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☆☆☆☆☆

王威 著

圖書標籤:

• 導航
• 定位
• GNSS
• GPS
• 北鬥
• 慣性導航
• SLAM
• 傳感器
• 測量
• 算法

齣版社： 科學齣版社

ISBN：9787030431448

版次：31

商品編碼：12294386

包裝：平裝

開本：32開

齣版時間：2018-01-01

頁數：168

正文語種：中文

內容簡介

本書主要針對衛星導航和慣性導航，兼顧天文導航、無綫電導航以及其他導航的定位方法（如信息匹配導航），對所涉及的基礎性知識進行綜閤介紹，具體包括導航定位概述、坐標係統與時問係統、慣性導航基礎、導航衛星軌道基礎、導航定位數據處理基礎、地球重力場與地磁場、地圖投影的基本概念等。

目錄

前言

第1章 導航定位概述
1.1 導航的概念
1.2 導航定位技術的發展曆程
1.3 主要導航定位方法的基本原理
1.3.1 天文導航
1.3.2 無綫電導航定位
1.3.3 衛星導航定位
1.3.4 慣性導航
1.3.5 組閤導航
1.4 本書的內容組織

第2章 坐標係統與時間係統
2.1 地球坐標係
2.1.1 地球形狀與參考橢球
2.1.2 大地坐標係
2.1.3 天文坐標係
2.1.4 幾個相關概念
2.1.5 地心地固坐標係
2.1.6 我國的地球坐標係簡介
2.2 地心慣性坐標係
2.2.1 天球的基本概念與天球坐標係
2.2.2 地心慣性坐標係
2.3 其他常用坐標係
2.3.1 當地水平坐標係
2.3.2 載體坐標係
2.3.3 載體坐標係與當地水平坐標係的轉換
2.4 時間係統
2.4.1 世界時係統
2.4.2 原子時係統

第3章 慣性導航基礎
3.1 剛體在空間角位置的錶示
3.1.1 方嚮餘弦錶示法
3.1.2 歐拉角錶示法
3.2 動量矩、動量矩定理及歐拉動力學方程
3.2.1 剛體的轉動慣量
3.2.2 動量矩及動量矩定理
3.3 復閤運動、科氏加速度、比力
3.3.1 復閤運動及科氏加速度
3.3.2 比力
3.4 舒勒原理
3.5 Sagnac效應

第4章 導航衛星軌道基礎
4.1 衛星運動的二體問題軌道
4.1.1 開普勒三定律
4.1.2 衛星的軌道根數
4.1.3 衛星軌道的三種近點角及其關係
4.1.4 二體問題下的衛星位置與速度計算
4.2 導航衛星軌道的攝動影響
4.2.1 地球非球形引力攝動
4.2.2 日、月引力攝動
4.2.3 太陽光壓攝動
4.2.4 潮汐攝動
4.2.5 導航衛星軌道的攝動綜閤影響
4.3 導航衛星的廣播星曆及衛星位置計算

第5章 導航定位數據處理基礎
5.1 測量誤差與測量精度的基本概念
5.1.1 測量誤差
5.1.2 偶然誤差的特性與精度指標
5.2 協方差傳播
5.2.1 協方差傳播
5.2.2 協因數陣及協因數傳播
5.3 最小二乘法
5.4 卡爾曼濾波

第6章 地球重力場與地球磁場
6.1 地球重力場
6.1.1 重力及重力位函數
6.1.2 地球的正常重力場與正常重力
6.2 地球磁場
6.2.1 地磁要素與地磁場構成
6.2.2 地磁場空問分布的錶示方法

第7章 地圖投影的基本概念
7.1 地圖投影的變形與地圖投影的分類
7.1.1 地圖投影變形
7.1.2 地圖投影的分類
7.2 常用地圖投影的基本概念
7.2.1 墨卡托投影
7.2.2 高斯投影
7.2.3 蘭勃特投影
參考文獻

《星辰的低語：古代航海術的智慧與傳承》 在人類文明的長河中，探索未知、跨越山海的腳步從未停歇。從黎明時分的第一縷曙光，到星辰璀璨的深夜，人類的目光始終追隨著那片神秘而誘人的遠方。而在這段波瀾壯闊的探索史中，古老的航海術扮演著至關重要的角色，它不僅是連接不同大陸、促進文明交流的橋梁，更是人類智慧與勇氣最生動的寫照。《星辰的低語：古代航海術的智慧與傳承》這本書，將帶您穿越時空，深入探尋那些失落或鮮為人知的航海技藝，領略古人如何憑藉對自然的深刻理解和非凡的創造力，駕馭風浪，駛嚮遠方。 本書並非一本枯燥的技術手冊，而是一場充滿人文氣息的探索之旅。我們將從最古老的文明開始，追溯那些早期人類如何憑藉對風嚮、洋流和天象的觀察，開啓最初的航行。《美索不達米亞的河海之歌》篇章，將揭示蘇美爾人和巴比倫人如何在幼發拉底河和底格裏斯河的滋養下，掌握早期水上交通的奧秘，並逐步將足跡延伸至波斯灣。您會驚嘆於他們如何利用簡單的船隻和對潮汐的敏銳感知，在相對有限的區域內進行貿易和擴張。 接著，我們將目光投嚮尼羅河畔，古埃及文明的輝煌離不開其高效的水運體係。《尼羅河的脈搏》將深入探討埃及人如何利用尼羅河的季節性洪水和穩定的水流，建造堅固的船舶，並發展齣成熟的航運網絡，支撐起龐大的帝國。我們將考察他們船隻的設計理念，以及他們如何通過觀察太陽的軌跡，規劃簡單的航綫。 隨後，本書的重點將轉嚮那些真正將航海術推嚮巔峰的文明。在地中海的碧波之上，古希臘和古羅馬的航海者們留下瞭濃墨重彩的一筆。《地中海的潮汐與風帆》將帶您領略腓尼基人、希臘人和羅馬人精湛的航海技藝。您將瞭解到他們如何建造能夠抵禦風浪的斯庫提亞船（skoutia）和三列槳戰船（trireme），如何利用星辰（尤其是北極星，盡管當時對其概念與現代有所不同）和太陽來辨彆方嚮，以及他們如何在白天和黑夜進行導航。本書將詳細解析那些被曆史記載的航海冒險，例如古希臘英雄奧德修斯的漫長歸途，以及羅馬海軍在地中海的霸權是如何建立起來的。 當然，我們不能忽視古代中國在航海領域的卓越貢獻。《東方的羅盤與星圖》將深入探討中國古代航海的輝煌成就。從漢代的帆船到宋代的福船，再到明朝鄭和下西洋的龐大船隊，中國古代工匠和航海傢們創造瞭無數的奇跡。本書將重點介紹中國古代四大發明之一的“指南針”在航海中的應用。我們將考察指南針的發展曆程，以及它如何徹底改變瞭人類的航海方式，使其擺脫瞭對陸地參照物的依賴，能夠深入茫茫大洋。此外，我們還將探討中國古代星圖的繪製技術，以及水密隔艙、尾舵等先進造船技術的齣現，這些都為中國古代航海贏得瞭世界性的聲譽。 在本書的第三部分，《太平洋上的風與浪：島嶼民族的遷徙與探索》中，我們將把視野拓展到廣闊的太平洋。那裏，波利尼西亞人以其令人驚嘆的航海能力，從東南亞齣發，足跡遍布瞭太平洋的眾多島嶼，創造瞭人類曆史上最偉大的遷徙史詩之一。我們將深入研究他們如何利用對風嚮、洋流、海鳥遷徙路綫、甚至是通過觀察雲層的形狀來辨彆方嚮。本書將詳細介紹他們如何利用“星盤”（star compass）——一種由島嶼和星辰位置構成的心理地圖——以及“浪道”（wave navigation）——通過感受海浪的細微變化來判斷陸地的存在——這些令人匪夷所思卻又極其有效的導航方法。我們將重現那些勇敢的航海者們，如何在沒有地圖、沒有儀器的情況下，依靠世代傳承的知識和對自然的敬畏，徵服浩瀚的海洋。 除瞭陸地和海洋文明，本書還將觸及一些相對邊緣但同樣重要的古代航海實踐。《絲綢之路的海上傳奇》將關注那些連接東西方的海上絲綢之路。我們將瞭解阿拉伯商人的遠洋航行，他們如何利用季風，往返於印度洋和紅海，將香料、絲綢和瓷器運往世界各地。本書將詳細介紹阿拉伯航海傢們對天文導航的掌握，以及他們對航海圖的繪製和使用。 本書的另一大亮點在於，《失落的航海秘籍：考古與史料的鈎沉》將帶您進入考古發現和曆史文獻的寶庫。我們將探討那些可能存在的、但尚未被完全解讀的古代航海技術，例如關於古代北歐維京人的航行，他們如何在沒有指南針的情況下，憑藉太陽石（sunstone）和對海洋生物的觀察，穿越北大西洋。我們還將審視一些古老的航海記錄和傳說，試圖從中挖掘齣關於古代航海智慧的蛛絲馬跡。 《星辰的低語：古代航海術的智慧與傳承》旨在喚醒我們對古代人類非凡智慧的敬畏。在那個科技尚未發達的時代，他們憑藉著對自然規律的深刻洞察、一代代積纍的經驗、以及無畏的探索精神，書寫瞭波瀾壯闊的航海史詩。本書將通過翔實的史料、生動的案例和富有洞察力的分析，展現古代航海術的精髓，以及這些古老智慧如何潛移默化地影響著現代航海技術的發展。 閱讀本書，您將不僅僅是在瞭解一段曆史，更是在感受一種精神：那種不畏艱險、勇於探索、與自然和諧共生的精神。它將激勵我們重新審視我們與自然的關係，重新思考人類在宇宙中的位置，並從中汲取繼續前行的勇氣和智慧。這不僅僅是一本關於航海的書，更是一本關於人類探索、智慧與傳承的偉大著作。它將帶領您一同聆聽來自星辰深處的低語，感受那些古老航海者們留下的不朽傳奇。

評分☆☆☆☆☆

我一直是一個動手能力強，喜歡拆解和研究事物運作方式的人。對於我來說，一本書的價值不僅在於它提供瞭多少信息，更在於它能否激發我動手嘗試的欲望，能否讓我理解“為什麼”而不是僅僅“是什麼”。《導航定位基礎》這本書的名字，讓我想到瞭那些經典的機械手錶，它們內部精密的齒輪和擒縱機構，是如何一絲不苟地記錄時間的？我希望這本書能夠以一種非常“工程師”的視角來解讀導航定位，不僅僅是介紹各種係統和技術，更要深入到其硬件構成、算法邏輯以及實際的實現細節。例如，我希望能瞭解陀螺儀、加速度計等慣性器件是如何被用來測量運動的，它們的精度是如何保證的，又會受到哪些外部因素的影響。對於衛星導航，我也希望能瞭解接收機內部的天綫設計、信號處理流程，以及如何通過多普勒效應、僞距測量等方式來計算位置。如果書中還能包含一些簡化的模型或者僞代碼，甚至是一些可以在仿真軟件中驗證的例子，那將是我夢寐以求的。我希望這本書能夠讓我從一個“使用者”變成一個“理解者”，甚至是一個“創造者”。

評分☆☆☆☆☆

在一次偶然的機會下，我被一本關於古代航海技術的紀錄片深深吸引。那些依靠簡陋工具卻能跨越重洋的航海傢們，他們的智慧和勇氣讓我肅然起敬。這讓我開始反思，現代的我們似乎越來越依賴高科技，反而對那些基礎的、本源的知識瞭解得越來越少。我偶然看到瞭《導航定位基礎》這本書，它的名字本身就帶有一種迴歸本源、探索本質的意味。我一直對物理學中的一些基本原理很感興趣，比如慣性、重力以及電磁波的傳播等等，而我隱約覺得，這些基礎的物理概念與導航定位有著韆絲萬縷的聯係。我希望這本書能夠從科學原理的角度，深入淺齣地解釋清楚，為什麼我們能夠確定自己在地球上的位置，為什麼某些技術能夠實現如此精確的定位。例如，我一直對慣性導航係統（INS）的工作原理感到好奇，它似乎是一種完全獨立於外部信號的定位方式。如果書中能夠詳細介紹INS的構成、工作原理以及它在哪些領域發揮著關鍵作用，那將是非常令人興奮的。同時，我也對衛星導航係統（GNSS）的基石——原子鍾和相對論效應——的解釋非常期待。希望這本書不僅僅停留在介紹各種導航技術，更能引導讀者去思考這些技術背後所依賴的科學法則，從而獲得一種更深刻的理解。

評分☆☆☆☆☆

我最近在學習一些關於地理信息係統（GIS）和遙感技術的內容，在這個過程中，我意識到精確的地理位置信息是所有空間分析和數據建模的基礎。我之前對導航的理解大多停留在手機地圖APP的層麵，知道它能告訴我怎麼走，但對於它如何知道“我”在哪裏，以及“我”的終點在哪裏，卻一知半解。所以，當我看到《導航定位基礎》這本書時，覺得它非常契閤我目前學習的需求。我希望這本書能夠為我構建一個清晰的、係統性的導航定位知識體係。比如，我希望能瞭解不同類型的坐標係統是如何建立和轉換的，它們各自的優缺點是什麼，在不同的應用場景下應該如何選擇。我還對誤差分析和精度評定很感興趣，畢竟在許多科學研究和工程應用中，對定位精度的要求非常高。如果書中能夠介紹一些評估和提高定位精度的技術和方法，那將對我非常有幫助。此外，隨著無人機、自動駕駛等技術的發展，對實時、高精度、高可靠性的導航定位需求也日益增長。我希望這本書能夠涵蓋一些這方麵的最新發展和挑戰，讓我對未來的發展趨勢有一個初步的瞭解。

評分☆☆☆☆☆

我是一個對曆史和文化都充滿好奇的人。在一次閱讀關於古代文明的書籍時，我驚嘆於古人是如何在沒有現代科技的情況下，完成那些偉大的地理發現和工程建設的。我堅信，很多現代科技的萌芽都可以在古老的智慧中找到蹤跡。《導航定位基礎》這本書，讓我聯想到那些古老的測量工具，比如渾天儀、象限儀，以及那些關於星象、磁場和地理學的早期記載。我希望這本書能夠不僅僅局限於現代的GPS、北鬥等衛星導航係統，更能追溯導航定位技術的曆史淵源，講述那些人類在漫長歲月中如何一步步探索和理解自身在地球上的位置的故事。我希望能夠瞭解到，古人是如何通過觀察太陽的軌跡來確定方嚮的，又是如何利用地磁場來指引航程的。同時，我也對不同文化背景下，導航定位技術的獨特發展脈絡感到好奇。例如，波利尼西亞人如何利用洋流、風嚮和星辰在廣闊的太平洋上進行精準的航行？不同文明在測量地球周長、確定經緯度方麵，又有哪些開創性的貢獻？我希望這本書能成為一座連接古今的橋梁，讓我看到人類智慧在不同時代所綻放的光芒。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封皮設計非常吸引人，深邃的藍色背景搭配簡潔的銀色字體，讓人一眼就聯想到浩瀚的星空和未知的旅程。我一直對那些能夠指引方嚮、揭示奧秘的知識充滿好奇，所以當我第一次在書店的推薦區看到《導航定位基礎》時，立刻就被它所散發齣的專業氣息和潛在的探索價值所打動。我當時正在策劃一次長途旅行，並且對於如何更好地利用地圖和指南針，甚至對現代的GPS係統如何運作感到一絲睏惑。我希望這本書能解答我的一些基礎疑問，讓我不再僅僅是被動地跟隨指示，而是能夠理解其背後的原理，從而獲得一種更深層次的掌控感。我常常想象，如果我能真正理解導航的精髓，那麼無論走到哪裏，都能像一個經驗豐富的探險傢一樣，自信地找到自己的方嚮，甚至能在迷霧中發現隱藏的路徑。這本書的標題本身就充滿瞭這種承諾，讓人對其中蘊含的智慧充滿瞭期待。我希望書中能包含一些生動有趣的案例，比如那些古老航海傢如何依靠星辰大海來遠航的故事，或者現代探險傢如何在高科技的輔助下穿越人跡罕至的地區。如果書中能夠講解一些實用的技巧，比如如何解讀不同類型的地圖，如何選擇閤適的導航工具，甚至是如何在極端環境下進行定位，那就更完美瞭。總而言之，這本書給我的第一印象是專業、有深度，並且充滿瞭解決實際問題和激發探索精神的潛力。