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[美] 哈森K.哈里尔(HassanK.Khalil 著

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发表于2024-11-11


商品介绍



店铺: 文轩网旗舰店
出版社: 电子工业出版社
ISBN:9787121314520
商品编码:14964871055
出版时间:2017-07-01

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书籍描述

作  者:(美)哈森 K.哈里尔(Hassan K.Khalil) 著;朱义胜 等 译 定  价:109 出 版 社:电子工业出版社 出版日期:2017年07月01日 页  数:518 装  帧:平装 ISBN:9787121314520 第1章绪论
1.1非线性模型和非线性现象
1.2示例
1.2.1单摆方程
1.2.2隧道二极管电路
1.2.3质量弹簧系统
1.2.4负阻振荡器
1.2.5人工神经网络
1.2.6自适应控制
1.2.7一般非线性问题
1.3习题
第2章二阶系统
2.1线性系统的特性
2.2多重平衡点
2.3平衡点附近的特性
2.4极限环
2.5相图的数值构造
2.6周期轨道的存在
2.7分岔
2.8习题
部分目录

内容简介

本书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法;反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析;现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论;非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化,并给出了几种非线性设计工具,如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。全书已根据作者2011年2月所发勘误表进行了内容更正。 (美)哈森 K.哈里尔(Hassan K.Khalil) 著;朱义胜 等 译 Hassall K.Khalil,美国密歇根州立大学电气与计算机工程系Urliversity DistirlgLJistled教授。1989年由于其在“奇异扰动理论及其在控制中的应用”方面的成就被选为IEEE会士。多年来一直从事非线性系统的教学和研究工作,主要研究方向包括非线性(鲁棒和自适应)控制、奇异扰动理论和电驱动控制。本书第二版曾于2002年获靠前自动控制联合会(IFAC)授予的控制工程教材奖。

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