具体描述
内容简介
这是一部面向控制工程学科的理论联系工程实际的著作。集作者40年来从事自动控制学科的理论学习、教学和科研经验以及所取得的成果，从现代工程控制实际需求的角度阐述了自动控制理论体系内容。基于自动控制理论的形成年代缺少计算机作为计算工具这一事实，在完全尊重经典和现代控制理论时期所形成的各种理论分析和设计方法的基础上，抛弃了经典控制理论中的复频域分析方法，完全依赖计算机作为计算工具，以“数字仿真”和“参数优化”作为数学方法，以现代生产过程控制为工程背景，详细地论述了现代生产过程系统的建模、分析与优化设计方法。这些分析方法同样适合于运动控制系统。用户评价
“我最近刚开始接触工程控制的领域，之前对这方面的知识了解甚少，觉得很多概念都非常抽象和难懂。在朋友的推荐下，我拿起了《现代工程控制论》，抱着试试看的心态开始阅读。没想到，这本书真的给了我很大的惊喜！它不像我之前看过的很多教科书那样，上来就堆砌大量的数学公式，而是用一种非常循序渐进的方式，从最基础的原理讲起，逐渐深入。我尤其喜欢它对“目标”和“约束”的阐述，这让我明白，在工程设计中，我们不仅仅是要实现某个功能，更要考虑实际的限制条件。书中对“鲁棒性”的讨论，也让我理解了为什么很多在理论上完美的控制方案，在实际应用中却表现不佳。它教会我，要设计出真正可靠的系统，必须考虑各种不确定性和干扰。而且，《现代工程控制论》中的许多例子，虽然我不能完全理解其技术细节，但其背后的逻辑和思维方式，却对我启发很大。它让我看到了，如何将抽象的理论与实际问题相结合，如何通过系统性的分析来解决复杂工程中的难题。我发现，这本书的结构安排非常合理，每一章的内容都紧密相连，而且每讲完一个概念，都会有相应的例子来辅助理解。我感觉自己就像是在一个引路人的带领下，一步一步地探索工程控制的奥秘。《现代工程控制论》让我对这个领域产生了浓厚的兴趣，也让我对未来的学习和研究充满了信心。它不仅仅是一本书，更像是我通往工程控制世界的一块敲门砖。”
评分“啊，终于找到一本让我眼前一亮的书了！我最近在寻找关于复杂系统如何运作，以及如何对其进行干预和优化的理论框架，市面上很多书要么过于理论化，要么过于实践化，要么就是讲的太碎片化，难以形成系统性的认知。 《现代工程控制论》这本书，简直就像是为我量身定做的。从我翻开第一页起，就被它那种严谨又不失深度的论述所吸引。它并没有直接抛出大量的公式和算法，而是从最基本的概念入手，逐步深入到复杂的系统模型。我尤其喜欢它对“控制”这个词的重新定义，它不仅仅是指简单的指令下达，更是包含了一种对系统动态演变的深刻理解和预判。书中对反馈机制的阐述，让我对稳定性和鲁棒性有了全新的认识。特别是它举的几个实际工程案例，虽然没有直接点名是哪个领域的，但那种抽象和归纳能力，让我能够将书中的理论迁移到我所熟悉的各种场景中去。例如，书中关于“自适应控制”的章节，我感觉它不仅仅是技术层面的提升，更是一种思维模式的转变，从被动响应到主动调整，这种思想的升华，对我启发真的很大。而且，书中对“最优控制”的讲解，也并非止步于数学推导，它更强调的是在约束条件下的权衡和取舍，这对于现实工程中的决策至关重要。我发现，这本书的逻辑结构非常清晰，每一章的过渡都非常自然，让人很容易跟随作者的思路走。它不像有些书那样，突然冒出一些晦涩难懂的概念，让人不知所云。《现代工程控制论》给我的感觉是，它在构建一个完整的知识体系，让你能够从宏观到微观，将各个知识点融会贯通。读这本书，就像是在和一位经验丰富的导师对话，他循循善诱，让你在不知不觉中掌握了解决复杂问题的能力。我迫不及待地想继续深入阅读，相信这本书一定会为我的专业领域带来突破性的进展。”
评分“我一直对那些能够解释世界运行规律的理论非常着迷，而《现代工程控制论》这本书，正是这样一本让我欲罢不能的书。它不仅仅是关于工程，更是关于一种看待和理解复杂系统的方式。我特别喜欢书中对“反馈”概念的深刻阐述，它让我明白，为什么很多系统会自我调节，以及如何利用反馈来改善系统的性能。书中对“涌现性”和“自组织”现象的讨论，也让我对复杂系统的内在机制有了更深的认识。它让我明白，很多看似无序的现象，背后其实隐藏着深刻的规律。而且，《现代工程控制论》中的思想，不仅仅局限于工程领域，它能够延伸到生物、经济、社会等诸多领域。书中举的很多例子，虽然我不是相关领域的专家，但其背后的逻辑和普适性，让我能够从中获得很多启发。例如，书中关于“适应性”的讨论，让我思考，如何在不断变化的环境中保持竞争力。我感觉，这本书不仅仅是传授知识，更是一种思维训练。它让我学会了如何从系统的角度去分析问题，如何识别关键因素，以及如何制定有效的干预措施。我甚至认为，《现代工程控制论》这本书，可以作为一本“思维工具箱”，帮助我解决在各个领域遇到的各种挑战。它让我看到了，原来科学和技术可以如此有深度，如此引人入胜。”
评分“我是一名在自动化领域摸爬滚打了多年的工程师，一直觉得，我们在实际操作中遇到的很多问题，都指向一个更深层次的、理论性的东西，但却很难找到一本真正能够概括和解释这一切的书。《现代工程控制论》这本书，恰好填补了这个空白。我尤其欣赏它对“系统”的定义，它不再仅仅是孤立的组件的堆砌，而是强调了组件之间的相互作用和整体的动态行为。书中对“模型”的构建和验证的探讨，让我意识到了模型选择的精妙之处，以及模型与实际系统之间差异的必然性和如何处理这种差异。书中提到的一些关于“稳定性分析”的方法，虽然没有直接给出具体的代码实现，但其背后的原理和思考方式，让我能够反思我之前在调试过程中遇到的那些看似无法解释的系统不稳定现象。它教会我，很多时候，问题的根源并不在于单个组件的故障，而在于系统整体的结构和参数设置。而且，这本书对“非线性系统”的介绍，也让我感到非常惊喜。一直以来，非线性系统都让我觉得非常棘手，但书中通过一些生动的类比和直观的图示，将复杂的非线性动力学概念解释得清晰易懂。它让我明白，很多现实世界的系统本质上都是非线性的，而我们之前的很多方法只是对这些非线性系统进行了近似处理。这本书的价值就在于，它提供了一种更普适、更强大的分析工具。《现代工程控制论》就像一把钥匙，打开了我对工程控制领域认识的另一扇门。我感觉自己不再是被动地应对问题，而是能够主动地去设计和优化系统，去预见潜在的风险。《现代工程控制论》的语言风格也很朴实，没有太多花哨的修辞，但每一个字都饱含深意，读起来让人感觉非常踏实。”
评分“作为一名在算法研究领域工作的学者，我一直在寻找能够连接理论创新和实际应用之间的桥梁。《现代工程控制论》这本书，无疑为我提供了这样的视角。它并没有局限于某个特定的技术分支，而是从一个更宏观、更普适的层面，探讨了工程系统中“控制”的本质。我特别欣赏书中对“模型预测控制”（MPC）的深入剖析，它不仅仅是算法层面的介绍，更强调了MPC在应对多约束、多目标优化问题上的强大能力。书中对“性能指标”的定义和选择的探讨，也让我意识到，在实际工程中，如何科学地定义一个系统的优劣至关重要。它提醒我们，不能仅仅关注某个单一的性能指标，而要从多个维度进行考量。此外，《现代工程控制论》对“不确定性”的建模和处理，也让我印象深刻。它认识到，现实世界中的系统总是充满了各种不确定性，而有效的控制策略必须能够在这种不确定性下依然保持良好的性能。书中关于“鲁棒控制”和“随机控制”的章节，提供了许多宝贵的思路。我感觉，这本书提供的不仅仅是知识，更是一种解决问题的思维框架。它让我看到了，如何将看似毫不相关的工程问题，都纳入到“控制”的范畴下进行统一分析。这种跨领域的洞察力，对于我目前的算法研究非常有启发。我甚至可以预见到，书中提到的很多思想，都可以转化为新的算法设计方向。《现代工程控制论》就像一本思想的宝库，为我提供了源源不断的灵感。”
评分“在我看来，很多所谓的“成功学”的书籍，都停留在一些空泛的口号上，缺乏实际的操作性和科学依据。《现代工程控制论》这本书，虽然不是一本励志书，但它所蕴含的“控制”和“优化”的思想，却能真正地帮助人实现“成功”。它不仅仅是在工程领域，而是在任何需要达成目标的场景下，都可以借鉴其原理。我特别喜欢书中对“目标设定”和“策略制定”的细致分析，这让我明白，要想成功，必须先明确自己的目标，并为此制定一套切实可行的策略。书中对“反馈和修正”的强调，也让我认识到，在追求目标的过程中，必须不断地进行自我评估和调整，及时纠正错误，才能不断接近成功。而且，《现代工程控制论》所展现的“系统思维”，也让我能够更全面地看待问题，理解事物之间的相互联系和影响。它让我明白，成功并非偶然，而是通过对系统进行有效的控制和优化而实现的。我甚至觉得，这本书可以作为一本“个人成长指南”，帮助我们更好地管理自己的人生，实现个人价值。《现代工程控制论》为我提供了一种全新的、科学的“成功”视角，让我受益匪浅。它让我明白，真正的成功，来自于对“系统”的深刻理解和精妙的“控制”。”
评分“我是一名在工业自动化领域工作的技术人员，平时接触到的主要是具体的设备和控制系统。我一直觉得，我们对这些系统的理解，还停留在比较表面的操作层面。《现代工程控制论》这本书，为我打开了一个全新的视野。它不仅仅是关于如何操作设备，更是关于如何理解和设计一个能够高效、稳定运行的系统。我特别喜欢书中对“动态系统”的解释，它让我明白了，为什么设备会随着时间而发生变化，以及如何预测这些变化。书中关于“控制器设计”的章节，也让我对如何优化控制策略有了更深入的理解。它不再是简单的参数调整，而是从系统整体的性能出发，进行科学的设计。而且，《现代工程控制论》中的许多案例，虽然我可能不完全熟悉其技术细节，但其背后的工程思想和解决问题的思路，却非常值得学习。它让我明白，很多看似复杂的问题，都可以通过系统性的分析和巧妙的控制来实现。我感觉，这本书就像是一位经验丰富的工程师，在分享他多年的实践经验和理论总结。它让我对我的工作有了更深刻的认识，也让我对如何提升系统的性能有了新的方向。我甚至觉得，如果我早些接触到这本书，我的工作效率和解决问题的能力会得到更大的提升。《现代工程控制论》让我看到了，原来工程控制可以如此精妙，如此有用。”
评分“我之前一直认为，工程控制就是一堆数学公式和算法的堆砌，觉得离我的实际工作有些遥远。《现代工程控制论》这本书，彻底颠覆了我的这种看法。它用一种非常生动和易懂的方式，向我展示了控制论在现代工程中的重要性和广泛应用。我尤其喜欢书中对“系统动力学”的讲解，它让我明白了，为什么有些系统会随着时间的推移而发生变化，以及如何预测这些变化。书中关于“状态空间表示”的介绍，也让我对系统的内部运作有了更清晰的认识。它不再是将系统看作一个黑箱，而是能够深入到系统的内部，理解其演变规律。而且，《现代工程控制论》中大量的图示和案例，让我更容易理解那些抽象的概念。例如，书中关于“PID控制”的讲解，虽然这是一个非常基础的概念，但通过书中形象的比喻，我才真正理解了P、I、D三个参数各自的作用，以及它们如何协同工作来达到控制目标。这让我感到，即使是简单的控制方法，也蕴含着深刻的工程智慧。《现代工程控制论》就像一位经验丰富的老师，耐心地引导我一步步走进控制论的世界。它让我明白了，控制论并不仅仅是理论，更是解决实际工程问题的有力工具。我发现，很多我之前遇到的工程难题，都可以通过控制论的原理来找到解决方案。这本书为我打开了一扇新的大门，让我对工程设计有了更全面的认识。”
评分“作为一名项目经理，我经常需要协调和管理各种复杂的工程项目。我一直觉得，很多项目之所以会失败，并非技术上的原因，而是由于对系统整体的理解不够深入，以及对各种潜在风险的预判不足。《现代工程控制论》这本书，恰恰提供了一个全新的视角来理解和管理复杂工程。它不仅仅是关于技术，更是关于如何理解和驾驭一个动态变化的系统。我尤其欣赏书中关于“系统建模”和“参数辨识”的探讨，这让我明白，在项目初期，准确地建立系统模型是多么重要，以及如何通过实际数据来不断优化模型，从而更好地预测项目的未来走向。书中关于“稳定性”和“鲁棒性”的论述，也给了我很大的启发。它让我认识到，一个成功的项目，不仅要在正常情况下表现良好，更要能够应对各种突发情况和不确定性。通过对书中内容的学习，我感觉自己能够更有效地识别项目中的潜在风险，并提前制定应对策略。而且，《现代工程控制论》中关于“优化”的思想，也对我非常有帮助。它让我明白，在资源有限的情况下，如何通过精细化的控制和管理，来最大化项目的产出和效益。我甚至觉得，这本书中的很多概念，都可以直接应用到项目管理的实践中，例如，将项目看作一个复杂的控制系统，通过设定目标、监测状态、调整策略来确保项目的成功。这本书不仅仅是一本理论书籍，更是一本实用的指导手册，帮助我提升项目管理的水平。”
评分“我一直对“智慧”这个概念很感兴趣，并试图理解它到底是什么，如何产生。《现代工程控制论》这本书，虽然不是直接讨论人工智能，但它对“智能控制”的阐述，让我对“智慧”有了更深的理解。书中关于“自学习”、“自适应”和“决策”的讨论，都与智慧的形成息息相关。它让我明白，一个“聪明”的系统，不仅仅是执行预设的指令，更重要的是它能够根据环境的变化，自主地调整自己的行为，并从中学习和进步。我尤其欣赏书中对“目标驱动”的强调，这让我认识到，无论是人类还是系统，目标的设定是驱动一切行为的根本动力。而且，《现代工程控制论》对“模糊逻辑”和“神经网络”等智能控制技术的介绍，也让我看到了，如何将抽象的“智慧”转化为具体的工程实现。虽然我目前还不能完全掌握这些技术细节，但其背后的思想，让我对未来智能化的发展充满了期待。我甚至觉得，这本书可以作为一本“智能系统设计指南”，帮助我们理解如何构建更加智能的系统。它让我明白，未来的工程，不仅仅是机械的运转，更是智慧的体现。这种对“智慧”的探索，让我感到非常兴奋，也为我打开了一个全新的研究方向。《现代工程控制论》真的是一本充满思想深度和前瞻性的书籍。”
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