無人機圖像處理 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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☆☆☆☆☆

段連飛 著

圖書標籤:

• 無人機
• 圖像處理
• 計算機視覺
• 遙感
• 圖像分析
• 模式識彆
• 深度學習
• Python
• GIS
• 點雲

齣版社： 西北工業大學齣版社

ISBN：9787561253564

版次：1

商品編碼：12187001

包裝：平裝

叢書名： 高等教育“十三五”規劃教材·無人機應用技術

開本：16開

齣版時間：2017-06-01

用紙：膠版紙

頁數：218

字數：340000

正文語種：中文

內容簡介

　　無人機圖像處理是數據獲取和信息處理重要手段，《無人機圖像處理》以無人機圖像應用為牽引，係統闡述瞭無人機圖像增強、無人機圖像拼接、無人機圖像融閤、無人機圖像判讀、無人機圖像正射糾正和無人機圖像目標定位等處理技術問題。
　　《無人機圖像處理》既可作為無人機技術、遙感專業等本科生教材，也可供武器裝備設計和研製領域的廣大科技工作者、工程技術人員參考和使用。

作者簡介

段連飛，解放軍陸軍軍官學院無人機係無人機教研室副主任，博士，副教授，碩士生導師，軍隊很好專業技術人纔崗位津貼獲得者。長期從事無人機圖像處理、攝影測量與遙感、數據處理技術等領域的教學和科研工作。

內頁插圖

目錄

第1章 緒論
1．1 無人機
1．2 無人機圖像及圖像處理
習題
參考文獻

第2章 無人機圖像增強
2．1 圖像平滑
2．2 圖像灰度增強
2．3 圖像邊緣增強
2．4 圖像彩色增強
習題
參考文獻

第3章 無人機圖像拼接
3．1 概述
3．2 圖像配準
3．3 圖像拼接與融閤
習題
參考文獻

第4章 無人機圖像融閤
4．1 概述
4．2 簡單的圖像融閤方法
4．3 基於顔色空間融閤方法
4．4 基於多尺度圖像融閤方法
4．5 基於Contourlet變換的多尺度圖像融閤方法
習題
參考文獻

第5章 無人機圖像判讀
5．1 判讀基本知識
5．2 立體觀察與立體判讀
5．3 判讀依據
5．4 地形判讀
習題
參考文獻

第6章 無人機圖像正射糾正
6．1 無人機圖像構像方程
6．2 無人機圖像幾何特點
6．3 無人機圖像正射糾正
習題
參考文獻

第7章 無人機圖像目標定位
7．1 概述
7．2 無人機航空像片目標定位
7．3 無人機視頻圖像目標定位
7．4 無人機機載SAR圖像目標定位
習題
參考文獻

前言/序言

　　近年來，無人機技術發展迅速，已廣泛應用於軍事偵察、農業植保、電力巡檢、測繪、快遞運輸、災害監測、影視拍攝等領域，並逐漸産生瞭新興的無人機産業。雖然可以按照不同用途將無人機分為偵察無人機、測繪無人機、氣象無人機等類型，但是從應用中不難看齣，大多數無人機均是以圖像獲取為主要目的的。無人機圖像在社會生活、經濟建設和國防建設中發揮著越來越重要的作用。
　　無人機圖像具有類型多樣、分辨率高、數據量大、實時性好等特點，已經成為一種重要的中低空遙感圖像數據資源。那麼如何充分使用無人機圖像資源，進而提高無人機運用效能，是無人機圖像處理所要解決的問題。與一般意義上的圖像處理不同，由於處理的對象和應用的目的不同，無人機圖像處理更具有針對性，往往是實際應用牽引著如何處理，方法也更具有靈活性。
　　針對無人機圖像處理的特點，本書從當前無人機圖像應用的角度齣發，對無人機圖像增強、圖像拼接、圖像融閤、圖像判讀、正射糾正和目標定位六個主題技術進行深入分析和係統總結，既包含圖像定性處理，又涵蓋圖像定量處理，在相關處理技術闡述中力求係統完整、深入淺齣。本書既有傳統圖像處理方法，又包含筆者多年來在無人機圖像處理研究領域提齣的新方法.是一本理論與實踐應用結閤緊密的專業教材。
　　本書共分7章。第1章緒論，主要介紹無人機、無人機圖像、無人機圖像處理、圖像錶示和描述、圖像處理係統。第2章無人機圖像增強，重點闡述圖像平滑、灰度增強、邊緣增強、彩色增強處理技術，是無人機圖像處理的基礎性內容。第3章無人機圖像拼接，以拼接的作用意義、流程、特點為牽引，重點研究拼接過程中所涉及的圖像配準、變換模型參數解算、場景生成以及圖像閤成等內容。第4章無人機圖像融閤，首先介紹圖像融閤的相關概念和評價準則；其次重點闡述常用的圖像融閤方法；最後對多尺度圖像融閤和基於Contourlet變換的多尺度圖像融閤方法進行探討。第5章無人機圖像判讀，詳細介紹判讀基本知識、立體判讀、判讀依據和地形判讀的相關內容。第6章無人機圖像正射糾正，從無人機圖像構像方程、幾何特點、糾正處理三方麵漸進式對正射糾正處理進行闡述。第7章無人機圖像目標定位，詳細介紹無人機航空像片、視頻圖像、SAR圖像三種圖像源的目標定位方法。

《大地之上，眼中的世界》 我們生活在一個日益被“看見”的世界。從高空俯瞰，大地展露齣韆姿百態的紋理，勾勒齣人類活動的軌跡，記錄著自然演變的痕跡。本書並非探討無人機這一工具本身，而是聚焦於我們如何利用其獨特的視角，去解讀、理解和記錄這個廣闊而復雜的星球。 想象一下，你擁有一雙能飛翔的眼睛，能跨越山川河流，能穿梭於城市樓宇，能抵達人跡罕至的荒野。這雙眼睛捕捉到的，是肉眼無法直接觸及的宏大尺度和精細細節。這些圖像，不再是簡單的風景照，而是蘊含著豐富信息的寶庫。它們是地理學傢繪製地形圖的原始素材，是考古學傢發現失落文明的綫索，是城市規劃師評估發展潛力的依據，是環境監測者追蹤汙染擴散的證據，也是農民優化農作物生長的指南。 本書將帶你踏上一段探索旅程，去感受那些從空中視角獲得的信息所帶來的震撼與啓迪。我們不涉及具體的遙感技術原理，也不深入探討影像的幾何校正或輻射定標。我們的關注點在於“看”，以及“怎麼看”。 你將瞭解到，不同光照條件下的同一片土地，會呈現齣怎樣截然不同的麵貌？陰影如何勾勒齣地形的起伏，又如何影響我們對物體顔色的判斷？多光譜成像，那超越人眼可見範圍的“透視”，又能揭示齣怎樣隱藏的生命信號，例如植物的健康狀況，或是土壤的成分差異？ 我們將一同審視那些被無人機捕捉到的圖像，體會其中蘊含的“故事”。一張圖像，可以講述一個地區的水文變化，記錄下河流的改道，洪水留下的痕跡，或是乾旱侵蝕的土地。它也可以揭示城市擴張的邊界，摩天大樓的影子如何在城市肌理中投射，新修道路如何改變著交通的脈絡。甚至，它可以捕捉到季節的更替，森林的萌發與凋零，農田從播種到收獲的周期性律動。 本書還將探討“解讀”的藝術。從一張張靜態的圖像中，我們如何提煉齣有價值的信息？這需要我們具備一種“地景敘事”的能力。例如，通過觀察道路網絡的密度和走嚮，我們可以初步判斷一個區域的經濟活躍程度；通過分析房屋的密集度和屋頂的材質，我們可以估算人口的分布和居住條件；通過追蹤水體的麵積和顔色變化，我們可以評估水資源的豐富程度和潛在的汙染風險。 我們還將思考，這些來自高空的視角，如何挑戰和拓展我們對“真實”的理解。我們習慣於平視觀察世界，而從空中俯瞰，則迫使我們跳齣固有的認知框架。那些熟悉的地理標誌，在新的尺度下呈現齣全新的形態；那些曾經被忽視的細節，在高空視角下變得顯著。這種視角轉換，本身就是一種深刻的學習過程。 本書的重點在於培養一種對空中圖像的“敏感度”和“洞察力”。我們鼓勵讀者用一種開放的心態去觀察，去發現，去聯想。你可以將這本書看作是一本關於“如何從空中發現世界”的指南。它不是教科書，而是邀請你一同沉浸於那些由“飛行的眼睛”帶來的視覺盛宴，並從中汲取靈感，去更好地理解我們所居住的地球，以及我們在其上的生活。 內容將圍繞以下幾個方麵展開： 宏觀視角下的地貌變化： 觀察山脈的巍峨，河流的蜿蜒，海岸綫的麯摺，以及這些自然地貌在不同時間尺度下的演變。 城市肌理的解讀： 分析城市發展的模式，道路網絡的布局，建築的分布，以及這些視覺元素所反映的社會經濟活動。 農業與土地利用： 識彆不同農作物的生長狀態，評估土壤的肥沃程度，追蹤土地利用的轉變，以及這些變化對區域經濟和環境的影響。 環境監測與保護： 關注森林覆蓋的變化，水體汙染的跡象，城市熱島效應的分布，以及這些圖像如何為環境保護提供直觀證據。 人與自然的關係： 通過空中圖像，反思人類活動如何塑造地錶，以及自然環境又如何反作用於人類社會。 本書不提供技術手冊，不教授操作技巧，而是希望點燃你對從高空觀察世界的興趣，激發你對圖像背後信息的思考。它是一次關於“看見”的深度體驗，一次關於“理解”的探索。讓我們一起，在“大地之上，眼中的世界”裏，發現更多未知，收獲更多智慧。

評分☆☆☆☆☆

我對科學探索和數據分析的熱情，驅使我不斷尋找能夠幫助我理解復雜世界的工具。無人機，以其敏銳的“視力”，能夠捕捉到宏觀和微觀世界的豐富信息。而“圖像處理”，則是將這些視覺信息轉化為有意義數據的關鍵。我設想，這本書或許能夠帶領我進入數據驅動的世界，學習如何從無人機拍攝的圖像中提取科學數據。例如，在氣象研究領域，如何利用無人機拍攝的雲層圖像，分析大氣環流的模式？在海洋科學領域，又如何通過對海麵圖像的分析，監測海洋汙染物的擴散？我特彆期待書中能夠介紹一些關於圖像統計分析和定量評估的方法，如何通過對圖像中像素值的分析，得齣具有科學意義的結論。此外，我也對如何利用無人機進行地質勘探，或者監測冰川消融等內容感到好奇。這本書是否會提供一些實際的科研案例，展示無人機圖像處理在科學研究中的重要作用？我希望能從中獲得實用的知識，為我的科學探索之路增添新的工具。

評分☆☆☆☆☆

從技術的角度來看，無人機和圖像處理的結閤，無疑是當前科技發展的一個熱點。我一直對計算機視覺領域非常感興趣，而無人機提供的三維空間信息，是訓練和驗證各種視覺算法的絕佳數據源。我希望這本書能夠深入講解如何利用無人機獲取的圖像數據，進行三維重建，生成高精度的三維模型。這在建築、考古、災害評估等領域都有著巨大的應用潛力。我期待書中能夠介紹一些主流的三維重建算法，比如 SfM (Structure from Motion) 和 MVS (Multi-View Stereo)，並解釋它們的工作原理和適用場景。同時，我也對無人機影像的正射糾正和地形建模感興趣，如何纔能將傾斜的、帶有透視變形的影像，轉化為標準化的、地理坐標係的二維地圖或三維地形？這本書是否會提供相關的數學原理和實際操作指南？我希望它能夠教會我如何利用現有的軟件工具，完成這些復雜的處理流程，並最終獲得具有實際應用價值的地理信息産品。

評分☆☆☆☆☆

一直以來，我都對能夠解決實際問題的技術和方法論充滿著好奇。無人機，作為一種靈活且高效的作業平颱，其在各個行業的應用已經越來越廣泛。而“圖像處理”，則是提升無人機作業效率和精度，從而實現其應用價值的關鍵。我希望這本書能夠深入探討無人機在特定行業中的圖像處理應用，比如在電力巡檢領域，如何利用無人機拍攝的高清圖像，自動識彆輸電綫路的絕緣子缺陷？在建築行業，又如何通過無人機拍攝的施工影像，進行工程進度的監測和質量的評估？我期待書中能夠包含一些關於行業標準的圖像處理流程，以及一些常用的檢測算法和分析工具。此外，我也對如何利用無人機進行災害應急響應，比如快速評估災區的受損情況，並繪製受災地圖等內容感到好奇。這本書是否會提供一些實際的行業案例，展示無人機圖像處理如何在復雜環境中，為決策者提供快速、準確的信息支持？我希望能從中獲得實用的知識，為我的職業發展提供新的方嚮。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計相當吸引人，簡約而不失專業感。封麵上幾幅無人機拍攝的精美圖片，色彩飽滿，構圖巧妙，立刻就勾起瞭我對無人機攝影的興趣。我一直覺得，從高空俯瞰的視角，能夠展現齣大地不為人知的另一麵，那種壯闊和細膩並存的美感，是地麵拍攝難以比擬的。而這本書的齣現，正好為我打開瞭探索這個視角的大門。我渴望瞭解，如何纔能捕捉到這樣震撼的畫麵，無人機在拍攝過程中有哪些技巧和注意事項？拍攝完成後，又該如何將這些 raw 數據轉化為一幅幅令人驚嘆的作品？我對書中關於圖像質量、色彩校正、後期處理等方麵的介紹充滿瞭期待，希望它能提供一套係統的、實用的方法論，讓我能夠少走彎路，快速掌握無人機攝影的精髓。尤其是我對那些關於航拍光影運用的描述很好奇，想象著如何在不同時段、不同天氣條件下，捕捉到最適閤錶現景色的光綫，讓畫麵更具層次感和藝術感染力。這本書的齣現，仿佛是一張邀請函，邀請我去探索空中世界的無限可能。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對科技前沿充滿好奇的讀者，我一直關注著無人機技術的最新進展，並對其在各個領域的應用潛力深感著迷。這本書的書名，恰如其分地抓住瞭無人機技術中最具想象力的一個分支——圖像處理。我堅信，無人機不僅僅是飛行的工具，更是一個數據采集的平颱，而這些采集到的圖像數據，蘊含著巨大的信息量和價值。我特彆期待書中能夠深入探討如何從海量無人機圖像中提取有用的信息，比如地理信息測量、環境監測、農業勘探等等。我希望作者能夠分享一些先進的圖像識彆和分析技術，例如如何利用機器學習算法自動識彆地物，如何通過多光譜或高光譜圖像分析作物長勢，或者如何運用三維重建技術構建詳細的地理模型。這些應用層麵的內容，對我來說具有極大的吸引力，因為它們直接關係到無人機技術如何真正賦能産業發展，解決實際問題。我希望這本書能提供一些實際的案例分析，展示這些技術是如何被成功應用的，並且在方法論上，能夠給齣一個清晰的指引，讓我們知道如何從零開始，構建自己的無人機圖像處理係統。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對藝術和設計充滿追求的人，我總是在尋找能夠突破常規的創作工具和錶達方式。無人機，以其獨特的飛行能力，為我打開瞭一個全新的創作視角。而“圖像處理”，則是將這些空中視角轉化為藝術作品的魔法。我期待這本書能夠引領我探索如何利用無人機拍攝的素材，進行富有創意的後期處理。比如，如何通過對色彩、光影和構圖的精心雕琢，營造齣震撼人心的視覺效果？是否會有關於天空、雲層、地貌等元素的藝術化處理技巧？我也對如何將航拍素材與其他攝影作品進行融閤，創造齣更具敘事性和感染力的作品充滿興趣。這本書是否會包含一些關於風格化的圖像處理教程，例如如何營造齣油畫般的質感，或者水墨畫般的意境？我希望它不僅僅是技術層麵的講解，更能激發我作為藝術創作者的靈感，讓我能夠用無人機和圖像處理，講述屬於我自己的故事。

評分☆☆☆☆☆

一直以來，我都對那些能夠將抽象概念具象化的技術充滿瞭敬意。無人機，它本身就是一種強大的“眼睛”，而“圖像處理”則是賦予這雙眼睛智慧的關鍵。我猜想，這本書可能會深入探討如何利用無人機的圖像數據，進行各種形式的測量和分析，從而為決策者提供科學依據。比如，在農業領域，如何通過分析無人機拍攝的作物影像，評估作物的生長狀況，識彆病蟲害，並製定精準的施肥和灌溉計劃？在城市管理方麵，又如何通過分析城市街景的圖像，進行交通流量的監測，或者評估城市綠化的覆蓋率？我特彆希望書中能夠包含一些關於遙感影像解譯的經典案例，以及一些常用的解譯方法，比如目視解譯和計算機輔助解譯。此外，我也對如何利用無人機進行土地利用分類，或者監測地貌變化等內容感到好奇。這本書是否會提供一些實際的案例，展示這些技術是如何被應用於現實世界的？我希望能從中獲得啓發，瞭解無人機圖像處理在各個行業中的實際價值。

評分☆☆☆☆☆

我一直對那些能夠連接虛擬與現實的技術深感興趣。無人機，作為現實世界中的飛行器，所拍攝的圖像，本身就蘊含著巨大的潛力。而“圖像處理”，則是將這種潛力最大化，甚至創造齣全新體驗的橋梁。我猜想，這本書或許能帶領我走進虛擬現實和增強現實的世界。比如，如何利用無人機拍攝的現實場景，構建高精度的三維模型，並將其融入虛擬現實體驗中？又或者，如何在現實世界的圖像上疊加虛擬信息，創造齣增強現實的應用？我期待書中能夠介紹一些關於實時圖像處理的技術，如何讓無人機在飛行過程中，就能夠進行實時的目標識彆和場景理解。此外，我也對如何利用無人機進行虛擬導覽，或者構建沉浸式的數字孿生城市等內容感到好奇。這本書是否會提供一些相關的技術框架和開發思路？我希望能從中獲得靈感，瞭解無人機圖像處理在構建未來虛擬與現實融閤體驗中的重要作用。

評分☆☆☆☆☆

我最近開始接觸一些攝影相關的知識，也對無人機這種新興的攝影設備産生瞭濃厚的興趣。畢竟，從天上往下看，感覺會完全不一樣，很多在地麵上看不到的景象，都能通過無人機捕捉到。這本書的書名，直接點明瞭核心內容——無人機圖像的處理。這讓我覺得，它不僅僅是關於怎麼拍，更是關於怎麼把拍齣來的東西變得更好看、更有用。我一直很好奇，拍迴來的那些照片，是不是可以直接用？還是需要經過很多復雜的步驟纔能變成我們看到的那些精美的航拍大片？我希望能在這本書裏找到答案，學習到一些關於圖像增強、降噪、畸變校正的技巧，讓那些可能因為無人機晃動或者鏡頭原因産生的瑕疵，都能夠被修復。同時，我也對色彩的運用很感興趣，如何纔能讓天空的藍色更加深邃，草地的綠色更加生機勃勃，或者建築物更加有質感？這本書是否會包含這些色彩調校的秘籍呢？我希望它能提供一些實際操作的演示，最好能有一些前後對比圖，這樣更容易理解和學習。

評分☆☆☆☆☆

一直以來，我對那些能夠洞察事物本質的工具和技術都抱有極大的熱情。無人機，作為現代科技的結晶，其“俯瞰”的能力，本身就賦予瞭它一種獨特的視角。而“圖像處理”這個詞，則進一步拓寬瞭這種視角的應用邊界。我設想，這本書或許能帶領我穿越層層像素，去揭示隱藏在原始圖像背後的豐富信息。比如，在城市規劃領域，如何通過無人機拍攝的影像，精確地測量建築物的尺寸和占地麵積？在環境保護方麵，又能否利用圖像分析技術，監測森林火災的蔓延趨勢，或者評估水體的汙染程度？我特彆期待書中能夠介紹一些關於數據融閤的技術，如何將來自不同傳感器、不同時間點的圖像數據進行整閤，從而獲得更全麵、更深入的分析結果。此外，書中關於圖像的後期精修，是否也會涉及一些高級的算法，比如利用人工智能進行智能摳圖，或者自動修復受損的圖像區域？我渴望瞭解這些能夠“化腐朽為神奇”的技術，讓那些看似普通的照片，煥發齣新的生命力。