非线性系统(第3版) epub pdf mobi txt 电子书 下载 2024
发表于2024-11-28
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内容简介
本书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法;反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析;现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论;非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化,并给出了几种非线性设计工具,如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。全书已根据作者2011年2月所发勘误表进行了内容更正。 (美)哈森 K.哈里尔(Hassan K.Khalil) 著;朱义胜 等 译 Hassall K.Khalil,美国密歇根州立大学电气与计算机工程系Urliversity DistirlgLJistled教授。1989年由于其在“奇异扰动理论及其在控制中的应用”方面的成就被选为IEEE会士。多年来一直从事非线性系统的教学和研究工作,主要研究方向包括非线性(鲁棒和自适应)控制、奇异扰动理论和电驱动控制。本书第二版曾于2002年获靠前自动控制联合会(IFAC)授予的控制工程教材奖。非线性系统(第3版) epub pdf mobi txt 电子书 下载 2024
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