無人機操作基礎與實戰 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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車敏 著

圖書標籤:

• 無人機
• 遙控無人機
• 無人機操作
• 無人機飛行
• 無人機技術
• 無人機應用
• 航拍
• 無人機入門
• 無人機實戰
• 無人機基礎

齣版社： 西安電子科技大學齣版社

ISBN：9787560649115

版次：1

商品編碼：12353101

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2018-05-01

用紙：膠版紙

內容簡介

本書共分為9章。

第1章無人機概述，介紹無人機的定義、發展曆史、分類及應用領域；

第2章無人機係統的組成及飛行原理，其中飛行原理部分力求少講些復雜公式的推導過程，更多地從生活現象入手，進行原理性的描述；

第3章飛行控製係統概述，介紹瞭飛行控製係統硬件組成、飛行控製係統控製模式、常用的飛行控製算法，以人們熟悉的飛控APM 2.8為例，詳細講述瞭飛行控製係統的設置步驟；

第4章無人機使用相關知識，介紹瞭無人機使用的安全知識和法律法規；

第5章飛行前的準備，介紹瞭飛行前場地的選取、氣象數據收集、無人機各係統的各項檢查以及航路規劃的步驟；

第6章飛行操控，講述遙控器使用方法、地麵站使用流程以及無人機進場操控方式和降落操作方法；

第7章飛行後的檢查與維護，主要講述飛行後無人機應做的各項檢查及維護保養的內容；

第8章模擬器的使用，詳細講述鳳凰模擬器的設置步驟；

第9章任務載荷設備，主要介紹常見的航拍相機的使用和維護以及任務數據的導齣。

本書對於高校無人機類專業的大學生、希望瞭解無人機的組成和原理以及飛行操控相關知識的讀者和無人機愛好者來講，是一本高效、實用的教材和參考書籍。

前言/序言

　　近年來，無人機的發展速度非常迅猛。由於無人機具有製造成本低、機動性能好、無人員損失的風險，同時機體使用壽命長，檢修和維護簡單，沒有昂貴的訓練和維護費用，可以進行超視距飛行，運載能力強等諸多特點，目前已被應用在各行各業中。伴隨著多鏇翼無人機飛行器在民用和消費類市場的迅速普及與廣泛應用，整個行業對無人機相關專業領域的人纔需求也呈爆發式增長。無人機係統作為一個先進、復雜的現代控製係統，涵蓋瞭材料、通信、電子、控製、數字信號處理和傳感器技術等多方麵的技術應用，為使廣大無人機愛好者及高校學生對無人機的相關知識有個全麵的瞭解，並給有誌於成為無人機操控人纔的讀者提供一份快速有效的無人機基礎學習和入門書籍，我們結閤自己的教學、科研工作編寫瞭本書。
　　本書首先從無人機的發展曆史和分類入手，講述從最初軍用無人機的使用如何到現今民用無人機在各領域應用的遍地開花。這部分內容為第1章，主要針對無人機愛好者與零基礎初學者。對於無人機的組成部分和飛行原理，從固定翼和多鏇翼兩個角度齣發進行介紹，同時介紹瞭組成無人機係統的各個子係統以及各子係統的功能。固定翼部分包括機翼、機身、尾翼、動力裝置。多鏇翼部分包括機架係統、動力係統、飛控係統、遙控遙測係統、傳感器、導航係統、數傳圖傳係統、地麵測控站及裝載設備等方麵的知識，通過這部分內容的介紹可以使讀者對無人機的組成有個整體和全麵的理解。對於無人機的飛行原理部分的介紹，我們盡量減少對復雜公式的描述和推導，而是從生活現象入手，完成原理的介紹。這部分即第2章，是本書的一個重點內容。隨後對於無人機的最核心部件——飛行控製係統在第3章進行瞭重點介紹，包括飛行控製係統的硬件組成和飛行控製係統的控製模式以及常用的控製算法。控製算法部分隻對基礎知識進行理論介紹，不涉及算法編程。以人們最熟悉的開源飛行控製係統APM為例，詳細講述瞭飛行控製器的設置步驟。第4章介紹瞭無人機使用的安全知識與法律法規。對於無人機的操控基礎知識，包括飛行前的準備、飛行操控、飛行後的檢查與維護分彆在第5章、第6章、第7章介紹。這一部分也是本書的重點內容。第8章介紹常見的無人機操控模擬軟件，通過模擬軟件的練習，熟悉遙控器搖杆的操作。第9章介紹任務載荷設備——航拍相機的使用和維護以及任務數據的導齣。
　　本書可作為高校無人機類專業教材，對於希望瞭解無人機的組成和原理以及飛行操控相關知識的讀者和無人機愛好者，本書也是一本很有價值的學習與參考書籍。
　　由於編者水平所限，加之時間倉促，書中難免存在不妥之處，懇請廣大讀者批評指正。
　　編者
　　2018年4月

《雲端漫步：探索無人機的無限可能》 在信息爆炸的時代，一種新興的技術正以前所未有的速度滲透到我們生活的方方麵麵，它以輕巧的身軀，敏銳的感知，和超凡的視角，為人類探索未知、連接世界、創造價值提供瞭全新的維度。這本書，將帶您走進一個充滿奇思妙想的領域——無人機技術。 本書並非一本枯燥的技術手冊，而是充滿溫度與想象力的探索之旅。我們不再拘泥於冰冷的硬件參數和復雜的程序代碼，而是將焦點投嚮無人機所能實現的無限可能。從最初的航拍影像，到如今在物流配送、農業監測、災害救援、甚至是藝術錶演等領域的深度應用，無人機早已不是簡單的“飛行器”，而是集成瞭人工智能、傳感器技術、通信技術、大數據分析等多領域前沿科技的智慧載體。 一、 穿越時空的眼睛：無與倫比的視角革新 還記得那些隻能仰望或通過有限設備纔能窺見的壯麗景色嗎？無人機徹底打破瞭空間限製，讓“上帝視角”觸手可及。本書將描繪無人機如何成為我們穿越時空的眼睛。 影像藝術的新篇章： 從電影級的高空俯拍，到細膩的微距跟隨，無人機極大地拓展瞭攝影和攝像的邊界。我們將看到，無論是巍峨的山脈、浩瀚的海洋，還是都市的脈搏、鄉村的靜謐，在無人機的鏡頭下，都能呈現齣前所未有的震撼與細節。它讓記錄曆史、錶達情感、傳遞美學變得更加生動立體。 測繪勘探的利器： 在高精度地圖繪製、地形地貌勘察、礦産資源普查等領域，無人機以其高效、安全、低成本的優勢，取代瞭傳統方法的局限。本書將為您揭示，如何通過無人機采集到的影像數據，構建齣精細的三維模型，為城市規劃、工程建設、環境保護提供關鍵依據。 實況監測的先鋒： 無論是宏觀的生態環境變化，還是具體的農作物生長狀況，亦或是城市交通流量，無人機都能實現大範圍、高頻率的實時監測。它幫助我們更清晰地瞭解地球的呼吸，更精細地管理資源，更有效地應對潛在的問題。 二、 連接世界的橋梁：效率與便捷的顛覆 無人機的齣現，不僅僅是帶來瞭新的視角，更在根本上改變瞭我們連接世界、傳遞信息、獲取服務的方式。 智慧物流的未來： 想象一下，不再需要漫長的等待，無人機將商品直接送到您的傢門口。本書將展望無人機在末端配送領域的巨大潛力，如何在高密度城市、偏遠鄉村，甚至是災區，實現快速、精準、低成本的貨物運輸。這不僅是效率的提升，更是對傳統物流模式的顛覆性創新。 應急響應的生命綫： 在自然災害發生後，道路中斷，通信受阻，無人機成為瞭生命綫。本書將呈現，無人機如何快速抵達災區，進行搜救偵察、物資投送、通信中繼，甚至搭建臨時的生命支持網絡。它在緊急時刻展現齣的速度與靈活性，為挽救生命贏得瞭寶貴的時間。 遠程協作的新模式： 在一些高風險或難以到達的區域，無人機可以代替人力進行勘察、維護和檢測。例如，在電力巡檢、橋梁檢測、海上油氣平颱維護等工作中，無人機大大降低瞭作業風險，提高瞭工作效率。 三、 智慧賦能的觸角：智能時代的無限延展 無人機之所以能實現如此廣泛的應用，離不開其背後強大的智能化技術支撐。 “感知”世界的能力： 搭載高清攝像頭、紅外傳感器、激光雷達等先進設備，無人機能夠“看見”並“感知”周圍的環境。本書將淺析這些傳感器如何協同工作，為無人機提供豐富的信息輸入，使其能夠進行目標識彆、環境建模、數據采集等復雜任務。 “思考”與“決策”的進階： 隨著人工智能的發展，無人機不再隻是簡單的遙控工具，而是具備瞭自主飛行、路徑規劃、智能避障等能力。本書將帶您領略，如何通過算法和機器學習，賦予無人機“思考”與“決策”的能力，使其能夠更智能、更安全地執行任務。 “互聯”互通的生態： 無人機作為物聯網的重要組成部分，能夠與其他設備、平颱進行數據交互。本書將探討，無人機如何構建起一個龐大的智能網絡，與其他智能係統協同工作，創造齣更具價值的應用場景。 《雲端漫步：探索無人機的無限可能》是一本邀您一同翱翔於技術前沿的書。我們希望通過生動的故事、鮮活的案例，激發您對無人機技術的興趣，理解它如何改變世界，並激發您對未來的無限想象。這本書，不僅是對一項技術的介紹，更是對人類探索未知、連接彼此、創造更美好未來的無限憧憬的描繪。它將為您打開一扇通往全新可能的大門，讓您看見，那些曾經遙不可及的夢想，正隨著無人機的翅膀，一步步變為現實。

評分☆☆☆☆☆

不得不說，這本書的第三部分關於法規和安全性的內容，真的是讓我頭疼。它詳細羅列瞭全球各地關於無人機飛行的法律法規，包括禁飛區、飛行高度限製、隱私保護條例等等。我承認這些信息非常重要，也很有必要瞭解，但它寫得就像是一本法律匯編，枯燥乏味。我需要花費大量的時間去理解那些密密麻麻的條款，並且要記住不同國傢和地區的差異。我真的隻想知道在中國境內，我什麼地方可以飛，什麼地方不能飛，需要注意哪些安全事項，而不是去研究那些冗長的法律條文。

評分☆☆☆☆☆

第八部分，講述的是無人機集群控製和協同作業。這部分內容簡直是讓我雲裏霧裏。它詳細介紹瞭如何通過軟件控製多架無人機同時執行任務，如何進行協同編隊飛行，以及各種復雜的算法。我覺得這更像是為專業科研人員或者大型項目設計的，跟我一個普通玩傢離得太遠瞭。我隻想讓我的無人機能夠穩定地在空中懸停，或者進行簡單的定點飛行，對這種高度專業化的內容，我實在是沒有興趣也看不懂。

評分☆☆☆☆☆

坦白講，我並不是一個特彆有耐心的人，尤其是在麵對技術性太強的書籍時。這本書的第二部分，著重講解瞭各種無人機的型號和市場上的主流産品。它列舉瞭十幾種不同類型的無人機，從消費級的小型玩具到專業的工業級大型無人機，詳細介紹瞭它們的性能參數、應用場景以及優缺點。這部分內容雖然信息量巨大，但我覺得有些過於冗長。我更關心的是我手裏這颱無人機該怎麼飛，而不是市場上還有哪些我買不起或者用不上的。而且，很多型號的介紹都有點像是産品說明書的復述，缺乏一些實際的案例或者有趣的對比。

評分☆☆☆☆☆

我嘗試著去閱讀這本書的第七部分，關於無人機維修和故障排除。坦白說，當我看到上麵列舉的各種故障現象和維修步驟時，我徹底放棄瞭。書中列舉瞭近百種可能的故障，從螺鏇槳打轉不飛，到GPS信號丟失，再到電機過熱，每一種故障都配有詳細的檢查清單和維修指南。然而，這些維修步驟對於沒有電子維修基礎的人來說，幾乎是天書。我擔心的是，如果我的無人機真的齣瞭問題，我看瞭這本書，反而會越修越糟。

評分☆☆☆☆☆

最後，這本書的第十部分，探討瞭無人機的未來發展趨勢和行業前景。這部分內容相對來說，還是比較有啓發性的，它描繪瞭無人機在物流、交通、救援等領域的廣闊應用前景。然而，在它前麵鋪墊瞭如此大量艱深晦澀的內容之後，這最後一部分，反而顯得有些倉促和膚淺。它隻是泛泛地談論瞭一些概念，並沒有給齣具體的實現路徑或者案例分析。總的來說，這本書的信息量巨大，覆蓋麵極廣，但對我而言，它更多的是一種知識的堆砌，而非真正能夠幫助我快速入門和掌握無人機操作的實用指南。

評分☆☆☆☆☆

第九部分，關於無人機的編程和二次開發，也讓我望而卻步。書中詳細介紹瞭各種編程語言，比如Python、C++等，以及如何通過API接口控製無人機。這對於我這樣一個對編程完全不瞭解的人來說，簡直是天大的挑戰。我希望我的無人機能夠聽從我的指令，而不是需要我去寫代碼來控製它。這部分內容，我隻能說，它可能適閤那些想成為無人機工程師或者開發者的人，但絕對不適閤像我這樣的普通用戶。

評分☆☆☆☆☆

這本書的第六部分，終於涉及到瞭一些實際應用場景，比如航拍和測繪。然而，它對航拍的講解，更多的是從攝影美學的角度齣發，分析構圖、光影、色彩等，而對於如何運用無人機去實現這些構圖，如何進行平穩的運鏡，講解得非常籠統。至於測繪部分，則充斥著大量的專業術語和復雜的測量方法，讓我感覺這更像是一本專業測繪人員的教材，而不是給普通無人機愛好者看的。我隻想知道怎麼用無人機拍齣好看的照片，或者進行一些簡單的地形測量，而不是去學習如何進行精確的三維建模。

評分☆☆☆☆☆

這本書實在是太厚瞭，當我拿到它的時候，我的第一感覺就是它簡直是一部厚重的百科全書。翻開第一頁，我就被各種密密麻麻的文字和圖錶淹沒瞭。我原本以為無人機操作會是一件相對簡單的事情，但這本書的齣現徹底改變瞭我的看法。它從最基礎的概念講起，比如無人機的基本構成、各個部件的功能，甚至細緻到瞭每個螺絲的材質和作用。然後，它又開始深入探討空氣動力學原理，解釋瞭為什麼無人機能夠飛行，以及各種飛行姿態背後的物理定律。老實說，這部分內容對我來說有點過於理論化瞭，我更希望直接學習如何操控，而不是去理解那些復雜的公式。

評分☆☆☆☆☆

當看到這本書的第四部分，我以為終於要進入實際操作的環節瞭，結果發現它主要講的是各種飛控係統和遙控器的使用。它花瞭很長的篇幅來介紹不同品牌飛控係統的菜單設置、參數調整，以及遙控器上各個按鈕的功能和使用方法。我花瞭幾個小時纔勉強弄懂瞭那些復雜的菜單層級和專業術語。我覺得對於一個新手來說，這麼多信息的堆砌實在是太 overwhelming 瞭。我更希望能夠有一個循序漸進的學習過程，從最簡單的起飛降落開始，然後慢慢過渡到更復雜的動作。

評分☆☆☆☆☆

第五部分的內容，我直接跳過瞭。它講的是關於無人機電池的維護和保養。雖然我知道電池很重要，但是這本書關於電池的講解，細緻到瞭電池的化學成分、充放電的原理，以及各種極端環境對電池性能的影響。我隻想知道我的電池怎麼纔能用得更久，怎麼纔能安全充電，而不是去研究那些復雜的化學反應。讀完這部分，我感覺自己變成瞭一個半吊子電池專傢，但依然不知道怎麼讓我的無人機飛得更穩。