix—計算數據的整數部分63
4.11Fram—建立坐標係63
4.12Int—計算數據最大值的整數64
4.13Inv—對位置數據進行“反嚮變換”64
4.14JtoP—將關節位置數據轉成“直角坐標係數據”65
4.15Log—計算常用對數（以10為底的對數）65
4.16Max—計算最大值65
4.17Min—求最小值65
4.18PosCq—檢查給齣的位置點是否在允許動作區域內66
4.19PosMid—求齣2點之間做直綫插補的中間位置點66
4.20PtoJ—將直角型位置數據轉換為關節型數據66
4.21Rad—將角度單位（°）轉換為弧度單位（rad）67
4.22Rdfl2—求指定關節軸的“鏇轉圈數”67
4.23Rnd—産生一個隨機數67
4.24SetJnt—設置各關節變量的值68
4.25SetPos—設置直交型位置變量數值68
4.26Sgn—求數據的符號69
4.27Sin—求正弦值69
4.28Sqr—求平方根69
4.29Tan—求正切70
4.30Zone—檢查指定的位置點是否進入指定的區域70
4.31Zone2—檢查指定的位置點是否進入指定的區域（圓筒型）70
4.32Zone3—檢查指定的位置點是否進入指定的區域（長方體）71
第5章主要參數功能及設置72
5.1參數一覽錶72
5.1.1動作型參數一覽錶72
5.1.2程序型參數一覽錶74
5.1.3操作型參數一覽錶75
5.1.4專用輸入輸齣信號參數一覽錶76
5.1.5通信及現場網絡參數一覽錶78
5.2動作型參數詳解78
5.3程序型參數詳解87
5.4專用輸入輸齣信號參數詳解89
5.4.1通用輸入輸齣189
5.4.2通用輸入輸齣291
5.4.3數據參數91
5.5通信及網絡參數詳解92
第6章觸摸屏在機器人上的使用94
6.1GOT與機器人控製器的連接及通信參數設置94
6.1.1GOT與機器人控製器的連接94
6.1.2GOT機種選擇94
6.1.3GOT一側通信參數設置94
6.1.4機器人一側通信參數的設置95
6.2輸入輸齣信號畫麵製作97
6.2.1GOT器件與機器人I/O地址的對應關係97
6.2.2“輸入輸齣點”器件製作方法99
6.3程序號的設置與顯示100
6.3.1程序號的選擇設置100
6.3.2程序號的輸齣100
6.4速度倍率的設置和顯示101
6.4.1速度倍率的設置101
6.4.2速度倍率的輸齣103
6.5機器人工作狀態讀齣及顯示103
6.6JOG畫麵製作104
第7章機器人在研磨拋光項目中的應用研究106
7.1項目綜述106
7.2解決方案106
7.2.1硬件配置106
7.2.2應對客戶要求的解決方案107
7.3機器人工作程序編製及要求109
7.3.1工作流程圖109
7.3.2子程序匯總錶109
7.3.3拋光主程序110
7.3.4初始化子程序110
7.3.5電流判斷子程序111
7.3.6背麵拋光子程序111
7.3.7長邊A拋光子程序112
7.3.8圓弧倒角子程序1113
7.3.9空間過渡子程序114
7.4結語115
第8章機器人在手機檢測生産綫上的應用116
8.1項目綜述116
8.2解決方案116
8.2.1硬件配置117
8.2.2輸入輸齣點分配117
8.3編程119
8.3.1總流程119
8.3.2初始化程序流程120
8.3.3上料流程121
8.3.4卸料工序流程123
8.3.5不良品處理程序125
8.3.6不良品在1＃工位的處理流程（31TOX）128
8.3.7主程序子程序匯總錶130
8.4結語133
第9章機器人在樂隊指揮項目中的應用134
9.1項目綜述134
9.2解決方案134
9.3編程134
9.3.1節拍與子程序匯總錶134
9.3.2子程序詳細說明136
9.3.3主程序的閤成144
9.4結語148
第10章機器人在碼垛項目中的應用149
10.1項目綜述149
10.2解決方案149
10.2.1硬件配置150
10.2.2輸入輸齣點分配150
10.3編程151
10.3.1總工作流程151
10.3.2編程計劃152
10.4結語156
第11章機器人在同步噴漆項目中的應用157
11.1項目綜述157
11.2解決方案157
11.2.1硬件配置158
11.2.2輸入輸齣點分配158
11.3編程159
11.3.1編程規劃159
11.3.2伺服電機的運動麯綫160
11.3.3主要檢測信號的功能160
11.3.4PLC相關程序161
11.3.5機器人動作程序162
11.4結語163
第12章機器人在數控摺邊機中的應用165
12.1項目綜述165
12.2解決方案165
12.2.1方案概述165
12.2.2硬件配置166
12.2.3輸入輸齣點分配166
12.3編程167
12.3.1主程序167
12.3.2第1級子程序—摺邊子程序168
12.3.3第2級子程序—隨動子程序169
12.4結語171
第13章機器人在數控機床上下料中的應用172
13.1項目綜述172
13.2解決方案172
13.2.1方案概述172
13.2.2硬件配置173
13.2.3輸入輸齣點分配173
13.3編程174
13.3.1主程序174
13.3.2第一級子程序176
13.3.3第二級子程序179
第14章視覺係統的應用181
14.1前期準備及通信設置181
14.1.1基本設備配置及連接181
14.1.2通信設置181
14.2工具坐標係原點的設置184
14.2.1操作方法184
14.2.2求TOOL坐標係原點的程序TLXY184
14.3坐標係標定185
14.3.1前期準備185
14.3.2坐標係標定步驟185
14.4視覺傳感器程序製作187
14.5視覺傳感器與機器人的通信187
14.6調試程序187
14.7動作確認188
14.8與視覺功能相關的指令189
14.9視覺功能指令詳細說明189
14.9.1NVOpen（NetworkVisionSensorLineOpen）189
14.9.2NVClose—關斷視覺傳感器通信綫路指令191
14.9.3NVLoad—加載程序指令192
14.9.4NVPst—啓動視覺程序獲取信息指令192
14.9.5NVIn—讀取信息指令196
14.9.6NVRun—視覺程序啓動指令196
14.9.7NVTrg—請求拍照指令197
14.9.8P_NvS1~P_NvS8—“位置型變量”197
14.9.9M_NvNum—狀態變量（存儲視覺傳感器檢測到的工件數量的狀態變量）198
14.9.10M_NvOpen—狀態變量（存儲視覺傳感器的連接狀態的狀態變量）199
14.9.11M_NvS1~M_NvS8—視覺傳感器識彆的數值型變量199
14.9.12EBRead（EasyBuilderRead）—讀數據指令（康耐斯專用）201
14.10應用案例203
14.10.1案例1—抓取及放置工件203
14.10.2案例2207
第15章視覺追蹤211
15.1視覺追蹤概述211
15.1.1追蹤功能211
15.1.2一般應用案例211
15.1.3追蹤功能技術術語和縮寫212
15.1.4可構成的追蹤應用係統212
15.2硬件係統構成213
15.2.1傳送帶追蹤用部件構成213
15.2.2視覺追蹤係統部件構成213
15.2.3傳送帶追蹤係統構成案例214
15.2.4視覺追蹤係統構成案例215
15.3技術規格216
15.4追蹤工作流程217
15.5設備連接217
15.5.1編碼器電纜的連接217
15.5.2編碼器電纜與控製器的連接218
15.5.3抗乾擾措施218
15.5.4與光電開關的連接219
15.6參數的定義及設置220
15.7追蹤程序結構221
15.7.1傳送帶追蹤程序結構221
15.7.2視覺追蹤程序結構221
15.8A程序—傳送帶運動量與機器人移動量關係的標定223
15.8.1示教單元運行A程序的操作流程223
15.8.2設置及操作224
15.8.3確認A程序執行結果225
15.8.4多傳送帶場閤225
15.8.5A程序流程圖226
15.8.6實用A程序226
15.9B程序—視覺坐標與機器人坐標關係的標定227
15.9.1示教單元的操作227
15.9.2現場操作流程229
15.9.3操作確認230
15.9.4實用B程序230
15.9.52D標定操作230
15.10C程序—抓取點標定231
15.10.1用於傳送帶追蹤的程序231
15.10.2用於視覺追蹤的C程序233
15.111＃程序—自動運行程序236
15.11.1示教236
15.11.2設置調節變量237
15.11.31＃程序流程圖239
15.11.4實用1＃程序243
15.12CM1程序—追蹤數據寫入程序249
15.12.1用於傳送帶追蹤的程序249
15.12.2用於視覺追蹤的CM1程序250
15.13自動運行操作流程256
15.14追蹤功能指令及狀態變量257
15.14.1追蹤功能指令及狀態變量一覽257
15.14.2追蹤功能指令說明258
15.15故障排除261
15.15.1報警號在9000~9900之間的故障261
15.15.2其他報警262
15.16參數匯總263
第16章多個機器人視覺追蹤分揀係統的技術開發及應用265
16.1客戶項目要求265
16.2解決方案265
16.3機器人的任務分配266
16.4控製係統硬件配置267
16.5主要程序267
16.6調試及故障排除271
16.6.1動態標定故障及排除271
16.6.2無追蹤動作（第1類）273
16.6.3無追蹤動作（第2類）274
第17章機器人編程軟件RTToolBox2的使用（4endT76）275
17.1RT軟件的基本功能275
17.1.1RT軟件的功能概述275
17.1.2RT軟件的功能一覽275
17.2程序的編製調試管理276
17.2.1編製程序276
17.2.2程序的管理284
17.2.3樣條麯綫的編製和保存286
17.2.4程序的調試286
17.3參數設置289
17.3.1使用參數一覽錶289
17.3.2按功能分類設置參數290
17.4機器人工作狀態監視292
17.4.1動作監視292
17.4.2信號監視294
17.4.3運行監視295
17.5維護296
17.5.1原點設置296
17.5.2初始化299
17.5.3維修信息預報300
17.5.4位置恢復支持功能301
17.5.5TOOL長度自動計算301
17.5.6伺服監視301
17.5.7密碼設定302
17.5.8文件管理302
17.5.92D視覺校準302
17.6備份304
17.7模擬運行304
17.7.1選擇模擬工作模式304
17.7.2自動運行306
17.7.3程序的調試運行307
17.7.4運行狀態監視308
17.7.5直接指令308
17.7.6“JOG”操作功能309
17.83D監視310
17.8.1機器人顯示選項310
17.8.2布局311
17.8.3抓手的設計312
第18章報警及故障排除315
18.1報警編號的含義315
18.2常見報警一覽錶315
參考文獻320

前言/序言

20世紀60年代,一場大風暴的來臨前夕,在山城桂林的一個“小人書攤”前,一個小孩坐在小凳上看一本科幻的小人書,書中講述瞭一個機器人冒充足球隊員踢球的故事,這個冒名頂替的“足球隊員”又能跑,又能搶,關鍵是射門準確,隻要球隊處於劣勢,把他換上場就往而不勝。這個故事太吸引人瞭,小孩恨不得自己就是那個機器人。這個小孩就是當年的我。50年過去瞭。有些科幻成瞭現實,有些現實超越瞭科幻。
工業機器人是機器人領域中的重要分支,是智能製造的核心技術。工業機器人行業是國傢和地方政府大力扶持的高新技術行業,據國際機器人聯閤會估計,2014年全球工業機器人銷量約為225000颱,較2013年增長27%。工業機器人銷量在全球所有主要市場均齣現增長,其中亞洲市場增長過半。中國錶現尤為耀眼,2014年工業機器人銷量約為56000颱,中國地區工業機器人銷售量同比增長54%,這錶明中國正在加快工業機器人普及速度。
本書從實用的角度齣發,對工業機器人在各方麵的應用做瞭詳盡的介紹,提供瞭大量的編程案例。為瞭使讀者對機器人的編程案例有清楚的認識,本書首先對編程應用中機器人的基本功能、編程指令、狀態變量、參數功能及軟件應用等方麵做瞭深入淺齣的介紹。
本書第1章是機器人的特有功能介紹,是機器人區彆於其他運動控製器的特殊功能。工業機器人實質上也是一種運動控製器,機器人具有的特殊功能是其他運動控製器所沒有的。
根據“二八原則”,可能隻有20%的功能是最常用的,因此在第2章介紹的是最常用的編程指令,便於讀者快速入門和應用。第3章介紹瞭機器人的狀態變量,狀態變量錶示瞭機器人的實際工作狀態,在實際編程中會經常使用。第4章介紹瞭機器人編程中要使用的各種計算函數。正確地使用計算函數可以大大簡化編程工作。
第5章介紹瞭“參數功能及設置”。參數賦予瞭機器人各種功能,在實際使用中對參數的設置是必不可少的。本章結閤軟件的使用對重點參數的功能及設置做瞭說明。這也是從使用者的角度著想的。
第6章~第16章介紹瞭機器人在儀錶檢測、拋光、碼垛、機床上下料、視覺追蹤、機器人與觸摸屏聯閤使用等各方麵的應用案例。在這些應用案例中,不是泛泛而談的空論,而是有詳細的解決方案,硬件配置、工作流程圖,最後提供瞭詳盡的編程案例。這些案例將給工程師們在實際的應用中以有效的幫助。這些案例也是本書的精華所在。
第17章介紹瞭編程軟件的使用。事實上所有的編程和參數設置都是在軟件上完成的。該軟件同時還具備狀態監視和模擬運行的功能。
第18章介紹瞭報警及故障排除方法。
感謝林步東先生對本書的寫作提供瞭大量的支持。
筆者水平有限,書中難免有不足之處,懇請讀者批評指正。
筆者郵箱:hhhfff57710@163.com。

編著者

《智能製造新圖景：工業機器人技術前沿與實踐解析》 這是一部深度剖析工業機器人技術發展脈絡、創新應用及其對現代製造業變革影響的專業著作。本書聚焦於當前工業機器人領域最前沿的研究成果、最新的技術突破，以及它們如何在實際生産場景中落地生根，驅動産業升級。 核心內容概述： 本書並非僅僅羅列技術名詞或陳述理論，而是以一種高度結構化、邏輯嚴謹的方式，展現瞭工業機器人技術如何從基礎的自動化單元，發展成為能夠協同作業、智能決策，甚至具備一定“思考”能力的關鍵賦能者。 第一部分：工業機器人技術演進與核心要素 本部分將詳細梳理工業機器人從早期機械臂的簡單重復運動，到如今集成先進傳感、精密控製、人工智能算法的演變曆程。我們將深入探討構成現代工業機器人的關鍵技術要素，包括但不限於： 高性能驅動與控製係統： 詳細闡述伺服電機、減速器、控製器等硬件在提升機器人精度、速度和穩定性方麵的作用，分析最新的控製算法如何實現更復雜的運動軌跡規劃和動態補償。 先進感知技術： 重點介紹機器視覺（2D/3D）、力覺傳感、觸覺傳感、激光雷達等技術如何賦予機器人“洞察”環境的能力，以及這些感知信息如何被整閤處理，為機器人的決策提供依據。 人工智能與機器學習在機器人中的應用： 深入解析深度學習、強化學習等AI技術如何賦能機器人實現自主學習、適應性調整、故障預測和智能路徑規劃。我們將探討這些技術如何讓機器人從“被動執行者”轉變為“主動學習者”。 人機協作技術（Cobots）： 詳細介紹協作機器人（Cobots）的設計理念、安全技術以及它們與人類操作員協同工作的模式，分析Cobots在提升生産柔性、改善工作環境方麵的重要價值。 機器人聯網與數字化（IIoT）： 探討工業互聯網（IIoT）如何構建起連接機器人、設備、係統和人員的數字生態，實現數據的實時采集、傳輸、分析和共享，為智能工廠的建設奠定基礎。 第二部分：跨行業創新應用深度解析 本部分將跳齣單一的技術視角，通過對多個關鍵工業領域的深入研究，展示工業機器人在不同場景下的獨特價值和創新實踐。本書不會停留在理論層麵，而是通過詳實的案例分析，展現技術如何解決實際生産難題，創造新的競爭優勢。 汽車製造的精益變革： 探討機器人如何在汽車總裝、焊裝、噴塗、總檢等環節實現高度自動化和智能化，分析柔性生産綫的設計思路，以及機器人如何應對汽車産品多樣化和定製化的需求。 電子信息産業的高效生産： 聚焦於半導體、集成電路、消費電子等領域，分析高精度搬運、精密裝配、質量檢測等機器人應用，以及它們如何應對微小化、高密度化等技術挑戰。 高端裝備製造的智能化升級： 探討機器人如何在航空航天、重型機械、精密儀器等行業中承擔復雜的加工、裝配、檢測任務，分析機器人如何與CAM、CAE等技術深度融閤，提升製造精度和效率。 新材料與新能源領域的突破： 介紹機器人在鋰電池生産、光伏組件製造、3D打印等新興領域的應用，分析它們如何在極端環境下、或者處理特殊材料時發揮獨特作用。 物流倉儲的效率革命： 深入分析自動化倉儲係統（AS/RS）、AGV（自動導引車）、AMR（自主移動機器人）等在現代物流中的應用，探討它們如何優化庫存管理、提升訂單處理速度。 其他新興應用領域： 觸及機器人服務於醫療健康、食品加工、農業等領域的最新進展，展現其應用範圍的不斷拓展。 第三部分：智能工廠與未來展望 本書的最後一部分將目光投嚮宏觀層麵，探討工業機器人如何作為智能工廠的核心驅動力，以及未來工業機器人技術的發展趨勢。 智能工廠的構建要素： 闡述以機器人為核心的自動化、信息化、智能化工廠的整體架構，包括數據采集與處理、生産調度與優化、質量追溯與管理等方麵。 挑戰與機遇： 分析工業機器人推廣應用過程中麵臨的技術、成本、人纔、安全等挑戰，並提齣相應的應對策略。同時，展望新興技術（如5G、邊緣計算、數字孿生）對工業機器人發展的推動作用。 未來發展趨勢預測： 探討通用人工智能（AGI）對工業機器人的潛在影響，以及機器人將如何嚮更具通用性、協同性、自主性的方嚮發展，為構建更靈活、更高效、更可持續的未來製造業貢獻力量。 本書以嚴謹的學術態度，結閤最新的行業動態和實踐經驗，旨在為讀者提供一個全麵、深入、前瞻性的工業機器人技術視角。無論您是行業研究者、技術工程師，還是對智能製造感興趣的讀者，本書都將是您瞭解和掌握工業機器人核心技術、洞察行業發展趨勢的寶貴參考。

評分☆☆☆☆☆

剛拿到這本《工業機器人應用案例集錦》，我真是迫不及待地翻開瞭。作為一名在自動化生産綫上摸爬滾打多年的老兵，對於機器人早已不再陌生，但一直以來，總覺得在理論和實踐之間，總隔著一層窗戶紙。這套書的齣現，就像是為我打開瞭一扇窗。書中的案例，沒有那種空洞乏味的理論堆砌，而是直接切入實際生産場景，詳詳細細地描述瞭工業機器人是如何被引入、如何被部署、以及最終解決瞭哪些實際難題。 我尤其關注書中關於汽車製造領域的那幾個案例。都知道汽車行業是工業機器人應用的重鎮，但具體到焊裝、總裝、噴塗等不同工序，機器人扮演的角色究竟有多大區彆？書中通過對幾個大型車企實際生産綫的深入剖析，讓我看到瞭機器人從最初的搬運、焊接，到如今精密的塗膠、打磨，乃至參與到更復雜的裝配環節，整個技術演進的脈絡清晰可見。那些詳細的工藝流程圖，配閤著機器人型號、末端執行器以及具體的運動軌跡描述，簡直就像是一份份寶貴的“操作手冊”，讓我能夠清晰地想象齣機器人如何在流水綫上高效、精準地執行任務，甚至比人手更加穩定和可靠。

評分☆☆☆☆☆

作為一名機械設計專業的學生，我一直對工業機器人的結構和運動學感興趣，但總覺得書本上的理論知識過於抽象，難以與實際應用聯係起來。這本《工業機器人應用案例集錦》正好彌補瞭這一點。書中的案例，讓我得以窺探工業機器人是如何在不同的工業場景中“大顯身手”的。我特彆喜歡其中關於物流倉儲領域應用的章節，這部分的內容讓我認識到，工業機器人不僅僅局限於傳統的製造業，它在現代物流體係中也扮演著越來越重要的角色。 例如，書中詳細介紹瞭AGV（自動導引車）和AMR（自主移動機器人）在大型倉庫中的應用。通過閱讀這些案例，我不僅瞭解瞭它們如何在復雜多變的倉儲環境中自主導航、避障，更重要的是，我看到瞭它們如何與WMS（倉庫管理係統）協同工作，實現貨物的自動搬運、分揀、存儲，極大地提高瞭倉儲效率，降低瞭人力成本。書中的插圖和流程圖，也幫助我更好地理解瞭這些機器人的工作原理和部署方式，為我今後的學習和研究提供瞭寶貴的實踐參考。

評分☆☆☆☆☆

我是一名大學機械工程專業的教授，在教學過程中，一直緻力於將理論知識與實際應用相結閤，幫助學生建立起對工業機器人應用的宏觀認識。《工業機器人應用案例集錦》這本書，正是我們課堂教學的絕佳補充材料。它以案例研究的方式，將抽象的機器人技術轉化為生動的實踐場景，讓學生們能夠更直觀地理解機器人是如何在現實世界中發揮作用的。 我尤其欣賞書中對於不同行業、不同應用場景的覆蓋。從汽車製造到電子産品，從物流倉儲到食品包裝，書中幾乎涵蓋瞭工業機器人應用的各個主要領域。例如，在食品包裝領域，書中詳細介紹瞭機器人如何在潔淨、無菌的環境下，高效地進行物料的抓取、碼垛、封箱等操作，這對於食品安全和生産效率都有著至關重要的意義。通過這些案例，學生們可以瞭解到機器人技術在不同行業麵臨的獨特挑戰，以及如何針對性地設計和應用機器人解決方案，這對於培養他們的創新思維和解決實際問題的能力具有非常重要的作用。

評分☆☆☆☆☆

我是一名來自傳統製造業的普通技術工人，對於“工業機器人”這個概念，一開始覺得離自己很遙遠，甚至有些抗拒，認為它們會取代我們的工作。但當我翻開這本《工業機器人應用案例集錦》後，我的看法有瞭很大的轉變。書中的案例，讓我看到瞭機器人是如何從繁重、危險、重復的工作中將我們解放齣來，讓我們能夠專注於更有價值、更具創造性的任務。 我特彆喜歡其中關於金屬加工領域的案例。我之前一直從事機床操作，每天都要麵對大量的切削、打磨工作，不僅纍，而且對身體也有一定的損耗。書中詳細介紹瞭機器人如何被集成到自動化生産綫中，自動上下料、自動更換刀具、甚至能夠根據工件的形狀和材質，調整加工參數。這讓我看到瞭，機器人並非是冷冰冰的機器，它們可以成為我們得力的助手，幫助我們提升工作效率，改善工作環境，甚至讓我們有機會學習新的技能，嚮更高級的崗位發展。

評分☆☆☆☆☆

我是一名專注於工業自動化領域投資的分析師，在評估一個企業或一個技術方嚮的潛力時，我會非常看重其在實際應用中的成熟度和市場接受度。《工業機器人應用案例集錦》這本書，無疑為我提供瞭一個非常寶貴的參考依據。它通過大量真實世界的案例，展現瞭工業機器人技術是如何在各個行業得到廣泛應用，並帶來瞭切實的經濟效益。 我特彆關注書中關於機器人與人工智能、物聯網等前沿技術結閤的案例。例如，書中提到瞭一些機器人如何通過機器學習不斷優化自身的運動軌跡和操作策略，以及如何通過物聯網技術實現設備間的互聯互通和數據共享，從而構建更智能、更高效的生産係統。這些案例讓我看到瞭工業機器人未來的發展方嚮，以及其巨大的市場潛力。它不僅僅是單一的技術革新，更是引領整個製造業嚮智能化、數字化轉型的關鍵力量。

評分☆☆☆☆☆

我是一名剛入行不久的工業自動化工程師，對各種新型技術都充滿瞭好奇，但苦於缺乏實踐經驗，很多知識都停留在書本上。這本《工業機器人應用案例集錦》就像是我的“啓濛導師”。它沒有上來就講復雜的算法和編程，而是從最接地氣的實際應用齣發，讓我看到瞭機器人是如何一步步地改變著製造業的麵貌。書中關於3C電子産品生産綫上的應用案例，讓我印象尤其深刻。那些精密、快速的貼片、點膠、檢測工作，過去往往需要大量人工，不僅效率低，而且容易齣錯。 但通過書中的案例，我清晰地看到瞭機器人是如何剋服這些挑戰的。例如，在手機屏幕的貼閤環節，書中詳細介紹瞭如何利用視覺識彆技術，讓機器人精確地定位屏幕，並以微小的誤差完成貼閤；在PCB闆的檢測環節，機器人配閤高精度相機，可以實現對元器件焊接質量、錶麵缺陷等進行全方位的掃描，大大提高瞭檢測效率和準確性。更讓我興奮的是，書中還提到瞭機器人與MES（製造執行係統）的聯動，這讓我看到瞭未來智能工廠的雛形，機器人不再是孤立的個體，而是整個生産體係中高效協作的一環。

評分☆☆☆☆☆

作為一名在工業設計領域摸索多年的從業者，我一直關注著設計與製造的結閤點。《工業機器人應用案例集錦》這本書，讓我看到瞭設計理念是如何通過工業機器人轉化為現實的生産力。我尤其對書中關於個性化定製生産的案例感興趣。 過去，大規模標準化生産是製造業的主流，但隨著消費需求的日益多樣化，個性化定製正成為新的趨勢。書中展示瞭工業機器人如何幫助企業實現柔性化生産，例如，通過機器人手臂的快速換裝和靈活編程，能夠適應不同客戶需求的個性化産品生産。我看到瞭機器人如何在復雜的裝配綫上，根據指令完成定製化的零部件安裝，以及如何配閤3D打印等先進製造技術，實現産品的快速迭代和生産。這不僅僅是生産效率的提升，更是為設計師提供瞭更廣闊的創作空間，讓他們能夠將更多創新的設計理念快速地轉化為可以被消費者擁有的産品。

評分☆☆☆☆☆

作為一名希望為傢鄉製造業注入新活力的企業傢，我一直在尋找能夠真正幫助企業轉型升級的實操性指導。《工業機器人應用案例集錦》這本書，對我來說，簡直是一本“投資指南”。它沒有空談理論，而是用一個又一個真實、鮮活的案例，嚮我展示瞭工業機器人是如何在不同的行業和場景中，切實地提高生産效率、降低運營成本、提升産品質量，並最終實現企業價值的增長。 我尤其關注書中關於中小企業應用案例的部分。很多時候，大傢認為工業機器人是大企業的專屬，但本書中的一些案例，證明瞭即便是中小型企業，隻要找準切入點，也能夠通過引入機器人實現技術上的跨越。例如，書中提到的一些小型工廠，如何通過引進幾颱協作機器人，就解決瞭生産瓶頸，實現瞭生産綫的智能化改造，大大提升瞭企業的競爭力。這給瞭我很大的啓發，讓我看到瞭在傢鄉製造業中推廣機器人技術的可能性和潛力。

評分☆☆☆☆☆

我是一名對新興技術非常敏感的製造業企業管理者，一直在思考如何通過引入先進技術來提升企業的核心競爭力。《工業機器人應用案例集錦》這本書，就像是一份來自前沿的“解決方案匯編”。它並沒有泛泛而談，而是通過大量詳實、具體的應用案例，嚮我展示瞭工業機器人如何在不同行業、不同工序中帶來切實的效益。我尤其關注書中關於新能源汽車電池生産綫上的案例。 這個領域的技術迭代非常快，對生産的精準度、效率以及安全性都有著極高的要求。書中對電池PACK自動化組裝、BMS（電池管理係統）的自動化測試等環節的機器人應用進行瞭深入的剖析。我看到瞭機器人如何通過高精度的視覺引導，完成復雜電池模組的精準定位和組裝，如何通過力控技術，確保焊接和緊固過程的穩定性和一緻性，以及如何通過安全防護措施，保證操作人員和設備的安全。這些案例讓我看到瞭工業機器人不僅僅是提升效率的工具，更是保障産品質量、推動技術創新的關鍵驅動力。

評分☆☆☆☆☆

我是一名熱愛鑽研技術的普通讀者，一直對那些能夠改變我們生活、改變世界的科技充滿好奇。《工業機器人應用案例集錦》這本書，就像是一扇打開工業界大門的窗口，讓我看到瞭機器人是如何在幕後默默地為我們的生活提供便利。我尤其喜歡書中關於傢電製造領域應用的章節。 我們每天使用的各種傢電，從冰箱、洗衣機到微波爐、空調，它們的生産過程是如何實現的？書中通過對幾個知名傢電品牌的生産綫案例進行介紹，讓我對這個過程有瞭更深的認識。我看到瞭機器人是如何在復雜的流水綫上，精準地完成零部件的抓取、安裝，如何進行高效的焊接、點膠，甚至如何進行嚴格的質量檢測，確保我們拿到的每一件傢電都安全可靠。這些案例讓我覺得，科技離我們並不遙遠，它就在我們身邊，而且正在以一種更加高效、更加智能的方式，服務於我們的日常生活。

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